CN106903700A - 一种电梯送餐机器人 - Google Patents

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CN106903700A
CN106903700A CN201710207857.4A CN201710207857A CN106903700A CN 106903700 A CN106903700 A CN 106903700A CN 201710207857 A CN201710207857 A CN 201710207857A CN 106903700 A CN106903700 A CN 106903700A
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罗建国
何茂艳
韩建友
卜泽昊
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North China Institute of Science and Technology
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North China Institute of Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种电梯送餐机器人，包括送餐柜、置餐槽、摄像头装置、推板、伸缩杆、置物板、伸缩支架、底座、中控器、压力传感器、伸缩电机、电梯预约模块和图像识别模块，置餐槽开设于送餐柜前侧内部，摄像头装置设置于送餐柜顶部，推板设置于置餐槽后侧，推板和置餐槽内部后侧之间连接有伸缩杆，伸缩杆连接伸缩电机，送餐柜内部嵌有中控器、电梯预约模块和图像识别模块，伸缩支架顶端设置有置物板，伸缩支架底端设置有底座，发明易于安装和操作，其置物板调节功能可以适用于多个楼层的餐食置放，电梯预约模块将餐食预约的楼层自动触发，整个装置方便操作，提高送餐效率，具有很强的实用性。

Description

一种电梯送餐机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种电梯送餐机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现代送餐员在写字楼或者高层住宅送餐的时候需要自身等电梯，其需要耗费大量的时间，影响配送效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种电梯送餐机器人，用于解决送餐员等待电梯一一送达快餐效率底下的问题。
具体技术方案如下：
一种电梯送餐机器人，包括送餐柜、置餐槽、摄像头装置、推板、伸缩杆、置物板、伸缩支架、底座、中控器、压力传感器、伸缩电机、电梯预约模块和图像识别模块，所述置餐槽开设于所述送餐柜前侧内部，所述摄像头装置设置于所述送餐柜顶部，所述推板设置于所述置餐槽后侧，所述推板和所述置餐槽内部后侧之间连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆连接所述伸缩电机，所述送餐柜内部嵌有所述中控器、所述电梯预约模块和所述图像识别模块，所述伸缩支架顶端设置有所述置物板，所述伸缩支架底端设置有所述底座，所述置餐槽内部下表面设置有所述压力传感器，所述中控器分别电连接所述摄像头装置、所述压力传感器、所述伸缩电机、所述电梯预约模块和所述图像识别模块；
优选的，所述伸缩支架的伸缩口侧部设置有固定旋钮；
优选的，所述摄像头装置朝向电梯内楼层显示屏幕；
优选的，所述中控器外接电源；
优选的，所述置物板的长度等于所述送餐柜的长度。
有益效果：
本发明的送餐柜设置于电梯门内部且其前侧面贴近电梯开关门，快餐员送餐的时候只需要将该楼层所需送达的快餐放置于送餐柜内对应的置餐槽内，餐食的重力触发压力传感器感应，压力传感器发送信息给中控器，中控器操控电梯预约模块预约对应楼层的触发操作，使得餐食能够在对应楼层停靠打开电梯门，送餐柜顶部的摄像头装置朝向电梯内的楼层显示屏，其内部的图像识别模块识别显示屏的数字，在预定楼层到达后，中控器控制伸缩杆伸展将推板推出，以便将餐食推出到电梯外，电梯外对应的设置有置物板用于接收餐食，置物板下方的伸缩支架可根据实际需要调节高度，订餐者可以根据送餐者的提醒到达电梯口取拿餐食即可，方便快捷省时省力，且防止送餐时间过长耽误进食和食物的热度下降的问题发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：电梯送餐机器人立体结构示意图；
图2：电梯送餐机器人侧面剖视图；
图3：电梯送餐机器人原理图。
附图标记如下：1、送餐柜，2、置餐槽，3、摄像头装置，4、推板，5、伸缩杆，6、置物板，7、伸缩支架，8、底座，9、中控器，10、压力传感器，11、伸缩电机，12、电梯预约模块，13、图像识别模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图2，参看图1：一种电梯送餐机器人，包括送餐柜1、开设于送餐柜1前侧内部的置餐槽2、设置于置餐槽2内部底面的压力传感器10、设置于送餐柜1顶部的摄像头装置3、设置于置餐槽2内部后侧的推板4、连接推板4和置餐槽2内部后侧的伸缩杆5、连接伸缩杆5的伸缩电机11、伸缩支架7、设置于伸缩支架7顶端的置物板6、设置有伸缩支架7底端的底座8、设置于送餐柜1内部的中控器9、电梯预约模块12和图像识别模块13，伸缩支架7的伸缩口侧部设置有固定旋钮，摄像头装置3朝向电梯内楼层显示屏幕，中控器9外接电源，置物板6的长度等于送餐柜1的长度，参看图3：中控器9分别电连接摄像头装置3、压力传感器10、伸缩电机11、电梯预约模块12和图像识别模块13，送餐柜1设置于电梯门内部且其前侧面贴近电梯开关门，快餐员送餐的时候只需要将该楼层所需送达的快餐放置于送餐柜1内对应的置餐槽2内，餐食的重力触发压力传感器10感应，压力传感器10发送信息给中控器9，中控器9操控电梯预约模块12预约对应楼层的触发操作，使得餐食能够在对应楼层停靠打开电梯门，送餐柜1顶部的摄像头装置3朝向电梯内的楼层显示屏，其内部的图像识别模块13识别显示屏的数字，在预定楼层到达后，中控器9控制伸缩杆5伸展将推板4推出，以便将餐食推出到电梯外，电梯外对应的设置有置物板6用于接收餐食，置物板6下方的伸缩支架7可根据实际需要调节高度，订餐者可以根据送餐者的提醒到达电梯口取拿餐食即可，方便快捷省时省力，且防止送餐时间过长耽误进食和食物的热度下降的问题发生。
本发明易于安装和操作，其置物板调节功能可以适用于多个楼层的餐食置放，电梯预约模块将餐食预约的楼层自动触发，整个装置方便操作，提高送餐效率，具有很强的实用性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种电梯送餐机器人，其特征在于：包括送餐柜(1)、置餐槽(2)、摄像头装置(3)、推板(4)、伸缩杆(5)、置物板(6)、伸缩支架(7)、底座(8)、中控器(9)、压力传感器(10)、伸缩电机(11)、电梯预约模块(12)和图像识别模块(13)，所述置餐槽(2)开设于所述送餐柜(1)前侧内部，所述摄像头装置(3)设置于所述送餐柜(1)顶部，所述推板(4)设置于所述置餐槽(2)后侧，所述推板(4)和所述置餐槽(2)内部后侧之间连接有所述伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)连接所述伸缩电机(11)，所述送餐柜(1)内部嵌有所述中控器(9)、所述电梯预约模块(12)和所述图像识别模块(13)，所述伸缩支架(7)顶端设置有所述置物板(6)，所述伸缩支架(7)底端设置有所述底座(8)，所述置餐槽(2)内部下表面设置有所述压力传感器(10)，所述中控器(9)分别电连接所述摄像头装置(3)、所述压力传感器(10)、所述伸缩电机(11)、所述电梯预约模块(12)和所述图像识别模块(13)。
2.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人，其特征在于：所述伸缩支架(7)的伸缩口侧部设置有固定旋钮。
3.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人，其特征在于：所述摄像头装置(3)朝向电梯内楼层显示屏幕。
4.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人，其特征在于：所述中控器(9)外接电源。
5.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人，其特征在于：所述置物板(6)的长度等于所述送餐柜(1)的长度。
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