CN106901906B - 一种医用接骨机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种医用接骨机器人，包括底板、滑动支架、第一电缸、滑动杆、伺服电机，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板的左右两侧各设置一个滑动支架，所述的滑动支架上方设有一个水平方向的矩形孔，在矩形孔中滑动安装有一个滑动杆，滑动杆的滑动通过第一电缸控制；本发明通过设置可以开合的半圆模具，以及设置钢板输送装置，可以快速形成一个带骨架的石膏外壳，免去手工打石膏的繁杂过程，减少了治疗时间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种医用接骨机器人。
背景技术
医院在给一些腿部骨折的患者治疗时需要在其腿上敷上糊状的石膏，然后固定板子，板子给石膏作为外骨架，这些工作都需要通过医生的手工操作来完成，随着医疗自动化技术的发展，可以通过一种专用的自动化设备来完成上述工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种医用接骨机器人，通过设置可以开合的半圆模具，以及设置钢板输送装置，可以快速形成一个带骨架的石膏外壳，免去手工打石膏的繁杂过程，减少了治疗时间。
本发明所使用的技术方案是：一种医用接骨机器人，包括底板、滑动支架、第一电缸、滑动杆、伺服电机、储料桶、输料管、第二电缸、钢板、半圆模具、振动器、储料槽、滑动挡板、电缸固定座、第三电缸、横向半圆骨架、导向槽、永磁铁，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板的左右两侧各设置一个滑动支架，所述的滑动支架上方设有一个水平方向的矩形孔，在矩形孔中滑动安装有一个滑动杆，滑动杆的滑动通过第一电缸控制，第一电缸一端固定在滑动支架上，另一端固定在滑动杆后端部，滑动杆的前端部安装有一个可以容纳糊状石膏的半圆模具，半圆模具的顶部和底部设有软性的橡胶材料作为档边，半圆模具的壁上设有一个圆孔，圆孔中安装有一根输料管，输料管的外端部安装有一个开口朝上的储料桶，储料桶中安装有一个螺旋输送绞龙，所述的螺旋输送绞龙通过设置在储料桶底部的伺服电机驱动，伺服电机的电机轴通过联轴器与螺旋输送绞龙的中心轴下端部连接；在半圆模具的外壁上设有四个矩形窗口，每个窗口上都安装有一个振动器，所述的振动器包括支架、橡胶薄膜、直流电机、转轮、滚轮、滑动块、弹簧，所述的橡胶薄膜封在矩形窗口外部，矩形窗口外部还设有一个支架用于安装直流电机，支架在橡胶薄膜外侧，在支架上安装有竖直向下的直流电机，直流电机的电机轴下方安装有一个转轮，转轮上均匀设有三个沿半径方向设置的滑槽，每个滑槽中都安装有一个滑动块，滑动块的后部通过一个弹簧与滑槽后端部连接，滑动块的前端部安装有一个滚轮；所述的半圆模具的内壁上设有一个竖直方向上的导向槽，用于固定输料管的圆孔位于导向槽中，导向槽的正上方位置设有一个储料槽，储料槽中盛放有长条形的钢板，储料槽的后部安装有一个用于推动钢板的第二电缸，储料槽前端设有一个钢板出口，钢板出口通过设置在储料槽下方的滑动挡板控制开闭，滑动挡板通过第三电缸控制其滑动，第三电缸通过电缸固定座安装在储料槽下方，在半圆模具的内部竖直方向上设有三个横向半圆骨架，横向半圆骨架的背部粘在导向槽上，在横向半圆骨架的两端各设置一块永磁铁。
本发明的有益效果：1.本发明通过设置可以开合的半圆模具，以及设置钢板输送装置，可以快速形成一个带骨架的石膏外壳，免去手工打石膏的繁杂过程，减少了治疗时间。
2.本发明通过振动器可以对糊状的石膏进行振动，排出内部气泡，使之更加密实，增加其强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构装配示意图。
图2为本发明的电缸固定座安装示意图。
图3为本发明的振动器示意图。
图4为本发明的横向半圆骨架位置示意图。
附图标号：1-底板；2-滑动支架；3-第一电缸；4-滑动杆；5-伺服电机；6-储料桶；7-输料管；8-第二电缸；9-钢板；10-半圆模具；11-振动器；12-储料槽；13-滑动挡板；14-电缸固定座；15-第三电缸；16-横向半圆骨架；17-导向槽；18-永磁铁；1101-支架；1102-橡胶薄膜；1103-直流电机；1104-转轮；1105-滚轮；1106-滑动块；1107-弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种医用接骨机器人，包括底板1、滑动支架1101、第一电缸3、滑动杆4、伺服电机5、储料桶6、输料管7、第二电缸8、钢板9、半圆模具10、振动器11、储料槽12、滑动挡板13、电缸固定座14、第三电缸15、横向半圆骨架16、导向槽17、永磁铁18，其特征在于：所述的底板1是一块长方形平板，底板1的左右两侧各设置一个滑动支架1101，所述的滑动支架1101上方设有一个水平方向的矩形孔，在矩形孔中滑动安装有一个滑动杆4，滑动杆4的滑动通过第一电缸3控制，第一电缸3一端固定在滑动支架1101上，另一端固定在滑动杆4后端部，滑动杆4的前端部安装有一个可以容纳糊状石膏的半圆模具10，半圆模具10的顶部和底部设有软性的橡胶材料作为档边，半圆模具10的壁上设有一个圆孔，圆孔中安装有一根输料管7，输料管7的外端部安装有一个开口朝上的储料桶6，储料桶6中安装有一个螺旋输送绞龙，所述的螺旋输送绞龙通过设置在储料桶6底部的伺服电机5驱动，伺服电机5的电机轴通过联轴器与螺旋输送绞龙的中心轴下端部连接；在半圆模具10的外壁上设有四个矩形窗口，每个窗口上都安装有一个振动器11，所述的振动器11包括支架1101、橡胶薄膜1102、直流电机1103、转轮1104、滚轮1105、滑动块1106、弹簧1107，所述的橡胶薄膜1102封在矩形窗口外部，矩形窗口外部还设有一个支架1101用于安装直流电机1103，支架1101在橡胶薄膜1102外侧，在支架1101上安装有竖直向下的直流电机1103，直流电机1103的电机轴下方安装有一个转轮1104，转轮1104上均匀设有三个沿半径方向设置的滑槽，每个滑槽中都安装有一个滑动块1106，滑动块1106的后部通过一个弹簧1107与滑槽后端部连接，滑动块1106的前端部安装有一个滚轮1105；所述的半圆模具10的内壁上设有一个竖直方向上的导向槽17，用于固定输料管7的圆孔位于导向槽17中，导向槽17的正上方位置设有一个储料槽12，储料槽12中盛放有长条形的钢板9，储料槽12的后部安装有一个用于推动钢板9的第二电缸8，储料槽12前端设有一个钢板出口，钢板出口通过设置在储料槽12下方的滑动挡板13控制开闭，滑动挡板13通过第三电缸15控制其滑动，第三电缸15通过电缸固定座14安装在储料槽12下方，在半圆模具10的内部竖直方向上设有三个横向半圆骨架16，横向半圆骨架16的背部粘在导向槽17上，在横向半圆骨架16的两端各设置一块永磁铁18。
本发明工作原理：本发明在使用时首先在储料桶6中盛放糊状的石膏，然后患者把伤腿放到底板1中央位置，下一步两个第一电缸3带动两个半圆模具10合拢，在合拢的时候半圆模具10内部的三对横向半圆骨架16通过永磁铁18吸合在一起并形成三个整圆骨架，下一步第二电缸8推动钢板9前移，第三电缸15带动滑动挡板13后移，一块钢板9从储料槽12中掉落到导向槽17中，下一步伺服电机5带动螺旋输送绞龙旋转，使糊状的石膏从输料管7中进入半圆模具10中，下一步振动器11的直流电机1103带动转轮1104转动，转轮1104带动滑动块1106和滚轮1105转动，滚轮1105在弹簧1107的压力下与橡胶薄膜1102接触并对其产生一定的压力，三个滚轮1105与橡胶薄膜1102不停的接触就形成了一种振动效果，待石膏凝固后形成一个硬化的石膏外壳，石膏外壳将钢板9和横向半圆骨架16固定在其内部，下一步半圆模具10打开，患者将受伤的腿移出。
Claims (1)
1.一种医用接骨机器人，包括底板（1）、滑动支架（2）、第一电缸（3）、滑动杆（4）、伺服电机（5）、储料桶（6）、输料管（7）、第二电缸（8）、钢板（9）、半圆模具（10）、振动器（11）、储料槽（12）、滑动挡板（13）、电缸固定座（14）、第三电缸（15）、横向半圆骨架（16）、导向槽（17）、永磁铁（18），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形平板，底板（1）的左右两侧各设置一个滑动支架（2），所述的滑动支架（2）上方设有一个水平方向的矩形孔，在矩形孔中滑动安装有一个滑动杆（4），滑动杆（4）的滑动通过第一电缸（3）控制，第一电缸（3）一端固定在滑动支架（2）上，另一端固定在滑动杆（4）后端部，滑动杆（4）的前端部安装有一个可以容纳糊状石膏的半圆模具（10），半圆模具（10）的顶部和底部设有软性的橡胶材料作为挡 边，半圆模具（10）的壁上设有一个圆孔，圆孔中安装有一根输料管（7），输料管（7）的外端部安装有一个开口朝上的储料桶（6），储料桶（6）中安装有一个螺旋输送绞龙，所述的螺旋输送绞龙通过设置在储料桶（6）底部的伺服电机（5）驱动，伺服电机（5）的电机轴通过联轴器与螺旋输送绞龙的中心轴下端部连接；在半圆模具（10）的外壁上设有四个矩形窗口，每个窗口上都安装有一个振动器（11），所述的振动器（11）包括支架（1101）、橡胶薄膜（1102）、直流电机（1103）、转轮（1104）、滚轮（1105）、滑动块（1106）、弹簧（1107），所述的橡胶薄膜（1102）封在矩形窗口外部，矩形窗口外部还设有一个支架（1101）用于安装直流电机（1103），支架（1101）在橡胶薄膜（1102）外侧，在支架（1101）上安装有竖直向下的直流电机（1103），直流电机（1103）的电机轴下方安装有一个转轮（1104），转轮（1104）上均匀设有三个沿半径方向设置的滑槽，每个滑槽中都安装有一个滑动块（1106），滑动块（1106）的后部通过一个弹簧（1107）与滑槽后端部连接，滑动块（1106）的前端部安装有一个滚轮（1105）；所述的半圆模具（10）的内壁上设有一个竖直方向上的导向槽（17），用于固定输料管（7）的圆孔位于导向槽（17）中，导向槽（17）的正上方位置设有一个储料槽（12），储料槽（12）中盛放有长条形的钢板（9），储料槽（12）的后部安装有一个用于推动钢板（9）的第二电缸（8），储料槽（12）前端设有一个钢板出口，钢板出口通过设置在储料槽（12）下方的滑动挡板（13）控制开闭，滑动挡板（13）通过第三电缸（15）控制其滑动，第三电缸（15）通过电缸固定座（14）安装在储料槽（12）下方，在半圆模具（10）的内部竖直方向上设有三个横向半圆骨架（16），横向半圆骨架（16）的背部粘在导向槽（17）上，在横向半圆骨架（16）的两端各设置一块永磁铁（18）。
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