CN106869667A - 防夹伤公交车车门 - Google Patents

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张代洪
周明
苏明洪
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
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    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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Abstract

本发明涉及一种防夹伤公交车车门，包括门框、两扇安装在门框内的车门和用于驱动车门开闭的驱动装置，还包括两个分列门框两侧且与门框垂直的导向槽，每扇车门靠近另一扇车门的一侧的上端设有一第一连接柱，所述第一连接柱与一滑动设置在门框上的联接件转动连接，每扇车门远离另一扇车门的一侧设有一第二连接柱，所述第二连接柱被支撑在一滑动设置在导向槽内的导向块上、且与所述导向块转动连接，所述驱动装置驱动两个所述联接件同时相互靠近或远离。该结构的防夹伤公交车车门，可以有效防止乘客在乘车高峰时期被夹在车门与车内栏杆之间的可能。

Description

防夹伤公交车车门
技术领域
本发明涉及一种防夹伤公交车车门。
背景技术
车门是公交车的重要组成部分，现有的公交车后门的开门结构为一曲柄滑块机构，如图1所示，大体上包括：车门100、滑块110、滑槽120、摆臂130和门转柱140，滑块110分别与车门100固定连接和与滑槽120滑动连接，摆臂130一端与车门100铰接、另一端套装在门转柱140上，通过气缸驱动滑块110在滑槽120内滑动来实现车门100的开闭。图1中的虚线A为车门100的运动轨迹，虚线B为车门100一侧的车内栏杆，区域C指的是车门100的运动轨迹A与车内栏杆B之间的空隙。从图1中可知，车门100的运动轨迹A为弧形，车门100开启过程中车门100与车内栏杆之间的间隙先逐渐增大然后逐渐减小。在上下班高峰期，车内挤满了乘客，车门100在开启的过程中，乘客有可能被挤到区域C中而造成夹伤。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种防夹伤公交车车门，可以有效防止乘客在乘车高峰时期被夹在车门与车内栏杆之间的可能。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种防夹伤公交车车门，包括门框、两扇安装在门框内的车门和用于驱动车门开闭的驱动装置，还包括两个分列门框两侧且与门框垂直的导向槽，每扇车门靠近另一扇车门的一侧的上端设有一第一连接柱，所述第一连接柱与一滑动设置在门框上的联接件转动连接，每扇车门远离另一扇车门的一侧设有一第二连接柱，所述第二连接柱被支撑在一滑动设置在导向槽内的导向块上、且与所述导向块转动连接，所述驱动装置驱动两个所述联接件同时相互靠近或远离。
进一步地，所述驱动装置包括包括丝杠、滑块和电机，所述丝杠具有两个螺纹方向相反的螺纹段，每个螺纹段上螺纹连接有一滑块，所述滑块与对应的联接件连接，所述电机用于驱动丝杠转动。
进一步地，所述联接件包括相对设置的吸盘电磁铁和连接块，所述吸盘电磁铁上端与滑块连接、下端为工作端，在所述工作端开有第一凹槽，所述连接块的上端设有第二凹槽、下端与第一连接柱转动连接，所述第二凹槽内滑动设有一传动块，所述传动块的下端通过弹簧与第二凹槽底部连接；当吸盘电磁铁通电时，所述传动块可被吸盘电磁铁吸引且上端嵌合到第一凹槽内；所述门框上设有用于控制吸盘电磁铁工作的应急开关。
进一步地，所述传动块上端在纵截面内的形状为梯形。
进一步地，每扇车门靠近另一扇车门的一侧的下端设有一支撑滚轮，所述支撑滚轮与门框的下端滚动连接。
进一步地，所述支撑滚轮的轮面具有凹陷，所述门框下端具有与所述凹陷相适应的凸沿。
本发明的有益效果：本发明的一种防夹伤公交车车门包括门框、两扇安装在门框内的车门和用于驱动车门开闭的驱动装置，还包括两个分列门框两侧且与门框垂直的导向槽，每扇车门靠近另一扇车门的一侧的上端设有一第一连接柱，所述第一连接柱与一滑动设置在门框上的联接件转动连接，每扇车门远离另一扇车门的一侧设有一第二连接柱，所述第二连接柱被支撑在一滑动设置在导向槽内的导向块上、且与所述导向块转动连接，所述驱动装置驱动两个所述联接件同时相互靠近或远离。该结构的防夹伤公交车车门，可以有效防止乘客在乘车高峰时期被夹在车门与车内栏杆之间的可能。
附图说明
图1为现有技术中的一种公交车车门的结构示意图；
图2为车门处于半开状态的结构示意图；
图3为图1中的D-D剖视图；
图4为联接件的结构示意图；
图5为车门被手动打开后的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图2-5，本发明提供一种技术方案：一种防夹伤公交车车门，包括门框1、两扇安装在门框1内的车门3和用于驱动车门3开闭的驱动装置5，门框1安装在车架上，还包括两个分列门框1两侧且与门框1垂直的导向槽2，导向槽2水平安装在车身内，每扇车门3靠近另一扇车门3的一侧的上端设有一第一连接柱31，所述第一连接柱31与一滑动设置在门框1上的联接件4转动连接，在门框1上端开有滑槽11，所述联接件4在所述滑槽11内滑动，每扇车门3远离另一扇车门3的一侧设有一第二连接柱32，所述第二连接柱32被支撑在一滑动设置在导向槽2内的导向块上、且与所述导向块转动连接，优选第二连接柱32位于车门3中下部，所述驱动装置5驱动两个所述联接件4同时相互靠近或远离。开启车门3时，每扇车门3的两端分别沿滑槽11和导向槽2移动，车门3始终与门框1和导向槽2保持为直角三角形的形状，在这个过程中，由于每扇车门3远离另一扇车门3的一端始终贴着导向槽2，因此即使在乘车高峰时也不会有乘客被夹在车门3与车内栏杆之间的可能。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置5包括包括丝杠52、滑块53和电机51，所述丝杠52具有两个螺纹方向相反的螺纹段521，每个螺纹段521上螺纹连接有一滑块53，所述滑块53与对应的联接件4连接，所述电机51用于驱动丝杠52转动。为了使电机在车门3到达开启或关闭的状态时能够停下来，可以通过多种方式来实现，比如通过在车门3开闭时所处位置设置限位开关来控制电机启停，或在滑块53对应车门3开闭的两个位置处设置传感器，通过传感器将启停信号输送给汽车控制***，再由汽车控制***来控制电机的启停，又或者如本实施例优选的方案所述，通过将电机选用为步进电机或伺服电机，步进电机或伺服电机与伺服控制器连接，伺服控制器与汽车控制***连接，进而通过在汽车控制***中设定控制程序，来实现步进电机或伺服电机的精确定位。工作时，电机带动丝杠52转动，丝杠转动时带动两个滑块53同时靠近或远离，两个滑块53通过联接件4带动两扇车门3同时靠近或远离。具有上述结构的驱动装置5，结构简单、紧凑，两扇车门3能实现准确地同步运动。
作为上述方案的进一步改进，如图4所示，所述联接件4包括相对设置的吸盘电磁铁41和连接块42，吸盘电磁铁41和连接块42都与门框1滑动连接，吸盘电磁铁41上端与滑块53连接、下端为工作端，吸盘电磁铁41主要由外壳411、铁芯412和线圈413组成，线圈413环绕铁芯412，线圈413通电后铁芯412被磁化，从而可以用于吸取物体。在所述工作端开有第一凹槽414，所述连接块42的上端设有第二凹槽421、下端与第一连接柱31转动连接，所述第二凹槽421内滑动设有一传动块43，所述传动块43的下端通过弹簧45与第二凹槽421底部连接；当吸盘电磁铁41通电时，所述传动块43可被吸盘电磁铁41吸引且上端嵌合到第一凹槽414内，此时传动块43的下端位于第二凹槽421内，从而驱动装置5可以通过该结构的联接件4驱动车门3开闭；当吸盘电磁铁41断电时，传动块43在弹簧45的作用下保持在第二凹槽421内，从而连接块42可与吸盘电磁铁41错开，此时乘客可以手动打开车门3。所述门框1上设有用于控制吸盘电磁铁41工作的应急开关，在紧急情况下，乘客可以通过切换应急开关的工作状态来使联接件4失去联接作用，从而使得乘客可以手动打开车门3。当需要恢复联接件4的联接功能时，优选地将两扇车门3移动到共面的位置，即车门3处于关闭时的位置，对应的，电机转动从而带动滑块53位于车门3关闭时的位置，此时连接块42和吸盘电磁铁41对正，切换应急开关的工作状态，使得吸盘电磁铁41通电，从而传动块43上端被吸入到第一凹槽414内。
作为上述方案的进一步改进，所述传动块43上端在纵截面内的形状为梯形。在恢复联接件4的联接功能时，若连接块42和吸盘电磁铁41没有对正，而是错开一定位置，当吸盘电磁铁41通电后，上述结构可以保证传动块43顺利地被吸入到第一凹槽414内。
作为上述方案的进一步改进，每扇车门3靠近另一扇车门3的一侧的下端设有一支撑滚轮33，所述支撑滚轮33与门框1的下端滚动连接。支撑滚轮33对车门3起到支撑作用，使得整个车门3结构更可稳定可靠。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑滚轮33的轮面具有凹陷，所述门框1下端具有与所述凹陷相适应的凸沿12。凹陷与凸沿12配合，对支撑滚轮33起到了导向作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种防夹伤公交车车门，包括门框、两扇安装在门框内的车门和用于驱动车门开闭的驱动装置，其特征在于：还包括两个分列门框两侧且与门框垂直的导向槽，每扇车门靠近另一扇车门的一侧的上端设有一第一连接柱，所述第一连接柱与一滑动设置在门框上的联接件转动连接，每扇车门远离另一扇车门的一侧设有一第二连接柱，所述第二连接柱被支撑在一滑动设置在导向槽内的导向块上、且与所述导向块转动连接，所述驱动装置驱动两个所述联接件同时相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的防夹伤公交车车门，其特征在于：所述驱动装置包括包括丝杠、滑块和电机，所述丝杠具有两个螺纹方向相反的螺纹段，每个螺纹段上螺纹连接有一滑块，所述滑块与对应的联接件连接，所述电机用于驱动丝杠转动。
3.根据权利要求2所述的防夹伤公交车车门，其特征在于：所述联接件包括相对设置的吸盘电磁铁和连接块，所述吸盘电磁铁上端与滑块连接、下端为工作端，在所述工作端开有第一凹槽，所述连接块的上端设有第二凹槽、下端与第一连接柱转动连接，所述第二凹槽内滑动设有一传动块，所述传动块的下端通过弹簧与第二凹槽底部连接；当吸盘电磁铁通电时，所述传动块可被吸盘电磁铁吸引且上端嵌合到第一凹槽内；所述门框上设有用于控制吸盘电磁铁工作的应急开关。
4.根据权利要求3所述的防夹伤公交车车门，其特征在于：所述传动块上端在纵截面内的形状为梯形。
5.根据权利要求1-4任一项所述的防夹伤公交车车门，其特征在于：每扇车门靠近另一扇车门的一侧的下端设有一支撑滚轮，所述支撑滚轮与门框的下端滚动连接。
6.根据权利要求5所述的防夹伤公交车车门，其特征在于：所述支撑滚轮的轮面具有凹陷，所述门框下端具有与所述凹陷相适应的凸沿。
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