CN106904458B - 带斗装卸机器智能喷淋除尘*** - Google Patents

带斗装卸机器智能喷淋除尘*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***，属于装卸机器领域，旨在提供一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***，具有在货物进入漏斗内时减少扬尘的优点，其技术方案要点是所述支架在漏斗进口周缘设有若干喷雾式喷头一，所述喷头一连接有与水箱连通的主管道，所述主管道在喷头一与水箱之间设有多级泵和电磁阀一，所述电磁阀一靠近喷头一设置，所述漏斗上方设有粉尘浓度传感器，所述粉尘浓度传感器控制电磁阀一的开启关闭。

Description

带斗装卸机器智能喷淋除尘***
技术领域
本发明涉及装卸机器领域，特别涉及一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***。
背景技术
在露天煤场以及各类颗粒状装卸物的码头作业现场，为了加快煤或者类似货物的装卸速度，常常采用抓斗将货物抓到大型漏斗中，进而通过漏斗下端的输料装置进行排放，输料装置一般为输送带进行转移，在货物进入漏斗过程中质量较轻的货物会较慢落下，由于翻滚的气流导致其悬浮在漏斗上方，加之大量的粉尘颗粒顺着落物的气流翻滚而出，造成粉尘污染。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***，具有在货物进入漏斗内时减少扬尘的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***，包括漏斗以及使漏斗的进口朝上出口朝下的支架，所述漏斗下端设有输料装置，所述支架在漏斗进口周缘设有若干喷雾式喷头一，所述喷头一连接有与水箱连通的主管道，所述主管道在喷头一与水箱之间设有多级泵和电磁阀一，所述电磁阀一靠近喷头一设置，所述漏斗上方设有粉尘浓度传感器，所述粉尘浓度传感器控制电磁阀一的开启关闭。
通过采用上述技术方案，当抓斗将货物放入漏斗内时，粉尘浓度传感器检测到货物扬起的粉尘的浓度时，控制电磁阀一开启，电磁阀一在开启后多级泵将水箱内的水通过喷头一以雾状喷出，使得水雾均匀覆盖在漏斗上方，扬起的粉尘粒与水雾液滴之间碰撞、凝聚后，因重力坠落于漏斗中，这样就有效抑制了漏斗上方的粉尘飞扬，之后货物通过漏斗下方的输料装置进行传输。
本发明进一步设置为：所述粉尘浓度传感器连接有PLC控制模块，所述PLC控制模块连接有控制多级泵工作的变频模块。
通过采用上述技术方案，粉尘浓度传感器将检测的浓度信号传递到PLC控制模块，PLC控制模块根据浓度的大小控制变频模块，使得变频模块控制多级泵的工作，进而调节从喷头一内喷出的水量，此时可以根据粉尘的浓度大小调节喷头一中水的多少，起到节约资源的作用。
本发明进一步设置为：所述漏斗上设有控制电磁阀一开启关闭的重力传感器。
通过采用上述技术方案，当粉尘浓度传感器失效时，喷头一将不能自动将水喷出，此时货物落到漏斗内壁上触发重力传感器，重力传感器将控制电磁阀一打开，使得喷头一将水喷出，减小货物的扬尘。
本发明进一步设置为：所述输料装置为皮带机，所述皮带机在皮带机的进口位置设有若干喷雾式喷头二，各个所述喷头二通过分水管与主管道连通，所述分水管上设有电磁阀二，所述分水管设置在电磁阀一和多级泵之间。
通过采用上述技术方案，当货物从漏斗的出口落到皮带机上时，货物也会产生扬尘，此时打开电磁阀二将水从喷头二以雾化的方式喷出，完成降尘。
本发明进一步设置为：所述分水管在电磁阀二远离喷头二的一侧设有分流管一，所述分流管一上设有电磁阀三和节流阀一，所述节流阀一靠近电磁阀二设置，所述分流管一的出口与水箱连通。
通过采用上述技术方案，货物在落到皮带机上时，喷头二用水量较喷头一少，为此时电磁阀二单独开启时存在憋坏多级泵的叶轮的情况，而分流管一的设置可以减小流入分水管内的水，分流管一上的电磁阀三和节流阀一的设置调节了分流管一上的水的流量，使得分水管内的水，分流降低压力，将分流管一的出口与水箱连通，节约了水资源。
本发明进一步设置为：所述支架上端设有清洗管，所述清洗管与主管道连通，所述清洗管上设有电磁阀四。
通过采用上述技术方案，在漏斗使用一段时间后，漏斗和支架上积累了较多的污物，此时打开电磁阀四将主管道内的水通到清洗管内，使得清洗管将支架上的污物用水冲掉。
本发明进一步设置为：所述支架上设有延伸至漏斗进口周缘的导料板，所述导料板从支架向漏斗进口倾斜向下设置。
通过采用上述技术方案，导流板的设置使得清洗管内的水和污物的混合物沿着导流板流到漏斗内进而排出，此外导流板利于货物进入漏斗内。
本发明进一步设置为：所述清洗管在电磁阀四与主管道之间设有分流管二，所述分流管二上设有电磁阀五和节流阀二，所述节流阀二靠近电磁阀四设置，所述分流管二的出口与水箱连通。
通过采用上述技术方案，清洗时清洗管的出水量远小于多级泵出水量，单独开启清洗管时易将多级泵叶轮憋坏，此时分流管二的设置将对进入清洗管内的水进行分流，打开分流管二上的电磁阀五，实现分流降低压力的目的，将分流管二的出口与水箱连通，节约水资源。
本发明进一步设置为：所述主管道上设有回水管，所述回水管靠近多级泵设置，所述回水管上设有卸荷阀，所述回水管的出口与水箱连通。
通过采用上述技术方案，不同的物料在装卸时会产生不一样的粉尘四处飞扬，或者由于如雨天、大风等气候影响，可以在喷淋现场自行调整卸荷阀以控制喷头一，使得主管道上的水一部分通过回水管流入水箱内，来配合抑制不同的扬尘，达到节水的目的。
本发明进一步设置为：所述水箱通过水管连接有水槽，所述水管上设有自吸泵和过滤器，所述过滤器靠近水箱设置，所述水管的进水口伸入水槽内且在伸入的一端设有底阀。
通过采用上述技术方案，喷淋或清洗进行一段时间后，水箱内部水量逐渐减少，此时自吸泵将水槽内的水通入水箱内，过滤器的设置减小了进入水箱内的水的量，底阀设置在自吸泵的进水口，利于自吸泵的叶轮内充满液体，使自吸泵启动时能在叶轮中心形成真空，使自吸泵能顺利输送水。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：漏斗上方设有粉尘浓度传感器，粉尘浓度传感器控制电磁阀一的开启关闭，当货物进入漏斗内的扬尘较大时，粉尘浓度传感器将控制电磁阀一开启进而控制喷头一将水以雾化的方式喷出，增大漏斗上端的空气湿度，使得扬尘与水雾液滴之间碰撞、凝聚后，因重力坠落于漏斗中，减小了扬尘。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例1的用于体现喷淋***的结构示意图；
图3为实施例1的用于体现PLC控制模块的结构示意图；
图4为实施例2的结构示意图；
图5为实施例2的用于体现喷淋***的结构示意图。
图中，1、漏斗；11、喷头一；12、主管道；121、回水管；122、卸荷阀；13、水箱；131、水管；132、水槽；133、自吸泵；134、过滤器；135、底阀；136、液位控制器；14、多级泵；15、电磁阀一；16、粉尘浓度传感器；17、重力传感器；2、支架；21、清洗管；211、电磁阀四；212、分流管二；213、电磁阀五；214、节流阀二；22、导料板；3、皮带机；31、喷头二；32、分水管；321、电磁阀二；322、分流管一；323、电磁阀三；324、节流阀一。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***，如图1和图2，包括漏斗1以及使漏斗1的进口朝上出口朝下的支架2，漏斗1下端设有输料装置，输料装置可以为皮带机3或者货车的车厢，当货物从抓斗进入漏斗1内时，会在漏斗1上方产生扬尘，此时支架2在漏斗1进口周缘设有若干喷雾式喷头一11，喷头一11连接有与水箱13连通的主管道12，主管道12在喷头一11与水箱13之间设有多级泵14和电磁阀一15，将电磁阀一15靠近喷头一11设置，多级泵14将水箱13内的水输送到喷头一11内，通过喷头一11以雾化的方式喷出，增加漏斗1上方的空气湿度，使得水雾均匀覆盖在漏斗1上方，扬起的粉尘粒与水雾液滴之间碰撞、凝聚后，因重力坠落于漏斗1中，这样就有效抑制了漏斗1上方的粉尘飞扬，电磁阀一15控制主管道12内水的流动，为了开启电磁阀一15，因此漏斗1上方设有粉尘浓度传感器16，粉尘浓度传感器16控制电磁阀一15的开启关闭，粉尘浓度传感器16检测到货物扬起的粉尘的浓度时，控制电磁阀一15开启，使得扬尘浓度较小时减小喷头一11内水的喷出，节约了水资源。
如图2和图3，粉尘浓度传感器16连接有PLC控制模块，PLC控制模块连接有控制多级泵14工作的变频模块，粉尘浓度传感器16将检测的浓度信号传递到PLC控制模块，PLC控制模块根据浓度的大小控制变频模块，使得变频模块控制多级泵14的工作，进而调节从喷头一11内喷出的水量，此时可以根据粉尘的浓度大小调节喷头一11中水的多少，起到节约资源的作用；当粉尘浓度传感器16失效时，喷头一11将不能自动将水喷出，因此在漏斗1上设有控制电磁阀一15开启关闭的重力传感器17，货物落到漏斗1内壁上触发重力传感器17，重力传感器17将控制电磁阀一15打开，使得喷头一11将水喷出，减小货物的扬尘。
如图1和图2，当输料装置为皮带机3时，货物从漏斗1的出口落到皮带机3上时，货物也会产生扬尘，此时皮带机3在皮带机3的进口位置设有若干喷雾式喷头二31，各个喷头二31通过分水管32与主管道12连通，分水管32上设有电磁阀二321，控制各个分水管32内水的流动，分水管32设置在电磁阀一15和多级泵14之间，此时多级泵14将水箱13内的水传输到分水管32内，经过喷头二31形成水雾，完成降尘，由于从漏斗1出口的货物扬尘远小于进口的扬尘，因此分水管32用水量过小，为防止电磁阀二321单独开启时憋坏多级泵14的叶轮，因此分水管32在电磁阀二321远离喷头二31的一侧设有分流管一322，分流管一322上设有电磁阀三323和节流阀一324，节流阀一324靠近电磁阀二321设置，打开电磁阀三323和节流阀一324，使得分水管32内的水进入分流管一322内，降低了分水管32内的压力，将分流管一322的出口与水箱13连通，节约了水资源。
如图1和图2，此外，不同的物料在装卸时会产生不一样的粉尘四处飞扬，或者由于如雨天、大风等气候影响，此时主管道12上设有回水管121，回水管121靠近多级泵14设置，回水管121的出口与水箱13连通，回水管121上设有卸荷阀122，当打开卸荷阀122时，使得主管道12上的水一部分通过回水管121流入水箱13内，使得进入喷头一11内的水减少，来配合抑制不同的扬尘，达到节水的目的，且当漏斗1卸料完毕后，打开卸荷阀122，使得主管道12内的水回流，减少主管道12内水的蓄积残留。
如图1和图2，喷淋进行一段时间后，水箱13内部水量逐渐减少，此时水箱13通过水管131连接有水槽132，水管131上设有自吸泵133和过滤器134，将过滤器134靠近水箱13设置，使得自吸泵133将水吸到水箱13内时，经过过滤器134将水中的杂质过滤掉，为了防止自吸泵133空吸，因此水管131的进水口伸入水槽132内且在伸入的一端设有底阀135，利于自吸泵133的叶轮内充满液体，使自吸泵133能顺利输送水；另外在水箱13内设有控制自吸泵133工作的液位控制器136。
具体操作过程：通过自吸泵133将水槽132内的水通入水箱13内，当水箱13内的水位达到高液位时液位控制器136控制自吸泵133停机，保证水箱13内水的供应，当抓斗将货物放入漏斗1上端进口时，货物产生扬尘，粉尘浓度传感器16检测到货物扬起的粉尘的浓度大小，并将检测的浓度信号传递到PLC控制模块，PLC控制模块根据浓度的大小控制变频模块，使得变频模块控制多级泵14的工作，进而调节从喷头一11内喷出的水量，此时可以根据粉尘的浓度大小调节喷头一11中水的多少，起到节约资源的作用，电磁阀一15在开启后多级泵14将水箱13内的水通过喷头一11以雾状喷出，使得水雾均匀覆盖在漏斗1上方，扬起的粉尘粒与水雾液滴之间碰撞、凝聚后，因重力坠落于漏斗1中，这样就有效抑制了漏斗1上方的粉尘飞扬。
当货物从漏斗1的出口进入皮带机3上时，货物也会产生扬尘，此时打开电磁阀二321将水从喷头二31以雾化的方式喷出，完成降尘，当单独打开电磁阀二321时，从分水管32上流出的水小于从多级泵14上吸出的水，因此分水管32内的水压力会很大，因此在打开电磁阀二321的同时打开电磁阀三323，使得分水管32内的水流到分流管一322内，实现分水管32降压的目的，如果是电磁阀一15和电磁阀二321同时开启时则不需要打开电磁阀三323。
当喷淋进行一段时间后，水箱13内部水量逐渐减少，液面下降会使液位控制器136被触发，同时启动自吸泵133将水槽132内的水再次引入水箱13，达到高液位时液位控制器136控制自吸泵133停机。
当一次卸料完成后，打开卸荷阀122使得主管道12内的水回流，减小主管道12内水的蓄积，等待第二次卸料信号再次进行喷淋，实现反复作业。
实施例2：一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***，与实施例1的不同之处在于，如图4和图5，在漏斗1使用一段时间后，漏斗1和支架2上积累了较多的污物，因此在支架2上端设有清洗管21，清洗管21与主管道12连通，清洗管21上设有电磁阀四211，支架2上设有延伸至漏斗1进口周缘的导料板22，导料板22从支架2向漏斗1进口倾斜向下设置，使得清洗管21内的水和污物的混合物沿着导流板流到漏斗1内进而排出，此外导流板利于货物进入漏斗1内。
如图4和图5，清洗时清洗管21的出水量远小于多级泵14出水量，单独开启清洗管21时易将多级泵14叶轮憋坏，因此清洗管21在电磁阀四211与主管道12之间设有分流管二212，分流管二212上设有电磁阀五213和节流阀二214，节流阀二214靠近电磁阀四211设置，分流管二212的出口与水箱13连通，打开分流管二212上的电磁阀五213，实现分流降低压力的目的，将分流管二212的出口与水箱13连通，节约水资源。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种带斗装卸机器智能喷淋除尘***，包括漏斗（1）以及使漏斗（1）的进口朝上出口朝下的支架（2），所述漏斗（1）下端设有输料装置，其特征是：所述支架（2）在漏斗（1）进口周缘设有若干喷雾式喷头一（11），所述喷头一（11）连接有与水箱（13）连通的主管道（12），所述主管道（12）在喷头一（11）与水箱（13）之间设有多级泵（14）和电磁阀一（15），所述电磁阀一（15）靠近喷头一（11）设置，所述漏斗（1）上方设有粉尘浓度传感器（16），所述粉尘浓度传感器（16）控制电磁阀一（15）的开启关闭；
所述漏斗（1）上设有控制电磁阀一（15）开启关闭的重力传感器（17）；
所述输料装置为皮带机（3），所述皮带机（3）在皮带机（3）的进口位置设有若干喷雾式喷头二（31），各个所述喷头二（31）通过分水管（32）与主管道（12）连通，所述分水管（32）上设有电磁阀二（321），所述分水管（32）设置在电磁阀一（15）和多级泵（14）之间；
所述支架（2）上端设有清洗管（21），所述清洗管（21）与主管道（12）连通，所述清洗管（21）上设有电磁阀四（211），所述支架（2）上设有延伸至漏斗（1）进口周缘的导料板（22），所述导料板（22）从支架（2）向漏斗（1）进口倾斜向下设置；
所述主管道（12）上设有回水管（121），所述回水管（121）靠近多级泵（14）设置，所述回水管（121）上设有卸荷阀（122），所述回水管（121）的出口与水箱（13）连通；
所述水箱（13）通过水管（131）连接有水槽（132），所述水管（131）上设有自吸泵（133）和过滤器（134），所述过滤器（134）靠近水箱（13）设置，所述水管（131）的进水口伸入水槽（132）内且在伸入的一端设有底阀（135）。
2.根据权利要求1所述的带斗装卸机器智能喷淋除尘***，其特征是：所述粉尘浓度传感器（16）连接有PLC控制模块，所述PLC控制模块连接有控制多级泵（14）工作的变频模块。
3.根据权利要求1所述的带斗装卸机器智能喷淋除尘***，其特征是：所述分水管（32）在电磁阀二（321）远离喷头二（31）的一侧设有分流管一（322），所述分流管一（322）上设有电磁阀三（323）和节流阀一（324），所述节流阀一（324）靠近电磁阀二（321）设置，所述分流管一（322）的出口与水箱（13）连通。
4.根据权利要求1所述的带斗装卸机器智能喷淋除尘***，其特征是：所述清洗管（21）在电磁阀四（211）与主管道（12）之间设有分流管二（212），所述分流管二（212）上设有电磁阀五（213）和节流阀二（214），所述节流阀二（214）靠近电磁阀四（211）设置，所述分流管二（212）的出口与水箱（13）连通。
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