CN106881271A - 一种摄像头位置可调的板材分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像头位置可调的板材分类装置，包括：用于输送板材的进料输送线、设置在所述进料输送线一侧的摄像单元、铰接于所述进料输送线的输出端的活动板以及位于所述活动板的出料端的接料单元。本发明的摄像头的位置可根据需求进行调节，以便于安装、维修和更换，具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种摄像头位置可调的板材分类装置
技术领域：
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种板材分类装置。
背景技术：
传统的板材自动分类装置中的摄像头往往是固定设置在输送线的上方，上述摄像头的安装结构导致摄像头的安装、维修和更换都非常的不便，因此，有必要予以改进。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有市场的需求，而提供一种摄像头位置可调的板材分类装置，其摄像头的位置可根据需求进行调节，以便于安装、维修和更换，具有结构简单、使用方便的优点。
本发明的技术解决措施如下：一种摄像头位置可调的板材分类装置，包括：用于输送板材的进料输送线、设置在所述进料输送线一侧的摄像单元、铰接于所述进料输送线的输出端的活动板以及位于所述活动板的出料端的接料单元，其中，所述摄像单元包括一位于所述进料输送线一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的齿轮座和基座、通过轴承安装在所述齿轮座上的齿轮轴、套设在所述齿轮轴上的齿轮和旋转件、通过所述基座滑动设置在所述承载板上的滑杆、与所述滑杆的一端固连且与所述齿轮相啮合的齿条、与所述滑杆的另一端铰接的连杆、同时与所述连杆和所述承载板铰接的摆杆、安装在所述摆杆上的安装板，其中，所述安装板位于所述进料输送线的上方，所述安装板上设置有摄像头，所述旋转件的端部设置有一限位柱，所述承载板上成型有与所述限位柱相配合的限位孔，所述限位柱活动设置在所述旋转件上。
作为上述技术方案的优选，所述摆杆包括一体成型的一第一杆部和一第二杆部，所述第一杆部的端部铰接有所述连杆，所述第二杆部的端部成型有一用于安装所述安装板的凹槽，所述第一杆部与所述第二杆部之间存在一折弯角。
作为上述技术方案的优选，所述折弯角为钝角。
作为上述技术方案的优选，所述限位孔的数量设置为2个，所述限位孔分布于同一圆周上，所述限位孔之间间隔45°设置。
作为上述技术方案的优选，所述活动板连接有一气缸，所述气缸的缸体端铰接在所述进料输送线上、活塞端铰接在所述活动板的底端面上。
作为上述技术方案的优选，所述接料单元包括一位于所述活动板的出料端一侧的架体、转动设置在所述架体上的第一转轴和第二转轴、套设在所述第一转轴端部的主动齿轮、套设在所述第二转轴的端部且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、安装在所述架体上且输出轴与所述第一转轴连接的电机，其中，所述第一转轴和所述第二转轴上安装有若干滚轮，所述第一转轴位于所述第二转轴的正上方，所述架体上成型有与所述第一转轴和所述第二转轴相对应的第一开口和第二开口，所述第一开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第一开口衔接的第一延伸板，所述第二开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第二开口衔接的第二延伸板，所述第一延伸板的出料端的下方设置有一第一接料箱，所述第二延伸板的出料端的下方设置有一第二接料箱。
作为上述技术方案的优选，所述第一延伸板平行于所述第二延伸板，所述第一延伸板和所述第二延伸板均向下倾斜设置，倾斜角度为30°。
本发明的有益效果在于：通过转动旋转件，使得齿轮和齿条啮合运动，进而驱动滑杆作水平方向的直线移动，再经由连杆使得所述滑杆的水平直线运动转换成摆杆的上、下摆动运动，当需要维修或更换摄像头时，顺时针旋转所述旋转件，使得所述摆杆的第二杆部向上翘起，即可方便的对摄像头进行所需操作。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的摄像单元的结构示意图；
图3为本发明的活动板和接料单元之间的位置关系示意图；
图4为本发明的接料单元的结构示意图；
图5为本发明的摆杆的结构示意图。
图中，10、进料输送线；20、摄像单元；21、承载板；211、限位孔；22、齿轮座；23、滑杆；231、基座；24、齿轮；241、齿轮轴；25、旋转件；251、限位柱；26、齿条；27、连杆；28、摆杆；281、第一杆部；282、第二杆部；283、凹槽；29、安装板；291、摄像头；30、活动板；31、气缸；40、接料单元；41、架体；411、第一开口；412、第二开口；42、第一转轴；421、第一延伸板；422、第一接料箱；43、第二转轴；431、第二延伸板；432、第二接料箱；44、主动齿轮；45、从动齿轮；46、电机。
具体实施方式：
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
见图1所示，一种摄像头位置可调的板材分类装置，包括：用于输送板材的进料输送线10、设置在所述进料输送线10一侧的摄像单元20、铰接于所述进料输送线10的输出端的活动板30以及位于所述活动板30的出料端的接料单元40。
见图2所示，所述摄像单元20包括一位于所述进料输送线10一侧的承载板21、固定设置在所述承载板21上的齿轮座22和基座231、通过轴承安装在所述齿轮座22上的齿轮轴241、套设在所述齿轮轴241上的齿轮24和旋转件25、通过所述基座231滑动设置在所述承载板21上的滑杆23、与所述滑杆23的一端固连且与所述齿轮24相啮合的齿条26、与所述滑杆23的另一端铰接的连杆27、同时与所述连杆27和所述承载板21铰接的摆杆28、安装在所述摆杆28上的安装板29，其中，所述安装板29位于所述进料输送线10的上方，所述安装板29上设置有摄像头291；所述旋转件25的端部设置有一限位柱251，所述承载板21上成型有与所述限位柱251相配合的限位孔211，所述限位柱251活动设置在所述旋转件25上，具体的，所述限位孔211的数量设置为2个，所述限位孔211分布于同一圆周上，所述限位孔211之间间隔45°设置；所述摆杆28包括一体成型的一第一杆部281和一第二杆部282，所述第一杆部281的端部铰接有所述连杆27，所述第二杆部282的端部成型有一用于安装所述安装板29的凹槽283，所述第一杆部281与所述第二杆部282之间存在一折弯角，所述折弯角为钝角，所述摆杆28上具有两个铰接点，分别为A铰接点和B铰接点，所述A铰接点为所述摆杆28与所述连杆27之间的铰接点，所述B铰接点为所述摆杆28与所述承载板21之间的铰接点。当所述旋转件25处于附图1中的位置时，所述摄像头291为工作状态，此时，所述安装板29处于水平状态；当需要维修或更换所述摄像头291时，顺时针旋转所述旋转件25，使得所述摆杆28的第二杆部282向上翘起，即可方便的对摄像头进行所需操作。
见图3所示，所述活动板30连接有一气缸31，所述气缸31的缸体端铰接在所述进料输送线10上、活塞端铰接在所述活动板30的底端面上。见图3和图5所示，所述接料单元40包括一位于所述活动板30的出料端一侧的架体41、转动设置在所述架体41上的第一转轴42和第二转轴43、套设在所述第一转轴42端部的主动齿轮44、套设在所述第二转轴43的端部且与所述主动齿轮44相啮合的从动齿轮45、安装在所述架体41上且输出轴与所述第一转轴42连接的电机46，其中，所述第一转轴42和所述第二转轴43上安装有若干滚轮，所述第一转轴42位于所述第二转轴43的正上方，所述架体41上成型有与所述第一转轴42和所述第二转轴43相对应的第一开口411和第二开口412，所述第一开口411远离所述活动板30的一侧固定设置有一与所述第一开口411衔接的第一延伸板421，所述第二开口412远离所述活动板30的一侧固定设置有一与所述第二开口412衔接的第二延伸板431，所述第一延伸板421的出料端的下方设置有一第一接料箱422，所述第二延伸板431的出料端的下方设置有一第二接料箱432，具体的，所述第一延伸板421平行于所述第二延伸板431，所述第一延伸板421和所述第二延伸板431均向下倾斜设置，倾斜角度为30°。本发明中的活动板30设置有两个预设角度，当所述活动板30处于第一预设角度时，板材经过所述活动板30后在所述第一转轴42的带动下进入所述第一开口411，再经由所述第一延伸板421落入所述第一接料箱422内；当所述活动板30处于第二预设角度时，板材经过所述活动板30后在所述第二转轴43的带动下进入所述第二开口412，再经由所述第二延伸板431落入所述第二接料箱432内。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于，包括：用于输送板材的进料输送线(10)、设置在所述进料输送线(10)一侧的摄像单元(20)、铰接于所述进料输送线(10)的输出端的活动板(30)以及位于所述活动板(30)的出料端的接料单元(40)，其中，所述摄像单元(20)包括一位于所述进料输送线(10)一侧的承载板(21)、固定设置在所述承载板(21)上的齿轮座(22)和基座(231)、通过轴承安装在所述齿轮座(22)上的齿轮轴(241)、套设在所述齿轮轴(241)上的齿轮(24)和旋转件(25)、通过所述基座(231)滑动设置在所述承载板(21)上的滑杆(23)、与所述滑杆(23)的一端固连且与所述齿轮(24)相啮合的齿条(26)、与所述滑杆(23)的另一端铰接的连杆(27)、同时与所述连杆(27)和所述承载板(21)铰接的摆杆(28)、安装在所述摆杆(28)上的安装板(29)，其中，所述安装板(29)位于所述进料输送线(10)的上方，所述安装板(29)上设置有摄像头(291)，所述旋转件(25)的端部设置有一限位柱(251)，所述承载板(21)上成型有与所述限位柱(251)相配合的限位孔(211)，所述限位柱(251)活动设置在所述旋转件(25)上。
2.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述摆杆(28)包括一体成型的一第一杆部(281)和一第二杆部(282)，所述第一杆部(281)的端部铰接有所述连杆(27)，所述第二杆部(282)的端部成型有一用于安装所述安装板(29)的凹槽(283)，所述第一杆部(281)与所述第二杆部(282)之间存在一折弯角。
3.根据权利要求2所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述折弯角为钝角。
4.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述限位孔(211)的数量设置为2个，所述限位孔(211)分布于同一圆周上，所述限位孔(211)之间间隔45°设置。
5.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述活动板(30)连接有一气缸(31)，所述气缸(31)的缸体端铰接在所述进料输送线(10)上、活塞端铰接在所述活动板(30)的底端面上。
6.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述接料单元(40)包括一位于所述活动板(30)的出料端一侧的架体(41)、转动设置在所述架体(41)上的第一转轴(42)和第二转轴(43)、套设在所述第一转轴(42)端部的主动齿轮(44)、套设在所述第二转轴(43)的端部且与所述主动齿轮(44)相啮合的从动齿轮(45)、安装在所述架体(41)上且输出轴与所述第一转轴(42)连接的电机(46)，其中，所述第一转轴(42)和所述第二转轴(43)上安装有若干滚轮，所述第一转轴(42)位于所述第二转轴(43)的正上方，所述架体(41)上成型有与所述第一转轴(42)和所述第二转轴(43)相对应的第一开口(411)和第二开口(412)，所述第一开口(411)远离所述活动板(30)的一侧固定设置有一与所述第一开口(411)衔接的第一延伸板(421)，所述第二开口(412)远离所述活动板(30)的一侧固定设置有一与所述第二开口(412)衔接的第二延伸板(431)，所述第一延伸板(421)的出料端的下方设置有一第一接料箱(422)，所述第二延伸板(431)的出料端的下方设置有一第二接料箱(432)。
7.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述第一延伸板(421)平行于所述第二延伸板(431)，所述第一延伸板(421)和所述第二延伸板(431)均向下倾斜设置，倾斜角度为30°。
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