CN106903720A - 一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法 - Google Patents

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朱浩宇
高小荣
卢萍
蒋德忠
章孟兵
高春
张云栋
金俊
方海东
谭生禄
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Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd
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Anhui Jiexun Optoelectronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0095—Means or methods for testing manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法，其特征在于,包括以下步骤：制作一个“工”形的工装，将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人***的标定点处，另一端置于视觉***的可视范围内；制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；将测试块放置在传送带上，开启传送装置；调节工装的视觉***一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉***，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个***的坐标标定。本发明的自动校正方法简单有效，可以很方便快捷的将传送平台的视觉***与机器人***的坐标自动校正配对，从而实现可以从操作***上直观的操作机器。

Description

一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法
技术领域
本发明涉及机器人装置，具体是一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法。
背景技术
目前工厂生产时，都会用到智能控制的机械设备，被大多公司通常统称为机器人，一般的机器人都是在操作***的屏幕上操作机械，但是买来的机械一般进入工厂时都是需要矫正的，就需要将传送平台的视觉***与机器人***的坐标进行统一。
发明内容
本发明目的是提供一种操作简单，方便实用的传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,包括以下步骤：
A、制作一个“工”形的工装；
B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人***的标定点处，另一端置于视觉***的可视范围内；
C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；
D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置，使测试块在传送带上运行；
E、调节工装的视觉***一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉***，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个***的坐标标定。
优选的，所述工装上装有激光检测平行装置，用于检测测试块运行路径，保证运行路径为一条直线。
本发明的有益效果是：
本发明的自动校正方法简单有效，无需人工调节，可以很方便快捷的将传送平台的视觉***与机器人***的坐标自动校正配对，从而实现可以从操作***上直观的操作机器人。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下进一步阐述本发明。
本发明公开一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,包括以下步骤：
A、制作一个“工”形的工装；
B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人***的标定点处，另一端置于视觉***的可视范围内；
C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；
D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置，使测试块在传送带上运行；
E、调节工装的视觉***一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉***，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个***的坐标标定。
优选的，所述工装上装有激光检测平行装置，用于检测测试块运行路径，保证运行路径为一条直线。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之。

Claims (2)

1.一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法，其特征在于,包括以下步骤：
A、制作一个“工”形的工装，
B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人***的标定点处，另一端置于视觉***的可视范围内；
C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；
D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置；
E、调节工装的视觉***一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉***，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个***的坐标标定。
2.根据权利要求1所述一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法，其特征在于，所述工装上装有激光检测平行装置，用于检测测试块运行路径，保证运行路径为一条直线。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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