CN106880465A - 一种牵引复位设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种骨科手术下肢屈膝位牵引复位设备，该设备包括：由带镂空刻度尺的主面板、长度可调式支撑板、自锁结构构成的用于保持患肢屈膝位的支架，以及由摇柄、变速器、牵引杆、球绞连接结构、牵引弓依次连接构成的牵引复位模块。牵引弓用于牵引克氏针，通过克氏针对患肢施加牵引力；牵引弓与牵引杆之间的球绞连接结构能够使得在牵引过程中充分利用韧带和肌肉的生物力学约束实现对患肢的牵引；变速器实现摇柄至牵引杆的换向传动。该发明可以灵活调节屈膝角度，实现不同高度和不同腿长患者的屈膝位支撑。牵引复位模块可以在主面板法向上任意高度的调节定位，从而适应不同患肢的牵引复位。

Description

一种牵引复位设备
技术领域
本发明涉及骨科手术中的一种牵引复位装置，属于辅助型医疗器械领域。
背景技术
在骨折治疗术手中，牵引操作是一项基本的并且也非常重要的操作，其效果直接影响着手术结果和手术后的恢复。在目前的骨折手术治疗中，牵引操作大多是由医生参考术前或术中的透视图像，凭借经验，徒手完成，这样的操作不仅复杂而且十分依赖于医生的临床经验，同时，医生还常常需要直接暴露在X射线下进行操作，增加了医生受辐射的剂量。
目前在胫骨骨折复位、膝关节置换等手术中，往往需要一名医生以双手把持患肢，使其保持屈膝位，这不仅消耗医生大量体力，而且由于人手施力的不稳定性，不能保证患肢在手术操作中的稳定性，手术效果难以保证。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺陷，提供一种用于骨折治疗手术中的下肢屈膝位牵引复位设备，该设备可使患者下肢保持特定角度的屈膝位姿，并实现对患肢的牵引和复位，方便手术操作。
本发明的技术方案如下：
一种牵引复位设备，用于骨科手术中下肢屈膝位的牵引复位，包括用于保持患肢的屈膝位的支架，所述支架包括主面板、支撑板和自锁结构；所述自锁结构将所述主面板的顶端、所述支撑板的顶端铰接，通过这种铰接的方式使得主面板平面、支撑板平面之间形成用以支撑患者屈膝位的可调节的支撑角；所述主面板上设置有牵引复位模块；所述支撑板用于支撑所述主面板；所述主面板实现对患肢的支撑以及对所述牵引复位模块的固定。
所述支撑板采用长度可调式结构。
所述支撑板为抽插式，包括支撑板外板和支撑板内板，通过所述支撑板内板和所述支撑板外板之间的抽插使得所述支撑板的长度可调。
所述支撑板外板上设有支撑板锁定机构，用于将所述支撑板外板与所述支撑板内板锁紧。
所述支撑板采用双层板叠放滑动的方式来实现长度可调。
所述双层板之间采用支撑板锁定结构锁紧。
所述支撑板锁定机构为锁紧螺栓或弹簧插拔销。
所述主面板顶端背离自锁结构的一侧设置有一内凹式弧形结构，该弧形结构凸出于所述主面板平面一定高度，用于限制和支撑患者的膝盖部位。
所述主面板的两侧设置有镂空的刻度尺。
所述主面板和所述支撑板均采用X射线吸收率低的高分子材料。
所述X射线吸收率低的高分子材料为碳纤维或PEEK。
所述自锁结构为自锁转轴或插拔锁定结构。
所述自锁转轴为棘轮转轴。
所述牵引复位模块包括沿所述主面板由上而下依次连接的牵引弓、球绞连接结构、牵引杆、变速器以及变速器侧面连接的摇柄；所述牵引弓用于牵引所述克氏针，通过所述克氏针对患肢施加牵引力；所述球绞连接结构布置在所述牵引弓与所述牵引杆之间，该球绞连接结构使得在牵引过程中能够充分利用韧带和肌肉的生物力学约束实现对患肢的牵引；在将患肢牵引到特定位姿后，所述球绞连接结构能够锁死；所述变速器实现所述摇柄至所述牵引杆的换向传动，通过摇动所述变速器侧面的所述摇柄即可实现所述牵引杆对患肢的牵引。
所述克氏针两端套有限位管，所述限位管用于夹紧脚部，所述牵引弓钩在所述克氏针两端的所述限位管上，牵引弓上设有螺栓用于锁紧两个限位管，从而限制患肢沿克氏针轴向的滑动。
所述牵引复位设备还包括变速器底板和变速器下壳，所述变速器通过所述变速器底板固定在所述主面板上，所述变速器底板与所述主面板之间在主面板刻度尺方向上采用滑动连接，并通过锁定机构固定连接，由此实现所述牵引复位模块在主面板刻度尺方向上任意位置的调节定位；所述变速器下壳与所述变速器底板之间在垂直于所述主面板的方向即主面板法向上滑动连接，并通过螺栓锁死，从而实现所述牵引复位模块在主面板法向上任意高度的调节定位。
所述底板锁定机构为锁紧螺栓或弹簧插拔销。
所述球绞连接结构包括球头和球窝，所述牵引弓底部、所述球头、所述球窝和所述牵引杆顶端依次连接。
所述变速器的壳体内设置有蜗轮和蜗杆，所述牵引杆末端***所述变速器的部分设置有螺纹，所述变速器壳体上穿过牵引杆的部分以及所述蜗轮中心设置有与所述牵引杆上螺纹相配合的螺纹，由此形成丝杠滑块结构，即所述蜗轮旋转带动所述牵引杆沿所述蜗轮轴心方向运动；所述摇柄与所述蜗杆固定连接，由此通过摇动所述摇柄使所述蜗杆带动所述蜗轮进而带动所述牵引杆运动，实现对患肢的牵引。
所述变速器内部采用两个相互配合作用的锥齿轮实现换向传动功能。
所述变速器内部采用相互配合作用的齿轮和齿条实现换向传动功能。
本发明的技术效果如下：
本发明提供的新型牵引复位设备，由自锁结构将主面板顶端、支撑板顶端铰接，形成用以支撑患者屈膝位的可调节支撑角，可以灵活调节屈膝角度，并提供足够的支撑力。
本发明提供的新型牵引复位设备中，支撑板为抽插式，通过内外板之间的抽插使得支撑板长度可调，从而实现不同高度和不同腿长患者的屈膝位支撑，适应手术中的复杂要求。
本发明提供的新型牵引复位设备中，主面板和支撑板均采用X射线吸收率低的高分子材料，有效降低了设备对术中X光造影的影响。
本发明提供的新型牵引复位设备中，主面板顶端背离自锁结构的一侧设置有一内凹式弧形结构，该弧形结构凸出于所述主面板平面一定高度能够有效限制和支撑患者的膝窝部位。
本发明提供的新型牵引复位设备中，主面板两侧固定设置有镂空的刻度尺，便于在X光摄像上观察，为透视图像提供精确的定位，从而为复位提供精确的距离测量。
本发明提供的新型牵引复位设备中，牵引弓与牵引杆之间通过球绞连接结构连接，使得牵引过程中能够充分利用韧带和肌肉的生物力学约束实现对患肢的合理牵引。将患肢牵引到特定位姿后，牵引弓与牵引杆之间的球绞连接结构可以锁死，从而实现牵引后对患肢的稳定把持。
本发明提供的新型牵引复位设备中，沿主面板由上而下依次连接牵引弓、球绞连接结构、牵引杆、变速器，变速器侧面连接有摇柄，由变速器实现摇柄至牵引杆的换向传动，通过摇动变速器侧面的摇柄就可以实现对患肢的牵引，将摇柄设计在侧面可以方便医生操作。
本发明提供的新型牵引复位设备中，牵引复位模块通过在主面板刻度尺方向以及主面板法向上的滑动连接，可以实现在主面板刻度尺方向任意位置的调节定位以及在主面板法向任意高度的调节定位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的支撑板结构示意图。
图3为本发明的换向传动变速器的内部结构示意图。
图4为本发明的球绞连接结构拆分示意图。
图中的附图标记分别表示：1-主面板，2-支撑板外板，3-支撑板内板，4-自锁转轴，5-变速器底板，6-刻度尺，7-克氏针，8-牵引弓，9-球头，10-球窝，11-牵引杆，12-变速器，13-蜗杆，14-摇柄，15-蜗轮，16-底板锁定机构，17-变速器下壳，18-支撑板锁定机构，19-内凹式弧形结构，20-限位管
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
图1为本发明牵引复位设备的整体结构示意图，该设备用于骨科手术中下肢屈膝位的牵引复位，包括支架和牵引复位模块。其中，支架用于保持患肢的屈膝位，牵引复位模块的功能为提供对患肢的牵引力和达到理想牵引位姿后的定位。
所述支架包括主面板1、支撑板和自锁结构4。所述主面板1实现对患肢的支撑和对牵引复位模块的固定。所述支撑板用于支撑主面板1。所述自锁结构4将主面板1的顶端、支撑板的顶端铰接，形成用以支撑患者屈膝位的可调节的支撑角，提供灵活的屈膝角度以及足够的支撑力。优选地，自锁结构4采用自锁转轴或插拔锁定结构，更优选地，在实际应用中，棘轮转轴是自锁转轴的常见实现方式之一。
主面板1和支撑板均采用X射线吸收率低的高分子材料，例如碳纤维，PEEK等，能够有效降低设备对术中X光造影的影响。
所述主面板顶端背离自锁转轴4的一侧设置有一内凹式弧形结构19，该内凹式弧形结构凸出于所述主面板1平面一定高度，有一垂直于主面板平面且具有一定高度的能够有效限制和支撑膝窝部位。
所述主面板1的两侧设置有镂空的刻度尺6，采用镂空设计是为了给透视图像提供精确的定位，提高手术精度。优选地，镂空的刻度尺6为镂空的金属刻度尺。
所述支撑板采用长度可变化的结构，例如内外板抽插式、双层板叠放滑动式等。本发明附图中优选的实施方式为内外板抽插式，即支撑板包括支撑板外板2和支撑板内板3，通过支撑板内外板之间的抽插使得支撑板长度可调，从而实现不同高度和不同腿长患者的屈膝位支撑，适应手术中的复杂要求。参见图2，支撑板外板2上设有支撑板锁定机构18，用于将支撑板外板2与支撑板内板3锁紧。所述支撑板锁定机构18优选为图1-2中所示的弹簧插拔销，也可以选用锁紧螺栓。
所述牵引复位模块包括沿主面板1由上而下依次连接的牵引弓8、球绞连接结构、牵引杆11、变速器12以及变速器12侧面连接的摇柄14。牵引弓8用于牵引克氏针7，通过克氏针7对患肢施加牵引力。克氏针7两端套有限位管20，限位管20用于夹紧脚部，牵引弓8钩在限位管20上，用牵引弓8上的螺栓可以锁紧两个限位管20，从而限制患肢沿克氏针轴向的滑动。牵引弓8与牵引杆11之间通过球绞连接结构连接，如图4所示，球绞连接结构包括球头9和球窝10，牵引弓8底部、球头9、球窝10、牵引杆11顶端依次连接，牵引弓8与牵引杆11之间的该球绞连接结构使得牵引过程中能够充分利用韧带和肌肉的生物力学约束实现对患肢的合理牵引。将患肢牵引到特定位姿后，牵引弓8与牵引杆11之间的球绞连接结构可以锁死，从而实现牵引后的定位。变速器12实现摇柄14至牵引杆11的换向传动，通过摇动变速器12侧面的摇柄14即可实现牵引杆11对患肢的牵引。
图3所示为换向传动变速器的一种优选的实现方式。变速器12内设置有蜗轮15和蜗杆13，牵引杆11末端***变速器的部分有螺纹，变速器壳体上穿过牵引杆的部分以及蜗轮轴心设置有与牵引杆上螺纹相配合的螺纹，由此形成丝杠滑块结构，即蜗轮15旋转带动牵引杆11沿蜗轮轴心方向运动；变速器侧面的摇柄14与蜗杆13固定连接，由此通过摇动摇柄14即可实现对患肢的牵引。将摇柄14设计在变速器12侧面是为了方便医生操作。
除上述实现方式之外，锥齿轮、齿轮齿条均可以作为变速器内部换向传动功能的实现方式之一，两个相互配合作用的锥齿轮，或者相互配合作用的齿轮齿条，均可实现换向传动功能。优选的，这两种方式还可再配合一定的自锁结构。
参见图1和图3，变速器12通过变速器底板5固定在主面板1上，变速器底板5与主面板1之间采用滑动连接，并通过底板锁定机构16固定连接，由此实现牵引复位模块在主面板1刻度尺方向上任意位置的调节定位；变速器下壳17与变速器底板5之间在垂直于主面板1的方向即主面板1法向上也采用滑动连接，并通过螺栓锁死，从而实现牵引复位模块在主面板1法向上任意高度的调节定位；由此实现设备对不同患肢不同牵引需求的适应。所述底板锁定机构16优选为图1-2中所示的弹簧插拔销，也可以选用锁紧螺栓。
当使用发明所提供的牵引复位设备时，首先拉开底板锁定机构16，将变速器底板5调节到主面板1最低端，再锁紧底板锁定机构16；然后，调节主面板1与外支撑板2之间的夹角至所需角度，再松开支撑板锁定机构18，抽拉支撑板内板3调节到所需支撑高度后再锁紧支撑板锁定机构18；之后，将该牵引复位设备安放在手术床上患者患肢的正下方，主面板1与患肢的小腿平行，患肢膝窝置于设备的内凹式弧形结构19上；之后，在患肢根骨适当位置上钻入克氏针7，按图4所示方式在克氏针7两端套上限位管20，使限位管20夹紧脚部，拧松(但不断开)底板锁定机构16，拧松(但不断开)球绞连接结构中牵引杆11与球窝10之间的连接，使得牵引复位模块位置可调，此时，借助变速器底板5与主面板1之间在主面板刻度尺方向上的滑动连接以及变速器下壳17与变速器底板5之间在垂直于主面板1的方向即主面板法向上的滑动连接，调节牵引复位模块的位置，使克氏针7两端的限位管20钩入牵引弓8末端，用牵引弓8上的螺栓锁紧两个限位管20，这样就可以限制患肢沿克氏针轴向的滑动。然后锁紧底板锁定机构16；再然后，转动摇柄14牵引患肢到所需位置，锁紧球绞连接结构中牵引杆11与球窝10之间的连接，实现患肢牵引后的固定；最后，由医生手动完成牵引复位的其他操作。
本发明的设备应用于特定骨科手术(如胫骨骨折复位、膝关节置换术等)中，能够使患者下肢保持特定角度的屈膝位姿，且患肢支撑高度可调。借助于球绞连接结构使得在牵引过程中能够利用韧带和肌肉的生物力学约束实现对患肢的合理牵引和复位。通过设备侧面的摇柄实现对患肢的牵引，便于医生操作。牵引复位模块可在主面板长度方向以及法向上任意高度和位置调节定位，实现对不同患肢不同牵引需求的适应。支架采用X射线吸收率低的高分子材料，有效降低了设备对术中X光造影的影响，且主面板上设置镂空的刻度尺，便于在X光摄像中提供精确的定位。支架顶端设有一定高度的内凹式弧形结构的，有效限制和支撑患者的膝窝部位。
应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种牵引复位设备，用于骨科手术中下肢屈膝位的牵引复位，其特征在于，包括用于保持患肢的屈膝位的支架，所述支架包括主面板(1)、支撑板和自锁结构(4)；所述自锁结构(4)将所述主面板(1)的顶端、所述支撑板的顶端铰接，通过这种铰接的方式使得主面板平面、支撑板平面之间形成用以支撑患者屈膝位的可调节的支撑角；所述主面板(1)上设置有牵引复位模块；所述支撑板用于支撑所述主面板(1)；所述主面板(1)实现对患肢的支撑以及对所述牵引复位模块的固定。
2.根据权利要求1所述的牵引复位设备，其特征在于，所述支撑板采用长度可调式结构。
3.根据权利要求2所述的牵引复位设备，其特征在于，所述支撑板为抽插式，包括支撑板外板(2)和支撑板内板(3)，通过所述支撑板内板(3)和所述支撑板外板(2)之间的抽插使得所述支撑板的长度可调。
4.根据权利要求3所述的牵引复位设备，其特征在于，所述支撑板外板(2)上设有支撑板锁定机构(18)，用于将所述支撑板外板(2)与所述支撑板内板(3)锁紧。
5.根据权利要求2所述的牵引复位设备，其特征在于，所述支撑板采用双层板叠放滑动的方式实现长度可调。
6.根据权利要求5所述的牵引复位设备，其特征在于，所述双层板之间采用支撑板锁定结构锁紧。
7.根据权利要求4或6所述的牵引复位设备，其特征在于，所述支撑板锁定机构为锁紧螺栓或弹簧插拔销。
8.根据权利要求1所述的牵引复位设备，其特征在于，所述主面板(1)顶端背离自锁结构(4)的一侧设置有一内凹式弧形结构，该弧形结构凸出于所述主面板(1)平面一定高度，用于限制和支撑患者的膝窝部位。
9.根据权利要求1所述的牵引复位设备，其特征在于，所述主面板的两侧设置有镂空的刻度尺(6)。
10.根据权利要求1所述的牵引复位设备，其特征在于，所述主面板(1)和所述支撑板均采用X射线吸收率低的高分子材料。
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