CN106896941B - 一种可穿戴设备、其控制方法以及显示终端 - Google Patents
一种可穿戴设备、其控制方法以及显示终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106896941B CN106896941B CN201710119753.8A CN201710119753A CN106896941B CN 106896941 B CN106896941 B CN 106896941B CN 201710119753 A CN201710119753 A CN 201710119753A CN 106896941 B CN106896941 B CN 106896941B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acceleration
- pressure
- sensor
- main controller
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 219
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 34
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 abstract description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 98
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 72
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 241001133760 Acoelorraphe Species 0.000 description 4
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 4
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 241000699660 Mus musculus Species 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有鼠标功能的可穿戴设备、其控制方法以及显示终端,该可穿戴设备包括:可穿戴的本体,以及设置于本体上的主控制器、压力传感器和加速度传感器;其中,压力传感器与加速度传感器分别与主控制器电信号连接;压力传感器,用于在用户的手指按压时产生压力信息,并将压力信息发送至主控制器;加速度传感器,用于在用户的手指移动时产生加速度信息,并将加速度信息发送至主控制器;主控制器,用于根据压力信息和加速度信息输出对应的操作指令。主控制器通过压力信息和加速度信息输出对应的操作指令,从而实现鼠标的功能,使用户可以在手自然放置的状态下完成鼠标操作,避免了长时间使用鼠标导致的手腕疲劳和鼠标手等。
Description
技术领域
本发明涉及鼠标技术领域,尤指一种具有鼠标功能的可穿戴设备、其控制方法以及显示终端。
背景技术
鼠标作为电脑的***设备已经成为人们工作和生活中不可或缺的一部分,然而,由于在使用鼠标时,用户的使用姿势不符合人类用手的自然状态,长时间使用,容易造成疲劳,导致手腕的骨头弯曲,形成鼠标手。
现有技术中,也存在一些按照人体工程学进行设计的鼠标,但究竟什么样的鼠标才是适合自己的鼠标,用户自己往往并不能分辨,因此即使购买这种按照人体工程学进行设计的鼠标,也可能由于并不适合自己而不能解决鼠标手的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种具有鼠标功能的可穿戴设备、其控制方法以及显示终端,用以解决现有技术中存在的长时间使用鼠标容易导致的手腕疲劳和鼠标手的问题。
本发明实施例提供了一种具有鼠标功能的可穿戴设备,包括:可穿戴的本体,以及设置于所述本体上的主控制器、压力传感器和加速度传感器;其中,所述压力传感器与所述加速度传感器分别与所述主控制器电信号连接;
所述压力传感器,用于在用户的手指按压时产生压力信息,并将所述压力信息发送至所述主控制器;
所述加速度传感器,用于在用户的手指移动时产生加速度信息,并将所述加速度信息发送至所述主控制器;
所述主控制器,用于根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的上述可穿戴设备中,所述可穿戴的本体包括腕带;
所述压力传感器包括:设置于所述腕带上对应于用户的手腕内侧的位置的第一压力传感器。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的上述可穿戴设备中,所述可穿戴的本体还包括:与所述腕带连接的第一指套和第二指套;
所述压力传感器还包括:设置于所述第一指套前端的第二压力传感器和第三压力传感器,以及设置于所述第二指套前端的第四压力传感器;
所述加速度传感器包括:设置于所述第一指套前端的第一加速度传感器,以及设置于所述第二指套前端的第二加速度传感器;
所述第二压力传感器和所述第四压力传感器对应于用户的手指指肚的位置;
所述第三压力传感器位于所述第一指套的侧面的位置。
本发明实施例还提供了一种上述具有鼠标功能的可穿戴设备的控制方法,包括:
压力传感器在用户的手指按压时产生压力信息,并将所述压力信息发送至主控制器;
加速度传感器在用户的手指移动时产生加速度信息,并将所述加速度信息发送至所述主控制器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的上述控制方法中,所述压力传感器包括第一压力传感器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,包括:
所述主控制器在检测到所述第一压力传感器的压力值大于第一压力值时,则输出控制所述可穿戴设备的状态为有效操作指令;在检测到所述第一压力传感器的压力值小于所述第一压力值时,则输出控制所述可穿戴设备的状态为失效的操作指令。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的上述控制方法中,所述压力传感器还包括第二压力传感器,所述加速度传感器包括第一加速度传感器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在所述可穿戴设备的状态为有效时,在一定时间间隔内检测到所述第一加速度传感器在竖直方向上的加速度值大于第一加速度值,以及所述第二压力传感器的压力值大于第二压力值,则输出左键单击对应的操作指令;
所述主控制器在检测到所述第二压力传感器的压力值在预设时间间隔内出现两次大于所述第二压力值,则输出左键双击对应的操作指令。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的上述控制方法中,所述压力传感器还包括第三压力传感器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在一定时间间隔内检测到所述第一加速度传感器在水平方向上和竖直方向上的加速度值均大于所述第一加速度值,以及所述第二压力传感器的压力值大于所述第二压力值,则根据所述第一加速度传感器在水平方向上的加速度值确定鼠标的移动轨迹信息,并输出移动鼠标指针的操作指令,以及对应的移动轨迹信息;
所述主控制器在检测到所述第三压力传感器的压力值大于第三压力值,则根据确定出的所述移动轨迹信息,输出左键框选对应的操作指令。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的上述控制方法中,所述压力传感器还包括第四压力传感器,所述加速度传感器还包括第二加速度传感器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在一定的时间间隔内检测到所述第二加速度传感器在竖直方向上的加速度值大于第二加速度值,以及所述第四压力传感器的压力值大于第四压力值,则输出右键单击对应的操作指令。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的上述控制方法中,所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在检测到所述第一加速度传感器的加速度值小于所述第一加速度值,所述第四压力传感器的压力值大于所述第四压力值,以及所述第二加速度传感器的加速度值大于所述第二加速度值,则输出滚动中轴滚轮对应的操作指令。
本发明实施例还提供了一种显示终端,所述显示终端与上述可穿戴设备电信号连接,以及与键盘电信号连接;
所述显示终端,用于在一定时间间隔内,检测到所述键盘的操作指令以及所述可穿戴设备的操作指令,则执行所述键盘的操作指令,忽略所述可穿戴设备的操作指令。
本发明有益效果如下:
本发明实施例提供了一种具有鼠标功能的可穿戴设备、其控制方法以及显示终端。该可穿戴设备包括:可穿戴的本体,以及设置于本体上的主控制器、压力传感器和加速度传感器;其中,压力传感器与加速度传感器分别与主控制器电信号连接;压力传感器,用于在用户的手指按压时产生压力信息,并将压力信息发送至主控制器;加速度传感器,用于在用户的手指移动时产生加速度信息,并将加速度信息发送至主控制器;主控制器,用于根据压力信息和加速度信息输出对应的操作指令。本发明实施例提供的具有鼠标功能的可穿戴设备,通过在可穿戴的本体上设置压力传感器和加速度传感器,主控制器可以通过压力信息和加速度信息输出对应的操作指令,从而实现鼠标的功能,使用户可以在手自然放置的状态下完成鼠标操作,避免了长时间使用鼠标导致的手腕疲劳和鼠标手等。
附图说明
图1为本发明实施例提供的具有鼠标功能的可穿戴设备的结构示意图;
图2a为右手手背一侧该可穿戴的本体的结构示意图之一;
图2b为右手手心一侧该可穿戴的本体的结构示意图之一;
图3a为右手手背一侧该可穿戴的本体的结构示意图之二;
图3b为右手手心一侧该可穿戴的本体的结构示意图之二;
图4为本发明实施例提供的控制方法的流程图之一;
图5为本发明实施例提供的控制方法的流程图之二。
具体实施方式
针对现有技术中存在的长时间使用鼠标容易导致的手腕疲劳和鼠标手的问题,本发明实施例提供了一种具有鼠标功能的可穿戴设备、其控制方法以及显示终端。
下面结合附图,对本发明实施例提供的具有鼠标功能的可穿戴设备、其控制方法以及显示终端的具体实施方式进行详细地说明。附图中各结构的大小和形状不反映真实比例,目的只是示意说明本发明内容。
本发明实施例提供了一种具有鼠标功能的可穿戴设备,如图1所示,包括:可穿戴的本体,以及设置于本体上的主控制器11、压力传感器12和加速度传感器13;其中,
压力传感器12与加速度传感器13分别与主控制器11电信号连接;
压力传感器12,用于在用户的手指按压时产生压力信息,并将压力信息发送至主控制器11;
加速度传感器13,用于在用户的手指移动时产生加速度信息,并将加速度信息发送至主控制器11;
主控制器11,用于根据压力信息和加速度信息输出对应的操作指令。
本发明实施例提供的具有鼠标功能的可穿戴设备,通过在可穿戴的本体上设置压力传感器12和加速度传感器13,主控制器11可以通过压力信息和加速度信息输出对应的操作指令,从而实现鼠标的功能,使用户可以在手自然放置的状态下完成鼠标操作,避免了长时间使用鼠标导致的手腕疲劳和鼠标手等。
上述压力传感器12与加速度传感器13分别与主控制器11电信号连接,可以采用有线连接的方式也可以采用无线连接的方式,例如可以通过导线将压力传感器12或加速度传感器13与主控制器11连接,也可以设置蓝牙模块,或其他无线连接方式连接,此处不对压力传感器12或加速度传感器13与主控制器11的连接方式进行限定。
在具体实施时,上述加速度传感器13可以是三轴加速度传感器13,三轴加速度传感器13可以测量x、y和z三个方向的加速度值,因此,通过加速度传感器13测量的各个方向的加速度数值,可以判断用户的手指在水平方向和竖直方向上的移动。
在实际应用中,上述主控制器11与计算机电信号连接,以输出操作指令控制计算机中的鼠标指针执行对应的操作,上述主控制器11可以通过导线与计算机连接,类似现有技术中的鼠标通过USB接口和计算机相连,也可以通过在上述主控制器11中设置无线连接模块,例如蓝牙模块,从而可以采用无线的方式与计算机连接,此处并不对主控制器11与计算机的连接方式进行限定。上述主控制器设置于本体上,可以直接固定于本体上,也可以采用可拆卸的方式设置于本体上,此处不对主控制器的设置方式进行限定。
具体地,如图2a和图2b所示,图2a为右手手背一侧该本体的结构示意图,图2b为右手手心一侧的该本体的结构示意图,本发明实施例提供的上述具有鼠标功能的可穿戴设备中,上述可穿戴的本体包括腕带21;
压力传感器包括:设置于腕带21上对应于用户的手腕内侧的位置的第一压力传感器121。
通过在腕带21上对应于用户的手腕内侧的位置设置第一压力传感器121,该第一压力传感器121可以对应于用户的手掌根部和/或手腕内侧所在的区域处,用户可以通过第一压力传感器121来控制该可穿戴设备的状态。例如,当用户的手腕放到桌面上时,即第一压力传感器121从无输出(一般压力值为零时表示无输出)到有输出时,可以控制可穿戴设备的状态为有效,用户接下来的动作可以控制鼠标指针执行对应的操作,例如用户的食指点击一下桌面表示左键单击,控制鼠标指针执行左键单击的操作。当用户的手腕离开桌面时,即第一压力传感器121从有输出到无输出时,可以控制可穿戴设备的状态为无效,用户接下来的动作不能控制鼠标指针执行对应的操作。将第一压力传感器121设置在腕带21上对应于用户的手腕内侧的位置,是本发明实施例的优选实施方式,可以便于用户操作,在具体实施时,也可以将第一压力传感器121设置在其他位置,此处不做限定。
为了便于用户的操作,可以在手腕接触桌面时,控制可穿戴设备的状态为有效且控制鼠标指针回到原点,该原点可以为计算机屏幕的中心位置,也可以设置为其他位置。
更具体地,同样参照图2a和图2b,本发明实施例提供的上述具有鼠标功能的可穿戴设备中,上述可穿戴的本体还包括:与腕带21连接的第一指套22和第二指套23;
压力传感器还包括:设置于第一指套22前端的第二压力传感器122和第三压力传感器123,以及设置于第二指套23前端的第四压力传感器124;
加速度传感器包括:设置于第一指套22前端的第一加速度传感器131,以及设置于第二指套23前端的第二加速度传感器132;
第二压力传感器和第四压力传感器124对应于用户的手指指肚的位置;
第三压力传感器123位于第一指套22的侧面的位置。
图2a和图2b中以右手对应的本体结构为例进行说明,该可穿戴的本体可以适用于正常人的右手,在实际应用中,也可以设置为与图2a和图2b的结构镜像的结构,以适用于习惯使用左手的用户使用。在图2a和图2b中,以第一指套22佩戴于右手的食指为例,第二指套23佩戴于右手的中指为例,在实际应用中,也可以设置第一指套22和第二指套23对应于其他手指,例如第一指套22可以对应于中指,第二指套23对应于无名指等,此处不对第一指套22和第二指套23对应的手指进行限定。在本发明实施例中,均以第一指套22对应于右手的食指,第二指套23对应于右手的中指为例进行说明。
此外,图2a和图2b所示的本发明实施例中的本体的形状是本发明实施例的优选实施方式,在实际应用中,也可以将本体设置为其他形状,例如可以为现有技术中的手套的形状,如图3a和3b所示,当然,图3a和图3b只是手套的一种,也可以为其他样式的手套的形状,此处并不对上述本体的形状进行限定。
在实际应用中,可以控制第一指套22上的第二压力传感器122、第三压力传感器123和第一加速度传感器131表示鼠标左键的操作,上述第一指套22的前端对应于手指指肚的位置处设有第二压力传感器122,这样主控制器11就可以通过第二压力传感器122的压力值判断用户的手指是否按压第二压力传感器122,从而可以判断用户是否有“敲击鼠标的动作”。在第一指套22的前端设置第一加速度传感器131,主控制器11可以通过第一加速度传感器131在水平方向和/或竖直方向上的加速度值来判断用户的手指是否移动,结合第二压力传感器122的压力值可以准确的判断用户的左键单击、左键双击以及鼠标移动等操作。将第二压力传感器122设置在手指指肚对应的位置,以及将第一加速度传感器131设置在第一指套22的前端,是本发明实施例的优选实施方式,便于用于的操作,当然也可以设置在其他位置,此处不做限定。
此外,在第一指套22的侧面还设置有第三压力传感器123,当用户在控制鼠标指针移动的过程中,同时按压第三压力传感器123可以表示左键框选的操作,为了便于用户操作,可以将第一指套22戴在右手食指上,此时可以将第三压力传感器123设置在第一指套22前端靠近大拇指对应的一侧,这样可以方便大拇指按压第三压力传感器123,当然根据不同的用户习惯不同,也可以将第三压力传感器123设置在其他位置,也可以不局限于设置在第一指套22上,此处不对第三压力传感器123的位置进行限定。
在实际应用中,可以控制上述第二指套23上的第四压力传感器124和第二加速度传感器132表示鼠标右键的操作,上述第二指套23的前端对应于手指指肚的位置处设有第四压力传感器124,主控制器11可以通过第四压力传感器124的压力值判断用户的手指是否按压第四压力传感器124,从而可以判断用户是否有“敲击鼠标的动作”,在第二指套23的前端设置第二加速度传感器132,主控制器11可以通过第二加速度传感器132在水平方向和/或竖直方向上的加速度值来判断用户的手指是否移动,结合第四压力传感器124的压力值可以准确的判断用户的右键单击和中轴滚轮等操作,将第四压力传感器124设置在手指指肚对应的位置,以及将第二加速度传感器132设置在第二指套23的前端,是本发明实施例的优选实施方式,便于用于的操作,当然也可以设置在其他位置,此处不做限定。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种上述具有鼠标功能的可穿戴设备的控制方法,如图4所示,包括:
S301、压力传感器在用户的手指按压时产生压力信息,并将压力信息发送至主控制器11;
S302、加速度传感器在用户的手指移动时产生加速度信息,并将加速度信息发送至主控制器11;
S303、主控制器11根据压力信息和加速度信息输出对应的操作指令。
步骤S303中,主控制器11根据压力信息输出对应的操作指令,例如可以是通过比较压力传感器产生的压力值与预设的压力值之间的关系输出对应的操作指令,又例如还可以是判断压力传感器产生的压力值的变化规律输出对应的操作指令。同样的,主控制器11根据加速度信息输出对应的操作指令,例如可以是通过比较加速度传感器产生的加速度值与预设的加速度值之间的关系输出对应的操作指令,还可以是判断加速度传感器产生的加速度值变化规律输出对应的操作指令。
本发明实施例提供的上述控制方法,通过在可穿戴的本体上设置压力传感器和加速度传感器,主控制器11可以通过压力信息和加速度信息输出对应的操作指令,从而实现鼠标的功能,使用户可以在手自然放置的状态下完成鼠标操作,避免了长时间使用鼠标导致的手腕疲劳和鼠标手等。
具体地,上述压力传感器包括第一压力传感器121;
上述步骤S303,可以包括:
主控制器11在检测到第一压力传感器121的压力值大于第一压力值时,则输出控制可穿戴设备的状态为有效操作指令;在检测到第一压力传感器121的压力值小于第一压力值时,则输出控制可穿戴设备的状态为失效的操作指令。
同时参照图2a和图2b,检测第一压力传感器121的压力值是为了检测用户的手腕是否与桌面接触,从而控制可穿戴设备的状态。当检测到第一压力传感器121的压力值大于第一压力值时,则可以确定用户的手腕与桌面之间存在相互作用力,即此时用户的手腕放置在桌面上,此时,可穿戴设备的状态为有效,主控制器11输出对应的控制可穿戴设备的状态为有效的操作指令,当与主控制器11连接的计算机接收到该操作指令时,可以执行用户的其他操作指令。当检测到第一压力传感器121的压力值小于第一压力值时,则可以确定用户的手腕已经离开桌面,此时可穿戴设备的状态为失效,主控制器11输出对应的控制可穿戴设备的状态为无效的操作指令,当计算机接收到该操作指令后,计算机不再执行用户的其他指令,或者主控制器11不输出用户的其他操作指令。在具体实施时,上述第一压力值可以设置为0,或者其他较小的数值,例如0.1N,0.2N等,也可以根据实际需要设置为其他数值,此处不做限定。
为了便于用户的操作,可以在手腕接触桌面时,控制可穿戴设备的状态为有效且控制鼠标指针回到原点,该原点可以为计算机屏幕的中心位置,也可以设置为其他位置。
进一步地,压力传感器还包括第二压力传感器122,加速度传感器包括第一加速度传感器131;
上述步骤S303,还可以包括:
主控制器11在可穿戴设备的状态为有效时,在一定时间间隔内检测到第一加速度传感器131在竖直方向上的加速度值大于第一加速度值,以及第二压力传感器122的压力值大于第二压力值,则输出左键单击对应的操作指令;
主控制器11在检测到第二压力传感器122的压力值在预设时间间隔内出现两次大于第二压力值,则输出左键双击对应的操作指令。
同时参照图2a和图2b,上述第二压力传感器122和第一加速度传感器131均设置在第一指套22上,本发明实施例以第一指套22对应用户右手食指为例进行说明,通过右手食指的动作实现普通鼠标左键的功能。当手指敲击一下桌面时,第一指套22上的第一加速度传感器131在竖直方向上的加速度值从0(0时刻)开始增加至n(t1时刻),然后又从n减小,直到手指落到桌面上的时刻,减小至0(t2时刻),即第一加速度传感器131在竖直方向上的加速度值呈0-n-0的变化趋势,其中n为变化过程中加速度的最大值,且n的具体大小由手指的移动快慢决定,在手指移动过程中,即0时刻和t1时刻第二压力传感器122的并没有压力值输出(即压力值为0),当手指开始与桌面接触,即t2时刻,压力值从0开始增加至m,即对应于加速度值呈0-n-0的变化趋势,压力值呈0-0-m的变化趋势,m为压力值的最大值,且m的具体大小由手指的压力决定。
在具体检测时,根据手指敲击桌面时,第一加速度传感器131的加速度值以及第二压力传感器122的压力值的变化规律,可以通过设置阈值的方式来确定用户是否执行了敲击桌面的动作,例如可以在一定时间间隔(例如1s)内,若第一加速度传感器131在竖直方向上的加速度值大于第一加速度值,以及第二压力传感器122的压力值也大于第二压力值,则可以确定用户执行的动作为敲击。
此外,还可以通过直接检测加速度值和压力值的变化趋势来判断用户执行的操作,在一定的时间间隔内,主控制器11可能检测到完整的加速度值呈0-n-0变化,以及压力值呈0-0-m变化,也可能只检测到加速度从一个非零至增加至n再减小至另一个非零值,压力值从一个非零开始增大,因此,为了避免设置的时间间隔较短,导致用户较快的操作被漏检,可以在具体检测过程中,在规定的时间间隔内,只要检测到第一加速度传感器131在竖直方向上的加速度呈先增大后减小的趋势,以及第二压力传感器122的压力值呈增大的趋势,就可以确定此时用户的动作为敲击桌面(或其他物体表面),从而可以输出左键单击的操作指令,以控制鼠标指针执行左键单击的操作。当然,也可以采用其他方式来判断用户的操作指令,本发明实施例只是提供优选的实施方式,并不对判断方式进行限定。
在预设时间间隔内,例如2s内,检测到两次左键单击的操作,则可以确定此时用户执行的动作为左键双击,具体可以通过检测第二压力传感器122的压力值来确定,具体地,当在预设时间间隔内第二压力传感器122的压力值出现两次大于第二压力值(或两次呈增大的趋势),则可以确定用户的操作为左键双击,主控制器11输出左键双击对应的操作指令。
更进一步地,上述压力传感器还可以包括第三压力传感器123;
上述步骤S303,还可以包括:
主控制器11在一定时间间隔内检测到第一加速度传感器131在水平方向上和竖直方向上的加速度值均大于第一加速度值,以及第二压力传感器122的压力值大于第二压力值,则根据第一加速度传感器131在水平方向上的加速度值确定鼠标的移动轨迹信息,并输出移动鼠标指针的操作指令,以及对应的移动轨迹信息;
主控制器11在检测到第三压力传感器123的压力值大于第三压力值,则根据确定出的移动轨迹信息,输出左键框选对应的操作指令。
同时参照图2a和图2b,当用户的手指在桌面上移动时,首先将手指放置于桌面上,在此过程中,第一加速度传感器131在竖直方向上的加速度值呈0-n-0的变化趋势,第二压力传感器122的压力值呈0-0-m的变化趋势。用户的手指放置于桌面上之后从开始移动到移动结束,第二压力传感器122一直有输出,即第二压力传感器122的压力值大于零,第一加速度传感器131在水平方向上的加速度值呈0-n-0的变化趋势,并且可以根据第一加速度传感器131在水平方向上的加速度值以及手指移动的时间信息,可以确定手指的移动轨迹。因此,在具体检测过程中,可以通过在一定时间间隔内检测到第一加速度传感器131在水平方向上和竖直方向上的加速度值均大于第一加速度值(或呈增大后减小的趋势),以及第二压力传感器122的压力值大于第二压力值,来判断手指是否在移动,从而控制鼠标指针执行移动的操作,并且根据第一加速度传感器131在水平方向上的加速度值确定鼠标的移动轨迹信息,来控制鼠标指针移动的方向及距离。
此外,上述第三压力值可以为0,或比较小的数值,只要检测到第三压力传感器123有输出,则可以确定此时用户执行的操作为左键框选,并且可以通过上述移动轨迹信息来计算得到选择框的大小,或者需要选择的内容的多少。
在实际应用中,参照图2a和图2b,上述压力传感器还可以包括第四压力传感器124,加速度传感器还包括第二加速度传感器132;
上述步骤S303,还可以包括:
主控制器11在一定的时间间隔内检测到第二加速度传感器132在竖直方向上的加速度值大于第二加速度值,以及第四压力传感器124的压力值大于第四压力值,则输出右键单击对应的操作指令。
本发明实施例以第二指套23对应右手中指为例进行说明,与实现左键单击的原理类似,当用户的中指敲击一下桌面时,第二加速度传感器132在竖直方向上的加速度值呈0-n-0的变化趋势,其中n为变化过程中加速度的最大值,且n的具体大小由手指的移动快慢决定,第四压力传感器124的压力值呈0-0-m的变化趋势,m为压力值的最大值,且m的具体大小由手指的压力决定。
同样为了避免设置的时间间隔较短,导致用户较快的操作被漏检,可以在具体检测过程中,在规定的时间间隔内,只要检测到第二加速度传感器132在竖直方向上的加速度大于第二加速度值,以及第四压力传感器124的压力值大于第四压力值,或,检测到第二加速度传感器132在竖直方向上的加速度呈先增大后减小的趋势,以及第四压力传感器124的压力值呈增大的趋势,就可以确定此时用户的动作为敲击桌面,从而可以输出右键单击的操作指令,以控制鼠标指针执行右键单击的操作。
在具体实施时,为了实现中轴滚轮的功能,上述步骤S303,还可以包括:
主控制器11在检测到第一加速度传感器131的加速度值小于第一加速度值,第四压力传感器124的压力值大于第四压力值,以及第二加速度传感器132的加速度值大于第二加速度值,则输出滚动中轴滚轮对应的操作指令。
上述第一加速度传感器131的加速度值小于第一加速度值,指的是用户的食指基本不动,可以将第一加速度值设置为零或很小的数值,第四压力传感器124的压力值大于第四压力值,指的是用户的中指一直与桌面接触,可以将第四压力值设置为零或很小的数值,第二加速度传感器132的加速度值大于第二加速度值,指的是用户的中指在移动,此处并不限定手指的移动方向,即第二加速度在水平和/或竖直方向上的加速度值大于第二加速度值都可以,且第二加速度值可以设置为零或其他比较小的数值。因此,当检测到第一加速度传感器131没有输出,第二加速度传感器132和第四压力传感器124有输出,可以确定此时用户的食指不动,中指在桌面上移动,此时可以输出滚动中轴滚轮的操作指令,以控制鼠标指针执行中轴滚轮的操作,例如向下翻页等,不同操作需根据不同的界面决定。
参照图5,以下通过最优实施方式来进一步说明本发明实施例提供的上述控制方法:
S401、判断第一压力传感器是否有输出(即第一压力传感器的压力值是否大于零);若是,则执行步骤S402、步骤S407、步骤S412和步骤S415;若否,则重新执行步骤S401;
S402、判断第一加速度传感器在竖直方向上的输出是否呈0-n-0的规律;若是,则执行步骤S403,;若否,则返回上述步骤S401;
S403、判断第二压力传感器的输出是否呈0-0-n的规律;若是,则执行步骤S404和步骤S405;若否,则返回上述步骤S401;
S404、输出左键单击对应的操作指令;
S405、判断两次左键单击的时间间隔是否小于2s;若是,则执行步骤S406;若否,则返回上述步骤S401;
S406、输出左键双击对应的操作指令;
S407、判断第一加速度传感器在竖直和水平方向上的输出是否均呈0-n-0的规律;若是,则执行步骤S408;若否,则返回上述步骤S401;
S408、判断第二压力传感器是否保持有输出;若是,则执行步骤S409;若否,则返回上述步骤S401;
S409、输出移动鼠标指针的操作指令,以及对应的移动轨迹信息;
S410、判断第三压力传感器是否有输出;若是,则执行步骤S411;若否,则返回上述步骤S401;
S411、根据确定出的移动轨迹信息,输出左键框选的操作指令;
S412、判断第二加速度传感器在竖直方向上的输出是否呈0-n-0的规律;若是,则执行步骤S413;若否,则返回上述步骤S401;
S413、判断第四压力传感器的输出是否呈0-0-n的规律;若是,则执行步骤S414;若否,则返回上述步骤S401;
S414、输出右键单击对应的操作指令;
S415、判断第二加速度传感器是否有输出;若是,则执行步骤S416;若否,则返回上述步骤S401;
S416、判断是否存在第四压力传感器有输出且第一加速度传感器无输出;若是,则执行步骤S417;若否,则返回上述步骤S401;
S417、输出滚动中轴滚轮对应的操作指令。
应该说明的是,在本发明实施例中,为了便于说明均以手指与桌面接触进行举例说明,在具体实施中,手指也可能与其他物体的表面接触以实现敲击或移动等操作,此处不做限定。
本发明实施例提供的上述控制方法,主控制器根据压力传感器的压力信息以及加速度传感器的加速度信息,基本实现了普通鼠标能够实现的功能,例如左键单击、左键双击以及右键单击等功能,在实际应用中,也可以根据用户的需要实现其他普通鼠标没有的其他功能。使上述可穿戴设备可以替代普通的鼠标,改变了控制鼠标指针的操作方式,使用户的手在自然状态下完成控制鼠标指针的操作,避免了长时间使用鼠标导致的手腕疲劳和鼠标手等。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种显示终端14,如图1所示,显示终端14与上述可穿戴设备电信号连接(具体为与主控制器11电信号连接),以及与键盘15电信号连接;
显示终端14,用于在一定时间间隔内,检测到键盘15的操作指令以及可穿戴设备的操作指令,则执行键盘15的操作指令,忽略可穿戴设备的操作指令。
在较短的时间内,显示终端14同时检测到键盘15和上述可穿戴设备的操作指令,则此时用户本意是想通过键盘15向显示终端14输入信息,对可穿戴设备的操作很有可能是误操作,因此,为了提高使用效率,此时可以控制显示终端14执行键盘15的操作而忽略该可穿戴设备的操作。
本发明实施例提供的具有鼠标功能的可穿戴设备、其控制方法以及显示终端,通过在可穿戴的本体上设置压力传感器和加速度传感器,主控制器可以通过压力信息和加速度信息输出对应的操作指令,从而实现鼠标的功能,使用户可以在手自然放置的状态下完成鼠标操作,避免了长时间使用鼠标导致的手腕疲劳和鼠标手等。此外,上述显示终端,可以监测键盘和上述可穿戴设备的操作状态,避免键盘和可穿戴设备之间存在输入冲突,提高操作效率。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种具有鼠标功能的可穿戴设备,其特征在于,包括:可穿戴的本体,以及设置于所述本体上的主控制器、压力传感器和加速度传感器;其中,
所述压力传感器与所述加速度传感器分别与所述主控制器电信号连接;
所述压力传感器,用于在用户的手指按压时产生压力信息,并将所述压力信息发送至所述主控制器;
所述加速度传感器,用于在用户的手指移动时产生加速度信息,并将所述加速度信息发送至所述主控制器;
所述主控制器,用于根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令;
所述可穿戴的主体,包括腕带和第一指套;
所述压力传感器包括:设置于所述腕带上对应于用户的手腕内侧的位置的第一压力传感器,以及设置于所述第一指套前端的第二压力传感器;所述第二压力传感器对应于用户的手指指肚的位置;
所述加速度传感器包括:设置于所述第一指套前端的第一加速度传感器;
所述主控制器,具体用于在检测到所述第一压力传感器的压力值大于第一压力值时,控制所述可穿戴设备的状态为有效,在所述可穿戴设备的状态为有效时,在一定时间间隔内检测到所述第一加速度传感器在竖直方向上的加速度值大于第一加速度值,以及所述第二压力传感器的压力值大于第二压力值,则输出左键单击对应的操作指令。
2.如权利要求1所述的可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴的本体还包括:第二指套;所述腕带与所述第一指套和所述第二指套连接;
所述压力传感器还包括:设置于所述第一指套前端的第三压力传感器,以及设置于所述第二指套前端的第四压力传感器;
所述加速度传感器包括:设置于所述第二指套前端的第二加速度传感器;
所述第四压力传感器对应于用户的手指指肚的位置;
所述第三压力传感器位于所述第一指套的侧面的位置。
3.一种如权利要求1或2所述的具有鼠标功能的可穿戴设备的控制方法,其特征在于,包括:
压力传感器在用户的手指按压时产生压力信息,并将所述压力信息发送至主控制器;
加速度传感器在用户的手指移动时产生加速度信息,并将所述加速度信息发送至所述主控制器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令;
所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述加速度传感器包括第一加速度传感器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,包括:
所述主控制器在检测到所述第一压力传感器的压力值大于第一压力值时,则输出控制所述可穿戴设备的状态为有效的操作指令;
所述主控制器在所述可穿戴设备的状态为有效时,在一定时间间隔内检测到所述第一加速度传感器在竖直方向上的加速度值大于第一加速度值,以及所述第二压力传感器的压力值大于第二压力值,则输出左键单击对应的操作指令。
4.如权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
在检测到所述第一压力传感器的压力值小于所述第一压力值时,则输出控制所述可穿戴设备的状态为失效的操作指令。
5.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在检测到所述第二压力传感器的压力值在预设时间间隔内出现两次大于所述第二压力值,则输出左键双击对应的操作指令。
6.如权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述压力传感器还包括第三压力传感器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在一定时间间隔内检测到所述第一加速度传感器在水平方向上和竖直方向上的加速度值均大于所述第一加速度值,以及所述第二压力传感器的压力值大于所述第二压力值,则根据所述第一加速度传感器在水平方向上的加速度值确定鼠标的移动轨迹信息,并输出移动鼠标指针的操作指令,以及对应的移动轨迹信息;
所述主控制器在检测到所述第三压力传感器的压力值大于第三压力值,则根据确定出的所述移动轨迹信息,输出左键框选对应的操作指令。
7.如权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述压力传感器还包括第四压力传感器,所述加速度传感器还包括第二加速度传感器;
所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在一定的时间间隔内检测到所述第二加速度传感器在竖直方向上的加速度值大于第二加速度值,以及所述第四压力传感器的压力值大于第四压力值,则输出右键单击对应的操作指令。
8.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述主控制器根据所述压力信息和所述加速度信息输出对应的操作指令,还包括:
所述主控制器在检测到所述第一加速度传感器的加速度值小于所述第一加速度值,所述第四压力传感器的压力值大于所述第四压力值,以及所述第二加速度传感器的加速度值大于所述第二加速度值,则输出滚动中轴滚轮对应的操作指令。
9.一种显示终端,其特征在于,所述显示终端与如权利要求1或2所述的可穿戴设备电信号连接,以及与键盘电信号连接;
所述显示终端,用于在一定时间间隔内,检测到所述键盘的操作指令以及所述可穿戴设备的操作指令,则执行所述键盘的操作指令,忽略所述可穿戴设备的操作指令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710119753.8A CN106896941B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种可穿戴设备、其控制方法以及显示终端 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710119753.8A CN106896941B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种可穿戴设备、其控制方法以及显示终端 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106896941A CN106896941A (zh) | 2017-06-27 |
CN106896941B true CN106896941B (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=59185698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710119753.8A Active CN106896941B (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种可穿戴设备、其控制方法以及显示终端 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106896941B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108628465A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-10-09 | 海南大学 | 一种可模拟鼠标的多功能手指穿戴设备 |
CN109960408A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-07-02 | 常旭 | 基于传感器的智能输入键鼠手套 |
CN113162596A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-23 | 安徽华米健康科技有限公司 | 可穿戴设备的按压检测方法、可穿戴设备及存储介质 |
CN115118549A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种大深度水下机器人的网桥结构 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101625607A (zh) * | 2009-08-17 | 2010-01-13 | 何进 | 一种指戴式鼠标 |
CN102346545A (zh) * | 2010-07-28 | 2012-02-08 | 瀚宇彩晶股份有限公司 | 无线指套式输入装置 |
CN102402310A (zh) * | 2010-09-15 | 2012-04-04 | 蒋霞 | 一种手势鼠标 |
CN103034343A (zh) * | 2011-10-08 | 2013-04-10 | 张海锋 | 一种感知鼠标的控制方法和装置 |
CN103257723A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-21 | 西安交通大学 | 一种指上鼠标 |
CN103605433A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 吴泽彬 | 一种多功能人体学输入设备 |
CN105487689A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-13 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种指环鼠标及利用指环鼠标操控移动终端的方法 |
CN105824402A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-08-03 | 维沃移动通信有限公司 | 一种穿戴设备鼠标功能的实现方法及穿戴设备 |
-
2017
- 2017-03-02 CN CN201710119753.8A patent/CN106896941B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101625607A (zh) * | 2009-08-17 | 2010-01-13 | 何进 | 一种指戴式鼠标 |
CN102346545A (zh) * | 2010-07-28 | 2012-02-08 | 瀚宇彩晶股份有限公司 | 无线指套式输入装置 |
CN102402310A (zh) * | 2010-09-15 | 2012-04-04 | 蒋霞 | 一种手势鼠标 |
CN103034343A (zh) * | 2011-10-08 | 2013-04-10 | 张海锋 | 一种感知鼠标的控制方法和装置 |
CN103257723A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-21 | 西安交通大学 | 一种指上鼠标 |
CN103605433A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 吴泽彬 | 一种多功能人体学输入设备 |
CN105824402A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-08-03 | 维沃移动通信有限公司 | 一种穿戴设备鼠标功能的实现方法及穿戴设备 |
CN105487689A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-13 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种指环鼠标及利用指环鼠标操控移动终端的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106896941A (zh) | 2017-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2662408C2 (ru) | Способ, аппаратура и устройство обработки информации | |
CN106896941B (zh) | 一种可穿戴设备、其控制方法以及显示终端 | |
JP6415592B2 (ja) | ウェアラブル装置 | |
US20030117377A1 (en) | Information input device for giving input instructions to a program executing machine | |
WO2012070682A1 (ja) | 入力装置及び入力装置の制御方法 | |
JP2010108500A (ja) | 着用型コンピューティング環境基盤のユーザインターフェース装置およびその方法 | |
KR20110040165A (ko) | 비접촉 입력 인터페이싱 장치 및 이를 이용한 비접촉 입력 인터페이싱 방법 | |
JP2014509768A (ja) | 親指に装着可能なカーソル制御及び入力デバイス | |
CN105814511B (zh) | 偏差平面手腕输入装置、方法和计算机可读介质 | |
JP2008203911A (ja) | ポインティング・デバイス、およびコンピュータ | |
EP0696014B1 (en) | Pressure sensitive input device wearable around a human finger | |
JP5524937B2 (ja) | タッチパッドを含む入力装置および携帯式コンピュータ | |
CN204557377U (zh) | 电子输入手套 | |
WO2010122825A1 (ja) | 携帯端末 | |
US20160004384A1 (en) | Method of universal multi-touch input | |
KR20170091959A (ko) | 블루투스 무선 통신을 기반으로 스마트 기기와 연동되는 스마트 글러브 | |
JP2011170747A (ja) | 情報入力装置 | |
KR20130015511A (ko) | 마우스패드형 입력장치 및 입력방법 | |
KR20170130989A (ko) | 아이 볼 마우스 | |
KR101588021B1 (ko) | 헤드 마우스 | |
KR101748570B1 (ko) | 웨어러블 데이터 입력장치 | |
KR20160149403A (ko) | 웨어러블 데이터 입력장치 및 이를 이용한 데이터 입력방법 | |
KR20030017924A (ko) | 펜형 무선 광마우스 | |
JP2014164428A (ja) | ポインティング装置およびポインタ操作方法 | |
TW201310284A (zh) | 滑鼠及判斷游標作動之方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |