CN106899823A - 一种输油管道巡线*** - Google Patents

一种输油管道巡线*** Download PDF

Info

Publication number
CN106899823A
CN106899823A CN201510951335.6A CN201510951335A CN106899823A CN 106899823 A CN106899823 A CN 106899823A CN 201510951335 A CN201510951335 A CN 201510951335A CN 106899823 A CN106899823 A CN 106899823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
oil pipeline
line walking
inspection system
surveillance center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201510951335.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张鑫锴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Chengyuan Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Chengyuan Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Chengyuan Network Technology Co Ltd filed Critical Xi'an Chengyuan Network Technology Co Ltd
Priority to CN201510951335.6A priority Critical patent/CN106899823A/zh
Publication of CN106899823A publication Critical patent/CN106899823A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明属于无人机探测领域，具体涉及一种输油管道巡线***，包括传感光缆、无人机、地面巡线车辆、监控中心；其中，所述传感光缆安装于输油管道外侧，与监控中心通信连接；所述无人机与地面巡线车辆之间、地面巡线车辆与监控中心之间均通过无线方式连接；本发明采用传感光缆和无人机遥感技术，通过摄像机进行观测，快速定位事件发生位置，通过数据链将监测视频实时传输到后方现场，可规避地形地貌对巡线的影响，弥补人工巡检由于地形原因无法及时靠近的不足，提高巡线效率，广泛适用于管道常规巡检，大规模地域巡查，然后借助超窄带视频远传技术，将巡航视频实时传输至位于任何地理位置的控制台或移动终端，为管道保卫提供有效保障。

Description

一种输油管道巡线***
技术领域
本发明属于无人机探测领域，具体涉及一种输油管道巡线***。
背景技术
油气资源作为重要的能源及众多化工产品的原料，对国民生活、工农业生产及国防建设等诸多方面起着举足轻重的作用。管道运输***由于可靠性高，运输成本较低，作为一种安全、经济的运输方法已广泛应用于石油、天然气等工业部门中，然而近年来输油管道被打孔盗油案件时有发生，造成了巨大的经济损失，这使得油气管线自动监测技术变得日益重要。
目前，国内外比较成熟的管道泄漏检测技术大体可分为内部检测和外部检测两大类，内部检测法包括：漏磁通检测、超声波检测、照相和录像检测、涡流检测法；外部检测法包括：巡线观察、空气采样、电缆检漏、放射物检测、质量分析、应力波、压力梯度、负压波、水声换能器检漏法等等。国内一些石油公司也已经利用上述一些技术实现了管道泄漏的自动检测与报警，并取得了一定的成果，例如：胜利油田利用负压波与流量检测相结合的方法，可以发现管道泄漏并进行定位，其报警反应时间为200s；***采用智能化声学检测及应力波技术，实现了对输油管道的实时检测。
但是，上述技术由于受到检测原理、传感器性能、采样点密集度等多种因素限制，很难同时满足检测泄漏灵敏度（只能发现大量泄漏的情况）、定位准确度（500m-1000m）、误报警率和及时报警（100s量级）等多项要求。另外，这些方法受巡线地形环境的影响较大，并对监测人员的经验有很强的依赖性，且在远距离信号传输过程中，有诸多不足。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述缺点，提供一种输油管道巡线***。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种输油管道巡线***，包括传感光缆、无人机、地面巡线车辆、监控中心；其中，所述传感光缆安装于输油管道外侧，与监控中心通信连接；所述无人机与地面巡线车辆之间、地面巡线车辆与监控中心之间均通过无线方式连接。
上述一种输油管道巡线***，所述传感光缆包括振动检测光缆和测温光缆。
上述一种输油管道巡线***，所述无人机为多旋翼无人机或固定翼无人机。
上述一种输油管道巡线***，所述无人机上搭载有GPS定位模块、图像采集装置、无线收发装置、陀螺稳定模块。
上述一种输油管道巡线***，所述无人机上的图像采集装置为可见光摄像机、紫外成像仪、红外成像仪或者管道探测仪。
上述一种输油管道巡线***，所述地面巡线车辆上安装有无线收发装置、超窄带视频远传***和无人机远程控制***。
上述一种输油管道巡线***，所述地面巡线车辆与监控中心之间通过3G网络和互联网相连接。
上述一种输油管道巡线***，所述监控中心还连接有个人电脑、移动终端设备。
本发明的有益效果：本发明采用传感光缆和无人机遥感技术，提供一个相对稳定的观测平台，通过摄像机进行观测，快速定位事件发生位置，通过数据链将监测视频实时传输到后方现场，可规避地形地貌对巡线的影响，弥补人工巡检由于地形原因无法及时靠近的不足，提高巡线效率，广泛适用于管道常规巡检，大规模地域巡查，然后借助超窄带视频远传技术，将巡航视频实时传输至位于任何地理位置的控制台或移动终端，为管道保卫提供有效保障。
附图说明
下面通过附图并结合实施例具体描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制。
图1是本发明一种输油管道巡线***的结构示意图；
附图标记说明：1、传感光缆；2、无人机；3、地面巡线车辆；4、监控中心。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些都属于本发明保护范围。
如图1所示，一种输油管道巡线***，包括传感光缆1、无人机2、地面巡线车辆3、监控中心4；其中，所述传感光缆1安装于输油管道外侧，与监控中心4通信连接；所述无人机2与地面巡线车辆3之间、地面巡线车辆3与监控中心4之间均通过无线方式连接。
进一步地，所述传感光缆1包括振动光缆和测温光缆；所述振动光缆采用光纤振动感应技术，用于油气管道盗窃报警***中，可24小时全天候实时定位油气管道出现盗油情况的具***置；所述测温光缆采用光纤温度感应技术，也应用于油气管道泄漏报警***中，可24小时全天候实时定位油气管道出现泄漏情况的具***置；当发现异常时，实时报警，定位精度达到米级，监测距离无限制，无人机可根据报警情况立即出警巡视。
进一步地，所述无人机2为多旋翼无人机或固定翼无人机。
进一步地，所述无人机2上搭载有GPS定位***、图像采集装置、无线收发装置、陀螺稳定***。
进一步地，所述无人机2上的图像采集装置为可见光摄像机、紫外成像仪、红外成像仪或者管道探测仪。
进一步地，所述地面巡线车辆3上安装有无线收发装置、超窄带视频远传***和无人机远程控制***，其中超窄带视频远传***可将无人机巡航视频实时传输至控制中心大屏、管理者的电脑及移动终端，如手机、平板，无地理限制，无距离限制，比如用手机可以实时观看无人机巡航画面。
进一步地，所述地面巡线车辆3与监控中心4之间通过3G网络和互联网相连接。
进一步地，所述监控中心4还连接有个人电脑、移动终端设备。
本发明的工作原理：
传感光缆1检测到异常信号，发送给监控中心4，监控中心4派出无人机2于空中进行遥测，而地面巡线车辆3则跟踪无人机2，可作为信号中转站，要可远程控制无人机2巡线，无人机2通过携带的图像采集装置将所探测到的结果发送给地面巡线车辆3，地面巡线车辆3通过超窄带视频远传***，利用3G网络和互联网将信号反馈给监控中心4，监控中心4还可将信号转发给相关人员的个人PC或移动终端，进行远程监控。
以上所述为本发明的优选应用范例，并非对本发明的限制，凡是根据本发明技术要点做出的简单修改、结构更改变化均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输油管道巡线***，包括传感光缆（1）、无人机（2）、地面巡线车辆（3）、监控中心（4）；其特征在于：所述传感光缆（1）安装于输油管道外侧，与监控中心（4）通信连接；所述无人机（2）与地面巡线车辆（3）之间、地面巡线车辆（3）与监控中心（4）之间均通过无线方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线***，其特征在于：所述传感光缆（1）包括振动光缆和测温光缆。
3.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线***，其特征在于：所述无人机（2）为多旋翼无人机或固定翼无人机。
4.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线***，其特征在于：所述无人机（2）上搭载有GPS定位模块、图像采集装置、无线收发装置、陀螺稳定模块。
5.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线***，其特征在于：所述无人机（2）上的图像采集装置为可见光摄像机、紫外成像仪、红外成像仪或者管道探测仪。
6.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线***，其特征在于：所述地面巡线车辆（3）上安装有无线收发装置、超窄带视频远传***和无人机远程控制***。
7.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线***，其特征在于：所述地面巡线车辆（3）与监控中心（4）之间通过3G网络和互联网相连接。
8.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线***，其特征在于：所述监控中心（4）还连接有个人电脑、移动终端设备。
CN201510951335.6A 2015-12-19 2015-12-19 一种输油管道巡线*** Withdrawn CN106899823A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510951335.6A CN106899823A (zh) 2015-12-19 2015-12-19 一种输油管道巡线***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510951335.6A CN106899823A (zh) 2015-12-19 2015-12-19 一种输油管道巡线***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106899823A true CN106899823A (zh) 2017-06-27

Family

ID=59189031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510951335.6A Withdrawn CN106899823A (zh) 2015-12-19 2015-12-19 一种输油管道巡线***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106899823A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108304983A (zh) * 2017-08-25 2018-07-20 青海国隆智能科技有限责任公司 一种基于无人机和网络通信技术数据采集的输油输气管道巡检修管理平台
CN108506732A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 江苏太平橡胶股份有限公司 输油管道防泄漏监测***
CN111063174A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 海隆石油集团(上海)信息技术有限公司 一种基于分布式光纤传感的管道线路安全预警***
CN112254015A (zh) * 2020-09-21 2021-01-22 汕头大学 一种基于5g通信的异构多智能体带压堵漏方法及***
CN113126646A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中国石油化工股份有限公司 一种油气管道无人机巡检***
CN114183697A (zh) * 2021-12-06 2022-03-15 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种石油输油管道巡护***及方法
CN114738681A (zh) * 2022-06-10 2022-07-12 广东力创信息技术有限公司 一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108304983A (zh) * 2017-08-25 2018-07-20 青海国隆智能科技有限责任公司 一种基于无人机和网络通信技术数据采集的输油输气管道巡检修管理平台
CN108506732A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 江苏太平橡胶股份有限公司 输油管道防泄漏监测***
CN111063174A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 海隆石油集团(上海)信息技术有限公司 一种基于分布式光纤传感的管道线路安全预警***
CN113126646A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中国石油化工股份有限公司 一种油气管道无人机巡检***
CN112254015A (zh) * 2020-09-21 2021-01-22 汕头大学 一种基于5g通信的异构多智能体带压堵漏方法及***
CN114183697A (zh) * 2021-12-06 2022-03-15 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种石油输油管道巡护***及方法
CN114738681A (zh) * 2022-06-10 2022-07-12 广东力创信息技术有限公司 一种检测深埋管道泄露事故位置的方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106899823A (zh) 一种输油管道巡线***
CN205453928U (zh) 一种输油管道巡线***
CN106352243B (zh) 一种基于声波法的输气管道泄露检测***
CN108006439B (zh) 一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备
CN201654940U (zh) 一种吸气式气体探测***
CN107120536A (zh) 一种分布式管道状态智能监测***
CN107524884B (zh) 一种管廊监测***
CN207539636U (zh) 一种分布式管道状态智能监测***
CN106015949A (zh) 一种音波管道泄漏监测***
CN103292889A (zh) 一种分布式光纤振动传感器振源定位方法
MX2021002358A (es) Sistema integral no intrusivo para monitoreo de ductos en tiempo real.
WO2011052969A2 (ko) 유비쿼터스 기반 배관시설 상태 상시 감시 시스템
CN202469500U (zh) 天然气输气管道泄漏监测定位装置
CN203404623U (zh) 基于智能球的城市燃气管网泄漏监测***
CN113124991A (zh) 分布式光纤振动监测与车辆、无人机联动***及方法
CN105737944A (zh) 波纹管式变压器储油柜油位检测装置及方法
CN208820933U (zh) 一种煤矿井下的网络视频监控摄像机
CN106895266A (zh) 一种油气监测***
CN102563364A (zh) 天然气输气管道泄漏监测定位装置
CN104766448B (zh) 海洋用水面加速监测定位报警***
CN106097666A (zh) 一种基于gprs网络的化工生产分布式监控***
CN206537455U (zh) 一种浮标碰撞检测***
CN103607563A (zh) 森林防火手持终端
CN111335953B (zh) 一种金属矿的安全监测***及方法
CN205540243U (zh) 一种储油罐自动监控***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170627