CN106894322B - 铣刨单元的运输装置、运输车辆及运输铣刨单元的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于铣刨单元(尤其是一种路面铣刨机的铣刨单元)的运输装置、一种具有运输装置和运载车辆的运输车辆、以及一种尤其通过使用根据本发明的运输车辆运输铣刨单元的方法。

Description

铣刨单元的运输装置、运输车辆及运输铣刨单元的方法
技术领域
本发明涉及用于铣刨单元(尤其是路面铣刨机的铣刨单元)的运输装置、具有运载车辆(尤其是具有可拆卸车体的车辆)的运输车辆、运输装置以及尤其通过使用根据本发明的运输车辆来运输铣刨单元的方法。
背景技术
路面铣刨机的操作期间，尤其在大型路面铣刨机操作期间，通常需要移置例如由铣刨鼓箱和铣刨鼓构成的铣刨单元，以能满足不同的工作宽度要求。这类路面铣刨机通常用于道路施工，用于可控地去除沥青路面的覆盖层。这种路面铣刨机的主要元件是包括机架的机器部件、操作平台、驱动引擎以及受驱动引擎驱动的行走装置(如，轮和/或履带行走装置)。行走装置通常通过高度可调节的升降柱连接到机架上，使得可通过调节升降柱来调节机架与地面之间在竖向方向上的距离。此外，路面铣刨机包括作为铣刨部件的铣刨单元，铣刨单元包括用于铣刨地面材料的铣刨鼓以及用于遮挡铣刨鼓侧部和顶部的铣刨鼓箱。通常，铣刨鼓包括中空柱状支撑管以及设置在支撑管外套表面上的多个铣刨工具。铣刨单元可通过将铣刨单元固定到路面铣刨机上的紧固装置，通常可拆卸地紧固到路面铣刨机的机架上。例如从德国专利文献第DE 10 2011 018 222 Al可了解这种路面铣刨机。
通常，机器本身和铣刨单元被分开运输，以不必由于目前法律对最大运输尺寸和最大运输重量的限制而使用重型载重车。将容易意识到，期望将铣刨单元安装到机器部件上和/或将铣刨单元从机器部件上卸载下来的操作时间尽可能短。此外，通常需要通过使用同一路面铣刨机能铣刨不同的铣刨宽度。就这点而言，这在以轮流方式安装不同的铣刨单元并在同一铣刨机上将它们迅速更换的情况下是优选的。通常，铣刨单元可通过大量紧固螺钉和相应的锁紧螺母或也可通过其他类型的可拆卸紧固装置可拆卸地连接到机器部件上。
卸载和安装过程中，最耗时的步骤包括相对于路面铣刨机定位铣刨单元。自推进式、自转向式和可调节高度的相关特定用途车辆例如通常需要被分开运输，且十分昂贵。此外，尤其在道路施工现场，仅具有有限的可利用空间，因此，不能进行占空间的操作。
发明内容
因此，本发明的目的是能改进铣刨单元的运输，尤其对将铣刨单元运输到所述机器上和将铣刨单元从所述机器上运走的操作加以改进，以尽可能便利于安装过程。
该目的可通过本申请中所描述的用于铣刨单元的运输装置、运输车辆以及用于运输铣刨单元的方法得以实现。本申请的其他内容中描述了优选实施例。
本发明的一个重要方面在于一种用于铣刨单元(尤其是路面铣刨机的铣刨单元)的运输装置。主要意图一方面是提供一种用运输装置在不同位置运输铣刨单元的经济合算的方法。另一方面，同时便于进行安装过程，尤其便利于相对于路面铣刨机对运输装置再定位。为此，根据本发明，运输装置包括支撑框架，该支撑框架尤其构成运输装置的底部结构。合适地，支撑框架被配置成是稳定的且尽可能扁平。根据本发明，运输装置还包括用于铣刨单元的支撑滑轨，支撑滑轨设置在支撑框架上，尤其使得支撑滑轨可在水平面上移位。对于支撑滑轨，设置有一种用于将铣刨单元支撑在运输装置上的单元。通过该支撑滑轨，铣刨单元也可在运输装置上相对于支撑框架移动或移位。因此，根据本发明的运输装置自身适于通过使用支撑滑轨，使铣刨单元相对于由支撑框架形成的基本结构移动到不同的相对位置上。这尤其与运输装置置于地面上时支撑滑轨在水平面上的运动相关。根据本发明，运输装置还包括用于联接到运载车辆(尤其是所谓的具有可拆卸车体的车辆或拉臂车)的运输车辆连接器。因此，运输装置连接器是一种运载车辆联接至其上以将运输装置装载到运载车辆上和/或将运输装置从运载车辆上卸载下来的装置，运输装置通过运载车辆被整体运输。这类车辆实质上是公知的，通常用于装载所谓的滚降式装卸槽(roll-of dumper trough)或类似装置。例如，德国专利文献第DE 261 7638 Al号中描述了这种具有可拆卸车体的车辆。因此，根据本发明的运输装置的优点一方面是其可相对成本合算地实施，另一方面，特别适于便利于并加快运输过程、以及将铣刨单元安装在路面铣刨机上和将铣刨单元从路面铣刨机上卸载下来的过程。
支撑框架的最重要作用是形成运输装置的基本支撑结构，所述支撑结构尤其也用于运输铣刨单元。支撑框架的具体配置可显著改变。优选地，支撑框架直接形成运输装置的底部结构。这意为：将支撑框架构造成，使得运输装置已经被置于地面上时，支撑框架直接停立在地面上。优选地，支撑框架被配置成大致为矩形，其纵向延伸部分(在运输装置被装载到运载车辆上时)通常在向前运输的方向上延伸。对于特定的施工，使用至少一个纵向支柱和/或至少一个横向支柱作为用于支撑框架的优选元件已经证明是优选的。例如，至少两个在支撑框架的纵向方向上延伸(尤其相互平行)的纵向支柱形成支撑框架的主要元件，是较为理想的。为了增强支撑框架的整体稳定性，纵向支柱通过几个横向支柱相互连接是更优选的。在底部结构的区域中向上至少局部封闭运输装置的底板可以是支撑框架的一部分。底板优选被形成为连续表面。另外或可选地，支撑框架还包括至少一个地面辊。所述的至少一个地面辊优选设置在支撑框架的与运输车辆连接器相对的前表面上，从所述前表面朝地面向下伸出。因此，尤其当运输装置的相应的相对侧通过运输装置连接器而被提升时，运输装置可通过该处于底部的辊在地面上滚动。这便利于在运输装置置于地面上时对其进行操纵。
为了能使支撑滑轨在支撑框架上明确地移位，所述支撑滑轨优选包括导向装置，该导向装置被配置成使得其能沿运动轨道引导支撑滑轨。因此，通过使用导向装置确保支撑滑轨能沿明确的运动轨道移位。所述运动轨道尤其涉及支撑滑轨相对于支撑框架的运动距离。
对于导向装置的具体配置，可采取各种措施。例如，优选地，导向装置包括至少一个导轨，滚动装置沿所述导轨行进。导轨可设置在支撑滑轨上，滚动装置可设置在支撑框架上，但是在此，相反的配置(即，滚动装置设置在支撑滑轨上)是优选的。导轨可容易获得，通过组合一滚动装置，可大大降低对轨道的摩擦阻力。整体而言，支撑滑轨由此可更容易地在支撑框架上运动。另外或可选地，导向装置还可包括导向槽，滚动装置在导向槽中行进。导向槽尤其为导向凹槽或类似件。导向装置也可装配有转换器，各种导向轨道可通过所述转换器随意连接。因此，根据该实施例，导向装置包括至少两个不同的运动轨道。通过使用转换器，能设置支撑滑轨将沿之运动的运动轨道。如果导向装置包括至少一个延伸元件，导向轨道通过所述至少一个延伸元件延伸至支撑框架之外，那么，根据本发明的运输装置的应用范围可进一步扩展。这尤其可根据各安装状态进行灵活调节。这种延伸元件例如尤其可由可安装的导轨或类似导向轨道组成。这些导轨或类似导向轨道可设置在支撑框架上，使得例如它们能在装载位置和移位位置之间移位。具有可单独附接的独特延伸元件的实施例也包含在本发明中。具体而言，延伸元件可以是导轨模块，例如，其能附接到支撑框架上的导向装置上。
基本上，支撑滑轨例如通过滑动支撑件能沿导向装置滑动。但是，较为优选的配置是：支撑滑轨包括滚动装置(尤其为辊)，支撑滑轨通过所述滚动装置支撑在支撑框架上，尤其支撑在导向装置上。这便利于支撑滑轨移位。较为理想的是，在每种情况下，支撑滑轨的相对外角上设置一个辊。此外，另外的辊可设置在支撑滑轨上。这些辊可设置在外表面内侧，朝外表面被遮挡。为此，例如设置有相应的保护板，所述保护板朝支撑滑轨的外表面遮挡辊。因此可减小操作者受伤害的风险。
此外，支撑滑轨优选被设计成适用于铣刨单元。具体而言，这意味着，支撑滑轨包括铣刨单元容纳装置。铣刨单元容纳装置的特征在于，其形状可保证将铣刨单元特别可靠和适宜地支撑在支撑滑轨上。尤其对于铣刨单元容纳装置的面向铣刨单元的表面来说，铣刨单元容纳装置被设计成适于铣刨单元的形状。
为此，铣刨单元容纳装置可包括朝上敞开的支撑托盘。所述支撑托盘适于铣刨单元的铣刨工具的切圆半径，被设计成比切圆半径稍大一些。因此，支撑托盘具有为圆柱段形状的外表面，可在沿支撑托盘的方向上从上向下将铣刨单元放置到支撑滑轨上。为了保护各铣刨工具，铣刨单元容纳装置可包括减震元件(例如，橡胶垫等)以防止对铣刨工具造成损害。但是，较为理想的是：铣刨单元容纳装置被配置成使得其保证铣刨单元不通过其铣刨工具支撑在支撑滑轨上。这优选可通过至少一个支撑梁(尤其通过至少两个相对的支撑梁)得以实现。由于支撑梁存在，可获得可让铣刨单元尤其通过铣刨鼓箱的下方区域(尤其是其纵向底部边缘)支撑在支撑滑轨上的结构。在该实施例中，铣刨单元的重量因此通过铣刨鼓箱而非通过铣刨鼓自身的元件，传递给支撑滑轨。因此，上述支撑托盘被设计成在两个这样的支撑梁之间为腔形状，是较为理想的。支撑梁不需被设计为在整个长度范围内是连续的，因为节段式变形形式也是可能的。重要的是，支撑梁能通过铣刨鼓箱的部件将铣刨单元支撑在支撑滑轨上。另外或可选地，铣刨单元容纳装置还可包括移位锁。移位锁的设置目的是，一旦铣刨单元已置于铣刨单元容纳装置上，就能相对于铣刨单元容纳装置将铣刨单元稳定在其合适位置上。移位锁可包括相应的容纳器，因此，铣刨单元的各元件尤其从上方伸入容纳器中，且以形状配合的方式被固定，从而尤其防止在水平面上的运动。另外或可选地，也能通过单独装置(如，通过相应卡扣、螺栓、夹具或其他固定装置)形成移位锁。
在优选实施例中，根据本发明的运输装置包括旋转装置，以在铣刨单元置于支撑滑轨上时能增加铣刨单元相对于支撑框架的运动范围。所述旋转装置例如被配置成使得支撑滑轨能绕竖向轴线相对于支撑框架旋转。旋转装置因此能另外让支撑滑轨移位，因此能另外让置于支撑滑轨上的铣刨单元移位，这样则使得铣刨单元可通过支撑滑轨选择性地例如沿支撑装置的纵向侧或窄侧朝路面铣刨机运动。这种旋转装置尤其是旋转板或类似件。
为了改善运输装置的可操纵性，运输装置连接器尤其以旋转接头的方式被配置，尤其能绕竖向旋转轴线旋转。这样可让运输装置通过运载车辆的转向和行进运动而在地面上***纵。
通常，可在支撑框架上手动移位支撑滑轨。但是，考虑到铣刨单元的重量通常较大，因此，如果运输装置包括驱动支撑滑轨移位的单独的驱动装置，将更舒适，因此此种配置是较优选的。这种驱动装置例如可以是驱动引擎，如，尤其为电机或液力发动机。但是，实际上，使用液压活塞缸筒单元或主轴传动机构已经证明是有价值的，尤其是在让支撑滑轨在支撑框架上仅线性移位的情况下。为此，运输装置能包括单独的能源，如，电池等。但是，也能通过外部车辆(尤其通过路面铣刨机本身)供应能源。为此，相应的动力和/或液力连接器可设置在运输装置上，理想情况下可设置为公知的快速连接器的一部分。
为了能在运输装置上安全运输铣刨单元，优选设置有锁定装置，通过该锁定装置，支撑滑轨可相对于支撑框架而被锁定在至少一个位置上。在锁定装置的被致动位置上，锁定装置因此阻止支撑滑轨，使得支撑滑轨不能不受控制地在支撑框架上移位。能将锁定装置配置成使得这种阻止作用仅能发生在一个位置上，有利地，发生在支撑滑轨的运输位置上。但是，锁定装置也可被配置成，使得支撑滑轨实际上可锁定在沿其运动轨道的任何位置上。因此，锁定装置例如可被配置成制动装置或类似件。
此外，运输装置的有益实施例在于设置有至少一个驶上型斜面。驶上型斜面表示一种尤其大致为楔形，可通过坡度或斜度跨接地面和例如支撑框架的表面之间的高度差的元件。通过这种驶上型斜面，例如能让路面铣刨机在支撑框架上基本上畅通无阻地运动。因此，可获得特别有利的安装和/或拆卸状态，下面将对其进行更详细的描述。驶上型斜面可被设计为是相对宽的单个元件，但是，优选的是，驶上型斜面包括多个单独元件，它们例如根据路面铣刨机的轨道宽度被有利地调节。此外，能将驶上型斜面设置为安装元件。但是，将驶上型斜面以可移动方式(例如以可移位的方式或通过枢转接头)尤其设置在支撑框架上，将会更舒适。然后，可在驶上位置和装载位置之间调节该驶上型斜面，在所述驶上位置上其能从地面行驶到支撑框架上，在装载位置上，驶上型斜面被设置得尽可能节省空间。这可手动实现，但也可通过引擎驱动方式得以实现。
如果运输装置例如包括伸出到支撑框架之外的导向装置，那么在这种情况下，例如使用导轨(尤其为导轨式凸起)时，导轨本身就是另外的一种驶上型障碍物。这种情况下，至少一个凸起跨接结构在行驶方向上尤其设置在支撑框架上的两个凸起之间，这是优选的情况。凸起跨接结构因此在两个凸起之间进行高度补偿以能在导轨式凸起上没有问题地行驶。
本发明的另一方面在于一种运输车辆，其具有运载车辆和用于铣刨单元的运输装置(尤其为根据本发明的运输装置)。运载车辆尤其是具有可拆卸车体的车辆或拉臂车。这类车辆的特征在于，它们包括可与运输装置可拆卸地连接的装载臂，装载臂在运载车辆上可在运输装置和装载位置之间被调节。如果通过枢转和/或移位运动将装载臂从运输位置调节至装载位置，将会引起已被装载到具有可拆卸车体的车辆上的运输装置向下滚动并通常被倾卸到后侧，直到其停立在地面上。因此，钩元件或类似的抓取装置通常设置在装载臂上，该钩元件或类似的抓取装置通过连接到运输装置的运输车辆连接器上而将运输装置连接到装载臂上。运输装置因此可通过使用装载臂被装载到运载车辆上以及从运载车辆上卸载下来。
最后，本发明的另一方面在于一种尤其通过使用根据本发明的运输车辆和/或通过使用根据本发明的运输装置而用于运输铣刨单元的方法。根据本发明的方法包括两个运输阶段，每个运输阶段本身以及它们的组合是本发明的一部分。在此，主要目的是将铣刨单元从路面铣刨机运走或将铣刨单元运输到路面铣刨机上。因此，根据本发明的方法便利于在铣刨单元安装在路面铣刨机上之前和之后操纵铣刨单元。在此方面，根据本发明的用于运输铣刨单元的方法尤其使用根据本发明的运输车辆。
因此，将铣刨单元首先装载到尤其根据本发明的运输装置的支撑滑轨上这一步骤在本发明的范围内。优选执行这种装载，使得铣刨单元从路面铣刨机被降低置于支撑滑轨上。为此，支撑滑轨需要定位在铣刨单元下方，因此定位在路面铣刨机的机架下方。尤其可通过缩回路面铣刨机的升降柱来执行降低操作。可选地，能使支撑滑轨装配有提升装置，使得支撑滑轨可朝铣刨单元被提升。一旦铣刨单元已经被装载到支撑滑轨上，铣刨单元和路面铣刨机之间的相应连接(例如紧固连接和/或驱动连接)可被释放。因此，尤其可使用相应的快速连接。在下一步骤中，支撑滑轨与铣刨单元一起相对于运输装置的支撑框架移位。这种移位尤其是为了将铣刨单元从路面铣刨机下方的区域移走，将其定位在紧靠路面铣刨机的区域中而沿支撑框架的纵向轴线进行的一种线性推动运动。这也可起到如下作用：为路面铣刨机在无铣刨单元的情况下的运动提供自由空间，使得路面铣刨机远离运输装置运动。最后，将运输装置和铣刨单元一起装载到运载车辆(尤其为上述具有可拆卸车体的车辆)上。通常，通过利用运输装置上的提升和推动运动进行装载，所述提升和推动运动通过具有可拆卸车体的车辆的装载臂的相应运动引起。以这种方式，运输装置可以滚动倾卸的运动方式被提升和装载到运载车辆的支撑框架上。根据本发明的该方法的优点一方面为，不需要使用昂贵的专用车辆来卸载铣刨单元，因为可使用类似的简单运输装置。同时，能可靠和安全地输送运输装置，因为所述运输装置可通过传统使用的具有可拆卸车体的车辆而被拾取。相对于路面铣刨机而预先定位铣刨单元所借助的运输装置或将铣刨单元从路面铣刨机移走所借助的运输装置，同时也是将铣刨单元从一个位置运输到另一位置所借助的运输装置。
另外或可选地，用于运输铣刨单元的方法也涉及相反的过程，即，通过运输车辆向路面铣刨机运输铣刨单元以将铣刨单元安装到路面铣刨机上。为此，运输装置与铣刨单元一起首先从运载车辆上被卸载下来。这也可通过装载臂的运动致使运输装置从运载车辆的支撑框架上滚下倾卸到地面上得以实现。为了实现运输目的，将铣刨单元更恰当地设置在运输装置的中央位置上，将较为优选。为了改善安装条件，根据本发明的方法还包括：通过使用支撑滑轨，相对于运输装置的支撑框架移位铣刨单元。因此，铣刨单元可移动到路面铣刨机附近，尤其被推到路面铣刨机的机架下方，从而不要求运输装置运动。一旦铣刨单元相对于路面铣刨机到达其预先设置的合适位置，通过本领域公知的措施(如，螺栓、快速连接件等)将铣刨单元紧固到路面铣刨机上。此外，在铣刨单元和路面铣刨机之间建立相应的驱动连接。
铣刨单元通常悬挂在路面铣刨机的机架底侧。此外，路面铣刨机通常被配置成高度可调节，例如用以调节铣刨深度。因此，在根据本发明的方法中，通过将铣刨单元降低到支撑滑轨上来实施铣刨单元的装载，这将是特别优选的。因此，支撑滑轨优选被配置成，使得铣刨单元从上方被装载到该支撑滑轨上。为了将铣刨单元从上方降低并置于支撑滑轨上，可使用现有的路面铣刨机高度调节方案，从而可免除运输装置上的特殊装置。
如上所述，铣刨单元优选相对于运输装置的纵向延伸部分和水平宽度更恰当地设置在运输装置的中央位置上。该中央位置也称之为运输位置，表示对于实际的运输过程，尤其也对于将运输装置装载到运载车辆上和/或将运输装置从运载车辆上卸载下来的过程来说，支撑滑轨在支撑框架上的优选位置。为了使铣刨单元在路面铣刨机的机架下方运动，根据本发明的方法优选包括：将支撑滑轨移位到安装位置。安装位置表示这样一种位置，即，在该位置上，通过相应的安装元件将铣刨单元尤其移位到支撑框架的与运输车辆连接器相对的一端，或甚至将其移位到支撑框架的横向延伸部分之外。因此，安装位置表示支撑滑轨的位置，在该位置上，铣刨单元可连接到路面铣刨机上或可从其降低至支撑滑轨上。因此，优选对安装位置进行选择，使得在铣刨单元附近具有尽可能少的潜在障碍物(尤其为竖向伸出的障碍物)，以能自由接近铣刨单元和路面铣刨机以进行安装和/或拆卸。
另外或可选地，根据本发明的方法还可包括如下步骤：将支撑滑轨移位到铣刨机操纵位置上。铣刨机操纵位置的特征在于：通过使用支撑滑轨，铣刨单元向一侧移位，尤其向运输车辆连接器移位，使得支撑框架的一部分暴露，例如铣刨单元可在该部分上行进。因此，在运输装置不运动的情况下，能使路面铣刨机自推进地到达合适位置上，在该位置中，支撑框架的一部分位于机架下方。一旦包含铣刨单元的支撑滑轨已经定位在铣刨机操纵位置上，路面铣刨机因此可在支撑框架上局部运动，能定位或停靠在预先设置的适宜安装位置上。之后，支撑滑轨从铣刨机操纵位置移位到安装位置，然后铣刨单元从安装位置可被安装到路面铣刨机上。为此，带有铣刨单元的支撑滑轨仅需沿支撑框架运动。运输装置或支撑框架本身保持在合适位置上，理想地，路面铣刨机本身也保持在合适位置上。将容易理解到，该次序也适用于为了拆卸铣刨单元，之后将其装载到支撑滑轨上，支撑滑轨所进行的运动。
当运输装置与铣刨单元一起从运载车辆上卸载和/或被装载到运载车辆上时，重要的是，支撑滑轨通过滚动倾卸运动并非不受控地在支撑框架上移位，运输装置通过所述滚动倾卸运动被提升到运载车辆上。因此，根据本发明的方法优选包括下述步骤：在运输装置被装载到运载车辆上之前，将支撑滑轨尤其锁定在上述运输位置上。这确保通过合适的锁定装置阻止支撑滑轨相对于支撑框架相对运动。因此，在根据本发明的优选实施例中，被锁定的支撑滑轨在运输装置被卸载之后被解锁，使得所述支撑滑轨然后能根据上述步骤在支撑框架上移位。
另外或可选地，根据本发明的方法还包括如下步骤：通过使用运输装置的旋转装置使铣刨单元旋转。该优选实施例的背景尤其是：为了达到运输目的，铣刨单元通常设置在运输装置上，铣刨机的旋转轴线由于空间的原因在运输装置的纵向方向上延伸。如果在这种情况之外，运输装置由于空间原因仅可靠近路面铣刨机纵向侧定位，铣刨单元需要在路面铣刨机下方被推到支撑框架的纵向侧。为了将铣刨单元定位在安装所要求的预先设置的位置上，因此要求将铣刨单元旋转90°，使得其旋转轴线相对于运输装置的纵向延伸部分横向延伸。这可通过使用旋转装置(如，合适的旋转板)得以实现。在此，旋转板可被设置为支撑框架的一部分，使得支撑滑轨与铣刨单元一起旋转。但是，另外或可选地，也能将旋转装置设置为支撑滑轨的一部分。
如上所述，优选的是，根据本发明的方法包括如下步骤：使路面铣刨机在运输装置(尤其在支撑框架上)局部行进。该步骤的优点是，通过操纵路面铣刨机，可使路面铣刨机和运输装置之间相对定位，另外，支撑框架的一部分可以已被定位在路面铣刨机下方。因此，支撑滑轨在支撑框架上的所需运动可减少到最少，整个安装过程所需的空间相当小。为了便于路面铣刨机在运输装置上(尤其在支撑框架上)行驶，可包括用于上下行驶的相应的驶上型斜面(尤其为设置在支撑框架上的斜面)。
附图说明
下面将参照附图中所示的典型实施例更详细地描述本发明。附图如下：
图1是路面铣刨机的侧视图；
图2是路面铣刨机和具有铣刨单元的运输装置的视图；
图3是第一实施例的运输装置的斜透视图，此时支撑滑轨位于运输位置上；
图4示出了图3中的运输装置，此时支撑滑轨位于操纵位置上；
图5示出了图3和4中的运输装置，此时支撑滑轨位于安装位置上；
图6示出了运输装置的替换实施例；
图7示出了图6中的运输装置的实施例，此时导轨延伸部分已被安装，铣刨单元已被旋转；
图8示出了运输装置与运载车辆的另一替换实施例；
图9示出了图8中的运输装置，此时路面铣刨机位于安装位置上，铣刨单元位于操纵位置上；
图10示出了图9中的运输装置，此时铣刨单元位于安装位置上。
具体实施方式
在所有附图中，相同元件用相同数字标记表示，其中，不是每个元件一定在每个附图中重复表示。
图1示出了路面铣刨机1，在该情况下，示出的是一种大型中央转子铣刨机类型的路面冷铣刨机。路面铣刨机1的主要元件是机器部件2和铣刨单元3。机器部件2包括机架6，机架6通过升降柱5被行走装置4支撑，该机器部件2还包括驱动引擎7、操作平台8和铣刨材料输送装置9。升降柱5可调节机架6和紧固到机架6上的铣刨单元3在竖向方向上相对于地面的高度。驱动引擎7提供为推进机器和驱动铣刨装置所需的驱动能量，下面将对此进行更详细的描述。在工作操作期间，操作者从操作平台8操作路面铣刨机1。工作操作期间，路面铣刨机1在工作方向a上在待处理的地面上行进，铣刨地面材料。具体而言，这通过铣刨单元3完成，铣刨单元3包括铣刨鼓箱10以及设置在铣刨鼓箱10内部的铣刨鼓11。铣刨鼓箱10包括前壁、后壁、位于铣刨鼓11上方的盖体以及遮挡左右侧的盖体。铣刨鼓箱10被设计成朝地面敞开，使得位于铣刨鼓箱10内部的铣刨鼓11能接合地面。铣刨操作期间，铣刨鼓11绕相对于工作方向a横向延伸的水平旋转轴线旋转。
铣刨单元3被配置成可作为模块单元相对于路面铣刨机1的机器部件2可拆卸，例如以实现运输或更换目的。因此，设置有用于将铣刨单元3连接到机器部件2上的紧固装置12，其在图1中仅示意性示出。将容易理解到，为了安装/拆卸铣刨单元3，在本实施例中被局部配置成皮带传动装置的传动机构被断开，在安装了铣刨单元3之后该传动机构被重新设置。作为替代方案，在此也可设置连接到液压***上的传动连接。基本上，可考虑采用合适的快速联接***来用于在铣刨单元3和路面铣刨机1之间建立能量和/或传动连接。
为了能最简单地运输路面铣刨机1，可独立于路面铣刨机单独运输铣刨单元3。因此，设置有运输装置13。在图2中进一步示出了该运输装置13。运输装置13的主要元件包括支撑框架14、支撑滑轨15和用于联接到运载车辆17上的运输车辆连接器16。支撑框架14包括框架型整体结构，视情况可包括作为底部的支撑表面，或本身被形成为底部。支撑框架14在水平方向上的基本形状通常大致为矩形，其纵向延伸部分L在运输方向(即，运输装置13在装载状态下被运输的方向)上延伸。可将铣刨单元3从上方置于支撑框架14上。此外，支撑框架14大致为扁平结构，除了运输装置连接器16所处的区域之外，其竖向延伸部分相当小。这尤其便于将铣刨单元3定位在路面铣刨机1下方。从支撑滑轨15的运输位置(图2所示)开始，运输滑轨13例如可在箭头B所示的方向上相对于支撑框架14移位。
还可以装卸槽(dumper trough)的方式设计运输装置13，但这仅表示能装载到车辆(如，尤其为具有可拆卸车体的车辆/拉臂车)上并从其上卸载下来，而不表示槽式设计。为了装载到运载车辆上或从其上卸载下来，运输装置13包括作为运输车辆连接器16的一部分的连接结构18，所述连接结构在竖向方向上从大致水平延伸的支撑框架14伸出，支撑结构一端上具有装载臂连接部17，其例如为钩眼部形式。为了装载和卸载运输装置13或在地面上对其进行操纵，运载车辆可通过其装载臂联接到所述钩眼部上，下面将对此进行更详细的解释。具体而言，所述连接结构是用支柱加固的正面壁。
运输装置13还包括作为支撑滑轨15的一部分的铣刨单元容纳装置20。铣刨鼓箱容纳装置20是这样一种装置：铣刨单元3可尤其从上方被降低至其中，并且其稳定铣刨单元3在运输装置13上(尤其在支撑滑轨上)的定位。因此，可根据相应铣刨单元3的相应几何和功能特征，局部调节铣刨单元容纳装置20。根据本发明的另一实施例，因此，铣刨单元容纳装置20被配置成可在支撑滑轨15上调换，以也能通过运输装置13运输相互明显不同的铣刨单元3。
运输装置13还可包括地面辊21，其尤其设置在支撑框架14的与运输装置13的运输车辆连接器16相对的那一面侧。通过所述地面辊21，能使运输装置13在通过运输车辆连接器16被稍微提升至离开地面的状态下滚动，而不会损害地面。地面辊可分别单独支撑在支撑框架上，或它们也可通过轴29(参见图3)相互连接。
图3至5示出了运输装置13的第一实施例的其他细节。运输装置13的基本结构包括底部结构34，底部结构34主要由在纵向方向L上相互平行延伸的两个纵向支柱35、以及横向支柱36构成。支撑滑轨15以可移位的方式支撑在所述底部结构34上。支撑滑轨15可在支撑装置13的纵向方向L上沿箭头B所示的方向的运动轨道线性移位。在图3中，示出支撑滑轨15大致位于中央运输位置上，在图4中，示出其位于操纵位置上，此时已被移位靠近正面侧(尤其靠近运输车辆连接器16的那一面侧)，在图5中，示出其位于与运输车辆连接器16相对的侧的其他极端位置上，即，安装位置上。通过使用致动器19，采用引擎驱动方式使支撑滑轨15运动，在该具体实施例中致动器19是活塞缸筒单元。也可使用可替换的驱动***或手动移位支撑滑轨15。
可通过使用导向装置22以引导方式使支撑滑轨在箭头B所示的方向上进一步移位，导向装置22包括相互隔开并在纵向方向L上延伸的两个导轨23，设置在支撑滑轨15底面上的辊24(在图中仅能看到辊的外轴部分)沿所述导向装置22行进。导轨23在靠近其各相应外侧处包括从轨道表面伸出的限制壁25，所述限制壁一方面起到保护靠近外侧的辊区域的作用，另一方面引起支撑滑轨15沿导轨23在箭头B所示的方向上被强制引导。
支撑滑轨15还包括铣刨单元容纳装置20。铣刨单元容纳装置20表示所述支撑滑轨15的某一区域，该区域的表面设计结构尤其可根据铣刨单元3的下部分调节，由此能可靠地支撑铣刨单元3。在根据图3至5的该典型实施例中，铣刨单元容纳装置20通常被配置成在从上方降低铣刨单元3时接收铣刨单元3。因此，可将铣刨单元3从上向下放置到支撑滑轨15的铣刨单元容纳装置20上。铣刨单元容纳装置20的主要元件是支撑托盘26以及两个相对的支撑梁27。支撑托盘26被设计成绕一根轴线弯曲的托盘形式，对应于圆柱节段的外表面。托盘的曲率尤其适于待被接收的铣刨单元3的切圆。邻接支撑托盘的纵向边缘的相对的水平支撑梁27具有用于铣刨单元3的铣刨鼓箱的底部边缘的部件的支撑表面。通过所述支撑托盘，在支撑梁27之间形成容纳腔，铣刨单元3的伸出的铣刨凿可被接收在容纳腔中。这样可使得铣刨单元完全不(理想上，根本不)借助于其铣刨工具支撑在铣刨单元容纳装置20中。支撑托盘26在纵向方向上被相应端壁28限制，端壁28的上表面与支撑梁27的表面齐平。这样可确保铣刨单元3位于支撑滑轨15上的限定位置上，原因在于，伸出的铣刨鼓需要定位在这些端壁之间。
运输装置13的两横向侧还包括驶上型斜面30，它们分别成对设置在支撑框架上，被安装在支撑框架上以使它们能在图3所示的驶上位置和与之相反的装载位置之间枢转，在装载位置上，驶上型斜面30在支撑框架14上向上枢转。驶上型斜面因为提供了开上去的上坡路，该上坡路跨接地面和支撑框架14上表面之间的高度差，因此便于路面铣刨机在支撑框架上行驶。凸起式跨接结构31设置在支撑框架14上，在每对相对的驶上型斜面高度处位于两导轨23之间。跨接结构31为导轨23之间的区域提供了能在导轨上合适地行驶的轨道。
运输装置13还包括连接结构18，连接结构18设置在运输装置13的底部结构上并从其伸出，包括纵向支柱和横向支柱。连接结构18设置在支撑框架14的与地面辊21相对的那一面侧上。支撑台32设置在连接结构18上方，旋转接头33安装到支撑台32上，被设计成钩眼部的装载臂连接部17通过旋转接头33能绕竖向旋转轴线D相对于运输装置旋转。此种结构便利于通过使用具有可拆卸车体的车辆在地面上操纵运输装置13。
对于根据本发明的方法序列，根据图3至5所示的典型实施例，例如在已装载有铣刨单元3，支撑滑轨位于图3所示的位置上的状态下，将运输装置装载到运载车辆上以及从运载车辆上卸载下来。支撑滑轨15相对于运输装置13的纵向延伸部分位于大致中央位置上。如果要将铣刨单元3装载到支撑滑轨15上或将其从所述支撑滑轨安装到路面铣刨机上，那么，首先将运输装置13从运载车辆卸载到地面上。然后，在支撑框架上将支撑滑轨15从图3所示的运输位置移位到与地面辊21相对的那一面侧的操纵位置(根据图4)上。图4示出了用于两轨道(每个轨道包括跨接结构31和两个驶上型斜面30)的自由空间形成在运输装置13上，从而，例如路面铣刨机的前部或后部成对的行走装置可在此区域上行驶。如果路面铣刨机停止，那么，路面铣刨机的机架上的安装区域则已位于运输装置13的支撑框架14上方。然后将支撑滑轨15从操作位置向运输装置13的相对的那一面侧移位，直到其已经到达根据图5的安装位置。因此，路面铣刨机1和运输装置13都不需要为了将铣刨单元定位在路面铣刨机下方而移动，或反之亦然，即，路面铣刨机1和运输装置13都不需要为了让铣刨单元从路面铣刨机下方移走而移动。这可仅通过移位支撑滑轨15得以实现。这显著便利于安装过程。
图6和7描述了运输装置13的另一替换实施例。
图6和7中的运输装置13与前面的典型实施例的主要差异是：其包括旋转装置37和轨道延伸部分38。从图6所示的初始状态可清楚看出这种配置的优点。此时，从上向下将运输装置13放置于地面上，使铣刨单元3的旋转轴线位于运输装置13的纵向方向上。例如，如果由于可利用的空间的原因，可通过运输装置13的纵向侧将铣刨单元3移到路面铣刨机1下方，那么，首先使用旋转装置37使铣刨单元3在支撑框架14上与支撑滑轨15一起绕竖向轴线旋转90°。这可从图6和7中概要所示的配置看出。另外设置的轨道延伸部分38起到用于使支撑滑轨15的导向功能扩展到支撑框架14之外的构件的作用。在本典型实施例中，因此轨道延伸部分38是用于支撑滑轨15的可调节的轨道，可从图6所示的中间位置(为达到运输目的，该轨道延伸部分可在支撑框架14上向上枢转)调节至通向紧靠运输装置13停立的路面铣刨机下方的位置。从而，这能将包含铣刨单元3的支撑滑轨15从支撑框架14移位到路面铣刨机1下方以进一步进行安装。
最后，图8至10示出了根据本发明使用运输装置13的方法，图8至10中的运输装置13与图3至5中的运输装置基本一致。但是，运输装置13包括输送孔39，通过使用连接线40，运输装置13能凭借输送孔39与路面铣刨机的输送***连接。因此，运输装置13的支撑滑轨15的引擎驱动式移位驱动器从路面铣刨机1接收驱动能量。在本发明的范围中，根据图3至5的典型实施例也能采用这种配置。与图7和8中所示的次序不同的是，这种情况下，为达到安装目的，路面铣刨机1在运输装置13的局部部分上行进。
图8示出了铣刨单元3的输送状态。在此，具体也能看出运载车辆41的细节。运载车辆(尤其为具有可拆卸车体的车辆或拉臂车)的主要部件是具有装载表面的机架42、端部具有装载钩47的装载臂43、驾驶室44以及行走装置45。此外，运载车辆41包括驱动引擎，因此可自推进。运载车辆和运输装置13整体构成运输车辆46。装载臂43可在装载位置(图8所示)和运输位置之间液力调节，在运输位置上，钩47靠近驾驶室44。
在图8所示的状态下，由于装载臂连接部通过旋转接头33枢转，因此可利用运载车辆41的转向和行走运动操纵运输装置13。一旦运输装置13到达合适位置，运载车辆41与装载臂连接部17断开，可被移走。现在，支撑滑轨15以上面参照图3至5所述的方式从运输位置移位到操纵位置，使得路面铣刨机能通过驶上型斜面30在后部区域上行驶，直到达到图9中可看到的状态。之后，支撑滑轨15与铣刨单元3能一起移位到路面铣刨机1下方，到达合适的安装位置，如图10所示。

Claims (27)

1.一种用于铣刨单元(3)的运输装置(13)，该运输装置(13)包括：
-支撑框架(14)；
-用于铣刨单元(3)的支撑滑轨(15)，该支撑滑轨(15)以能够在水平面上移位的方式设置在所述支撑框架(14)上；和
-运输车辆连接器(16)，该运输车辆连接器(16)用于联接到运载车辆(41)上。
2.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述铣刨单元(3)为用于路面铣刨机的铣刨单元。
3.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述运载车辆(41)为具有可拆卸车体的车辆。
4.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述支撑框架(14)包括至少一个下述特征：
-该支撑框架(14)形成所述运输装置(13)的底部结构(34)；
-该支撑框架(14)被配置成大致为矩形；
-该支撑框架(14)包括至少一个纵向支柱和/或至少一个横向支柱；
-该支撑框架(14)包括至少一个地面辊(21)。
5.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
在所述支撑框架(14)上设置有导向装置(22)，该导向装置(22)被配置成沿运动轨道引导所述支撑滑轨(15)。
6.根据权利要求5所述的运输装置(13)，其特征在于，
所述导向装置(22)包括至少一个下述特征：
-该导向装置(22)包括至少一个导轨(23)，滚动装置(24)在所述至少一个导轨(23)上行进；
-该导向装置(22)包括导向槽，所述滚动装置(24)在该导向槽中行进；
-该导向装置(22)包括转换器，各种导向轨道能够通过转换器而被连接；
-该导向装置(22)包括至少一个延伸元件(38)，导向轨道能够通过所述至少一个延伸元件延伸至所述支撑框架(14)之外。
7.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述支撑滑轨(15)包括辊(24)，该支撑滑轨(15)通过所述辊(24)支撑在所述支撑框架(14)上。
8.根据权利要求7所述的运输装置(13)，其特征在于：
该支撑滑轨(15)通过所述辊(24)支撑在设置在所述支撑框架(14)上的导向装置(22)上。
9.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述支撑滑轨(15)包括铣刨单元容纳装置(20)。
10.根据权利要求9所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述铣刨单元容纳装置(20)包括至少一个下述特征：
-该铣刨单元容纳装置(20)包括向上敞开的支撑托盘(26)；
-该铣刨单元容纳装置(20)包括至少一个支撑梁(27)；
-该铣刨单元容纳装置(20)包括移位锁。
11.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
该运输装置设置有旋转装置(37)，该旋转装置(37)被配置成使得所述支撑滑轨(15)能够绕竖向轴线相对于所述支撑框架(14)旋转。
12.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述运输车辆连接器(16)被配置成旋转接头的方式。
13.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述运输装置具有驱动装置(19)，该驱动装置(19)驱动所述支撑滑轨(15)进行移位运动。
14.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述运输装置设置有锁定装置，所述支撑滑轨(15)通过所述锁定装置能够相对于支撑框架(14)被锁定在至少一个位置上。
15.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述运输装置设置有至少一个驶上型斜面(30)。
16.根据权利要求1所述的运输装置(13)，其特征在于：
所述运输装置包括两个导轨式凸起，在所述两个导轨式凸起之间设置有凸起跨接结构(31)。
17.一种具有运载车辆(41)和根据权利要求1至16中的任一权利要求所述的运输装置(13)的运输车辆(46)，该运载车辆包括装载臂(43)，所述装载臂(43)能够拆卸地连接到所述运输装置(13)上且能够在所述运载车辆(41)上在运输位置和装载位置之间调节；所述运输装置(13)用于铣刨单元(3)，所述运输装置(13)能够通过使用所述装载臂而被装载到所述运载车辆(41)上和从运载车辆(41)上卸载下来。
18.一种通过使用根据权利要求17所述的运输车辆(46)用于运输铣刨单元(3)的方法，其包括以下步骤：
a)将所述铣刨单元(3)从路面铣刨机(1)装载到运输装置(13)的支撑滑轨(15)上；
b)使该支撑滑轨(15)相对于支撑框架(14)移位；
c)将所述运输装置(13)和所述铣刨单元(3)一起装载到运载车辆(41)上；和/或
d)用所述运输车辆(46)输送所述铣刨单元(3)；
e)将所述运输装置(13)从所述运载车辆(41)上卸载下来；
f)通过使用支撑滑轨(15)而使该铣刨单元(3)相对于所述运输装置(13)的所述支撑框架(14)移位；
g)将所述铣刨单元(3)紧固到路面铣刨机(1)上。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在步骤a)中，通过将所述铣刨单元(3)降低到所述支撑滑轨(15)上来完成装载。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在步骤a)至c)和/或步骤d)至g)的过程中，使所述支撑滑轨(15)在大致中央的运输位置和安装位置和/或铣刨机操纵位置之间移位。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：
在步骤a)至c)和/或步骤d)至g)的过程中，使所述支撑滑轨(15)在大致中央的运输位置和安装位置和/或铣刨机操纵位置之间移位。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在步骤c)之前，将所述支撑滑轨(15)锁定在运输位置上，在步骤f)之前，将锁定的所述支撑滑轨(15)解锁。
23.根据权利要求18或22所述的方法，其特征在于：
在步骤f)之前，通过所述运输装置(13)的旋转装置(37)使所述铣刨单元(3)旋转。
24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在步骤e)和g)之间，路面铣刨机(1)在所述运输装置(13)上至少局部行驶。
25.根据权利要求18所述的方法，其特征在于：
在步骤e)和g)之间，路面铣刨机(1)在所述支撑框架(14)上至少局部行驶。
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于：
在步骤e)和g)之间，路面铣刨机(1)在所述运输装置(13)上至少局部行驶。
27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于：
在步骤e)和g)之间，路面铣刨机(1)在所述支撑框架(14)上至少局部行驶。
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