CN106877674A - 谐振型dc/dc变换器功率均衡控制方法和控制*** - Google Patents

谐振型dc/dc变换器功率均衡控制方法和控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN106877674A
CN106877674A CN201710170804.XA CN201710170804A CN106877674A CN 106877674 A CN106877674 A CN 106877674A CN 201710170804 A CN201710170804 A CN 201710170804A CN 106877674 A CN106877674 A CN 106877674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
converter
voltage
unit
switching frequency
resonance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710170804.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106877674B (zh
Inventor
冯宇鹏
吴金龙
王先为
张海龙
胡四全
刘刚
宋晓梅
安昱
吴志力
史梓男
金强
冯明灿
郑浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Xuji Group Co Ltd
XJ Electric Co Ltd
State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
State Grid Economic and Technological Research Institute
Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Xuji Group Co Ltd
XJ Electric Co Ltd
State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
State Grid Economic and Technological Research Institute
Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Xuji Group Co Ltd, XJ Electric Co Ltd, State Grid Anhui Electric Power Co Ltd, State Grid Economic and Technological Research Institute, Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201710170804.XA priority Critical patent/CN106877674B/zh
Publication of CN106877674A publication Critical patent/CN106877674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106877674B publication Critical patent/CN106877674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33507—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters
    • H02M3/33523—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters with galvanic isolation between input and output of both the power stage and the feedback loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/0074—Plural converter units whose inputs are connected in series
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/4815—Resonant converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法和控制***，包括两层控制，分别是变换器总有功功率控制和变换器功率均衡控制，变换器总有功功率控制用于得到变换器的移相角；变换器功率均衡控制中，对各个变换单元进行闭环控制，得到各换流单元对应的开关频率的修正量；然后计算得到修正后的各换流单元对应的开关频率；根据各换流单元修正后的开关频率对对应的换流单元进行均衡控制。通过调整开关频率来均衡变换单元传输的有功功率，实现了变换器串联侧直流电压平衡和传输功率均衡，保证了DC/DC变换器的稳定运行，并且，无需添加专门的硬件结构，降低了投入成本。

Description

谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法和控制***
技术领域
本发明涉及谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法和控制***，属于DC/DC变换器功率均衡控制技术领域。
背景技术
DC/DC变换器的主流拓扑为一侧串联一侧并联型，如图1所示，DC/DC变换器包括n个变换单元，这些变换单元一侧串联设置，也称为级联设置，另一侧并联设置，那么，将变换单元串联设置的一侧称为变换器的串联侧，将变换单元并联设置的一侧称为变换器的并联侧，如果拿图1来说，高压侧串联设置，低压侧并联设置，那么，高压侧为变换器的串联侧，低压侧为变换器的并联侧。以大功率双向CLLLC谐振型DC/DC变换器为例，这种变换器不仅可实现直流电压变压、双向传输能量和电气隔离的功能而且具有功率密度高，效率高等优点，在可再生能源、直流配电***及电力电子变压器等领域得到了广泛的应用。
这种变换器在运行时，由于变换单元之间损耗、谐振电感、谐振电容、高频变压器漏抗和变比的差异性，会造成各变换单元传输的有功功率不均衡，引起变换单元直流电压不一致，导致变换器不能正常运行。
针对DC/DC变换器串联侧直流电压和变换单元有功功率不均衡的问题，目前的解决方法为硬件均压，在功率变换单元串联侧的直流电容两端并联均压电阻，通过不同直流电压作用在电阻上损耗的差异性来减小直流电压和有功功率的不均衡，这种方法是一种有差控制，只能减小变换单元间直流电压和有功功率的不均衡程度，可靠性不高，并且增加了变换器的损耗和成本，降低了变换器运行效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法，用以解决传统的功率均衡方法可靠性低的问题。本发明同时提供一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***。
为实现上述目的，本发明的方案包括一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法，所述DC/DC变换器具有串联侧和并联侧，所述控制方法包括两层控制，分别是变换器总有功功率控制和变换器有功功率均衡控制，所述变换器总有功功率控制为：对变换器并联侧直流电压进行闭环控制，经过处理后得到变换器的移相角，根据所述移相角调整各换流单元两侧对应交流电压的相位差，实现总有功功率控制；
所述变换器有功功率均衡控制包括以下步骤：
(1)计算变换单元串联侧直流电压的平均值Udc_av，将各换流单元串联侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差，并对做差结果进行闭环控制，得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi；
(2)将各修正量Δfsi与初始开关频率fs相加，经过处理后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi；
(3)根据各换流单元修正后的开关频率fsi对对应的换流单元进行控制；
其中，i＝1、2、……、N。
实现变换器并联侧直流电压闭环控制的手段为：检测变换器实际的并联侧直流电压Uo，将变换器并联侧直流电压指令值Uo *与实际的并联侧直流电压Uo做差，利用PI调节器进行闭环控制。
所述对做差结果进行闭环控制采用PI调节器实现，所述PI调节器的输入信号是各换流单元串联侧直流电压Udci与串联侧直流电压的平均值Udc_av的差值。
所述变换器的移相角由角度限幅器的处理后得到。
所述修正后的各换流单元对应的开关频率fsi由频率限幅器的处理后得到。
一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***，所述DC/DC变换器具有串联侧和并联侧，所述控制***包括：
变换器总有功功率控制模块，用于对变换器并联侧直流电压进行闭环控制，经过处理后得到变换器的移相角，根据所述移相角调整各换流单元两侧对应交流电压的相位差，实现总有功功率控制；
变换器有功功率均衡控制模块，包括以下单元：
闭环控制单元，用于计算变换单元串联侧直流电压的平均值Udc_av，将各换流单元串联侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差，并对做差结果进行闭环控制，得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi；
计算单元，用于将各修正量Δfsi与初始开关频率fs相加，经过处理后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi；
均衡控制单元，用于根据各换流单元修正后的开关频率fsi对对应的换流单元进行控制；
其中，i＝1、2、……、N。
实现变换器并联侧直流电压闭环控制的手段为：检测变换器实际的并联侧直流电压Uo，将变换器并联侧直流电压指令值Uo *与实际的并联侧直流电压Uo做差，利用PI调节器进行闭环控制。
所述对做差结果进行闭环控制采用PI调节器实现，所述PI调节器的输入信号是各换流单元串联侧直流电压Udci与串联侧直流电压的平均值Udc_av的差值。
所述变换器的移相角由角度限幅器的处理后得到。
所述修正后的各换流单元对应的开关频率fsi由频率限幅器的处理后得到。
本发明提供的功率均衡控制方法包括两层控制，分别是变换器总有功功率控制和变换器有功功率均衡控制，变换器总有功功率控制是对变换器并联侧直流电压进行闭环控制，以得到变换器的移相角；变换器有功功率均衡控制是对各个变换单元的串联侧的直流电压进行闭环控制，通过调整开关频率来均衡变换单元传输的有功功率，从而消除了由于变换单元之间损耗、谐振电感、谐振电容、高频变压器漏抗和变比的差异性等引起的有功功率不能均衡地传输至低压侧的问题。本发明以变换单元直流电压平衡和功率均衡等价为基础，实现了变换器串联侧直流电压平衡和传输功率均衡，功率均衡可靠性较高，保证了谐振型DC/DC变换器的稳定运行，并且，与传统的利用硬件实现功率均衡的方法相比，无需添加专门的硬件结构，降低了投入成本，只需在控制设备中加入相应的控制软件程序，实现简单，均衡可靠性高，并且变换器的损耗较小，相应地，变换器运行效率较高。
附图说明
图1是DC/DC变换器的拓扑示意图；
图2是双向CLLLC谐振型DC/DC变换单元的电路示意图；
图3是双向CLLLC谐振型DC/DC变换单元的等效电路示意图；
图4是功率均衡控制方法原理示意图。
具体实施方式
谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法实施例
本发明提供的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法适用于多种DC/DC变换器，DC/DC变换器除了由如图2所示的双向CLLLC谐振型DC/DC变换单元构成之外，还可以由其他电路结构的DC/DC变换单元构成，本实施例以双向CLLLC谐振型DC/DC变换单元为例，下面结合附图对功率均衡控制方法做进一步详细的说明。另外，本实施例中，如图1所示，高压侧串联设置，低压侧并联设置，那么，变换器的高压侧为变换器的串联侧，变换器的低压侧为变换器的并联侧。
DC/DC变换器包括n个双向CLLLC谐振型DC/DC变换单元，如图1所示。
首先，以下给出DC/DC变换器功率不均衡的原因。
双向CLLLC谐振型DC/DC变换单元等效电路如图3所示，占空比为50％时，假设电压uab的初始相位为0°，电压ucd的初始相位为根据傅里叶分析，可得输入输出的基波电压的计算公式为：
其中，Ui为输入直流电压(即高压侧直流电压)，Uo为输出直流电压(低压侧直流电压)，ωs为开关角频率。
谐振电路的阻抗的计算公式为：
式(3)中，将变换单元变压器低压侧参数等效至高压侧，等效谐振电感为L2'＝n2(Lls2+L2)，等效谐振电容为C2'＝C2/n2，R为***等效损耗。
变换单元输入功率(高压侧功率)的计算公式为：
Pi＝Uiidci＝Po+Ploss (4)
式(4)中，idci为变换单元高压侧直流电流。
在一个开关周期，变换单元输出功率(低压侧功率)的平均值为：
各个变换单元输出侧(低压侧)直流电压并联，因此各变换单元的低压侧直流电压Uo相同。由于谐振腔阻抗大小、高频变压器变比等存在一定的差异性，导致了变换单元传输功率Po的不均衡。变换单元高压侧串联，高压侧直流电流idci相同，当变换单元输出功率Po和损耗Ploss不同时，会引起各变换单元高压侧直流电压不平衡。
上述给出了功率不均衡的原因，以下结合上述原因对DC/DC变换器功率均衡控制策略进行详细说明。
从式(3)可知，当变换单元的电路参数确定后，改变变换单元的开关频率就改变了谐振电路的阻抗，从式(5)可知，谐振电路的阻抗调整后，其输出功率也发生改变，因此通过调整各个变换单元的开关频率可实现功率和电压均衡的目的。
DC/DC变换器控制策略包括两层控制，上层是变换器总有功功率控制，下层是变换器有功功率均衡控制。
其中，变换器总有功功率控制是在整个变换器层面上进行控制，目的是计算变换器的移相角。变换器有功功率均衡控制是在变换单元层面上实现功率均衡控制。
变换器总有功功率控制策略整体思路是：对变换器低压侧直流电压进行闭环控制，经过处理后得到变换器的移相角，具体为：
检测DC/DC变换器的低压侧实际直流电压Uo，将变换器低压侧直流电压指令值Uo *与实际直流电压Uo做差，利用PI调节器进行闭环控制，经过角度限幅器的处理，即经过角度高低限幅处理后得到变换器的移相角如图4所示。根据得到的移相角调整各变换单元高压侧和低压侧对应交流电压的相位差，进而实现变换器总有功功率控制，由于这一部分属于常规技术，这里就不再具体说明。另外，由于DC/DC变换器的原理是将直流变交流，然后将交流变直流，即DC/DC变换器由高压侧交直流变换部分和低压侧交直流变换部分构成，因此，高压侧交流电压是指高压侧交直流变换部分中交流侧电压，低压侧交流电压是指低压侧交直流变换部分中交流侧电压，即变换单元高压侧和低压侧交流电压是指图2中的变压器两侧的交流电。
变换器功率均衡控制策略包括以下步骤：
(1)采集所有的变换单元高压侧直流母线电压，计算变换单元高压侧直流电压的平均值Udc_av；
将各换流单元高压侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差(i＝1、2、……、N)，利用PI调节器进行闭环控制，得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi；
(2)将各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi与变换器的初始开关频率fs相加，经过频率限幅器的处理，即经过频率高低限幅后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi；
(3)经过上述步骤得到了各换流单元修正后的开关频率fsi，即对各个变换单元的开关频率均进行了相应地调整，以调整后的开关频率实时改变各变换单元中IGBT的开关频率，进而调整各变换单元中相应交流电压的频率(比如电能输出一侧对应交流电的频率)，实现功率和电压均衡的目的，由于这一控制过程属于常规技术，这里就不再具体说明。
因此，这两层控制中，一般情况下先进行上层控制，即先进行变换器总有功功率控制，然后进行下层控制，即变换器有功功率均衡控制。
上述实施例中，高压侧为串联侧，低压侧为并联侧，作为其他的实施方式，如果高压侧为并联侧，低压侧为串联侧的话，那么，均衡控制策略就需要相应地改变，其中的与低压侧相关的控制策略就需要改变为对高压侧进行控制，与高压侧相关的控制策略就需要改变为对低压侧进行控制，但是，基于的基本原理是不变的。
谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***实施例
本实施例中的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***，包括两个模块，分别是：变换器总有功功率控制模块和变换器有功功率均衡控制模块。其中，
变换器总有功功率控制模块，用于对变换器并联侧直流电压进行闭环控制，经过处理后得到变换器的移相角，根据移相角调整各换流单元两侧对应交流电压的相位差，实现总有功功率控制；
变换器有功功率均衡控制模块，包括以下单元：
闭环控制单元，用于计算变换单元串联侧直流电压的平均值Udc_av，将各换流单元串联侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差，并对做差结果进行闭环控制，得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi；
计算单元，用于将各修正量Δfsi与初始开关频率fs相加，经过处理后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi；
均衡控制单元，用于根据各换流单元修正后的开关频率fsi对对应的换流单元进行控制；
其中，i＝1、2、……、N。
因此，该控制***中的两个控制模块分别对应控制方法中的两个控制策略，即该控制***本质上仍旧是控制方法，由于上述控制方法实施例中已对其做出了详细地描述，这里就不再具体说明。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法，所述DC/DC变换器具有串联侧和并联侧，其特征在于，所述控制方法包括两层控制，分别是变换器总有功功率控制和变换器有功功率均衡控制，
所述变换器总有功功率控制为：对变换器并联侧直流电压进行闭环控制，经过处理后得到变换器的移相角，根据所述移相角调整各换流单元两侧对应交流电压的相位差，实现总有功功率控制；
所述变换器有功功率均衡控制包括以下步骤：
(1)计算变换单元串联侧直流电压的平均值Udc_av，将各换流单元串联侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差，并对做差结果进行闭环控制，得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi；
(2)将各修正量Δfsi与初始开关频率fs相加，经过处理后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi；
(3)根据各换流单元修正后的开关频率fsi对对应的换流单元进行控制；
其中，i＝1、2、……、N。
2.根据权利要求1所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法，其特征在于，实现变换器并联侧直流电压闭环控制的手段为：检测变换器实际的并联侧直流电压Uo，将变换器并联侧直流电压指令值Uo *与实际的并联侧直流电压Uo做差，利用PI调节器进行闭环控制。
3.根据权利要求1所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法，其特征在于，所述对做差结果进行闭环控制采用PI调节器实现，所述PI调节器的输入信号是各换流单元串联侧直流电压Udci与串联侧直流电压的平均值Udc_av的差值。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法，其特征在于，所述变换器的移相角由角度限幅器的处理后得到。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法，其特征在于，所述修正后的各换流单元对应的开关频率fsi由频率限幅器的处理后得到。
6.一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***，所述DC/DC变换器具有串联侧和并联侧，其特征在于，所述控制***包括：
变换器总有功功率控制模块，用于对变换器并联侧直流电压进行闭环控制，经过处理后得到变换器的移相角，根据所述移相角调整各换流单元两侧对应交流电压的相位差，实现总有功功率控制；
变换器有功功率均衡控制模块，包括以下单元：
闭环控制单元，用于计算变换单元串联侧直流电压的平均值Udc_av，将各换流单元串联侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差，并对做差结果进行闭环控制，得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi；
计算单元，用于将各修正量Δfsi与初始开关频率fs相加，经过处理后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi；
均衡控制单元，用于根据各换流单元修正后的开关频率fsi对对应的换流单元进行控制；
其中，i＝1、2、……、N。
7.根据权利要求6所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***，其特征在于，实现变换器并联侧直流电压闭环控制的手段为：检测变换器实际的并联侧直流电压Uo，将变换器并联侧直流电压指令值Uo *与实际的并联侧直流电压Uo做差，利用PI调节器进行闭环控制。
8.根据权利要求6所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***，其特征在于，所述对做差结果进行闭环控制采用PI调节器实现，所述PI调节器的输入信号是各换流单元串联侧直流电压Udci与串联侧直流电压的平均值Udc_av的差值。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***，其特征在于，所述变换器的移相角由角度限幅器的处理后得到。
10.根据权利要求6-8任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制***，其特征在于，所述修正后的各换流单元对应的开关频率fsi由频率限幅器的处理后得到。
CN201710170804.XA 2017-03-21 2017-03-21 谐振型dc/dc变换器功率均衡控制方法和控制*** Active CN106877674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710170804.XA CN106877674B (zh) 2017-03-21 2017-03-21 谐振型dc/dc变换器功率均衡控制方法和控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710170804.XA CN106877674B (zh) 2017-03-21 2017-03-21 谐振型dc/dc变换器功率均衡控制方法和控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106877674A true CN106877674A (zh) 2017-06-20
CN106877674B CN106877674B (zh) 2018-12-07

Family

ID=59171857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710170804.XA Active CN106877674B (zh) 2017-03-21 2017-03-21 谐振型dc/dc变换器功率均衡控制方法和控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106877674B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110557026A (zh) * 2019-08-07 2019-12-10 苏州汇川联合动力***有限公司 高压直流变换电路及车载充电机
CN110768531A (zh) * 2018-07-27 2020-02-07 株洲中车时代电气股份有限公司 双向高频隔离型dc/dc模块

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103001501A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 Abb技术有限公司 多电平转换器和用于操作多电平转换器的控制方法
KR101385979B1 (ko) * 2012-11-26 2014-04-16 한국전기연구원 효율 개선 및 정류부의 전압 밸런싱을 위한 회로를 가지는 공진형 컨버터
CN103904905A (zh) * 2014-04-18 2014-07-02 燕山大学 隔离型三端口双向dc/dc变换器
CN104518661A (zh) * 2014-12-31 2015-04-15 北京理工大学 Isop模块化dc-dc变换器的分散式上垂控制方法
CN105048788A (zh) * 2015-06-04 2015-11-11 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种混合级联结构的多端口电力电子变压器及其控制方法
CN105471269A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 国网智能电网研究院 基于h桥链式的电力电子变压器功率均衡控制方法及***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103001501A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 Abb技术有限公司 多电平转换器和用于操作多电平转换器的控制方法
KR101385979B1 (ko) * 2012-11-26 2014-04-16 한국전기연구원 효율 개선 및 정류부의 전압 밸런싱을 위한 회로를 가지는 공진형 컨버터
CN103904905A (zh) * 2014-04-18 2014-07-02 燕山大学 隔离型三端口双向dc/dc变换器
CN104518661A (zh) * 2014-12-31 2015-04-15 北京理工大学 Isop模块化dc-dc变换器的分散式上垂控制方法
CN105048788A (zh) * 2015-06-04 2015-11-11 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种混合级联结构的多端口电力电子变压器及其控制方法
CN105471269A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 国网智能电网研究院 基于h桥链式的电力电子变压器功率均衡控制方法及***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110768531A (zh) * 2018-07-27 2020-02-07 株洲中车时代电气股份有限公司 双向高频隔离型dc/dc模块
CN110557026A (zh) * 2019-08-07 2019-12-10 苏州汇川联合动力***有限公司 高压直流变换电路及车载充电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106877674B (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105553304B (zh) 一种模块化多电平型固态变压器及其内模控制方法
CN103095167B (zh) 一种三相模块化多电平换流器能量平衡控制方法
CN103227581B (zh) 一种谐波下垂控制的逆变器并联谐波环流抑制方法
CN105391329B (zh) 一种全桥型mmc交流电压提升运行方法
CN111740455B (zh) 一种交流不平衡电压与直流脉动电压统一补偿的母线接口变换器控制方法
CN102723734B (zh) 一种y型连接串联h桥多电平并网逆变器直流母线电压控制方法
CN105490552A (zh) 一种基于mmc的固态变压器以及控制方法
CN109217687A (zh) 基于mmc的配电网电力电子变压器及其控制方法
CN110752763B (zh) 一种模块化多电平换流器拓扑及其调制方法
CN105048788B (zh) 一种混合级联结构的多端口电力电子变压器及其控制方法
CN109756121B (zh) 一种基于mmc的隔离型dc-dc直流变换器及控制方法
CN102832841A (zh) 一种带辅助二极管模块化多电平变换器
CN104836424A (zh) 具有级联模块电压自动平衡电路的能量路由器
CN103701350A (zh) 低频工况下模块化多电平变流器电容电压波动抑制方法
CN111740454B (zh) 一种基于母线接口变换器的混合微电网交直流电压统一控制方法
CN103904909A (zh) 基于分数阶控制的双pwm变频器一体化协调控制***
CN103606926A (zh) 基于链式结构的大容量统一电能质量控制器及其控制方法
CN104218587A (zh) 三电平四桥臂有源滤波器补偿配网中性线电流的控制方法
CN102545675B (zh) 一种混合串联h桥多电平并网逆变器直流母线电压控制方法
CN205389177U (zh) 一种新型的模块化多电平型固态变压器
CN104868762A (zh) 一种分散储能的电力电子变压器及其控制方法
CN114499239A (zh) 直流输电混合换流器及其控制方法
CN109921662B (zh) 高频隔离型可变拓扑ac-dc变换器的控制方法
CN106877674A (zh) 谐振型dc/dc变换器功率均衡控制方法和控制***
CN107453374A (zh) 一种35kV链式H桥级联直压的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant