CN106896699A - 耦合的钟表振荡器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包括一个等时振荡机构(100)的钟表机芯(200)或手表(1000),该振荡机构仅包括第一游丝摆轮振荡器(10)和第二游丝摆轮振荡器(20),第一振荡器包括第一游丝(11),第一游丝在第一外桩(12)处附装至固定结构(1)并附装至围绕第一轴线(D1)枢转的第一可动构件(13),第二振荡器包括固定至第二可动构件(23)的第二游丝(21),第一振荡器和第二振荡器通过经由附装至第一可动构件的该第二游丝的机械连接彼此耦合,第二游丝在第二外桩(22)处附装至第一可动构件的轮缘或臂部,并且附装至围绕第二轴线(D2)枢转的该第二可动构件,振荡的维持仅作用在第一可动构件或第二可动构件中的其中一个上。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有耦合的振荡器的等时钟表振荡机构,该振荡机构仅包括第一振荡器和第二振荡器,该第一振荡器包括第一弹性回复装置,该第一弹性回复装置一方面在第一锚固点处附装至固定结构,并且另一方面附装至围绕第一轴线枢转的第一可动构件,该第二振荡器包括附装至第二可动构件的第二弹性回复装置。
本发明还涉及一种包括至少一个这种振荡机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括这种机芯的手表。
本发明涉及钟表振荡机构和运动调节领域。
背景技术
耦合的振荡器的理论一直是有吸引力的,但是其实现受不稳定的问题阻碍。
SEAGULL名下的EP专利2365403公开了一种用于机械钟表的振荡器,该振荡器包括围绕一轴线自由旋转的第一摆轮以及将该第一摆轮连接至固定点或第二摆轮的游丝,该游丝包括:连接至第一摆轮的第一圈和连接至所述固定点或第二摆轮的第二圈,以及将第一圈连接至第二圈的过渡区段,其中,过渡区段和这些圈的弹性变形为至少一个摆轮实质上保证了基本上线性的恢复力矩,以使至少一个摆轮产生振荡运动。
THE SWATCH GROUP RESEARCH&DEVELOPMENT名下的CH专利709281描述了一种受迫振荡谐振器,该谐振器布置成以固有频率振荡,一方面包括至少一个振荡件,并且另一方面包括布置成在振荡件上施加力矩的振荡维持装置,该振荡维持装置承载至少一个振荡调节装置,该调节装置的固有频率是调节频率,该调节频率在所述谐振机构的固有频率的整数倍数的0.9倍和1.1倍之间,该整数大于或等于2。具体地,调节装置包括安装成在振荡件上自由枢转的至少一个第二游丝摆轮,该第二游丝摆轮具有关于第二枢转轴线偏心的不平衡部,第二游丝摆轮围绕该第二枢转轴线枢转。
SEIKO名下的EP专利112633描述了一种机械钟表,该机械钟表包括主发条和旋转角控制机械,主发条为机械时间源提供动力,该旋转角控制机构构造成使得:在发条完全上条的状态下,对通过游丝返回的摆轮的旋转施加空气阻力,在发条完全松开的状态下,不对具有游丝的摆轮的旋转施加空气阻力。
THE SWATCH GROUP RESEARCH&DEVELOPMENT名下的CH专利699081描述了一种振荡器,由第一低频振荡器与第二高频振荡器的耦合得到该振荡器,其中,第一振荡器包括与第一弹簧相关联的第一惯性质量块,第二振荡器包括与第二弹簧相关联的第二惯性质量块,其中,第三弹簧布置在第一和第二惯性质量块之间,以耦合第一和第二振荡器。
ETA MANUFACTURE HORLOGERE SUISSE名下的WO专利2016/037717公开了一种调节器,该调节器包括擒纵轮和第一振荡器,该擒纵轮安装成关于主夹板以至少枢转动作运动,该擒纵轮布置成经由齿轮系接收驱动力矩,该第一振荡器包括第一刚性结构,该第一刚性结构通过第一弹性回复装置连接至主夹板。该调节器还包括第二振荡器,该第二振荡器具有第二刚性结构,该第二刚性结构通过第二弹性回复装置连接至第一刚性结构,该第二弹性回复装置布置成允许第二刚性结构关于第一刚性结构至少枢转运动。第二结构包括引导装置,该引导装置布置成与包括在擒纵轮中的互补的引导装置配合,该引导装置和互补引导装置一起构成运动传动装置,以通过齿轮系使第一振荡器和第二振荡器同步。
发明内容
本发明提出定义简化的耦合的振荡器,该耦合的振荡器使得可以获得良好的模式稳定性,并且易于生产。
本发明因此涉及一种根据权利要求1所述的具有耦合的振荡器的等时钟表振荡机构。
本发明还涉及一种包括至少一个这种振荡机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括这种类型的机芯的手表。
附图说明
当参考附图阅读下文的详细说明时,可以发现本发明的其它特征和优点,其中:
-图1示出具有两个耦合的振荡器的振荡机构的示意图,第一个振荡器包括第一弹性回复装置,该第一弹性回复装置附装在一结构和第一可动构件之间,第二弹性回复装置附装在该第一可动构件上,该第二弹性回复装置在其另一端处附装至悬臂式的第二可动构件,激励仅作用于第一可动构件。
-图2以与图1相似的方式示出相同的振荡机构,但是其中,激励作用于第二可动构件。
-图3示出具有两个游丝摆轮类型的耦合的振荡器的振荡机构的示意性平面图,第一振荡器包括第一游丝,该第一游丝附装在一结构和第一摆轮之间,该第一摆轮承载用于附装第二振荡器的第二游丝的游丝外桩,该第二游丝在其另一端处附装至第二摆轮。
-图4示出具有两个游丝摆轮类型的耦合的振荡器的振荡机构的示意性侧视图,其中,两个摆轮同轴地安装。
-图5是示出在某一时间流逝结束时如何得到某一相移以及相移变化曲线随着气动耦合的可动构件之间的距离变化的形状的简化图。
-图6和7示出两个具有基本上相同的直径的同轴的摆轮的边缘之间的气动耦合(aerodynamic coupling)的示意图,所述摆轮在图6中在正面朝向彼此的正面,并且在图7中一个包含在另一个中。
-图8示出在根据图3的布置中两个非常接近的摆轮之间的气动耦合。
-图9示出与布置在根据图7布置的两个摆轮之间的垫圈或球状件的气动耦合。
-图10至14是同一机构的不同透视图,该机构包括承载第一游丝的外圈的固定结构,该第一游丝的内圈附装至陀飞轮的载架,该载架承载第二游丝的第一端,该第二游丝在其另一端还附装至与该载架同轴的摆轮。
-图15是示出包括钟表机芯的手表的框图,该钟表机芯包括这种具有两个耦合的振荡器的振荡机构。
具体实施方式
本发明涉及一种具有耦合的振荡器的等时钟表振荡机构100,该振荡机构100仅通过仅两个基本振荡器的组合来非常简单地实现耦合的振荡器:该振荡机构100仅由第一振荡器10和第二振荡器20构成。
在本说明书中,我们将能够围绕枢转轴线枢转的任何部件命名为“可动构件”,即,一个非限制性实施例中的轮副。
第一振荡器10包括第一弹性回复装置11,该第一弹性回复装置11一方面在第一锚固点12处附装至固定结构1,并且另一方面附装至围绕第一轴线D1枢转的第一可动构件13。
第二振荡器20包括第二弹性回复装置21,该第二弹性回复装置21附装至第二可动构件23。
根据本发明,第一振荡器10和第二振荡器20通过在第一可动构件13和第二可动构件23之间的气动连接和/或通过经由然后附装至第一可动构件13的第二弹性回复装置21的机械连接彼此耦合。
具体地,仅存在一个第一弹性回复装置11和一个第二弹性回复装置21。
更具体地,第一振荡器10和第二振荡器20通过在第一可动构件13和第二可动构件23之间的气动连接以及通过经由附装至第一可动构件13的第二弹性回复装置21的机械连接两者彼此耦合。
在本发明的一个具体实施例中,第二弹性回复装置21是具有薄条状件的整体式铰接结构或柔性支承件。
在本发明的一个具体的非限制性实施例中,第一振荡器10是游丝摆轮类型的,第一弹性回复装置11是第一游丝,该第一游丝通过形成第一锚固点12的第一游丝外桩附装至固定结构1。第二振荡器20也是游丝摆轮类型的,第二弹性回复装置21是附装至第二可动构件23的第二游丝。
在本发明的其它实施例中,第一弹性回复装置11和/或用于耦合的第二弹性回复装置21是薄弹性条状件或类似物。
在该实施例的一个包括游丝的具体变型中,第二游丝21一方面在第二游丝外桩22处附装至第一可动构件13的边缘或臂部,并且另一方面附装至围绕第二轴线D2枢转的第二可动构件23。振荡机构100的振荡的维持仅作用/发生(effect)在第一可动构件13或第二可动构件23中的其中一个上。
在另一变型中,振荡的维持独立地作用在两个基本振荡器10和20中的每一个上。
更具体地,第二弹性回复装置21的刚度小于第一弹性回复装置11的刚度的一半。
再更具体地,第二弹性回复装置21的刚度在第一弹性回复装置11的刚度的0.30倍和0.40倍之间。
更具体地,第二可动构件23的惯性小于第一可动构件13的惯性的三分之一。
再更具体地,第二可动构件23的惯性在第一可动构件13的惯性的0.20倍和0.30倍之间。
在一个具体实施例中,第一可动构件13和第二可动构件23是摆轮。
在另一具体实施例中,第一可动构件13或第二可动构件23是陀飞轮或卡罗素的载架,相应地第二可动构件23或第一可动构件13是摆轮。
更具体地,相应地形成第二可动构件23或第一可动构件13的摆轮与形成第一可动构件13或第二可动构件23的陀飞轮或卡罗素载架同轴,并且在所述载架内部枢转。第二振荡器20的第二游丝外桩22附装至载架的臂部或鼓形件。振荡机构100的振荡的维持由与小圆盘协作的擒纵杆3或掣子(detent)实现,小圆盘在其枢转轴线处附装至陀飞轮或卡罗素。
在一个有利于允许气动耦合的具体实施例中,第一可动构件13和第二可动构件23的具有大直径的部分、特别是具有最大直径的部分之间的最小距离G小于0.5mm。即使在通过第二弹性回复装置21实现主耦合时,该气动耦合也是有利的,因为气动耦合倾向于使振荡机构100仅在两种模式中的一种(同相或反相)下稳定。即使不连续的使用,例如在一方面陀飞轮或卡罗素的载架的臂部4与另一方面摆轮边缘5之间,也存在气动耦合。
有利地,振荡机构100包括用于改变第一可动构件13和第二可动构件23之间的距离的装置,优选地在0.1至0.5mm的范围内。
图5是粗略地示出相移曲线随着时间变化可能呈现的形状的简图,该图示出,在尤其是靠近0.5mm的某个值处,相移稳定在基本上恒定的数值。当然,在达到稳定之前需要一定的过渡时期持续时间ΔT,例如对于包括两个传统的钟表游丝摆轮的以3Hz振荡的振荡器是约200秒,其中,摆轮是共面的且相距0.5mm。
在一个具体实施例中,第二可动构件23和第一可动构件13是同轴的。
在另一具体实施例中,至少在投影(projection)上,第二可动构件23在第一可动构件13内部。
在另一具体实施例中,位于两个不同层级上的第一可动构件13和第二可动构件23的具有最大直径的部分具有基本上相同的直径并且基本上彼此相对。
在该靠后的变型中,没有具体实施例,第二弹性回复装置21是在两个层级上延伸的第二游丝。
在又一具体实施例中,第二可动构件23和第一可动构件13并排定位并且基本上共面。
图9示出与布置在两个摆轮之间的垫圈或球状件或类似物的气动耦合。该方案也可应用于图8的方案的变型,该变型具有位于两个摆轮之间的第三可动构件。更具体地,在第一可动构件13的具有最大直径的部分和第二可动构件23的具有最大直径的部分之间***至少第三可动构件,该第三可动构件仅具有在其自身上枢转或在与一直线正交的方向上滑动的自由度,所述直线限定了第一可动构件13的具有最大直径的部分与第二可动构件23的具有最大直径的部分之间的最小距离。再更具体地,第三可动构件独立于第一弹性回复装置和第二弹性回复装置附装至第三弹性回复装置,以定义第三振荡器,该第三振荡器通过气动连接与第一振荡器10和第二振荡器20耦合。
***一个或多个可动构件保证了具有两个耦合的振荡器的***在具有更高的频率的反相模式下的稳定。这些可动构件中的每一个都可以连接至独立的弹性回复装置,因此实现可动构件的有规律的振荡。在摆轮的情况下,可以在具有集成的柔性支承件的由硅或其它类型的可微加工材料制成的MEMS类型或类似的实施例中实现这种变型。
本发明还涉及一种包括至少一个这种振荡机构100的钟表机芯200。
本发明还涉及一种包括这种类型的机芯200的手表1000。
Claims (18)
1.一种具有耦合的振荡器的等时钟表振荡机构(100),该振荡机构(100)仅包括第一振荡器(10)和第二振荡器(20),该第一振荡器(10)包括第一弹性回复装置(11),该第一弹性回复装置(11)一方面在第一锚固点(12)处附装至固定结构(1),并且另一方面附装至围绕第一轴线(D1)枢转的第一可动构件(13),该第二振荡器(20)包括固定至第二可动构件(23)的第二弹性回复装置(21),其中,所述第一振荡器(10)和所述第二振荡器(20)通过经由然后附装至所述第一可动构件(13)的所述第二弹性回复装置(21)的机械连接彼此耦合,其中,所述第一振荡器(10)是游丝摆轮类型的,所述第一弹性回复装置(11)是第一游丝,该第一游丝通过形成所述第一锚固点(12)的第一游丝外桩附装至所述固定结构(1),并且所述第二振荡器(20)是游丝摆轮类型的,所述第二弹性回复装置(21)是附装至所述第二可动构件(23)的第二游丝,所述第二游丝(21)一方面在第二游丝外桩(22)处附装至所述第一可动构件(13)的轮缘或臂部,并且另一方面附装至围绕第二轴线(D2)枢转的所述第二可动构件(23),其特征在于,所述振荡机构(100)的振荡的维持仅作用在所述第一可动构件(13)或第二可动构件(23)中的其中一个上。
2.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,在所述第一可动构件(13)的具有最大直径的部分与所述第二可动构件(23)的具有最大直径的部分之间***至少第三可动构件,所述第三可动构件仅具有在其自身上枢转或在与限定所述第一可动构件(13)的具有最大直径的部分与所述第二可动构件(23)的具有最大直径的部分之间的最小距离的直线正交的方向上滑动的自由度。
3.根据权利要求2所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第三可动构件独立于所述第一弹性回复装置(11)和所述第二弹性回复装置(21)附装至第三弹性回复装置,以限定通过气动连接与所述第一振荡器(10)和所述第二振荡器(20)耦合的第三振荡器。
4.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第二弹性回复装置(21)的刚度小于所述第一弹性回复装置(11)的刚度的一半。
5.根据权利要求4所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第二弹性回复装置(21)的刚度在所述第一弹性回复装置(11)的刚度的0.30倍和0.40倍之间。
6.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第二可动构件(23)的惯性小于所述第一可动构件(13)的惯性的三分之一。
7.根据权利要求6所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第二可动构件(23)的惯性在所述第一可动构件(13)的惯性的0.20倍和0.30倍之间。
8.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第一可动构件(13)和所述第二可动构件(23)是摆轮。
9.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第一可动构件(13)或所述第二可动构件(23)是陀飞轮或卡罗素的载架,并且相应地所述第二可动构件(23)或所述第一可动构件(13)是摆轮。
10.根据权利要求9所述的振荡机构(100),其特征在于,相应地形成所述第二可动构件(23)或所述第一可动构件(13)的所述摆轮与形成所述第一可动构件(13)或所述第二可动构件(23)的陀飞轮或卡罗素的载架同轴,并且在所述载架内枢转,所述第二振荡器(20)的所述第二游丝外桩(22)附装至所述载架的臂部或鼓形件,所述振荡机构(100)的振荡的维持由与小圆盘协作的擒纵杆或掣子实现,该小圆盘在其枢转轴线处附装至所述陀飞轮或卡罗素。
11.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第一可动构件(13)的具有最大直径的部分与所述第二可动构件(23)的具有最大直径的部分之间的最小距离小于0.5mm。
12.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第二可动构件(23)和所述第一可动构件(13)同轴。
13.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,至少在投影上,所述第二可动构件(23)在所述第一可动构件(13)内部。
14.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,位于两个不同层级上的所述第一可动构件(13)和所述第二可动构件(23)的具有最大直径的部分具有基本上相同的直径并且基本上彼此相对。
15.根据权利要求14所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第二弹性回复装置(21)是在两个层级上延伸的第二游丝。
16.根据权利要求1所述的振荡机构(100),其特征在于,所述第二可动构件(23)和所述第一可动构件(13)并排定位并且基本上彼此共面。
17.一种包括至少一个根据权利要求1所述的振荡机构(100)的钟表机芯(200)。
18.一种包括根据权利要求17所述的钟表机芯(200)的手表(1000)。
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