CN106882381A - 一种无人机喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机喷药装置，涉及无人机领域，包括固定架、搅拌装置、喷洒装置和控制装置，所述控制装置设于固定架上方，所述搅拌装置和喷洒装置设于固定架下方，所述搅拌装置包括药筒一和药筒二，所述药筒一和药筒二内均设有搅拌杆，所述搅拌杆通过搅拌电机驱动，所述药筒一和药筒二上方分别设有进药口，所述喷洒装置包括动力泵一和动力泵二和喷洒转盘，所述控制装置包括微处理器、GPS模块、传感器模块和电源，所述微处理器分别与GPS模块、传感器模块、电源、搅拌电机、动力泵一和动力泵二连接，所述喷洒转盘两侧喷口分别对应动力泵一和动力泵二，该种无人机喷药装置能够避免药液在喷洒过程中沉淀，并能够同时喷洒不同的药物，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机喷药装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药(或者肥料)。具体的，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域(需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划导航路线，然后由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行，由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药。但是由于无人机供电时间短，喷洒功能单一，喷洒面积小，无法达到高效率的喷洒功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机喷药装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种无人机喷药装置，包括固定架、搅拌装置、喷洒装置和控制装置，所述控制装置设于固定架上方，所述搅拌装置和喷洒装置设于固定架下方，所述搅拌装置包括药筒一和药筒二，所述药筒一和药筒二内均设有搅拌杆，所述搅拌杆通过搅拌电机驱动，所述药筒一和药筒二上方分别设有进药口，所述喷洒装置包括动力泵一和动力泵二和喷洒转盘，所述控制装置包括微处理器、GPS模块、传感器模块和电源，所述微处理器分别与GPS模块、传感器模块、电源、搅拌电机、动力泵一和动力泵二连接，所述喷洒转盘两侧喷口分别对应动力泵一和动力泵二。
优选的，所述传感器模块包括风速传感器和湿度传感器。
优选的，所述喷洒转盘底部设有LED灯，所述LED灯连接电源。
优选的，所述药筒一和药筒二侧面分别设有玻璃视窗。
优选的，所述固定架四周设有固定螺母，所述喷洒转盘四周设有雾化网。
本发明的有益效果：该种无人机喷药装置，通过该种结构设计，可以通过药筒一和药筒二内设置的搅拌杆，对喷药装置内的药物进行不断搅拌，避免在喷洒过程中发生沉淀，影响喷洒效果，且通过双药筒和双动力泵的设置，该喷药装置可以利用喷洒转盘，同时对不同方向喷洒不同的药物，极大提高喷洒效率，操作人员控制无人机飞行到待喷洒地上方，并通过GPS确认位置和高度，微处理器实时处理传感器信号，改变动力泵的工作功率，适用于不同的喷洒场景，提高高效高喷洒率的无人机喷药功能，值得推广，所述传感器模块包括风速传感器和湿度传感器，微处理器通过实时处理风速传感器和湿度传感器的信号，判断风速和湿度，进而调整动力泵一和动力泵二的工作功率，使其更加智能化，所述喷洒转盘底部设有LED灯，所述LED灯连接电源，通过LED灯的设置，可以提供高空照明，实现夜间喷洒工作，所述药筒一和药筒二侧面分别设有玻璃视窗，通过玻璃视窗，操作人员可以观察药液剩余量，及时进行补充，所述固定架四周设有固定螺母，所述喷洒转盘四周设有雾化口，通过固定螺母固定架可以固定于无人机机体下部，雾化网可以使得喷洒出的液体更加均匀，更易于让农作物吸收。
附图说明
图1为本发明所述的一种无人机喷药装置的结构示意图。
图2为本发明所述的一种无人机喷药装置的俯视图。
其中：1—固定架，2—药筒一，3—药筒二，4—搅拌杆，5—搅拌电机，6—进药口，7—动力泵一，8—动力泵二，9—喷洒转盘，10—微处理器，11—GPS模块，12—传感器模块，13—电源，14—LED灯，15—玻璃视窗，16—固定螺母。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种无人机喷药装置，包括固定架1、搅拌装置、喷洒装置和控制装置，所述控制装置设于固定架1上方，所述搅拌装置和喷洒装置设于固定架1下方，所述搅拌装置包括药筒一2和药筒二3，所述药筒一2和药筒二3内均设有搅拌杆4，所述搅拌杆4通过搅拌电机5驱动，所述药筒一2和药筒二3上方分别设有进药口6，所述喷洒装置包括动力泵一7和动力泵二8和喷洒转盘9，所述控制装置包括微处理器10、GPS模块11、传感器模块12和电源13，所述微处理器10分别与GPS模块11、传感器模块12、电源13、搅拌电机5、动力泵一7和动力泵二8连接，所述喷洒转盘9两侧喷口分别对应动力泵一7和动力泵二8。该种无人机喷药装置，通过该种结构设计，可以通过药筒一2和药筒二3内设置的搅拌杆4，对喷药装置内的药物进行不断搅拌，避免在喷洒过程中发生沉淀，影响喷洒效果，且通过双药筒和双动力泵的设置，该喷药装置可以利用喷洒转盘9，同时对不同方向喷洒不同的药物，极大提高喷洒效率，操作人员控制无人机飞行到待喷洒地上方，并通过GPS确认位置和高度，微处理器10实时处理传感器信号，改变动力泵的工作功率，适用于不同的喷洒场景，实现高效高喷洒率的无人机喷药功能，值得推广。
在本实施例中，所述传感器模块12包括风速传感器和湿度传感器，微处理器10通过实时处理风速传感器和湿度传感器的信号，判断风速和湿度，进而调整动力泵一7和动力泵二8的工作功率，使其更加智能化，所述喷洒转盘9底部设有LED灯14，所述LED灯14连接电源，通过LED灯14的设置，可以提供高空照明，实现夜间喷洒工作，所述药筒一2和药筒二3侧面分别设有玻璃视窗15，通过玻璃视窗15，操作人员可以观察药液剩余量，及时进行补充，所述固定架1四周设有固定螺母16，所述喷洒转盘9四周设有雾化口，通过固定螺母16固定架可以固定于无人机机体下部，雾化网可以使得喷洒出的液体更加均匀，更易于让农作物吸收。
基于上述，本发明的无人机喷药装置可以对喷药装置内的药物进行不断搅拌，避免在喷洒过程中发生沉淀，且通过双药筒和双动力泵的设置，同时对不同方向喷洒不同的药物，极大提高喷洒效率，微处理器可以实时处理传感器信号，改变动力泵的工作功率，实现高效的无人机喷药功能，值得推广。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种无人机喷药装置，其特征在于，包括固定架、搅拌装置、喷洒装置和控制装置，所述控制装置设于固定架上方，所述搅拌装置和喷洒装置设于固定架下方，所述搅拌装置包括药筒一和药筒二，所述药筒一和药筒二内均设有搅拌杆，所述搅拌杆通过搅拌电机驱动，所述药筒一和药筒二上方分别设有进药口，所述喷洒装置包括动力泵一和动力泵二和喷洒转盘，所述控制装置包括微处理器、GPS模块、传感器模块和电源，所述微处理器分别与GPS模块、传感器模块、电源、搅拌电机、动力泵一和动力泵二连接，所述喷洒转盘两侧喷口分别对应动力泵一和动力泵二。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述传感器模块包括风速传感器和湿度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述喷洒转盘底部设有LED灯，所述LED灯连接电源。
4.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述药筒一和药筒二侧面分别设有玻璃视窗。
5.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述固定架四周设有固定螺母，所述喷洒转盘四周设有雾化网。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107364580A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-21 | 安徽盛美金属科技有限公司 | 一种农业用无人洒药机 |
| CN107836440A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-03-27 | 大连理工常州研究院有限公司 | 一种新型人工智能园林喷药装置 |
| CN111506105A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-08-07 | 安徽舒州农业科技有限责任公司 | 一种农用无人机控制装置及播撒控制方法 |
| CN111572775A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 杭州富阳远弘科技有限公司 | 一种具有淋喷装置的无人机 |
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- 2017-03-18 CN CN201710162680.0A patent/CN106882381A/zh not_active Withdrawn
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