CN106899525A - 多点协同传输中终端定时偏差估计方法、装置及设备 - Google Patents

多点协同传输中终端定时偏差估计方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多点协同传输中终端定时偏差估计方法、装置及设备，用以提高CoMP中UE接收定时的准确性。该方法为：确定CSI‑RS导频序列的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据各抽头的信号功率中的最大值以及第一平均噪声功率确定第一门限值，根据第一门限值确定初始估计的首径位置；根据初始估计的首径位置对时域信道估计结果的定时偏差进行调整后确定第二平均噪声功率，根据各抽头的信号功率中的最大值以及第二平均噪声功率确定第二门限值，根据第二门限值确定初始估计的首径位置的修正值，根据修正值对初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。

Description

多点协同传输中终端定时偏差估计方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种多点协同传输中终端定时偏差估计方法、装置及设备。
背景技术
长期演进(Long term Evolution，LTE)***下行传输和上行传输都采用基于正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)的正交多址方式，因此对于LTE来说，小区间干扰成为主要干扰。并且与码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***使用软容量来实现同频组网不同，LTE无法直接实现同频组网。因此，如何减少小区间干扰，实现同频组网成为LTE以及先进的LTE(Advanced LTE，LTE-A)的一个主要问题。
在LTE***中，主要是通过小区间干扰协调(Inter Cell InterferenceCoordination，ICIC)方式减少小区间干扰。基站间通过协同调度不同无线资源块的发送功率来减少小区边缘用户的干扰，从而实现同频组网。在LTE-A***中为了进一步减少小区间的同频干扰，采用多点协作传输的方式来降低小区间干扰，提升***的频谱效率，特别是提升小区边缘用户的性能。
多点协作传输(Coordinated Multiple Points Transmission/Reception，CoMP)是指地理位置上分离的多个传输点，协同为一个终端(User Equipment，UE)传输数据或者联合接收一个UE发送的数据。参与协作的多个传输点通常指多个小区的基站。常规的，多个传输点使用不同的小区标识(CELLID)，但是有一种场景如下：
在宏小区(macro cell)覆盖区域内，使用低功率射频拉远头(Remote Radiohead，RRH)的异构网络，其中传输或接收点是RRH，具有与macro cell相同的小区标识。由于RRH和Macro具有相同的Cell ID，可以对下行信号进行增强，macro cell为服务小区。
CoMP特性主要体现于TM10(Transmission Mode 10，传输模式10)，TM10有两种UE行为：类型A(Type A)和类型B(Type B)，其中类型A认为所有参考信号是共站址的，不需要信令通知；类型B认为不是所有参考信号都是共站址的，只有高层信令通知的参考信号之间是准共站址(Quasi-Co-Location，QCL)的。
网络端可以通知给UE的信息包括：小区专有参考信号(Cell-specificReference Signal，CRS)端口数、非零功率(NZP)的信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)的配置信息、零功率(ZP)的CSI-RS的配置信息，以及PQI信息(即表1中的内容)等。
如果配置为CoMP的TM10模式，类型B，各个传输点配置相同的CELLID，只在服务小区配置CRS导频，如果终端接收下行数据时不在服务小区所在的传输点，则对应的CRS导频并不能体现下行接收数据的某些无线信道衰落的特性，所以需要基于下行数据所在传输点配置的非零功率的CSI-RS进行测量。
在CoMP场景中，如果配置的传输模式为TM10，QCL为类型B时，对于一个给定的服务小区，高层信令可以为一个配置TM10的UE最多配置4组参数集合用于物理上行共享信道(Physical Uplink Control Channel，PDSCH)译码，如表1所示。
表1
‘PQI’域的值 描述
‘00’ 高层配置的参数集合1
‘01’ 高层配置的参数集合2
‘10’ 高层配置的参数集合3
‘11’ 高层配置的参数集合4
其中，每组参数集合包括CRS端口数(表示为CRSportn)、ZP CSI-RS的配置信息(表示为CSIRSn,ZP)、NZP CSI-RS的配置信息(表示为CSIRSn,NZP)、多播广播单频网(Multimedia Broadcast Single Frequency Network，MBSFN)标识(表示为MBSFNn)、频偏(表示为Freoffn)、PDSCH资源起始位置(表示为PDSCHRBn)等信息，其中1≤n≤N，N表示参数集合的总数。UE不需要知道配置信息和传输点之间的对应关系，只需要知道本次接收信息对应的配置信息是哪一组即可，配置信息和传输点的对应关系由网络端控制。
UE根据检测到的针对该UE和该给定的服务小区的使用下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)格式2D的物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel，PDCCH)/增强物理下行控制信道(EnhancedPDCCH，EPDCCH)进行解析，获得PQI(PDSCH RE Mapping andQuasi-Co-Location Indicator,PDSCH资源单元映射和准共站址指示)控制信息，该PQI控制信息即为参数集合的标识，假设第n子帧时UE检测到的PQI为i，则UE根据对应的第i组参数集合中的信息进行后续数据处理，如图1所示，处理过程具体如下：
第一步：
第n子帧时，UE根据第i组参数集合中NZP CSI-RS的配置信息CSIRSi,NZP，确定当前子帧是否有NZP CSI-RS，判断公式具体如公式(1)所示：
(10nf+n-△CSI-RS)modTCSI-RS＝0 公式(1)
其中，nf表示无线帧序号，n表示子帧序号，TCSI-RS表示CSI-RS周期(单位为子帧)，△CSI-RS表示CSI-RS子帧偏移，TCSI-RS和△CSI-RS由高层配置，其中，“mod”为求余运算。
第二步：
如果UE根据公式(1)计算出在第n子帧***发送了CSIRSi,NZP配置的NZP CSI-RS，则根据NZP CSI-RS的配置信息CSIRSi,NZP计算出CSI-RS的信道估计信息，进而根据CSI-RS的信道估计信息测量第n子帧的定时提前量IRTi,n，即第n子帧基于第i组参数集合测得的结果，而基于其它参数集合测得的结果为0，表示为IRTj,n＝0，其中j∈[0,3]，且j≠i。
如果UE根据公式(1)计算出在第n子帧***未发送CSIRSi,NZP配置的NZP CSI-RS，则第n子帧的定时提前量IRTi,n为零，即第n子帧基于第i组参数集合测得的结果，其中，0≤i≤3。
第三步：
计算终端的接收定时，UE分别针对每组参数集合(此处参数集合是指表1中的信息)计算对应的接收定时，表示为：假设接收定时表示为timeposi，则对应第i组参数集合的接收定时用公式(2)表示为：
timeposi＝timeposi+IRTi,n 公式(2)
其中，0≤i≤3。进一步地，可以对计算得到的定时提前量IRTi,n进行多帧平均或平滑处理后，再采用处理后的定时提前量计算对应的接收定时，平均或平滑处理时每组参数集合对应的定时提前量单独处理。
第四步：
UE根据当前子帧接收的PQI信息，选择PQI信息对应的参数集合对应的接收定时，作为当前子帧UE的接收定时。根据PQI信息的不同，每个子帧的接收定时可能差异较大，但是不影响终端的信号接收和处理。
由于CSI-RS的配置不连续，在不同PQI配置下，同一参数集合的CSI-RS配置的信号发送间隔更大，造成UE接收定时不能及时调整，所以此方案中的接收定时的准确性相比CRS要差，但是由于RRH传输点不发送CRS，只能采用CSI-RS计算接收定时。
由于macro cell和RRH属于不同的传输点，在两个传输点之间的接收定时差异较大时，如果按照macro cell的定时来接收RRH的信号，则信号接收性能会很差。并且，由于RRH不发送CRS，无法按照RRH的测量结果获得准确的接收定时。基于此，需要提供一种CoMP中UE的定时调整方法，以提高接收定时的准确性。
发明内容
本发明实施例提供一种多点协同传输中终端定时偏差估计方法、装置及设备，用以提高CoMP中UE接收定时的准确性。
本发明实施例提供的具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种多点协同传输中终端定时偏差估计方法，包括：
确定接收信号中携带的信道状态信息参考信号CSI-RS导频序列，以及确定所述CSI-RS导频序列的时域信道估计结果；
确定所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置；
根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
可能的实施方式中，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，包括：
计算所述第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；
计算所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；
根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值。
可能的实施方式中，根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值，包括：
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最小值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最大值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示所述第一门限值，Γ1表示所述第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
可能的实施方式中，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置，包括：
选择所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置。
可能的实施方式中，根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，包括：
将所述时域信道估计结果中所述初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将所述时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
可能的实施方式中，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，包括：
计算所述第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；
计算所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；
根据所述第三可选门限值和所述第四可选门限值，确定所述第二门限值。
可能的实施方式中，所述第二门限值小于所述第一门限值。
可能的实施方式中，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值，包括：
选择所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为所述初始估计的首径位置的修正值；
计算所述初始估计的首径位置的修正值，与所述初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
本发明实施例还提供了一种多点协同传输中终端定时偏差估计装置，包括：
第一处理模块，用于确定接收信号中携带的信道状态信息参考信号CSI-RS导频序列，以及确定所述CSI-RS导频序列的时域信道估计结果；
第二处理模块，用于确定所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置；
第三处理模块，用于根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
可能的实施方式中，所述第二处理模块具体用于：
计算所述第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；
计算所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；
根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值。
可能的实施方式中，所述第二处理模块具体用于：
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最小值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最大值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示所述第一门限值，Γ1表示所述第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
可能的实施方式中，所述第二处理模块具体用于：
选择所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置。
可能的实施方式中，所述第三处理模块具体用于：
将所述时域信道估计结果中所述初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将所述时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
可能的实施方式中，所述第三处理模块具体用于：
计算所述第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；
计算所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；
根据所述第三可选门限值和所述第四可选门限值，确定所述第二门限值。
可能的实施方式中，所述第二门限值小于所述第一门限值。
可能的实施方式中，所述第三处理模块具体用于：
选择所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为所述初始估计的首径位置的修正值；
计算所述初始估计的首径位置的修正值，与所述初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
本发明实施例还提供了一种设备，该设备主要包括处理器和存储器，其中，存储器中保存有预设的程序，处理器用于读取存储器中保存的程序，按照该程序执行以下过程：
确定接收信号中携带的信道状态信息参考信号CSI-RS导频序列，以及确定所述CSI-RS导频序列的时域信道估计结果；
确定所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置；
根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
实施中，处理器计算所述第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；计算所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值。
实施中，处理器确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最小值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最大值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示所述第一门限值，Γ1表示所述第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
实施中，处理器选择所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置。
实施中，处理器将所述时域信道估计结果中所述初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将所述时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
实施中，处理器计算所述第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；计算所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；根据所述第三可选门限值和所述第四可选门限值，确定所述第二门限值。
较佳地，所述第二门限值小于所述第一门限值。
实施中，处理器选择所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为所述初始估计的首径位置的修正值；计算所述初始估计的首径位置的修正值，与所述初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
基于上述技术方案，本发明实施例中，确定接收信号的CSI-RS导频序列的时域信道估计结果后，根据该时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值，以及该时域信道估计结果的第一平均噪声功率，确定第一门限值，根据该第一门限值以及该时域信道估计结果中各抽头的信道功率，确定初始估计的首径位置，根据该初始估计的首径位置对该时域信道估计结果进行粗略的定时偏差调整后，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及第二平均噪声功率，确定第二门限值，根据第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定对初始估计的首径位置的修正值，根据该修正值对初始估计的首径位置进行修正，获得精确的定时偏差估计值，从而能够在CoMP场景下进行精确的定时偏差估计，进而根据该精确的定时偏差估计获得准确的时延扩展和定时信息，提高UE接收定时的准确性。
附图说明
图1为CoMP场景下终端接收定时的过程示意图；
图2为本发明实施例中在CoMP中终端定时偏差估计的方法流程示意图；
图3为本发明实施例中理想定时情况下的信道估计抽头分布情况示意图；
图4a为本发明具体实施例一中定时超前的信道估计抽头分布示意图；
图4b为本发明具体实施例一中校准后的信道估计抽头分布示意图；
图5a为本发明具体实施例二中定时滞后的信道估计抽头分布示意图；
图5b为本发明具体实施例二校准后的信道估计抽头分布示意图；
图6为本发明实施例中装置结构示意图；
图7为本发明实施例中设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
时延扩展是通过测量信号的有效径获得，即有效径的尾径减去有效径的首径，即为时延扩展的测量结果。如果终端接收定时调整不准确，信号有效径的首径超前或滞后太多，就会造成有效径出窗，即噪声窗中包含有效径以及有效径的搜索空间不准确，直接影响有效径门限的计算，从而影响时延扩展测量。
本发明提出的一种CoMP***的定时调整方法，解决在CoMP场景下的下行数据接收处理，主要思想为：将CSI-RS的时域信道估计结果通过限定门限的方式，获得初始估计的有效径首径的位置，然后调整时域信道估计结果中该初始估计的有效径首径位置的位置至第零个时域抽头位置，将调整后的时域信道估计结果通过与设定门限比较的方式，确定有效径的首径和尾径，最终获得时延扩展测量结果。
如图2所示，本发明实施例中，在CoMP中终端定时偏差估计的详细方法流程如下：
步骤201：确定接收信号中携带的CSI-RS导频序列，以及确定该CSI-RS导频序列的时域信道估计结果。
具体实施中，终端通过天线端口接收信号后，对接收信号进行时频转换转换为频域信号，对频域信号进行数据抽取，即根据CSI-RS的配置信息抽取出CSI-RS导频位置的接收数据Gf，根据CSI-RS的配置信息获得CSI-RS导频序列，记为R，计算CSI-RS的频域信道估计结果，用公式表示为：其中，Hf表示CSI-RS的频域信道估计结果。
对估计得到的CSI-RS的频域信道估计结果进行离散傅里叶逆变换(InverseDiscrete Fourier Transform，IDFT)，得到时域信道估计结果，表示为：Ht＝IDFT(Hf)，其中，Ht表示时域信道估计结果。
步骤202：确定时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定该时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据该时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及该第一平均噪声功率确定第一门限值，根据该第一门限值以及该时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置。
实施中，截取时域信道估计结果的噪声窗，计算第一平均噪声功率，其中，噪声窗根据接收信号的循坏前缀(Cyclic Prefix，CP)的长度确定，即噪声窗为从最大CP长度所在的位置到时域信道估计结果的尾径位置所确定的范围。
实施中，确定第一门限值的具体过程如下：
计算第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；计算时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；根据第一可选门限值和第二可选门限值，确定第一门限值。
其中，第一可选门限值可表示为：Γ1＝β1·Pnoise，其中β1表示第一系数，Pnoise表示第一平均噪声功率，该第一系数可以通过仿真确定，也可以根据工程要求确定。
其中，第二可选门限值可表示为：Γ2＝β2·Pmax，其中β2表示第二系数，Pmax表示时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值，第二系数可以通过仿真确定，也可以根据工程要求确定。
实施中，根据第一可选门限值和第二可选门限值确定第一门限值，包括但不限于以下三种实现方式：
第一，确定第一可选门限值和第二可选门限值中的最小值为第一门限值，表示为：Γ＝min(Γ1,Γ2)，其中，Γ表示第一门限值，Γ1表示第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值。
第一种实现方式确定的第一门限值偏小，搜索的信道估计首径位置超前。
第二，确定第一可选门限值和第二可选门限值中的最大值为第一门限值，表示为：Γ＝max(Γ1,Γ2)，其中，Γ表示第一门限值，Γ1表示第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值。
第二种实现方式确定的第一门限值偏大，搜索的信道估计首径位置滞后。
第三，确定第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示第一门限值，Γ1表示第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
实际应用中，在接收信号具有低信噪比特性的情况下，即在接收信号的信噪比低于预设阈值的情况下，Γ1测量比较准确，选择Γ1作为第一门限值Γ，能够比较准确的获得信道估计首径位置。在接收信号具有高信噪比特性的情况下，即在接收信号的信噪比高于预设阈值的情况下，Γ2测量比较准确，选择Γ2作为第一门限值Γ，能够比较准确的获得信道估计首径位置。
实施中，选择时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置，记为τ1。
步骤203：根据初始估计的首径位置对时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及该第二平均噪声功率确定第二门限值，根据该第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定该初始估计的首径位置的修正值，根据该修正值对初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
实施中，将时域信道估计结果中初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将该时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
具体地，将时域信道估计结果中抽头位置τ1的信道估计值，平移到抽头零的位置，按照该规则依次将时域信道估计结果中各抽头位置进行平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
具体地，截取调整后的时域信道估计结果的噪声窗，计算第二平均噪声功率。第二平均噪声功率计算时采用的噪声窗，与第一平均噪声功率计算时采用的噪声窗相同。
实施中，确定第二门限值的具体过程如下：
计算第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；计算调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；根据第三可选门限值和第四可选门限值，确定第二门限值。
较佳地，第二门限值小于第一门限值，以保证在后续根据该第二门限值进行首径位置和尾径位置搜索时，时域信道估计结果中所有有效信号的抽头都尽可能地包含到搜索范围内。
其中，第三可选门限值可表示为：Γ'1＝β′1·P′noise，其中Γ'1表示第三系数，P′noise表示第二平均噪声功率，该第三系数可以通过仿真确定，也可以根据工程要求确定。
其中，第四可选门限值可表示为：Γ'2＝β′2·Pmax，其中Γ'2表示第四系数，Pmax表示时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值，第四系数可以通过仿真确定，也可以根据工程要求确定。
具体地，β′1的取值小于β1，β′2的取值小于β2，以保证确定的第二门限值小于第一门限值。
其中，根据第三可选门限值和第四可选门限值确定第二门限值，包括但不限于以下三种实现方式：
第一，确定第三可选门限值和第四可选门限值中的最小值为第二门限值，表示为：Γ'＝min(Γ'1,Γ'2)，其中，Γ'表示第二门限值，Γ'1表示第三可选门限值，Γ'2表示第四可选门限值。
第一种实现方式确定的第二门限值偏小，搜索的信道估计首径位置超前。
第二，确定第三可选门限值和第四可选门限值中的最大值为第二门限值，表示为：Γ'＝max(Γ'1,Γ'2)，其中，Γ'表示第二门限值，Γ'1表示第三可选门限值，Γ'2表示第四可选门限值。
第二种实现方式确定的第二门限值偏大，搜索的信道估计首径位置滞后。
第三，确定第二门限值为Γ'＝α·Γ'1+(1-α)·Γ'2，其中，Γ'表示第二门限值，Γ'1表示第一可选门限值，Γ'2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
实际应用中，在接收信号具有低信噪比特性的情况下，即在接收信号的信噪比低于预设阈值的情况下，Γ'1测量比较准确，选择Γ'1作为第二门限值Γ'，能够比较准确的获得初始估计的首径位置的修正值。在接收信号具有高信噪比特性的情况下，即在接收信号的信噪比高于预设阈值的情况下，Γ'2测量比较准确，选择Γ'2作为第二门限值Γ'，能够比较准确的获得初始估计的首径位置的修正值。
具体地，确定最终的定时偏差估计值的过程为：
选择调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置的修正值；计算初始估计的首径位置的修正值，与初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
实施中，搜索调整后的时域信道估计结果中抽头功率大于第二门限值的第一个抽头位置(表示为τstart)和最后一个抽头位置(表示为τend)，时延扩展值表示为：τ'＝τend-τstart，第一抽头位置τstart即为初始估计的首径位置的修正值，采用该修正值对初始估计的首径位置进行修正，获得最终的定时偏差估计值，表示为:τ′1＝τ1+τstart，其中，τ′1表示最终的定时偏差估计值，τ1表示初始估计的首径位置。
进一步地，根据最终的定时偏差估计值对接收信号进行定时偏差调整，通过提高定时偏差调整的精度，结合时延扩展的精确测量，提高接收机的性能。
应用中，至少有以下两种具体实施方案：
方案一，分别基于每个接收天线的每个接收端口的接收信号，按照步骤201至步骤203所描述的过程计算各自最终的定时偏差估计值，计算每个接收天线的每个端口对应的最终的定时偏差估计值的平均值，作为终端最终的定时偏差估计值。
方案二，分别针对每个接收天线的每个端口各自对应的第一门限值和第二门限值，计算各第一门限值的平均值作为最终进行定时偏差估计的第一门限值，以及计算各第二门限值的平均值最为最终进行定时偏差估计的第二门限值。计算每个接收天线的每个端口的接收信号的时域信道估计结果的功率的平均值。计算每个接收天线的每个端口的接收信号的第一平均噪声功率的平均值和第二平均噪声功率的平均值。在步骤201至步骤203所描述的过程中，采用第一门限值的平均值取代第一门限值，采用第二门限值的平均值取代第二门限值，采用第一平均噪声功率的平均值取代第一平均噪声功率，采用第二平均噪声功率的平均值取代第二平均噪声功率，采用时域信道估计结果的功率的平均值中各抽头的信号功率取代时域信道估计结果中各抽头的信号功率，按照步骤201至步骤203所描述的过程确定终端最终的定时偏差估计值。
以下通过两个具体实施例对本发明实施例所提供的定时偏差估计过程进行举例说明。
假设IDFT长度表示为NFFT，考虑到采用IDFT变换将频域变换到时域可能会发生信号功率泄漏，会保留NFFT的Nleak条径，即时域信道估计的抽头范围从[-Nleak:NFFT-Nleak]，噪声窗为[Nτ:NFFT-Nleak]，Nτ为CP长度对应的抽头位置。理想情况下，最大抽头位置位于抽头0的位置，有用信号功率分布于噪声窗之外，如图3所示为理想定时情况下的信道估计抽头分布情况示意图。
具体实施例一：
假设NFFT＝128，Nleak＝20，Nτ＝80，则噪声窗为[80,108]，有用信号抽头范围为[-20:79]，定时超前量为30，如图4a所示为定时超前的信道估计抽头分布示意图，在定时超前的情况下，部分有用信号被纳入了噪声窗的范围，直接根据混合有用信号的噪声功率来计算门限获得时延扩展和定时偏差信息，误差比较大，所以需要根据粗略估计的定时偏差对信道估计进行校准，假设粗略估计出的首径位置τ1为20，则校准后的信道估计抽头分布如图4b所示，噪声窗中不包含有用信号抽头，在此基础上根据噪声功率和信号功率估计时延扩展和定时偏差，可以提高精度。
具体实施例二：
假设NFFT＝128，Nleak＝20，Nτ＝80，则噪声窗为[80,108]，有用信号抽头范围为[-20:79]，定时滞后量为30，如图5a所示为定时滞后的信道估计抽头分布示意图，在定时滞后的情况下，部分有用信号在噪声窗尾部被纳入了噪声窗的范围，直接根据混合有用信号的噪声功率来计算门限获得时延扩展和定时偏差信息，误差比较大，所以首先根据粗略估计的定时偏差对信道估计进行校准，假设估计出的首径位置τ1为-20，则校准后的信道估计抽头分布如图5b所示，噪声窗中不包含有效信号抽头，在此基础上根据噪声功率和信号功率再估计时延扩展和定时偏差，可以提高精度。
基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种CoMP中终端定时偏差估计装置，该装置的具体实施可参见上述方法实施例的描述，重复之处不再赘述，如图6所示，该装置主要包括：
第一处理模块601，用于确定接收信号中携带的信道状态信息参考信号CSI-RS导频序列，以及确定所述CSI-RS导频序列的时域信道估计结果；
第二处理模块602，用于确定所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置；
第三处理模块603，用于根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
实施中，所述第二处理模块具体用于：
计算所述第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；
计算所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；
根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值。
实施中，所述第二处理模块具体用于：
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最小值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最大值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示所述第一门限值，Γ1表示所述第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
实施中，所述第二处理模块具体用于：
选择所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置。
实施中，所述第三处理模块具体用于：
将所述时域信道估计结果中所述初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将所述时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
实施中，所述第三处理模块具体用于：
计算所述第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；
计算所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；
根据所述第三可选门限值和所述第四可选门限值，确定所述第二门限值。
较佳地，所述第二门限值小于所述第一门限值。
实施中，所述第三处理模块具体用于：
选择所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为所述初始估计的首径位置的修正值；
计算所述初始估计的首径位置的修正值，与所述初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种设备，该设备的具体实施可参见上述方法实施例的描述，重复之处不再赘述，如图7所示，该设备主要包括处理器701和存储器702，其中，存储器702中保存有预设的程序，处理器701用于读取存储器702中保存的程序，按照该程序执行以下过程：
确定接收信号中携带的信道状态信息参考信号CSI-RS导频序列，以及确定所述CSI-RS导频序列的时域信道估计结果；
确定所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置；
根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
实施中，处理器计算所述第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；计算所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值。
实施中，处理器确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最小值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最大值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示所述第一门限值，Γ1表示所述第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
实施中，处理器选择所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置。
实施中，处理器将所述时域信道估计结果中所述初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将所述时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
实施中，处理器计算所述第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；计算所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；根据所述第三可选门限值和所述第四可选门限值，确定所述第二门限值。
较佳地，所述第二门限值小于所述第一门限值。
实施中，处理器选择所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为所述初始估计的首径位置的修正值；计算所述初始估计的首径位置的修正值，与所述初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
其中，处理器和存储器通过总线连接，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器负责管理总线架构和通常的处理，存储器可以存储处理器在执行操作时所使用的数据。
结合具体应用场景，该设备可以为终端。
基于上述技术方案，本发明实施例中，确定接收信号的CSI-RS导频序列的时域信道估计结果后，根据该时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值，以及该时域信道估计结果的第一平均噪声功率，确定第一门限值，根据该第一门限值以及该时域信道估计结果中各抽头的信道功率，确定初始估计的首径位置，根据该初始估计的首径位置对该时域信道估计结果进行粗略的定时偏差调整后，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及第二平均噪声功率，确定第二门限值，根据第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定对初始估计的首径位置的修正值，根据该修正值对初始估计的首径位置进行修正，获得精确的定时偏差估计值，从而能够在CoMP场景下进行精确的定时偏差估计，进而根据该精确的定时偏差估计获得准确的时延扩展和定时信息，提高UE接收定时的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种多点协同传输中终端定时偏差估计方法，其特征在于，包括：
确定接收信号中携带的信道状态信息参考信号CSI-RS导频序列，以及确定所述CSI-RS导频序列的时域信道估计结果；
确定所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置；
根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，包括：
计算所述第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；
计算所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；
根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值，包括：
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最小值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最大值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示所述第一门限值，Γ1表示所述第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置，包括：
选择所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，包括：
将所述时域信道估计结果中所述初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将所述时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，包括：
计算所述第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；
计算所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；
根据所述第三可选门限值和所述第四可选门限值，确定所述第二门限值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二门限值小于所述第一门限值。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值，包括：
选择所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为所述初始估计的首径位置的修正值；
计算所述初始估计的首径位置的修正值，与所述初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
9.一种多点协同传输中终端定时偏差估计装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于确定接收信号中携带的信道状态信息参考信号CSI-RS导频序列，以及确定所述CSI-RS导频序列的时域信道估计结果；
第二处理模块，用于确定所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，以及确定所述时域信道估计结果的第一平均噪声功率，根据所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第一平均噪声功率确定第一门限值，根据所述第一门限值以及所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定初始估计的首径位置；
第三处理模块，用于根据所述初始估计的首径位置对所述时域信道估计结果的定时偏差进行调整，确定调整后的时域信道估计结果的第二平均噪声功率，根据调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值以及所述第二平均噪声功率确定第二门限值，根据所述第二门限值以及调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率，确定所述初始估计的首径位置的修正值，根据所述修正值对所述初始估计的首径位置进行修正得到最终的定时偏差估计值。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块具体用于：
计算所述第一平均噪声功率与第一系数的乘积，获得第一可选门限值；
计算所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第二系数的乘积，获得第二可选门限值；
根据所述第一可选门限值和所述第二可选门限值，确定所述第一门限值。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块具体用于：
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最小值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一可选门限值和所述第二可选门限值中的最大值为所述第一门限值；或者，
确定所述第一门限值为Γ＝α·Γ1+(1-α)·Γ2，其中，Γ表示所述第一门限值，Γ1表示所述第一可选门限值，Γ2表示第二可选门限值，α为预设的比重系数，0≤α≤1。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块具体用于：
选择所述时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第一门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为初始估计的首径位置。
13.如权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块具体用于：
将所述时域信道估计结果中所述初始估计的首径位置对应的抽头作为初始抽头位置，依次将所述时域信道估计结果中的各抽头位置平移，获得定时偏差调整后的时域信道估计结果。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块具体用于：
计算所述第二平均噪声功率与第三系数的乘积，获得第三可选门限值；
计算所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中的最大值与第四系数的乘积，获得第四可选门限值；
根据所述第三可选门限值和所述第四可选门限值，确定所述第二门限值。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二门限值小于所述第一门限值。
16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块具体用于：
选择所述调整后的时域信道估计结果中各抽头的信号功率中，第一个大于所述第二门限值的抽头位置，将选择的抽头位置确定为所述初始估计的首径位置的修正值；
计算所述初始估计的首径位置的修正值，与所述初始估计的首径位置的和，将得到的和值确定为最终的定时偏差估计值。
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