CN106880487B - 一种自动艾灸治疗仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动艾灸治疗仪，所述的自动艾灸治疗仪包括床、红外线扫描装置、艾灸装置、穴位定位感应器、控制装置。本发明采用红外线扫描仪对人体进行三维扫描，建立人体三维模型，并以穴位定位感应器采集的定位穴位位置数据为基准，计算出人体各穴位位置，使得穴位的定位更加精准，同时也取代了人工定位；艾灸装置通过驱动装置驱动，自动移动到穴位位置进行艾灸，提高了整个过程的自动化程度。

Description

一种自动艾灸治疗仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种自动艾灸治疗仪。
背景技术
艾灸作为一种保健及治疗手段即经济实惠又起效快。在传统的艾灸治疗中，最常见的方法是人手握住艾条来烘烤有关穴位，这种方式使用起来十分费力。由于需要人工操作，一位工人只能看护一位，工作效率较低、工人劳动强度大，人工成本高。近年来国内也研制出不同结构的全自动艾灸仪，但是存在结构复杂、操作麻烦、成本较高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动艾灸治疗仪，能够对人体的穴位进行自动定位，并能够对相应穴位进行自动艾灸，提高了自动化程度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
所述的自动艾灸治疗仪，包括床、红外线扫描装置、艾灸装置、穴位定位感应器、控制装置；
所述的床两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I和导轨II，所述的红外线扫描装置安装于导轨I上，能够沿着导轨I做进给运动；所述的艾灸装置安装于导轨II上，能够沿着导轨II做进给运动；
所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相应的穴位数据库；
所述的红外线扫描装置用于扫描人体轮廓，并传输至控制装置中；
所述的穴位定位感应器包括太阳穴定位感应器、檀中穴定位感应器、涌泉穴定位感应器、大椎穴定位感应器，在红外扫描时，将穴位定位感应器根据卧姿贴在对应穴位上定位，传输至控制装置，定位结束后取出；
所述的控制装置接收红外线扫描装置传输的人体轮廓形成人体轮廓图，将穴位定位感应器传输的穴位位置置入轮廓图作为基准，形成人体穴位轮廓图，根据需要进行艾灸的穴位，输出控制信号至艾灸装置，控制艾灸装置进行艾灸。
所述的艾灸装置包括滑块II、Y向导轨、Y向滑块、Y向电机、Z向导轨、Z向滑块、Z向电机、旋转机械手、艾灸盒；
所述的滑块II安装于导轨II上，所述的Y向导轨安装于滑块II上，所述的Y向滑块安装于Y向导轨上；所述的Z向导轨安装于Y向滑块上，所述的Z向滑块安装于Z向导轨上；所述的旋转机械手安装于Z向滑块上，旋转机械手的下端安装艾灸盒；
所述的滑块II由安装在导轨II一端上的X向电机驱动，Y向滑块由Y向电机驱动，Z向滑块由Z向电机II驱动。
所述的红外线扫描装置包括滑块Ⅰ、竖杆、红外线扫描棒；所述的滑块Ⅰ安装于导轨I上，所述的竖杆竖直安装于滑块Ⅰ上；所述的红外线扫描棒一端安装在竖杆的顶端，另一端向床另一侧延伸。
所述的自动艾灸治疗仪，还包括显示器，所述的控制装置在形成人体穴位轮廓图后，传输人体穴位轮廓图至显示器显示，便于操作人员选择艾灸穴位和艾灸顺序以及时间。
所述的艾灸盒的前端设有隔热垫。
所述的导轨I和导轨II、Y向导轨、Z向导轨均为丝杆导轨。
本发明的工作原理如下：
电机驱动滑块带动红外线扫描装置沿导轨I移动，在移动过程中红外线扫描棒扫描人体的头部到脚部，并将扫描到的数据传输至控制装置；穴位定位感应器根据人体卧姿，贴在人体的定位穴位位置上，并将定位穴位的位置数据传输至控制装置；控制装置为电脑芯片，根据接收到的数据建立人体三维模型，并以定位穴位的位置为基准计算出人体上的各穴位位置，形成人体穴位轮廓图；有操作者选择需要进行艾灸的穴位和艾灸顺序以及时间，将选择信息传回控制装置，控制装置向艾灸装置发出驱动命令，使艾灸盒移动至人体上相应的穴位，然后对穴位进行艾灸。
本发明的有益效果：
采用红外线扫描仪对人体进行三维扫描，建立人体三维模型，并以穴位定位感应器采集的穴位置数据为基准，计算出人体各穴位位置，使得穴位的定位更加精准，同时也取代了人工定位；艾灸装置通过驱动装置驱动，自动移动到穴位位置进行艾灸，提高了整个过程的自动化程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图中：1-床；2-红外线扫描装置；3-艾灸装置；4-触摸显示屏；5-驱动装置Ⅰ；6-驱动装置Ⅱ；7-驱动电机Ⅰ；8-丝杆Ⅰ；9-滑块Ⅰ；10-竖杆；11-红外线扫描棒；12-X向导轨；13-X向滑块；14-X向电机；15-Y向导轨；16-Y向滑块；17-Y向电机；18-Z向导轨；19-Z向滑块；20-Z向电机；21-艾灸盒；22-机械手。
实施方式
下面结合具体实施例和附图详细说明本发明。
实施例
如图1所示，所述的自动艾灸治疗仪，包括床1、红外线扫描装置2、艾灸装置3、穴位定位感应器、控制装置；
所述的床1两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I8和导轨II12，所述的红外线扫描装置2安装于导轨I8上，能够沿着导轨I8做进给运动；所述的艾灸装置3安装于导轨II12上，能够沿着导轨II12做进给运动；
所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相应的穴位数据库；
所述的红外线扫描装置2用于扫描人体轮廓，并传输至控制装置中；
所述的穴位定位感应器包括太阳穴定位感应器、檀中穴定位感应器、涌泉穴定位感应器、大椎穴定位感应器，在红外扫描时，将穴位定位感应器根据卧姿贴在对应穴位上定位，传输至控制装置，定位结束后取出；
所述的控制装置接收红外线扫描装置2传输的人体轮廓形成人体轮廓图，将穴位定位感应器传输的穴位位置置入轮廓图作为基准，形成人体穴位轮廓图，根据需要进行艾灸的穴位，输出控制信号至艾灸装置3，控制艾灸装置3进行艾灸。
所述的艾灸装置3包括滑块II13、Y向导轨15、Y向滑块16、Y向电机17、Z向导轨18、Z向滑块19、Z向电机20、旋转机械手22、艾灸盒21；
所述的滑块II13安装于导轨II12上，所述的Y向导轨15安装于滑块II13上，所述的Y向滑块16安装于Y向导轨15上；所述的Z向导轨18安装于Y向滑块16上，所述的Z向滑块19安装于Z向导轨18上；所述的旋转机械手22安装于Z向滑块19上，旋转机械手22的下端安装艾灸盒21；
所述的滑块II13由安装在导轨II12一端上的X向电机14驱动，Y向滑块16由Y向电机17驱动，Z向滑块19由Z向电机II20驱动。
所述的红外线扫描装置2包括滑块Ⅰ9、竖杆10、红外线扫描棒11；所述的滑块Ⅰ9安装于导轨I8上，所述的竖杆10竖直安装于滑块Ⅰ9上；所述的红外线扫描棒11一端安装在竖杆10的顶端，另一端向床1另一侧延伸。
所述的自动艾灸治疗仪，还包括显示器4，所述的控制装置在形成人体穴位轮廓图后，传输人体穴位轮廓图至显示器显示，便于操作人员选择艾灸穴位和艾灸顺序以及时间。
所述的艾灸盒21的前端设有隔热垫。
所述的导轨I8和导轨II12、Y向导轨15、Z向导轨18均为丝杆导轨。

Claims (4)

1.一种自动艾灸治疗仪，包括床（1）、红外线扫描装置（2）、艾灸装置（3）、穴位定位感应器、控制装置，其特征在于：
所述的床（1）两侧边沿上沿纵向分别设有导轨I（8）和导轨II（12），所述的红外线扫描装置（2）安装于导轨I（8）上，能够沿着导轨I（8）做进给运动；所述的艾灸装置（3）安装于导轨II（12）上，能够沿着导轨II（12）做进给运动；
所述的控制装置中内置两个数据库，第一数据库为平躺人体穴位数据库，第二数据库为俯卧人体穴位数据库，第一数据库和第二数据库根据人体艾灸治疗需要的卧姿，调用相应的穴位数据库；
所述的红外线扫描装置（2）用于扫描人体轮廓，并传输至控制装置中；
所述的穴位定位感应器包括太阳穴定位感应器、檀中穴定位感应器、涌泉穴定位感应器、大椎穴定位感应器，在红外扫描时，将穴位定位感应器根据卧姿贴在对应穴位上定位，传输至控制装置，定位结束后取出；
所述的控制装置接收红外线扫描装置（2）传输的人体轮廓形成人体轮廓图，将穴位定位感应器传输的穴位位置置入轮廓图作为基准，形成人体穴位轮廓图，根据需要进行艾灸的穴位，输出控制信号至艾灸装置（3），控制艾灸装置（3）进行艾灸；
所述的艾灸装置（3）包括滑块II（13）、Y向导轨（15）、Y向滑块（16）、Y向电机（17）、Z向导轨（18）、Z向滑块（19）、Z向电机（20）、旋转机械手（22）、艾灸盒（21）；
所述的滑块II（13）安装于导轨II（12）上，所述的Y向导轨（15）安装于滑块II（13）上，所述的Y向滑块（16）安装于Y向导轨（15）上；所述的Z向导轨（18）安装于Y向滑块（16）上，所述的Z向滑块（19）安装于Z向导轨（18）上；所述的旋转机械手（22）安装于Z向滑块（19）上，旋转机械手（22）的下端安装艾灸盒（21）；
所述的滑块II（13）由安装在导轨II（12）一端上的X向电机（14）驱动，Y向滑块（16）由Y向电机（17）驱动，Z向滑块（19）由Z向电机II（20）驱动；
所述的红外线扫描装置（2）包括滑块Ⅰ（9）、竖杆（10）、红外线扫描棒（11）；所述的滑块Ⅰ（9）安装于导轨I（8）上，所述的竖杆（10）竖直安装于滑块Ⅰ（9）上；所述的红外线扫描棒（11）一端安装在竖杆（10）的顶端，另一端向床（1）另一侧延伸。
2.根据权利要求1所述的自动艾灸治疗仪，其特征在于：还包括显示器（4），所述的控制装置在形成人体穴位轮廓图后，传输人体穴位轮廓图至显示器显示，便于操作人员选择艾灸穴位和艾灸顺序以及时间。
3.根据权利要求1所述的一种自动艾灸治疗仪，其特征在于：所述的艾灸盒（21）的前端设有隔热垫。
4.根据权利要求1所述的一种自动艾灸治疗仪，其特征在于：所述的导轨I（8）和导轨II（12）、Y向导轨（15）、Z向导轨（18）均为丝杆导轨。
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