CN106903418A - 分体式多刀刃修磨刀具单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分体式多刀刃修磨刀具单元，包括上刀座、下刀座和刀片，所述刀片包括第一刀片与第二刀片，所述第一刀片与第二刀片相互配合并卡合在上刀座与下刀座之间，上刀座与下刀座之间通过螺钉紧固连接。本发明利用两片刀片的双刃配合在一起，保证刀具最终形成多刀刃的组合状态；通过刀座的分体样式，上刀座以及下刀座，对刀片进行轴向与径向的定位，保证刀刃的位置准确性。通过上下刀座的安装孔位对上下刀座进行连接。通过本发明的刀具，可以方便、简单、可靠的实现提高电极帽的修磨速度，降低修磨刀片的磨损以及刀座的消耗。

Description

分体式多刀刃修磨刀具单元

技术领域

本发明涉及应用于汽车车身自动化电阻点焊焊接的技术方案，是利用自动修磨器配置修磨刀进行电阻点焊焊枪与焊钳的电极帽修磨工作进而实现汽车车身焊接全自动化的技术核心部分，属于汽车生产自动化制造领域，具体地，涉及一种分体式多刀刃修磨刀具单元。

背景技术

目前的汽车车身的制造中，需要使用大量的焊接工艺。电阻点焊由于其快速性、可靠性高、适应性强以及低廉的应用成本而被广泛的应用于车身制造焊接工艺上，一辆现代化汽车车身包含3000多个电阻点焊焊点。由于电阻点焊工艺的大量应用，汽车生产过程中需要使用大量的电阻点焊焊枪，在电阻点焊焊接过程中需要在焊接一定数量的焊点之后，对电极帽的外形进行修磨，切除掉电极帽氧化部分并保证其外观，进而保证焊点外观，每把焊枪/焊钳都需要在焊接一定数量的焊点之后，需要对电极帽修磨。

目前，在汽车行业，白车身的制造均采用流水线式作业，对于产量要求较高，节拍要求高，设备的稼动率高并且故障率低。整个流水线只要一个工位停机，整线均跟随停机，造成节拍降低，生产效率降低。所以，汽车生产厂商对于停机情况十分敏感。所以，目前焊枪/焊钳均采用自动修磨器的方式进行电极帽的修磨作业。修磨作业的过程就是利用修磨器中的修磨刀具对电极帽进行切割加工，重新修整电极帽的表面与外观。修磨时间取决于切削电极帽的速度以及进给量，而切削后的平整程度取决于切削刀具转速。切削速度与转速以及刀刃数量成正比关系。目前，需要保证电极帽的平整度的情况下，决定了转速最高为3000转/分钟左右，这样在单刀刃的情况下，切削时间就会加长。另外，电极帽切削过程中会对修磨刀具的刀刃产生磨损，电极帽每次的进给量与切削量基本为确认的值，目前的单刀刃刀具磨损速度偏快。并且，刀片与刀座为一体样式，刀片磨损之后，需要更换整个刀具，损耗成本大。

为了解决提高电极帽修模速度降低非生产时间，并且降低刀片磨损。即使刀片磨损后，也可单独更换刀片而不更换刀座，降低更换损耗。即采用分体式多刀刃修磨刀具单元。

分体式多刀刃修磨刀具单元需要采用多刀刃的刀片进行组合，并安装在分体式刀座，既要保证刀具整体的稳定性以及多方位的位置准确性，又要保证刀具的拆换方便性。此为，该机构的要求难点。

发明内容

针对现有技术不足和存在的问题，本发明旨在提供一种可以拆装刀片与刀座并且能够稳定准确定位刀片的一种分体式多刀刃修磨刀具单元，利用分体式多刀刃修磨刀具单元实现降低电极帽修磨时间与损耗的解决方案。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种分体式多刀刃修磨刀具单元，包括上刀座、下刀座和刀片，所述刀片包括第一刀片与第二刀片，所述第一刀片与第二刀片相互配合并卡合在上刀座与下刀座之间，上刀座与下刀座之间通过螺钉紧固连接。

优选地，所述第一刀片的规格与第二刀片的规格一致，每个刀片均包括上刀刃和下刀刃，所述上刀刃上设置有平面切削刃、斜面切削刃和结构过度刃，所述下刀刃上设置有斜面切削刃和结构过度刃，在下刀刃的中部设有配合槽。

优选地，每个刀片均包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的连接处设置有废削排出槽；

所述废削排出槽的高度与所述配合槽的高度相同。

优选地，所述左刀片的上刀刃上依次分布有结构过度刃、斜面切削刃、平面切削刃，所述左刀片的下刀刃上依次分布有结构过度刃、斜面切削刃，所述左刀片和右刀片呈中心对称结构；

在左刀片和右刀片的连接处的两侧均设置有废削排出槽，所述废削排出槽位于左刀片与右刀片的中心对称轴方向上。

优选地，所述平面切削刃的两侧均设有精度配合面，所述下刀刃的两个斜面切削刃之间设有配合槽，所述第一刀片与第二刀片通过精度配合面和配合槽进行组合。

优选地，所述第一刀片与第二刀片进行组合时，第一刀片与第二刀片相互垂直，其中第一刀片的配合槽与第二刀片的配合槽交叉相对，使第一刀片的配合槽槽口与第二刀片的精度配合面进行配合，第二刀片的配合槽槽口与第一刀片的精度配合面进行配合。

优选地，所述左刀片的上刀刃上依次分布有结构过度刃、斜面切削刃、平面切削刃，所述左刀片的下刀刃上依次分布有结构过度刃、斜面切削刃，且左刀片和右刀片呈中心对称结构；

所述废削排出槽设置在左刀片与右刀片的中心对称轴上。

优选地，所述平面切削刃的两侧均设有精度配合面，所述下刀刃上的两个斜面切削刃之间设有配合槽，所述第一刀片与第二刀片通过精度配合面和配合槽进行组合。

优选地，所述第一刀片与第二刀片进行组合时，第一刀片与第二刀片相互垂直，其中第一刀片的配合槽与第二刀片的配合槽交叉相对，使第一刀片的配合槽槽口与第二刀片的精度配合面进行配合，第二刀片的配合槽槽口与第一刀片的精度配合面进行配合。

优选地，所述上刀座的下方沿周向方向间隔分布有若干槽口，所述槽口与槽口之间设有扇形台；

所述下刀座的周向上间隔设置有若干槽口，所述槽口与槽口之间也设有扇形台，且槽口的厚度小于扇形台的厚度；

其中，上刀座的槽口与下刀座的槽口相对，上刀座的扇形台与下刀座的扇形台相对。

优选地，所述上刀座的槽口与下刀座的槽口均与第一刀片、第二刀片的左右两端卡合。

优选地，所述上刀座的扇形台上设有螺纹孔，下刀座的扇形台上设有沉头孔，所述螺纹孔与沉头孔相对设置；

所述上刀座与下刀座之间通过内六角圆柱头螺钉紧固，所述内六角圆柱头螺钉依次穿过沉头孔和螺纹孔。

优选地，所述上刀座的上方设有台阶面，所述螺纹孔设置在上台阶中；

所述上刀座上还设有安装耳，所述安装耳设置在上刀座的扇形台的外侧面上。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、利用两片刀片的双刃配合在一起，保证刀具最终形成多刀刃的组合状态。通过刀座的分体样式，上刀座以及下刀座，对刀片进行轴向与径向的定位，保证刀刃的位置准确性。

2、通过上下刀座的安装孔位对上下刀座进行连接。利用上刀座外侧圆周上的安装耳，进行修磨器的安装。利用上刀座上的台阶型面，进行旋转检测。检测开关与刀座型面会有检测距离的变化，进而形成方波状信号源。通过信号频率的变化，进行旋转检测。通过本发明的刀具，可以方便、简单、可靠的实现提高电极帽的修磨速度，降低修磨刀片的磨损以及刀座的消耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明分体式多刀刃修磨刀具单元的立体结构示意图；

图2为本发明分体式多刀刃修磨刀具单元的的分解示意图；

图3为本发明分体式多刀刃修磨刀具单元中刀片的结构示意图；

图4为本发明分体式多刀刃修磨刀具单元中刀片组合时的局部放大图；

其中，1-上刀座；2-下刀座；3-第一刀片；4-第二刀片；5-废削排出槽；6-平面切削刃；7-斜面切削刃；8-配合槽；9-精度配合面；10-螺纹孔；11-沉头孔；12-安装耳；13-结构过度刃。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明提供了一种分体式多刀刃修磨刀具单元，如图1-4所示，包括上刀座1、下刀座2和刀片，所述刀片包括第一刀片3与第二刀片4，所述第一刀片3与第二刀片4相互配合并卡合在上刀座1与下刀座2之间，上刀座1与下刀座2之间通过螺钉紧固连接。

所述第一刀片3的规格与第二刀片4的规格一致，每个刀片均包括上刀刃和下刀刃，所述上刀刃上设置有平面切削刃6、斜面切削刃7和结构过度刃13，所述下刀刃上设置有斜面切削刃7和结构过度刃13，在下刀刃的中部设有配合槽8。

每个刀片均包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的连接处设置有废削排出槽5；所述废削排出槽5的高度与所述配合槽8的高度相同。

所述左刀片的上刀刃上依次分布有结构过度刃13、斜面切削刃7、平面切削刃6，所述左刀片的下刀刃上依次分布有结构过度刃13、斜面切削刃7，且左刀片和右刀片呈中心对称结构；在左刀片和右刀片连接处的两侧均设置有废削排出槽5，所述废削排出槽5位于左刀片与右刀片的中心对称轴方向上。

当第一刀片与第二刀片配合后，第一刀片的两个废削排出槽分别对着第二刀片的左、右刀片，第二刀片的两个废削排出槽分别对着第一刀片的左、右刀片。

所述平面切削刃6的两侧均设有精度配合面9，所述下刀刃上的两个斜面切削刃7之间设有配合槽8，所述第一刀片3与第二刀片4通过精度配合面9和配合槽8进行组合。

所述第一刀片3与第二刀片4进行组合时，第一刀片3与第二刀片4相互垂直，其中第一刀片3的配合槽与第二刀片4的配合槽交叉相对，使第一刀片3的配合槽槽口与第二刀片4的精度配合面进行配合，第二刀片4的配合槽槽口与第一刀片3的精度配合面进行配合。如图2和图4所示，第一刀片3与第二刀片4，反向相互***，第一刀片3与第二刀片4呈90度的夹角，方向相互反向，使两个刀片的配合槽相对，使配合槽口与精度面进行配合，通过该结构，可以保证第一刀片3与第二刀片4配合之后，位置尺寸精准，确保修磨过程中，每个刀刃均切削相同量，切削后的电极帽外观也是准确的，保证与一体式切削后效果相同。

所述上刀座1的下方沿周向方向间隔分布有若干槽口，所述槽口与槽口之间设有扇形台；所述下刀座2的周向上间隔设置有若干槽口，所述槽口与槽口之间也设有扇形台，且槽口的厚度小于扇形台的厚度；其中，上刀座1的槽口与下刀座2的槽口相对，上刀座1的扇形台与下刀座2的扇形台相对。

所述上刀座1的槽口与下刀座2的槽口均与第一刀片3、第二刀片4的左右两端卡合。

所述上刀座1的扇形台上设有螺纹孔10，下刀座2的扇形台上设有沉头孔11，所述螺纹孔10与沉头孔11相对设置；所述上刀座1与下刀座2之间通过内六角圆柱头螺钉紧固，所述内六角圆柱头螺钉依次穿过沉头孔11和螺纹孔10。

所述上刀座1的上方设有台阶面，所述螺纹孔10设置在上台阶中；所述上刀座1上还设有安装耳12，所述安装耳12设置在上刀座1的扇形台的外侧面上。

在变化例中，精度配合面与配合槽的尺寸公差可达到μ级精度，表面粗糙度可达到Ra 0.8以上。

使用本发明时，第一刀片3与第二刀片4配合之后共同安装在下刀座2的槽口内，径向固定第一刀片3与第二刀片4的配合，并且确保刀片中心与刀座中心同心度符合要求。圆周方向上，利用下刀座2的槽口也可限制第一刀片3与第二刀片4同下刀座2以及上刀座1的同步转动，不会产生相对转动。上刀座1在上方利用槽口与第一刀片3、第二刀片4配合，盖在下刀座2上。进一步固化下刀座2对于第一刀片3、第二刀片4的定位紧固作用。利用2根内六角圆柱头螺钉，通过下刀座2上的沉头孔11以及上刀座1上的螺纹孔10进行紧固锁紧，使上刀座1与下刀座2形成完整的一体。这样，完整的刀具即形成了多刀刃(4刀刃)修磨刀具。同时，利用下刀座2上的凸耳机构(安装耳)与修磨器安装配合，上刀座1上的台阶面进行旋转检测。该刀具即可完成同时对两个电极帽的修磨作业。

当刀刃磨损，需要更换的时候，在修磨器上拆下刀具，旋开安装在上刀座1与下刀座2上的内六角圆柱头螺钉，即可拆分开上下刀座。上刀座1与下刀座2拆开之后，即可取出已经磨损的第一刀片3、第二刀片4。再更换为新的第一刀片3、第二刀片4安装在下刀座2上，安装上刀座1并进行紧固。更换放入修磨器内，即完成了刀片的更换，即可进行新的修磨作业。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，包括上刀座、下刀座和刀片，所述刀片包括第一刀片与第二刀片，所述第一刀片与第二刀片相互配合并卡合在上刀座与下刀座之间，上刀座与下刀座之间通过螺钉紧固连接。

2.根据权利要求1所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述第一刀片的规格与第二刀片的规格一致，每个刀片均包括上刀刃和下刀刃，所述上刀刃上设置有平面切削刃、斜面切削刃和结构过度刃，所述下刀刃上设置有斜面切削刃和结构过度刃，在下刀刃的中部设有配合槽。

3.根据权利要求2所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，每个刀片均包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的连接处设置有废削排出槽；

所述废削排出槽的高度与所述配合槽的高度相同。

4.根据权利要求3所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述左刀片的上刀刃上依次分布有结构过度刃、斜面切削刃、平面切削刃，所述左刀片的下刀刃上依次分布有结构过度刃、斜面切削刃，所述左刀片和右刀片呈中心对称结构；

在左刀片和右刀片的连接处的两侧均设置有废削排出槽，所述废削排出槽位于左刀片与右刀片的中心对称轴方向上。

5.根据权利要求2或4所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述平面切削刃的两侧均设有精度配合面，所述下刀刃的两个斜面切削刃之间设有配合槽，所述第一刀片与第二刀片通过精度配合面和配合槽进行组合。

6.根据权利要求5所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述第一刀片与第二刀片进行组合时，第一刀片与第二刀片相互垂直，其中第一刀片的配合槽与第二刀片的配合槽交叉相对，使第一刀片的配合槽槽口与第二刀片的精度配合面进行配合，第二刀片的配合槽槽口与第一刀片的精度配合面进行配合。

7.根据权利要求1所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述上刀座的下方沿周向方向间隔分布有若干槽口，所述槽口与槽口之间设有扇形台；

所述下刀座的周向上间隔设置有若干槽口，所述槽口与槽口之间也设有扇形台，且槽口的厚度小于扇形台的厚度；

其中，上刀座的槽口与下刀座的槽口相对，上刀座的扇形台与下刀座的扇形台相对。

8.根据权利要求7所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述上刀座的槽口与下刀座的槽口均与第一刀片、第二刀片的左右两端卡合。

9.根据权利要求7所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述上刀座的扇形台上设有螺纹孔，下刀座的扇形台上设有沉头孔，所述螺纹孔与沉头孔相对设置；

所述上刀座与下刀座之间通过内六角圆柱头螺钉紧固，所述内六角圆柱头螺钉依次穿过沉头孔和螺纹孔。

10.根据权利要求9所述的分体式多刀刃修磨刀具单元，其特征在于，所述上刀座的上方设有台阶面，所述螺纹孔设置在上台阶中；

所述上刀座上还设有安装耳，所述安装耳设置在上刀座的扇形台的外侧面上。