CN106873775A - 一种虚拟现实交互的实现方法、***及mr手套 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种虚拟现实交互的实现方法、***和MR手套，包括：将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR手套；将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

Description

一种虚拟现实交互的实现方法、***及MR手套

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种虚拟现实交互的实现方法、***及MR手套。

背景技术

虚拟现实(VR，VirtualReality)技术是利用电脑或其他智能计算设备为核心，结合光电传感技术生成逼真的视、听、触一体化的特定范围内虚拟的环境。在VR***中主要包括输入设备和输出设备。而头戴式显示器(HMD，HeadMountDisplay)是一种虚拟现实显示输出设备，形如眼镜，通过感应人的眼部活动，接受指令，呈现图像，可直接在眼镜上现实各种数据提供给用户，它配合对应的输入设备的交互，能够让用户产生独立封闭的沉浸式交互体验。

在现有技术中，VR***中基于2D或者3D摄像头，均能实现手势交互，但是通常，VR***可以将采集的图像实时显示在HMD上给予用户沉浸感，但是没有触碰感，沉浸感不强，降低产品对用户的吸引力。

发明内容

基于此，有必要提供一种虚拟现实交互的实现方法，包括：

将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR（Mixed reality）手套；

将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

在其中一个实施例中，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；

所述将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上包括：

将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

在其中一个实施例中，所述响应动作还包括发光；

所述将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上包括：控制所述标识信息对应的手指上发光。

在其中一个实施例中，所述将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置包括：

3D摄像头发射结构光或红外激光扫描场景物体，3D摄像头的接收器接收物体反射光，捕捉人体深度数据，并提取人体骨骼数据；

利用所述骨骼数据于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

在其中一个实施例中，所述将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套包括：

通过蓝牙或wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

在其中一个实施例中，所述当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套的步骤之前，还包括：

接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

本发明还提供了一种虚拟现实交互的实现***，包括：

3D摄像头、上位机和MR手套；其中，

所述3D摄像头，用于捕捉用户的身体骨骼数据；

所述上位机内设置有虚拟现实客户端，用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

所述上位机，还用于当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套；

所述MR手套，用于将接收到的所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

在其中一个实施例中，所述响应动作包括震动、加压、、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；所述MR手套还用于，将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

在其中一个实施例中，所述响应动作还包括发光；

所述MR手套还用于，控制所述标识信息对应的手指上发光。

在其中一个实施例中，所述3D摄像头包括3D深度摄像头和接收器；

所述3D深度摄像头，用于发射结构光或红外激光扫描场景物体；

所述接收器，用于接收物体反射光，捕捉人体深度数据，并提取人体骨骼数据；

所述上位机，还用于利用所述骨骼数据于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

在其中一个实施例中，所述上位机，还用于通过蓝牙、wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

在其中一个实施例中，所述上位机还用于接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

本发明还提供了一种虚拟现实交互的实现***，包括：

位置定位模块，用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

信息发送模块，用于当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套；

动作响应模块，用于将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

在其中一个实施例中，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；

所述动作响应模块，还用于将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

在其中一个实施例中，所述响应动作还包括发光；

所述动作响应模块，还用于控制所述标识信息对应的手指上发光。

在其中一个实施例中，所述位置定位模块，具体用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

在其中一个实施例中，所述信息发送模块，通过蓝牙或wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

在其中一个实施例中，所述位置定位模块还用于接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

本发明还提供了一种MR手套，所述MR手套应用于如上所述的虚拟现实的实现方法中，用于实现所述方法，所述MR手套包括：

信息接收模块，用于接收所述触碰感交互需求信息和手指的标识信息；

动作发生模块，用于将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

从上述可知，本发明提供的一种虚拟现实交互的实现方法，包括：

将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR手套；

将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

附图说明

图1为一个实施例中一种虚拟现实交互的实现方法流程图；

图2为图1中步骤20的分步骤流程图；

图3为一个实施例中一种虚拟现实交互的实现***结构示意图；

图4为另一个实施例中一种虚拟现实交互的实现***结构示意图；

图5为一个实施例中一种MR手套的结构示意图；

图6为另一个实施例中一种MR手套的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。本发明中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。可以理解，本文中所使用的术语“和/或”涉及且涵盖相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何和所有可能的组合。

在一个实施例中，如图1所示，一种虚拟现实交互的实现方法，包括以下步骤：

S20、将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

3D摄像头的内部光学部件是实现实时人体动作捕捉的部分，其主要包括两个光学部件部件：红外线发射器和红外线/VGA摄像头组。红外线发射器发出一道“激光”覆盖整个3D摄像头的可视范围，摄像头组接收反射光线来识别用户。红外摄像头识别图像的是一个“深度场”（Depth Field ），其中每一像素的颜色代表了那一点物体到摄像头的距离。比如离摄像头近的身体呈亮红色、绿色等，而离摄像头远的物体则呈暗灰色。

3D摄像头内置软件接手深度场后，运行一系列的滤镜程序，区分人体和其他的物体。***识别人体时遵从一些基本的规律，比如一个人的身高是从xx到xx，“人体应该有四肢”等等。这样程序就不会把茶几或是狗狗当初另一个用户了。还有程序能让***在用户穿着宽松的衣服，或者长发披肩的时候识别出用户的身体。

人体部位识别完成后，3D摄像头内置的***将数据整合成一个由活动关节组成的骨架图。例如Kinect内置的***内预存了200 多个常见的人体姿势，以便当Kinect接收的信息不全的时候猜测用户的动作。

在其中一个实施例中，如图2所示，步骤S20具体包括步骤：

S202、3D摄像头发射结构光或红外激光扫描场景物体；

S204、3D摄像头的接收器接收物体反射光，捕捉人体深度数据，并提取人体骨骼数据；

S206、利用所述骨骼数据于unity3D或 android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

S40、当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR手套；

当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，说明用户的手指在虚拟现实世界中与目标虚拟物体发生了触碰，则将触碰交互需求信息及与目标虚拟物体触碰的手部的标识信息发送给用户穿戴的MR手套，使得该MR手套可知该触碰感交互需求信息是与哪个手指对应的。其中，目标虚拟物体可以是在虚拟现实世界中用户想去触碰的物体，也可以是虚拟现实世界中的的任何虚拟物体。所述预设距离可以是***设定或者用户自定义的，例如0.1cm。

S60、将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

用户穿戴的MR手套将接收到的触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将该响应动作响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使该手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

在其中一个实施例中，用户的触碰感交互需求信息与用户的手势和手指触碰的目标虚拟物体有关。例如，“手指点击”的手势，每个“手指点击”的手势对应的触碰感交互需求信息不同，有的只是简单的震动感、尖锐感，有的可因被触碰的虚拟物品不同而产生的或热或冷的触摸感。而“将手握成拳向前方击打”的手势，其对应的触碰感交互需求信息也相对简单，只有整只手的震动感，当然，震动感的大小与3D摄像头捕捉到的用户动作，即出拳的速度有关系，出拳速度快说明力气大，产生的震动感当然也大。

具体的，结合该目标虚拟物体的物理性质以及该手指的手势，可以提高确定该触碰感交互需求信息的准确性，显得更加逼真，并将该触碰感交互需求信息和该手指的标识信息发送给该MR手套。例如，冰雕具有寒凉的物理属性，该用户用五个手指抚摸该冰雕，可以确定该用户的五个手指需要冷却。此时，将五个手指需要冷却的信息和该五个手指的标识信息发送给该MR手套。

在其中一个实施例中，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；

所述将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上包括：

将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

在其中一个实施例中，所述响应动作还包括发光；

所述将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上包括：控制所述标识信息对应的手指上发光。

在使该手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感的同时，还控制所述标识信息对应的手指上发光，例如可以在MR手套的每个手指上设置有LED灯，当有手指与目标虚拟物体触碰时，同时控制该手指的LED灯发亮，增强了视觉效果，给用户更加直观的感受，从而进一步提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

在其中一个实施例中，所述将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套包括：

通过蓝牙或wifi方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

在其中一个实施例中，步骤S40之前还包括：

S30、接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

通过接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据等运动数据，再结合3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，可以更加精准的在虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置，让用户的体验更好。在其中一个实施例中，MR手套通过六轴陀螺仪实时检测用户手部的加速度、角速度及角度数据等运动数据，当然也可以根据实际需要，使用三轴陀螺仪或者九轴陀螺仪。

本发明还提供了一种虚拟现实交互的实现***，如图3所示，包括：

3D摄像头2、上位机4和MR手套6；其中，

所述3D摄像头2，用于捕捉用户的身体骨骼数据；

所述上位机4内设置有虚拟现实客户端41，用于将3D摄像头2捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

所述上位机4，还用于当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套6；

所述MR手套6，用于将接收到的所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

3D摄像头的内部光学部件是实现实时人体动作捕捉的部分，其主要包括两个光学部件部件：红外线发射器和红外线/VGA摄像头组。红外线发射器发出一道“激光”覆盖整个3D摄像头的可视范围，摄像头组接收反射光线来识别用户。红外摄像头识别图像的是一个“深度场”（Depth Field ），其中每一像素的颜色代表了那一点物体到摄像头的距离。比如离摄像头近的身体呈亮红色、绿色等，而离摄像头远的物体则呈暗灰色。

3D摄像头内置软件接手深度场后，运行一系列的滤镜程序，区分人体和其他的物体。***识别人体时遵从一些基本的规律，比如一个人的身高是从xx到xx，“人体应该有四肢”等等。这样程序就不会把茶几或是狗狗当初另一个用户了。还有程序能让***在用户穿着宽松的衣服，或者长发披肩的时候识别出用户的身体。

人体部位识别完成后，3D摄像头内置的***将数据整合成一个由活动关节组成的骨架图。例如Kinect内置的***内预存了200 多个常见的人体姿势，以便当Kinect接收的信息不全的时候猜测用户的动作。

其中，所述上位机可以是电视机、机顶盒、PC、游戏主机等，上位机的操作***也可以是Windows、Android、IOS、Linux中的一种，本发明对此不做限制。

当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，说明用户的手指在虚拟现实世界中与目标虚拟物体发生了触碰，则上位机将触碰交互需求信息及与目标虚拟物体触碰的手指的标识信息发送给用户穿戴的MR手套，使得MR手套可知该触碰交互需求信息是与哪个手指对应的。其中，目标虚拟物体可以是在虚拟现实世界中用户想去触碰的物体，也可以是虚拟现实世界中的的任何虚拟物体。所述预设距离可以是***设定或者用户自定义的，例如0.1cm。

MR手套将接收到的触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将该响应动作用在所述标识信息对应的手指上，以使该手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

在其中一个实施例中，所述3D摄像头2包括3D深度摄像头21和接收器22；

所述3D深度摄像头21，用于发射结构光或红外激光扫描场景物体；

所述接收器22，用于接收物体反射光，捕捉人体深度数据，并提取人体骨骼数据；

所述上位机4，还用于利用所述骨骼数据于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

在其中一个实施例中，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；所述MR手套还用于，将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

在其中一个实施例中，用户的触碰感交互需求信息与用户的手势和手指触碰的目标虚拟物体有关。例如，“手指点击”的手势，每个“手指点击”的手势对应的触碰感交互需求信息不同，有的只是简单的震动感、尖锐感，有的可因被触碰的虚拟物品不同而产生的或热或冷的触摸感。而“将手握成拳向前方击打”的手势，其对应的触碰感交互需求信息也相对简单，只有整只手的震动感，当然，震动感的大小与3D摄像头捕捉到的用户动作，即出拳的速度有关系，出拳速度快说明力气大，产生的震动感当然也大。

具体的，结合该目标虚拟物体的物理性质以及该手指的手势，可以提高确定该触碰感交互需求信息的准确性，显得更加逼真，上位机将该触碰感交互需求信息和该手指的标识信息发送给该MR手套。例如，冰雕具有寒凉的物理属性，该用户用五个手指抚摸该冰雕，可以确定该用户的五个手指需要冷却。此时，将五个手指需要冷却的信息和该五个手指的标识信息发送给该MR手套。

在其中一个实施例中，所述响应动作还包括发光；

所述MR手套还用于，控制所述标识信息对应的手指上发光。

在使该手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感的同时，还控制所述标识信息对应的手指上发光，例如可以在MR手套的每个手指上设置有LED灯，当有手指与目标虚拟物体触碰时，同时控制该手指的LED灯发亮，增强了视觉效果，给用户更加直观的感受，从而进一步提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

在其中一个实施例中，所述上位机，还用于通过蓝牙或wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

在其中一个实施例中，所述上位机还用于接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

通过接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据等运动数据，再结合3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，可以更加精准的在虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置，让用户的体验更好。在其中一个实施例中，MR手套通过六轴陀螺仪实时检测用户手部的加速度、角速度及角度数据等运动数据并通过蓝牙或wifi通讯方式发给上位机，上位机结合3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据和该运动数据于虚拟现实客户端中准确定位出用户的三维空间位置。在实际应用当中，RM手套也可以根据实际需要，使用三轴陀螺仪或者九轴陀螺仪实时检测用户手部的加速度、角速度及角度数据等运动数据。

本发明还提供了一种虚拟现实交互的实现***，如图4所示，包括：

位置定位模块3，用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

信息发送模块5，用于当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR手套；

动作响应模块7，用于将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

在其中一个实施例中，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；

所述动作响应模块，还用于将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

在其中一个实施例中，所述响应动作还包括发光；

所述动作响应模块，还用于控制所述标识信息对应的手指上发光。

在其中一个实施例中，所述位置定位模块，具体用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

在其中一个实施例中，所述信息发送模块，通过蓝牙或wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

在其中一个实施例中，所述位置定位模块还用于接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

请参阅图5，图5是本发明提供的MR手套的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。所述MR手套能用于实现前述图3至图4所示实施例提供的虚拟现实交互实现体统中的实现方法，具体参见前述图1至图2所示实施例的描述，此处不再赘述。如图5所示，所述MR手套包括：

信息接收模块61，用于接收所述触碰感交互需求信息和手指的标识信息；

动作发生模块62，用于将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述MR手套包括控制器、控制键、通讯模块、六轴陀螺仪，多个马达及多个LED灯，所述控制器分别与控制键、通讯模块、六轴陀螺仪，多个马达及多个LED灯连接，控制键是MR手套的工作开关，通讯模块用于通过蓝牙或wifi通讯方式与上位机等外部设备连接，控制器可控制马达及LED等的开与关。

在本发明各个实施例中的装置可以集成在一个处理装置中，也可以是各个装置单独物理存在，也可以两个或两个以上装置集成在一个装置中。上述集成的装置既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能装置的形式实现。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种虚拟现实交互的实现方法，其特征在于，包括：

将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR手套；

将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；

所述将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上包括：

将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应动作还包括发光；

所述将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上包括：控制所述标识信息对应的手指上发光。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置包括：

3D摄像头发射结构光或红外激光扫描场景物体，3D摄像头的接收器接收物体反射光，捕捉人体深度数据，并提取人体骨骼数据；

利用所述骨骼数据于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套包括：

通过蓝牙或wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套的步骤之前，还包括：

接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

7.一种虚拟现实交互的实现***，其特征在于，包括：

3D摄像头、上位机和MR手套；其中，

所述3D摄像头，用于捕捉用户的身体骨骼数据；

所述上位机内设置有虚拟现实客户端，用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

所述上位机，还用于当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR手套；

所述MR手套，用于将接收到的所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；所述MR手套还用于，将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述响应动作还包括发光；

所述MR手套还用于，控制所述标识信息对应的手指上发光。

10.根据权利要求7-9任一项所述的的***，其特征在于，所述3D摄像头包括3D深度摄像头和接收器；

所述3D深度摄像头，用于发射结构光或红外激光扫描场景物体；

所述接收器，用于接收物体反射光，捕捉人体深度数据，并提取人体骨骼数据；

所述上位机，还用于利用所述骨骼数据于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

11.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述上位机，还用于通过蓝牙或wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

12.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述上位机还用于接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

13.一种虚拟现实交互的实现***，其特征在于，包括：

位置定位模块，用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于虚拟现实空间中定位出用户的三维空间位置；

信息发送模块，用于当捕捉到的用户手部骨骼数据于所述虚拟现实空间中定位出的三维空间位置与虚拟现实空间中的目标虚拟物***置重叠或达致预设距离时，将触碰感交互需求信息及手指的标识信息发送给MR手套；

动作响应模块，用于将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。

14.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；

所述动作响应模块，还用于将震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作，作用在所述标识信息对应的手指上。

15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述响应动作还包括发光；

所述动作响应模块，还用于控制所述标识信息对应的手指上发光。

16.根据权利要求13-15任一项所述的***，其特征在于，所述位置定位模块，具体用于将3D摄像头捕捉到的用户的身体骨骼数据，于unity3D或android开发的程序里跟踪到用户身体部位在三维空间的位置。

17.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述信息发送模块，通过蓝牙或wifi通讯方式，将触碰感交互需求信息及所述手指的标识信息发送给MR手套。

18.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述位置定位模块还用于接收MR手套发送的用户手部的加速度、角速度及角度数据。

19.一种MR手套，其特征在于，所述MR手套用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法，所述MR手套包括：

信息接收模块，用于接收所述触碰感交互需求信息和手指的标识信息；

动作发生模块，用于将所述触碰感交互需求信息转换成响应动作，并将所述响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使所述手指产生与所述响应动作对应的触感。