CN106903493B - 一种齿轮组的组装工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种齿轮组的组装工装,所述组装工装包括工装本体,所述工装本体上开设有与所述齿轮箱相匹配的容纳槽,所述工装本体上设置与从动轮的输出轴相匹配的输出轴定位孔,所述输出轴与所述输出轴定位孔之间设有相互匹配的初始定位结构。通过设置容纳槽,使得在齿轮组组装时将齿轮箱放置到容纳槽内,起到对齿轮箱定位和固定的作用;并且通过设置初始定位结构,使得从动轮在组装时,输出轴伸入输出轴定位孔并依靠定位结构定位,使得从动轮安装到其初始位置,这样通过设置初始定位结构,使得从动轮组装简单,提高了组装效率,降低了制造成本,并且避免了组装后的错齿问题。

Description

一种齿轮组的组装工装
技术领域
本发明属于工艺装备技术领域,具体涉及一种齿轮组的组装工装。
背景技术
齿轮组在机械传动装置中十分常见,可以通过齿轮组改变传动比,或者实现多轴输出。齿轮组包括主动轮、与主动轮啮合的从动轮、以及齿轮箱,在齿轮组的生产组装中,只要将主动轮和从动轮分别安装到齿轮箱上设定的位置就可以。但对于主动轮和/或从动轮具有限位结构的齿轮组,也就是主动轮和从动轮的转动角度是固定的,这就要求主动轮和从动轮的起始位置和终止位置固定,也就是安装时主动轮和从动轮的啮合位置要固定。为了便于找到安装的初始位置,一般采用打点的方式,即在从动轮与主动轮上的对齿处设置凸台或者凹槽,组装从动轮时通过将凸台或者凹槽对齐,确定安装的初始位置。为了避免增加成本、以及避免降低强度,凸台或者凹槽打的比较浅;并且在齿轮组组装时,在从动轮和主动轮上需要涂润滑油,使得凸台或者凹槽不易找到,使得组装时间较长,增加制造的人工成本;并且经常出现组装后啮合的错齿问题,需要重新拆卸后重新组装,进一步增加制造成本。
发明内容
本发明提供一种齿轮组的组装工装,避免出现错齿问题,以及提高组装的工作效率。
为达到上述技术目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种齿轮组的组装工装,所述齿轮组包括齿轮箱、容纳在所述齿轮箱内的主动轮和从动轮、以及齿轮箱盖;所述组装工装包括工装本体,所述工装本体上开设有与所述齿轮箱相匹配的容纳槽,所述工装本体上设置与从动轮的输出轴相匹配的输出轴定位孔,所述输出轴与所述输出轴定位孔之间设有相互匹配的初始定位结构。
进一步的,所述初始定位结构为设在所述输出轴上的固定键、以及设在所述输出轴定位孔处并与所述固定键相匹配的外凸的凹槽。
进一步的,所述组装工装还包括定位销,所述主动轮、齿轮箱、以及工装本体上分别设有与所述定位销相匹配的第一定位孔、第二定位孔、和第三定位孔。
进一步的,所述第一定位孔为盲孔。
进一步的,所述齿轮箱盖开设有与所述定位销相匹配的第四定位孔。
进一步的,所述齿轮组还包括曲柄连杆结构,所述曲柄连杆结构的一端伸出所述齿轮箱,所述工装本体上开设有与所曲柄连杆结构相匹配曲柄定位孔。
本发明提供的齿轮组的组装工装,通过在所述工装本体上开设有与所述齿轮箱相匹配的容纳槽,使得在齿轮组组装时将齿轮箱放置到容纳槽内,起到对齿轮箱定位和固定的作用;并且通过从动轮的输出轴与所述输出轴定位孔之间设有初始定位结构,使得从动轮在组装时,输出轴伸入输出轴定位孔并依靠定位结构定位,使得从动轮安装到其初始位置,这样通过设置初始定位结构,使得从动轮组装简单,提高了组装效率,降低了制造成本,并且避免了组装后的错齿问题。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后,本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本发明所提出的齿轮组的组装工装的一个实施例的结构示意图;
图2为图1中的主视结构示意图;
图3为图1中的后视结构示意图;
图4为利用图1组装齿轮组的结构示意图;
图5为图4中齿轮组的放大结构示意图;
图6为图5中主动轮和从动轮的放大结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参阅图1-图6,是本发明所提出的齿轮组的组装工装的一个实施例,一种齿轮组的组装工装,本实施例中的组装工装用于组装如图5所示的齿轮组,齿轮组包括齿轮箱10、容纳在齿轮箱10内的主动轮20和从动轮30、以及齿轮箱盖40、曲柄连杆结构50;其中,主动轮20具有两个,每个主动轮20带动两个小的从动轮30;齿轮组组装完成后,步进电机100从齿轮箱盖40侧与主动轮20和曲柄连杆结构50相连,用于给齿轮组输入动力;从动轮30的输出轴31和曲柄连杆结构50的端部伸出到齿轮箱10的外侧,用于输出动力。在齿轮箱10上分别设置有限定主动轮20和从动轮30转动范围的限定结构。
参见图1-图3所示,组装工装包括工装本体1,在工装本体1上开设有与齿轮箱10相匹配的容纳槽11,工装本体1上设置与从动轮30的输出轴31相匹配的输出轴定位孔12,在输出轴301与输出轴定位孔12之间设有相互匹配的初始定位结构。通过在工装本体1上开设有与齿轮箱10相匹配的容纳槽11,使得在齿轮组组装时首先将齿轮箱10放置到容纳槽11内,起到对齿轮箱10的定位和固定的作用;并且通过从动轮30的输出轴301与输出轴定位孔12之间设有初始定位结构,使得从动轮30在组装时,输出轴301伸入输出轴定位孔12并依靠定位结构定位,使得从动轮30安装后位于其初始位置,保证了这样通过设置初始定位结构,使得从动轮30组装简单,提高了组装效率,降低了制造成本,并且避免了组装后的错齿问题。
本实施例中,参见图4所示,组装工装还包括定位销2,并在主动轮20、齿轮箱10、工装本体1、以及齿轮箱盖40上分别设置有与定位销2相匹配的第一定位孔201、第二定位孔101、第三定位孔13、和第四定位孔401。在齿轮组组装时首先将齿轮箱10放置到容纳槽11内,之后将定位销2穿过齿轮箱10上的第二定位孔101到达工装本体1上的第三定位孔13,之后将主动轮20上的第一定位孔201穿过定位销2;这样使得主动轮20的定位方便,提高了安装速度,并定位精确,保证了主动轮20安装后位于初始位置;之后再组装与主动轮20啮合的从动轮30,并且通过从动轮30的输出轴301与输出轴定位孔12之间的初始定位结构,保证了从动轮30与主动轮20的对齿。
在工装本体1上开设有与曲柄连杆结构50相匹配曲柄定位孔14,在齿轮组组装时,安装从动轮30后,就安装曲柄连杆结构50,将曲柄连杆结构50的一端穿过齿轮箱10上的孔后再穿过曲柄定位孔14,保证曲柄连杆结构50组装的定位精确;最后将齿轮箱盖40上的第四定位孔401穿过定位销2,将齿轮箱盖40定位,并将齿轮箱盖40与齿轮箱10固定,此时完成了齿轮组的组装;可以再将步进电机100与主动轴20和曲柄连杆结构50连接;最后将定位销2取出,将齿轮组与工装本体1分离。
本实施例中,曲柄连杆结构50伸出齿轮箱10的一端为方形,第四定位孔401也设置为对应的方形。
通过设置定位销2保证了齿轮组组装时齿轮箱10、主动轮20、齿轮箱盖40的定位,提高了组装速度,降低了制造成本。
为了利于定位销2与主动轮20、齿轮箱盖40配合定位、以及增加定位销2在长度方向的受力,本实施例中,将工装本体1上的第三定位孔13设置为盲孔,也就是定位销2不能穿过工装本体1,并且第三定位孔13可以承受来自定位销2在长度方向的力。
本实施例中,初始定位结构为设在输出轴301上的固定键302、以及设在输出轴定位孔12处并与固定键302相匹配的外凸的凹槽121,组装从动轮30时,输出轴301通过齿轮箱10上的对应孔后,伸入输出轴定位孔12并使得固定键302伸入凹槽121内,使得从动轮30位于其初始位置。当然,凹槽121的位置的设计是与齿轮箱10上的限定从动轮30转动范围的限位结构相匹配的,保证固定键302位于凹槽121内时,从动轮30位于与主动轮20对齿的初始位置。并且固定键302为输出轴301在输出连接时必须的结构件,不是位于定位增加的,利用本实施例中的初始定位结构只需要在工装本体1上设置输出轴定位孔12和凹槽121就可。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种齿轮组的组装工装,所述齿轮组包括齿轮箱、容纳在所述齿轮箱内的主动轮和从动轮、以及齿轮箱盖;其特征在于,所述组装工装包括工装本体,所述工装本体上开设有与所述齿轮箱相匹配的容纳槽,所述工装本体上设置与从动轮的输出轴相匹配的输出轴定位孔,所述输出轴与所述输出轴定位孔之间设有相互匹配的初始定位结构。
2.根据权利要求1所述的组装工装,其特征在于,所述初始定位结构为设在所述输出轴上的固定键、以及设在所述输出轴定位孔处并与所述固定键相匹配的外凸的凹槽。
3.根据权利要求1所述的组装工装,其特征在于,所述组装工装还包括定位销,所述主动轮、齿轮箱、以及工装本体上分别设有与所述定位销相匹配的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔。
4.根据权利要求3所述的组装工装,其特征在于,所述第一定位孔为盲孔。
5.根据权利要求3所述的组装工装,其特征在于,所述齿轮箱盖开设有与所述定位销相匹配的第四定位孔。
6.根据权利要求1所述的组装工装,其特征在于,所述齿轮组还包括曲柄连杆结构,所述曲柄连杆结构的一端伸出所述齿轮箱,所述工装本体上开设有与所述曲柄连杆结构相匹配的曲柄定位孔。
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