CN106904541B - 自动展开与折叠塔式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明的自动展开与折叠塔式起重机包括在操作构造与运输构造之间可移动的桅杆与悬臂。桅杆具有第一桅杆部分(2.1)与第二桅杆部分(2.2)。悬臂具有第一悬臂部分(4.1)与第二悬臂部分(4.2)。第一悬臂部分(4.1)具有限定第一悬臂部分(4.1)的高度(H4.1)的上限(4.11)与下限(4.12)。第一桅杆部分(2.1)围绕铰接轴线(Y24)可旋转地连接到第一悬臂部分(4.1)。悬臂方向(X4)相对于桅杆方向(X4)与所述铰接轴线(Y24)平行地移动。铰接轴线(Y24)与下限(4.12)之间的距离大于第一悬臂部分(4.1)的高度(H4.1)的75％。

Description

自动展开与折叠塔式起重机
技术领域
本本发明涉及自动展开与折叠塔式起重机。本发明适用于具有桅杆与悬臂的塔式起重机的领域，例如分配悬臂起重机或升降悬臂起重机。
背景技术
EP0855361A1描述了包括桅杆与悬臂的自动展开与折叠塔式起重机，桅杆与悬臂在操作构造(竖直桅杆与水平悬臂)与运输构造(折叠桅杆与悬臂)之间是可移动的。桅杆具有几个桅杆部分与第二桅杆部分并且悬臂具有几个悬臂部分。第一桅杆部分围绕铰接轴线可旋转地连接到第一悬臂部分，该铰接轴线当塔式起重机处于操作构造中时与所述桅杆的方向和悬臂的方向正交。
然而，由于此塔式起重机要求使悬臂部分重叠，因此该塔式起重机在运输构造中相对庞大，尤其是高度。
发明内容
本发明特别地旨在解决上述问题的全部或部分。
为此目的，本发明的目的是包括桅杆与悬臂的自动展开与折叠塔式起重机，其构造为至少布置为：
在操作构造中，桅杆沿着基本上竖直的桅杆方向延伸，并且悬臂沿着基本上水平的悬臂方向延伸，并且
在运输构造中，桅杆与悬臂折叠，
桅杆至少具有：一个第一桅杆部分与一个第二桅杆部分，当塔式起重机处于操作构造中时，一个第一桅杆部分与一个第二桅杆部分基本上沿着桅杆方向延伸，
悬臂至少具有：一个第一悬臂部分与一个第二悬臂部分，当塔式起重机处于操作构造中时，一个第一悬臂部分与一个第二悬臂部分基本上沿着悬臂方向延伸，第一悬臂部分在桅杆的高度处具有上限与下限，上限与下限限定第一悬臂部分的高度，
第一桅杆部分至少围绕铰接轴线旋转地连接到第一悬臂部分，当塔式起重机处于操作构造中时，铰接轴线与桅杆方向以及与悬臂方向正交地延伸，
塔式起重机的特征在于：
悬臂方向相对于桅杆方向与铰接轴线平行地移动；
平行于桅杆方向测量的铰接轴线与下限之间的距离大于第一悬臂部分的所述高度的75％优选地大于90％。
换句话说，铰接轴线沿着第一悬臂部分的上端区域延伸。
由此，塔式起重机可以存放在标准货物集装箱(40尺长，大约12.20m)中，同时提供在操作构造中大于具有相等容量的自竖直塔式起重机的高度。通常地，在操作构造中根据本发明的塔式起重机的高度的增加可以是5m，即大约+20％。
悬臂相对于桅杆的移动(或偏离)以及铰接轴线的顶部位置允许塔式起重机在运输构造中具有最佳尺寸，而不改变由车轴的宽度确定的最大护送宽度。实际上，此移动允许重叠两排折叠的悬臂部分。
由于悬臂方向相对于桅杆方向平行于铰接轴线地移动，因此悬臂方向与桅杆方向是分离并且由此不交叉的方向。此外，当塔式起重机1处于操作构造中时，第一悬臂部分的侧向部分沿着第一桅杆部分的侧向部分延伸。
当塔式起重机1在水平地面上处于操作构造中(图1和图2)时，桅杆方向X4可以与竖直方向形成在0度与3度之间的角度。当塔式起重机位于操作构造中时，悬臂方向可以与水平方向形成包括在0度与45度之间的角度。
根据一个变型，当塔式起重机处于操作构造中时，悬臂方向与桅杆方向正交，并且当塔式起重机处于运输构造中时，悬臂方向基本上平行于桅杆方向。
根据一个变型，第一桅杆部分具有包括至少八个侧边的多边形形状的横截面，并且第二桅杆部分具有包括至少八个侧边的多边形形状的横截面。
根据一个变型，第一桅杆部分具有由平面金属板组成的大体上棱柱形状，并且第二桅杆部分具有由平面金属板组成的大体上棱柱形状。
根据一个实施方式，第一悬臂部分至少包括：i)限定上限的一个上弦杆以及ii)限定下限的一个下弦杆。
根据一个变型，第一悬臂部分包括两个上弦杆以及两个下弦杆，其布置为使得第一悬臂部分具有横向于悬臂方向的大体上梯形剖面。换句话说，悬臂支脚包括四个弦杆。由此，悬臂支脚具有非常高的抗侧向力，同时减小了要求用于形成上弦杆的管子的体积。
对此变型另选地，第一悬臂部分跨越其大部分长度包括一个单个上弦杆与两个下弦杆，其布置为使得第一悬臂部分相对于悬臂方向具有大体上三角形形状横截面，然而使得梯形部分用于容纳悬臂与桅杆之间的铰接轴承。
进一步另选地，第一悬臂部分具有箱式结构并且/或者第二悬臂部分具有箱式结构。
根据一个变型，塔式起重机还包括铰接装置，其构造为至少围绕铰接轴线旋转地将第一桅杆部分连接到第一悬臂部分。铰接装置可以包括旋转轴承。铰接装置的尺寸设计为尤其在刚性上以机械地抵抗在操作中通过悬臂的位置在桅杆上形成的力矩。
根据一个变型，第一悬臂部分包括悬臂铰接部分，第一桅杆部分包括桅杆铰接部分，悬臂铰接部分与桅杆铰接部分通过铰接装置连接在一起。
当塔式起重机处于操作构造中时，桅杆铰接部分靠近桅杆的上限定位。根据一个变型，当塔式起重机处于操作构造中时平行于桅杆方向测量的桅杆铰接部分与桅杆的上限之间的距离小于第一桅杆部分的高度的5％。
当塔式起重机处于操作构造中时，悬臂铰接部分靠近悬臂的后端定位。根据一个变型，当塔式起重机处于操作构造中时平行于悬臂方向测量的悬臂铰接部分(铰接轴线)与悬臂的后端(中杆的端部)之间的距离小于第一悬臂部分的长度的20％。
根据一个实施方式，悬臂方向相对于桅杆方向移动，使得平行于铰接轴线测量的在i)朝向桅杆转动的悬臂的侧向部分，与ii)朝向悬臂转动的桅杆的侧向部分之间的移动距离大于200mm，优选地大于250mm。
由此，与现有技术的塔式起重机不同，悬臂的宽度不取决于桅杆的宽度。由此，悬臂可以具有放大的第一悬臂部分，这增强了其对悬臂传递到桅杆的的机械抗力。
根据一个变型，平行于铰接轴线测量的悬臂方向与桅杆方向之间的移动距离包括在900mm与1100mm之间。
根据一个实施方式，第一桅杆部分与第二桅杆部分构造为使得第一桅杆部分可以在第二桅杆部分内部滑动。
换句话说，桅杆包括至少一个伸缩部分。在操作构造中，第一桅杆部分基本上在第二桅杆部分上方延伸；在运输构造中，第一桅杆部分基本上在第二桅杆部分内部延伸。
由此，此伸缩桅杆不仅允许具有在运送构造中非常紧凑的塔式起重机和非常高的工作高度，而且其还允许通过桅杆的伸缩同时提升悬臂。
根据一个实施方式，第一悬臂部分的所述高度大于平行于铰接轴线测量的第一悬臂部分的宽度。
换句话说，悬臂的横截面是长方形或梯形。当塔式起重机处于操作构造中时，此横截面的长侧是竖直的。
根据一个变型，第一悬臂部分的高度大于800mm，例如大约等于1000mm。由此，此高度允许第一悬臂部分机械地抵抗悬臂传递到桅杆的力。
根据一个变型，第一悬臂部分的高度大于第二悬臂部分的高度。
根据一个实施方式，塔式起重机还包括：
框架，其构造为当所述塔式起重机处于所述操作构造中时支撑所述桅杆与所述悬臂，所述框架用于接收配重件；
保持系杆，其布置为将悬臂的后端连接到配重件，保持系杆构造为当塔式起重机处于操作构造中时基本上平行于桅杆延伸；以及
力传递构件，其布置为将力从悬臂传递到保持系杆，传递构件由相对于悬臂方向倾斜地延伸的中杆构成。
由此，此保持系杆允许补偿由桅杆上的悬臂引起的悬臂效应。
由于塔式起重机包括水平中杆，因此悬臂没有用于支撑第一悬臂部分的竖直中杆，这简化了塔式起重机的安装。换句话说，因为塔式起重机不具有定位在桅杆上方的中杆，因此第一悬臂部分是“无顶的”。基于其梯形形状，第一悬臂部分的结构足以机械地抵抗通过固定负载以及通过从悬臂悬置的载荷产生的力。
根据一个变型，保持系杆包括铰接在一起的杠。在通过操作者手动地定位在执行保持功能的凸起系杆与凹入系杆之间用作止动件的锁定件来展开以前，控制悬臂的升高角度。对此变型另选地，保持系杆可以包括缆线部分。
对前面实施方式另选地，塔式起重机可以包括：
框架，其构造为当塔式起重机处于操作构造中时支撑桅杆与悬臂，框架用于接收配重件；以及
液压保持缸体，其布置为围绕铰接轴线旋转地驱动悬臂。
在此另选中，保持缸体取代保持系杆的一部分。保持缸体可以是液压的。由此，此保持缸体允许构造经济型塔式起重机，因为保持缸体使力矩向前恢复，这允许具有低容量的伸缩机构，其尺寸仅设计为用于伸缩固定负载(未加载的桅杆与悬臂)而不用于提升悬臂。
根据此变型的另一个另选，悬臂仅通过伸缩桅杆机械地连接到基部，伸缩桅杆的横截面的宽度小于伸缩桅杆的横截面的长度的70％。
根据一个变型，塔式起重机包括布置为将提升力传递到悬臂的绞盘与绳索缠绕***。此绞盘以及此绳索缠绕***然后取代保持系杆的一部分。
根据一个变型，塔式起重机还包括布置在第一悬臂部分与第二悬臂部分之间的交叉部上方的中间中杆。由此，此中间中杆允许减小第二悬臂部分的固定负载，这减小了通过悬臂的移动位置在桅杆上引起的力矩。
根据一个实施方式，中杆包括构造为引导保持系杆的引导元件,引导元件定位在相对于桅杆方向与悬臂方向相对的一侧。
换句话说，引导元件与悬臂方向定位在桅杆方向的两侧。由此，中杆相对于悬臂方向根据倾斜方向延伸，这允许中杆将竖直立从悬臂有效地传递到桅杆。
根据一个实施方式，平行于铰接轴线测量的中杆的引导元件与桅杆方向之间的距离包括在75mm与150mm之间。
由此，此距离允许保持系杆将力有效地从悬臂传递到桅杆，而在用于每个工作角度的保持系杆的方向与桅杆方向之间不具有显著角度，这避免了产生寄生水平力。
根据一个实施方式，保持系杆基本上相对于桅杆方向在与悬臂方向相对的一侧上延伸，
塔式起重机还包括展开缸体，其构造为展开桅杆以将桅杆与悬臂布置在操作构造中，展开缸体布置在桅杆方向的与第一悬臂部分相同的一面上。
换句话说，由于保持系杆在悬臂方向的一侧上延伸并且展开缸体在悬臂方向的另一侧上延伸，因此保持系杆与展开缸体在桅杆方向的两侧上延伸。
由此，由于保持系杆在与悬臂方向相对的一侧移动，因此保持系杆限定在悬臂在桅杆上的侧向悬臂效应。由于展开缸体定位在悬臂的一侧，展开缸体接近将要提升的质量的总体重心。由于保持系杆与展开缸体定位在相对侧上，因此塔式起重机尤其在运输构造中是紧凑的。
根据一个实施方式，中杆与第一悬臂部分的下部围绕平行于铰接轴线的旋转轴线可旋转地连接，塔式起重机还包括连接杆以及布置为将中杆连接到第一悬臂部分的上部的万向节，此连接杆通过枢轴连接件以及通过万向节铰接在一起。
由此，保持系杆连接在其上的中杆可以折叠在存放位置中，其中中杆与第一悬臂部分相对并且与第一桅杆部分相对地延伸，这是尤其紧凑的。实际上，万向节与旋转轴线允许根据单独枢转轴线折叠中杆。
根据一个实施方式，塔式起重机还包括提升缆线以及构造为在第一桅杆部分与第一悬臂部分之间引导提升缆线的几个滑轮，滑轮的轴线是不平行的，滑轮布置为使得沿着提升缆线的两个连续滑轮具有两个共线切线方向。
换句话说，两个连续滑轮的轨道对准。由此，由于滑轮轨道成对对准，因此提升缆线具有较高耐磨性和抗疲劳性，这去除了两个连续滑轮之间的提升连线的任何偏转角。滑轮允许将从安装在框架上的或者到桅杆的支脚的提升绞盘延伸的提升缆线的移动传送直到安装在悬臂上的支架。
根据一个实施方式，当塔式起重机处于运输构造中时，第一悬臂部分与第二悬臂部分重叠并且靠近桅杆布置。
根据一个变型，塔式起重机包括第三悬臂部分，当塔式起重机处于运输构造中时，此第三悬臂部分机械地连接到第二悬臂部分并且叠置到第一悬臂部分与第二悬臂部分。
可以单独地或者根据任何技术上可能的组合来考虑上述实施方式与变型。
附图说明
按照仅作为非限定实例提供并且参照附图的下面的描述将更好地理解本发明并且其优点也将显现，在附图中，相同附图标记与结构上和/或功能上相同或类似元件相应。在附图中：
图1是处于操作构造中的根据本发明并且包括桅杆与悬臂的塔式起重机的侧视图；
图2是在提升位置中的处于操作构造中的图1的塔式起重机的侧视图；
图3是在集装箱中的处于运输构造中的图1的塔式起重机的侧视图；
图4是根据图3中的箭头IV的前视图；
图5是图1的塔式起重机的后部的立体图；
图6是根据图5中的箭头VI的侧视图；
图7是图1的塔式起重机的后部的俯视图；
图8是图1的悬臂的后部的俯视图；
图9是具有图1的悬臂的展开中杆的后部的侧视图；
图10是图9的后部的立体图；
图11是中杆折叠的图9的后部的侧视图；
图12是图11的后部的立体图；
图13是中杆折叠的图9的后部的侧视图；
图14是图13的后部的立体图；
图15是图13的后部的俯视图；
图16是在展开过程中图1的塔式起重机的立体图；
图17是处于操作构造中的图1的塔式起重机的前视图；
图18是图17中的细节XVIII的放大比例视图。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8示出了自动展开与折叠塔式起重机1。塔式起重机1包括桅杆2与悬臂4，其构造为布置成：
在操作构造(或者工作构造)中，其中桅杆2沿着基本上竖直的桅杆方向Z2延伸，并且悬臂4沿着基本上水平的悬臂方向X4延伸，并且
在运输构造中，其中桅杆2与悬臂4折叠，并且其中悬臂方向X4平行于桅杆方向Z2。
当塔式起重机1在水平地面上处于操作构造中时(图1和图2)，桅杆方向Z2可以与竖直方向形成在0度与3度之间的角度。当塔式起重机1位于操作构造中(图1和图2)时，悬臂方向X4可以与水平方向形成包括在0度与45度之间的角度。在操作构造(图1和图2)与运输构造(图3)之间，桅杆2与悬臂4经过未示出的中间位置。
如在图1中所示，桅杆2具有第一桅杆部分2.1与第二桅杆部分2.2。当塔式起重机1位于操作构造中时，第一桅杆部分2.1与第二桅杆部分2.2基本上沿着桅杆方向Z2延伸。
第一桅杆部分2.1具有包括八个侧边的多边形形状的横截面。第二桅杆部分2.2具有包括八个侧边的多边形形状的横截面。第一桅杆部分2.1具有由平面金属板组成的大体上棱柱形状。第二桅杆部分2.2具有由平面金属板构成的大体上棱柱形状。
第一桅杆部分2.1与第二桅杆部分2.2构造为使得在伸缩阶段第一桅杆部分2.1可以在第二桅杆部分2.2内滑动以便展开与折叠塔式起重机1。
由此，桅杆2在这里包括伸缩部分，该伸缩部分包括第一桅杆部分2.1与
第二桅杆部分2.2。在操作构造中(图1和图2)，第一桅杆部分2.1在第二桅杆部分2.2上方延伸。在运输构造(图3)中，当塔式起重机1存放在集装箱50中时，第一桅杆部分2.1在第二桅杆部分2.2中延伸。
悬臂4具有第一悬臂部分4.1、第二悬臂部分4.2与第三悬臂部分4.3。当塔式起重机1处于操作构造中时，第一悬臂部分4.1、第二悬臂部分4.2与第三悬臂部分4.3基本上沿着悬臂方向X4延伸。
第一桅杆部分2.1围绕铰接轴线Y24可旋转地连接到第一悬臂部分4.1。当塔式起重机1处于操作构造中时以及当塔式起重机1处于运输构造中时，铰接轴线Y24与桅杆方向Z2以及与悬臂方向X4正交地延伸。
如图5和图6中所示，在桅杆2的高度处，悬臂部分4.1具有上限4.11和下限4.12。上限4.11与下限4.12限定第一悬臂部分4.1的高度H4.1。
当塔式起重机1处于操作构造中时，与悬臂方向X4正交地测量高度H4.1。第一悬臂部分4.1的高度H4.1大于平行于铰接轴线Y24测量的第一悬臂部分4.1的宽度W4.1。悬臂4的横截面在这里是梯形。
第一悬臂部分4.1的高度H4.1在这里大约等于1000mm。第一悬臂部分4.1的高度H4.1大于第二悬臂部分4.2的高度与第三悬臂部分4.3的高度。
在图1到图8的实例中，第一悬臂部分4.1包括i)限定上限4.11的两个上弦杆以及ii)限定下限4.12的两个下弦杆。每个上弦杆与每个下弦杆都具有大体上棱柱形状。第一悬臂部分4.1的两个上弦杆与两个下弦杆布置为使得第一悬臂部分4.1具有横向于悬臂方向X4的梯形部分。
塔式起重机1还包括构造为可旋转地连接第一桅杆部分2.1与第一悬臂部分4.1的铰接装置3。铰接装置3包括旋转轴承。铰接装置3的尺寸设计为在张紧且变形中，使得机械地抵抗在操作中通过悬臂4的位置在桅杆2上形成的力矩。
第一悬臂部分4.1包括悬臂铰接部分4.5。第一桅杆部分2.1包括桅杆铰接部分2.5。铰接装置3将悬臂铰接部分4.5与桅杆铰接部分2.5机械地连接在一起。
当塔式起重机1处于操作构造(图1和图2)中时，桅杆铰接部分2.5靠近桅杆2的上限2.11定位。当塔式起重机1处于操作构造中时平行于桅杆方向Z2测量的桅杆铰接部分2.5与桅杆的上限2.11之间的距离在这里小于第一桅杆部分2.1的高度H2.1的5％。
当塔式起重机1处于操作构造中时，悬臂铰接部分4.5靠近悬臂4的后端定位。当塔式起重机1处于操作构造中时平行于悬臂方向X4测量的悬臂铰接部分4.5与悬臂4的后端之间的距离小于第一悬臂部分4.1的长度的20％。
如图7和图8中所示，悬臂方向X4相对于桅杆方向Z2与铰接轴线Y24平行地移动。悬臂方向X4与桅杆方向Z2是分离并且由此非交叉的方向。如图7中所示，当塔式起重机1处于操作构造(图1和图2)中时，第一悬臂部分4.1的侧向部分4.10沿着第一桅杆部分2.1的侧向部分2.10延伸。
在此情形中，悬臂方向X4相对于桅杆方向Z2移动，使得平行于铰接轴线Y24测量的在i)朝向桅杆2转动的侧向部分4.10与ii)朝向悬臂4转动的侧向部分2.10之间的移动距离D24.1大约等于250mm。平行于铰接轴线Y24测量的悬臂方向X4与桅杆方向Z2之间的移动距离D24.2在这里大约等于900mm。
此外，如图6中所示的平行于桅杆方向Z2测量的在铰接轴线Y24与下限4.12之间的距离D4.24在这里大约等于第一悬臂部分4.1的高度H4.1的90％。由此，铰接轴线Y24沿着第一悬臂部分4.1的上端区域4.16延伸。
如图5中所示，塔式起重机1还包括提升缆线22以及构造为在第一桅杆部分2.1与第一悬臂部分4.1之间引导提升缆线22的几个滑轮24。
滑轮24的轴线是不平行的。滑轮24布置为使得沿着提升缆线22的两个连续滑轮24具有共线的两个切线方向。由此，两个连续滑轮的轨道对准，由于滑轮轨道成对对准，因此这给提升缆线22提供了高耐磨性及抗疲劳性。
此外，塔式起重机1还包括框架8、保持系杆12以及力传递构件，此力传递构件布置为将力从悬臂4传递到保持系杆12，并且在这里由中杆14形成。
框架8构造为当塔式起重机1处于操作构造中时支撑桅杆2和悬臂4。当塔式起重机1处于操作构造中时,框架8接收配重件10。框架8在这里包括旋转部分8.1、固定部分8.2以及相对于固定部分8.2铰接旋转部分8.1的回转环8.3。
保持系杆12将悬臂4的后端连接到旋转部分8.1的后端。当塔式起重机1处于操作构造中时，保持系杆12基本上平行于桅杆2延伸。保持系杆12在这里包括其中一部分可伸缩的几个铰接杠。
力传递构件仅通过中杆14构成。如图7和图8中所示，中杆14相对于悬臂方向X4倾斜地延伸。中杆14包括构造为在悬臂4的后端引导保持系杆12的引导元件14.1。悬臂4没有在悬臂4上方用于支撑第一悬臂部分4.1的竖直中杆，这简化了塔式起重机的安装。
引导元件14.1相对于桅杆方向Z2定位在与悬臂方向X4相对的一侧。由此，引导元件14.1与悬臂方向X4定位在桅杆方向Z2的两侧上。平行于铰接轴线Y24测量的中杆14的引导元件14.1与桅杆方向Z2之间的距离D2.14在这里大约等于120mm。
此外，塔式起重机1包括中间中杆17，其在图5和图6中是部分地可见的。中间中杆17布置在第一悬臂部分4.1与第二悬臂部分4.2之间的交叉点上方。
塔式起重机1还包括展开缸体16，该展开缸体构造为展开桅杆2，以将桅杆2布置在操作构造中。悬臂4通过桅杆2的伸缩设置在操作构造中。展开缸体16布置在桅杆方向Z2的与第一悬臂部分4.1相同的一侧。
如图16、图17和图18中所示，保持系杆12基本上相对于桅杆方向Z2在与悬臂方向X4相对的一侧延伸。由此，保持系杆12与展开缸体16在桅杆方向Z2的两侧上延伸。由此，在操作构造中保持系杆12可以限定悬臂4在桅杆2上的侧向悬臂效应并且展开缸体16定位在悬臂4的一侧，并且由此靠近将要提升的质量的总体重心。
特别地如图6、8和13中所示，中杆14与第一悬臂部分4.1的下部4.15围绕旋转轴线Y4.15可旋转地连接。旋转轴线Y4.15在这里平行于铰接轴线Y24。
塔式起重机1还包括连接杆18与万向节20，其布置为将中杆14连接到第一悬臂部分4.1的上部4.16。连接杆18通过枢轴连接件以及通过万向节20铰接在一起。当塔式起重机1位于展开或折叠阶段中时，连接杆18与万向节20允许从存放位置或者朝向存放位置展开或折叠中杆14。
在存放位置中，中杆14与第一悬臂部分4.1相对并且与第一桅杆部分2.1相对地延伸。当桅杆2与悬臂4在运输构造中折叠时，万向节20与旋转轴线Y4.15允许折叠中杆14。
如图5至图15中所示，万向节20包括几个单独的枢转轴线，在这些枢转轴线中，在图5中可见两个正交枢转轴线X21和Z22。
如图4、图16和图18看中所示，桅杆2具有布置为将第二桅杆部分2.2机械地连接到框架8的第三桅杆部分2.3。第三桅杆部分2.3在这里具有八边形横截面，该第三桅杆部分具有大体上棱柱形状并且包括平面金属板。
如图3中所示，当塔式起重机1在集装箱50中处于运输构造中时，第一悬臂部分4.1、第二悬臂部分4.2与第三悬臂部分4.3重叠并且靠近桅杆2布置，这使得运输构造尤其紧凑。特别地，第二悬臂部分4.2与第三悬臂部分4.3嵌套，并且然后叠置到第一悬臂部分4.1。
尤其由于悬臂4相对于桅杆2侧向地移动或偏离以及由于铰接轴线Y24布置在第一悬臂部分4.1的顶部上，第一悬臂部分4.1、第二悬臂部分4.2与第三悬臂部分4.3可以重叠。
如图4中所示，当塔式起重机1在运输构造中时，第一桅杆部分2.1***到第二桅杆部分2.2中，并且第一桅杆部分2.1与第二桅杆部分2.2叠置到第三桅杆部分2.3。
当然，本发明不限于在当前专利申请中描述的特定实施方式，也不限于在本领域中技术人员力所能及范围内的实施方式。从等效于在本专利申请中指示的元件开始，可以在不偏离本发明的范围的情况下考虑其它实施方式。

Claims (13)

1.一种自动展开与折叠塔式起重机，包括桅杆(2)与悬臂(4)，其构造至少布置为：
在操作构造中，所述桅杆(2)沿着基本上竖直的桅杆方向(Z2)延伸，并且所述悬臂(4)沿着基本上水平的悬臂方向(X4)延伸，并且
在运输构造中，所述桅杆(2)与所述悬臂(4)折叠，
所述桅杆(2)至少具有：一个第一桅杆部分(2.1)与一个第二桅杆部分(2.2)，当所述塔式起重机(1)处于所述操作构造中时，所述第一桅杆部分与第二桅杆部分基本上沿着所述桅杆方向(Z2)延伸，
所述悬臂(4)至少具有：一个第一悬臂部分(4.1)与一个第二悬臂部分(4.2)，当所述塔式起重机(1)处于所述操作构造中时，所述第一悬臂部分与第二悬臂部分基本上沿着所述悬臂方向(X4)延伸，所述第一悬臂部分(4.1)在所述桅杆(2)的高度处至少具有：i)限定上限(4.11)的一个上弦杆；以及ii)限定下限(4.12)的一个下弦杆，所述上限(4.11)与所述下限(4.12)限定所述第一悬臂部分(4.1)的高度(H4.1)，
所述第一桅杆部分(2.1)围绕铰接轴线(Y24)可旋转地连接到所述第一悬臂部分(4.1)，当所述塔式起重机(1)处于操作构造中时，所述铰接轴线(Y24)与所述桅杆方向(Z2)以及与所述悬臂方向(X4)正交地延伸，
其中：
当所述塔式起重机(1)处于所述操作构造中时，所述悬臂方向(X4)与所述桅杆方向(Z2)是非交叉的方向，并且平行于所述铰接轴线(Y24)测量的所述悬臂方向(X4)相对于所述桅杆方向(Z2)移位悬臂方向(X4)与桅杆方向之间的移位距离(D24.2)；
平行于所述桅杆方向(Z2)测量的所述铰接轴线(Y24)与所述下限(4.12)之间的距离大于所述第一悬臂部分(4.1)的所述高度(H4.1)的75％。
2.根据权利要求1所示的自动展开与折叠塔式起重机(1)，其中，平行于所述桅杆方向(Z2)测量的所述铰接轴线(Y24)与所述下限(4.12)之间的距离大于所述第一悬臂部分(4.1)的高度(H4.1)的90％。
3.根据权利要求1的自动展开与折叠塔式起重机(1)，其中，所述悬臂方向(X4)相对于所述桅杆方向(Z2)移位，使得平行于铰接轴线测量的在i)朝向所述桅杆(2)转动的所述悬臂(4)的侧向部分(4.10)与ii)朝向所述悬臂(4)转动的所述桅杆(2)的侧向部分之间的移动距离(D24.1)大于200mm。
4.根据权利要求3所述的自动展开与折叠塔式起重机(1)，其中，平行于所述铰接轴线(Y24)测量的在i)朝向所述桅杆(2)转动的所述悬臂(4)的侧向部分(4.10)与ii)朝向所述悬臂(4)转动的所述桅杆(2)的所述侧向部分(2.10)之间的所述移动距离(D24.1)大于250mm。
5.根据权利要求1所述的自动展开与折叠塔式起重机(1),其中，所述第一桅杆部分(2.1)与所述第二桅杆部分(2.2)构造为使得所述第一桅杆部分(2.1)可以在所述第二桅杆部分(2.2)内滑动。
6.根据权利要求1所述的自动展开与折叠塔式起重机(1),其中，所述第一悬臂部分(4.1)的所述高度(H4.1)大于平行于所述铰接轴线(Y24)测量的所述第一悬臂(4.1)的宽度。
7.根据权利要求1所述的自动展开与折叠塔式起重机(1)，还包括：
框架(8)，所述框架构造为当所述塔式起重机(1)处于所述操作构造中时支撑所述桅杆(2)与所述悬臂(4)，所述框架(8)设计为接收配重件(10)；
保持系杆(12)，所述保持系杆布置为将所述悬臂(4)的后端连接到所述配重件，所述保持系杆(12)构造为当所述塔式起重机(1)处于所述操作构造中时基本上平行于所述桅杆(2)延伸；以及
力传递构件，所述力传递构件布置为将力从所述悬臂(4)传递到所述保持系杆(12)，所述传递构件由相对于所述悬臂方向(X4)倾斜地延伸的中杆(14)构成。
8.根据权利要求7所述的自动展开与折叠塔式起重机(1)，其中，所述中杆(14)包括构造为引导所述保持系杆(12)的引导元件(14.1),所述引导元件(14.1)定位在相对于所述桅杆方向(Z2)与所述悬臂方向(X4)相对的一侧。
9.根据权利要求8所述的自动展开与折叠塔式起重机(1)，其中，平行于所述铰接轴线(Y24)测量的所述中杆(14)的所述引导元件(14.1)与所述桅杆方向(Z2)之间的距离(D2.14)在75mm与150mm之间。
10.根据权利要求7所述的自动展开与折叠塔式起重机(1)，其中，所述保持系杆(12)相对于所述桅杆方向(Z2)基本上在与所述悬臂方向(X4)相对的一侧延伸，
所述塔式起重机(1)还包括展开缸体(16)，所述展开缸体构造为展开所述桅杆(2)以将所述桅杆(2)与所述悬臂(4)布置在所述操作构造中，所述展开缸体(16)布置在所述桅杆方向(Z2)的与所述第一悬臂部分(4.1)相同的一侧。
11.根据权利要求7所述的自动展开与折叠塔式起重机(1)，其中，所述中杆(14)与所述第一悬臂部分(4.1)的下部(4.15)围绕与所述铰接轴线(Y24)平行的旋转轴线可旋转地连接，所述塔式起重机(1)还包括布置为将所述中杆(14)连接到所述第一悬臂部分(4.1)的上部(4.16)的连接杆(18)与万向节(20)，所述连接杆(18)通过枢轴连接件以及通过所述万向节(20)铰接在一起。
12.根据权利要求1所述的自动展开与折叠塔式起重机(1)，还包括提升缆线(22)与若干个滑轮(24)，所述滑轮构造为在所述第一桅杆部分(2.1)与所述第一悬臂部分(4.1)之间引导所述提升缆线(22)，所述滑轮(24)的轴线是非平行的，所述滑轮(24)布置为使得沿着所述提升缆线(22)的两个连续滑轮(24)具有两个共线的切线方向。
13.根据权利要求1所述的自动展开与折叠塔式起重机(1),其中，当所述塔式起重机(1)处于所述运输构造中时,所述第一悬臂部分(4.1)与所述第二悬臂部分(4.2)叠置并且布置到所述桅杆(2)附近。
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