CN106881224A - 一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，包括工作台、喷涂机和光电跟踪激光测距装置,所述喷涂机设置在工作台上，所述光电跟踪激光测距装置安装在工作台一侧，所述工作台上设有左右进给机构，所述左右进给机构上安装上下进给机构，所述上下进给机构安装X轴进退精确定位机构，所述工作台外下表面设有移动机构。本发明的有益效果是此设备于水平面内可移动二维伺服驱动平台，喷头能够实现在该平面内全覆盖喷涂。利用高清数字监控***，实现对喷雾雾化效果实时图像采集，利用光电跟踪激光测距功能，实现在单轴各个切面的三维喷雾状态的立体复现。

Description

一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置
技术领域
本发明涉及三维动态喷涂领域，特别是一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置。
背景技术
现在很多领域都在应用喷漆技术，众所周知漆内含大量危害物质，而随着社会的发展，人们对喷漆技术的要求也越来越高，为了更完善而不使用人工喷漆的方法，减少漆内有害物质对身体的危害，所以需要一种自动喷漆且能保证质量的自动化设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，包括工作台、喷涂机和光电跟踪激光测距装置,所述喷涂机设置在工作台上，所述光电跟踪激光测距装置安装在工作台一侧，所述工作台上设有左右进给机构，所述左右进给机构上安装上下进给机构，所述上下进给机构安装X轴进退精确定位机构，所述工作台外下表面设有移动机构，所述X轴进退精确定位机构由矩形基座、安装在矩形基座外上表面的支架、开在支架相对侧表面的两组矩形通孔、分别插装在两组矩形通孔内的一组齿条、固定安装在齿条上的矩形罩体、设置在一组齿条两端的限位开关、开在喷涂机相对侧表面上的二号通孔、设置在喷涂机内且旋转端贯穿二号通孔伸出喷涂机外的两组同步旋转电机、设置在喷涂机侧表面的红外接收器、设置在喷涂机下方的固定安装在一组同步旋转电机旋转端的齿轮和分别设置在一组同步旋转电机内的信号接收器共同构成的。
所述移动机构由设置工作台底面四角处的四个万向轮、固定连接在工作台底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
所述左右进给机构是由固定在工作台上端面的一对无杆气缸、固定在一对无杆气缸移动端的走向板、开在看工作台上端面的滑槽和配装在滑槽内的滑体共同构成的，所述滑体与走向板低面固定连接。
所述上下进给机构是由安装在走向板上的液压缸、配装在液压缸伸缩端的固定架共同构成的，所述固定架与矩形基座固定连接。
所述工作台上设有保护罩，所述保护罩内壁上设有夹具
所述工作台一侧设有染料箱，所述染料箱内设有搅拌器。
所述染料箱一侧设有抽吸泵。
所述抽吸泵两端分别通过引流管与染料箱和喷涂机连通。
所述工作台棱角处均加工为度圆角。
利用本发明的技术方案制作的移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，此设备于水平面内可移动二维伺服驱动平台，喷头能够实现在该平面内全覆盖喷涂。利用高清数字监控***，实现对喷雾雾化效果实时图像采集，利用光电跟踪激光测距功能，实现在单轴各个切面的三维喷雾状态的立体复现。
附图说明
图1是本发明所述移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置的部分结构示意图；
图3是本发明所述移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置的部分结构示意图；
图中，1、工作台；2、喷涂机；3、光电跟踪激光测距装置；4、支架；5、齿条；6、矩形罩体；7、限位开关；8、旋转电机；9、抽吸泵；10、齿轮；11、搅拌器；12、万向轮；13、螺杆；14、圆台型支撑台；15、无杆气缸；16、走向板；17、滑槽；18、滑体；19、液压缸；20、固定架；21、矩形基座；22、保护罩；23、染料箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，包括工作台1、喷涂机2和光电跟踪激光测距装置3,其特征在于,所述喷涂机2设置在工作台1上，所述光电跟踪激光测距装置3安装在工作台1一侧，所述工作台1上设有左右进给机构，所述左右进给机构上安装上下进给机构，所述上下进给机构安装X轴进退精确定位机构，所述工作台1外下表面设有移动机构，所述X轴进退精确定位机构由矩形基座21、安装在矩形基座外上表面的支架4、开在支架4相对侧表面的两组矩形通孔、分别插装在两组矩形通孔内的一组齿条5、固定安装在齿条5上的矩形罩体6、设置在一组齿条5两端的限位开关7、开在喷涂机2相对侧表面上的二号通孔、设置在喷涂机2内且旋转端贯穿二号通孔伸出喷涂机2外的两组同步旋转电机8、设置在喷涂机2侧表面的红外接收器、设置在喷涂机2下方的固定安装在一组同步旋转电机8旋转端的齿轮10和分别设置在一组同步旋转电机8内的信号接收器共同构成的；所述移动机构由设置工作台1底面四角处的四个万向轮12、固定连接在工作台1底面上四角处的四个螺杆13、中心处与螺杆13相互咬合的圆台型支撑台14共同构成的；所述左右进给机构是由固定在工作台1上端面的一对无杆气缸15、固定在一对无杆气缸15移动端的走向板16、开在看工作台1上端面的滑槽17和配装在滑槽17内的滑体18共同构成的，所述滑体18与走向板16低面固定连接；所述上下进给机构是由安装在走向板16上的液压缸19、配装在液压缸19伸缩端的固定架20共同构成的，所述固定架20与矩形基座21固定连接；所述工作台1上设有保护罩22，所述保护罩22内壁上设有夹；所述工作台1一侧设有染料箱23，所述染料箱23内设有搅拌器11；所述染料箱23一侧设有抽吸泵9；所述抽吸泵9两端分别通过引流管与染料箱23和喷涂机2连通；所述工作台1棱角处均加工为45度圆角。
本实施方案的特点为，喷涂机设置在工作台上，光电跟踪激光测距装置安装在工作台一侧，工作台上设有左右进给机构，左右进给机构上安装上下进给机构，上下进给机构安装X轴进退精确定位机构，工作台外下表面设有移动机构，X轴进退精确定位机构由矩形基座、安装在矩形基座外上表面的支架、开在支架相对侧表面的两组矩形通孔、分别插装在两组矩形通孔内的一组齿条、固定安装在齿条上的矩形罩体、设置在一组齿条两端的限位开关、开在喷涂机相对侧表面上的二号通孔、设置在喷涂机内且旋转端贯穿二号通孔伸出喷涂机外的两组同步旋转电机、设置在喷涂机侧表面的红外接收器、设置在喷涂机下方的固定安装在一组同步旋转电机旋转端的齿轮和分别设置在一组同步旋转电机内的信号接收器共同构成，此设备于水平面内可移动二维伺服驱动平台，喷头能够实现在该平面内全覆盖喷涂。利用高清数字监控***，实现对喷雾雾化效果实时图像采集，利用光电跟踪激光测距功能，实现在单轴各个切面的三维喷雾状态的立体复现。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器，以型号为SIEMENS的控制器为例，首先将该型号的控制器的多个输出端分别与用电元件的接线端连接，具体工作原理如下：将喷涂件放置在保护罩22上的夹具上，控制无杆气缸15带着移动板移动，同时控制液压缸19带着固定架20上升，其次，控制两组同步旋转电机8驱动齿轮10，齿轮10与齿条5进行啮合后，喷涂机2可前后运动，其次与光电跟踪激光测距装置3进行配合，找准喷涂位置，通过抽吸泵9将染料从染料箱23内抽入到喷涂机2内，进行喷涂，同时可通过万向轮12来移动整体设备，还可通过支撑台与螺纹杆的啮合来固定整体设备，为了放置喷涂机2来回晃动，在齿条5上安装了矩形罩体6，矩形罩体6可在齿条5上运动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，包括工作台（1）、喷涂机（2）和光电跟踪激光测距装置（3）,其特征在于,所述喷涂机（2）设置在工作台（1）上，所述光电跟踪激光测距装置（3）安装在工作台（1）一侧，所述工作台（1）上设有左右进给机构，所述左右进给机构上安装上下进给机构，所述上下进给机构安装X轴进退精确定位机构，所述工作台（1）外下表面设有移动机构，所述X轴进退精确定位机构由矩形基座（21）、安装在矩形基座外上表面的支架（4）、开在支架（4）相对侧表面的两组矩形通孔、分别插装在两组矩形通孔内的一组齿条（5）、固定安装在齿条（5）上的矩形罩体（6）、设置在一组齿条（5）两端的限位开关（7）、开在喷涂机（2）相对侧表面上的二号通孔、设置在喷涂机（2）内且旋转端贯穿二号通孔伸出喷涂机（2）外的两组同步旋转电机（8）、设置在喷涂机（2）侧表面的红外接收器、设置在喷涂机（2）下方的固定安装在一组同步旋转电机（8）旋转端的齿轮（10）和分别设置在一组同步旋转电机（8）内的信号接收器共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述移动机构由设置工作台（1）底面四角处的四个万向轮（12）、固定连接在工作台（1）底面上四角处的四个螺杆（13）、中心处与螺杆（13）相互咬合的圆台型支撑台（14）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述左右进给机构是由固定在工作台（1）上端面的一对无杆气缸（15）、固定在一对无杆气缸（15）移动端的走向板（16）、开在看工作台（1）上端面的滑槽（17）和配装在滑槽（17）内的滑体（18）共同构成的，所述滑体（18）与走向板（16）低面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述上下进给机构是由安装在走向板（16）上的液压缸（19）、配装在液压缸（19）伸缩端的固定架（20）共同构成的，所述固定架（20）与矩形基座（21）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述工作台（1）上设有保护罩（22），所述保护罩（22）内壁上设有夹具。
6.根据权利要求1所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述工作台（1）一侧设有染料箱（23），所述染料箱（23）内设有搅拌器（11）。
7.根据权利要求6所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述染料箱（23）一侧设有抽吸泵（9）。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述抽吸泵（9）两端分别通过引流管与染料箱（23）和喷涂机（2）连通。
9.根据权利要求1所述的一种移动喷头自动喷涂装置动态高清数字监控装置，其特征在于，所述工作台（1）棱角处均加工为45度圆角。
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