CN106865309A - 用于线路板叠合机的放料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于线路板叠合机的放料机构，包括：具有一定内部空间的支撑架；架设于支撑架内的放料辊，该放料辊上设置有卷状的铜箔；以及沿铜箔的放料方向设置的导向组件，其中，导向组件与放料辊之间设有用于将导向组件上的铜箔张紧的张紧组件。根据本发明，其能够在满足放料效率高、放料精度高的同时，能够有效减少放料过程中铜箔与镜板出现错位及铜箔重叠、鼓包的现象发生。

Description

用于线路板叠合机的放料机构

技术领域

本发明涉及一种放料机构，特别涉及一种用于线路板叠合机的放料机构。

背景技术

线路板叠合机主要用于将压合线路板的材料按照预设的结构依次层叠，以便于后续工序中线路板的压合成型。现有技术中线路板叠合机的放料机构采用半自动化或人工辅助步骤较多，存在以下几个问题：（1）自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致放料效率及放料精度低下；（2）缺少有效的铜箔定位组件，导致铜箔从放料辊导出后容易出现左右窜动，从而容易导致放料过程中出现铜箔与镜板出现错位；（3）缺少可随时调整张力的张紧辊组件，容易导致在放料过程中出现铜箔重叠、鼓包的现象。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于线路板叠合机的放料机构，其在满足放料效率高、放料精度高的同时，能够减少放料过程中铜箔与镜板出现错位及铜箔重叠、鼓包的现象发生。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于线路板叠合机的放料机构，包括：

具有一定内部空间的支撑架；

架设于支撑架内的放料辊，该放料辊上设置有卷状的铜箔；以及

沿铜箔的放料方向设置的导向组件，

其中，导向组件与放料辊之间设有用于将导向组件上的铜箔张紧的张紧组件。

优选的是，导向组件包括：

悬挂于支撑架上部的挂具；以及

设于挂具上的至少两根导向辊，

其中，导向辊与放料辊平行且其轴向方向与铜箔的放料方向相垂直，相邻两根导向辊之间相隔有一定的距离。

优选的是，挂具上开设有至少一个贯穿至其底部的通槽，通槽使得挂具上形成有至少两个指状挂接部，导向辊设于挂接部的底端，挂接部与导向辊一一对应设置。

优选的是，张紧组件包括：

设于支撑架内的固定基板；

悬挂于支撑架顶部下方的至少一个导向轮；以及

挂设于导向轮上的传力带，

其中，传力带两端分别连接有配重块及张紧板，张紧板设于导向辊的端部外侧，张紧板可在竖直平面内选择性升降。

优选的是，张紧板朝向铜箔的一侧固接有至少一根张紧辊，每根张紧辊设于相邻两根导向辊之间，并且张紧辊可在张紧板的牵引下选择性升降，张紧辊与通槽一一对应设置。

优选的是，固定基板与支撑架的顶部之间设有竖直设置的配重块导柱、张紧板导柱、及上升气缸，其中，配重块导柱设于配重块的相应位置从而使得配重块可沿配重块导柱选择性升降，张紧板的左端或右端设有直线轴承，张紧板导柱设于直线轴承的相应位置从而使得张紧板可在上升气缸的驱动下选择性上升。

优选的是，铜箔的左右两端设有至少一组定位组件，定位组件包括：

设于固定基板上的竖直驱动气缸；

与竖直驱动气缸的动力输出端相连的水平驱动气缸；以及

与水平驱动气缸的动力输出端相接的挡板，

其中，挡板可在竖直驱动气缸及水平驱动气缸的共同配合传动下与铜箔的端面选择性接触。

优选的是，放料辊的左端下方设有两个左托轮，放料辊的右端设有两个右托轮。

优选的是，支撑架上还设有用于驱动放料辊转动的动力组件，动力组件包括：

放料辊驱动器；

与放料辊驱动器的动力输出端相接的主动轮；

与左托轮或右托轮相接的从动轮，

其中，主动轮与从动轮传动连接，放料辊的其中一端设有张力传感器。

优选的是，固定基板设置有高度感应组件，该高度感应组件包括：

固接于固定基板上的支座；以及

设于所述支座上的至少两个用于感应张紧板高度位置的位置传感器，

其中，所述位置传感器沿高度方向间隔分布。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

（1）由于导向组件与放料辊之间设有用于将导向组件上的铜箔张紧的张紧组件，从而铜箔可被适当张紧；

（2）由于挂具上开设有至少一个贯穿至其底部的通槽，使得在放卷准备阶段时，可以将张紧辊上升到通槽内并且高于导向辊，从而可以便于将铜箔穿入到导向辊与张紧辊之间，也便于整体机构的调试；

（3）由于传力带两端分别连接有配重块及张紧板，张紧板的内侧固接有至少一根张紧辊，配重块可沿配重块导柱选择性升降，张紧辊可在张紧板的牵引下选择性升降，由放料辊放出的铜箔穿绕于张紧辊上并被张紧辊所张紧，从而可以通过调整放料辊及张紧辊之间的高度差，来实时调整铜箔上的张力；

（4）由于挡板可在竖直驱动气缸及水平驱动气缸的共同配合传动下与铜箔的端面选择性接触，从而可以便于在放料辊上更换铜箔时有足够的操作空间，而在放料辊工作时有能够保证铜箔放料过程的精确定位，减少铜箔在放料过程中出现左右窜动或走偏的现象发生；

（5）由于固定基板设置有用于感应张紧板高度位置的高度感应组件，使得能够实时监控张紧辊的高度位置，从而有助于精确控制。

附图说明

图1为本发明所述的用于线路板叠合机的放料机构的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的用于线路板叠合机的放料机构隐藏支撑架后的三维结构视图；

图3为根据本发明所述的用于线路板叠合机的放料机构的正视图；

图4为图3中沿A-A方向的纵向三维剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图1及图2，用于线路板叠合机的放料机构30包括：

具有一定内部空间的支撑架31；

架设于支撑架31内的放料辊32，该放料辊32上设置有卷状的铜箔321；以及

沿铜箔321的放料方向设置的导向组件33，

其中，导向组件33与放料辊32之间设有用于将导向组件33上的铜箔张紧的张紧组件34。在一实施方式中，支撑架31包括两块平行设置的侧板311、跨设于两块侧板311上部的顶板312。

参照图1及图2，导向组件33包括：

悬挂于支撑架31上部的挂具331；以及

设于挂具331末端的至少两根导向辊332，

其中，导向辊332与放料辊32平行且其轴向方向与铜箔321的放料方向相垂直，相邻两根导向辊332之间相隔有一定的距离。在一实施方式中，两块相互平行且间隔设置的挂具331悬挂于顶板312的下表面处，导向辊332设于两块挂具331的末端之间，采用两块挂具331能够使得导向辊332的安装及转动更加稳定。

参照图2，挂具331上开设有至少一个贯穿至其底部的纵向通槽331a，通槽331a使得挂具331上形成有至少两个指状挂接部331b，导向辊332设于挂接部331b的底端，挂接部331b与导向辊332一一对应设置。在一实施方式中，导向辊332的数目为4，挂接部331b数目为4，通槽331a的数目为3。

继续参照图1及图2，张紧组件34包括：

设于支撑架31内的固定基板341；

悬挂于支撑架31顶部下方的至少一个导向轮343；以及

挂设于导向轮343上的传力带343a，

其中，传力带343a两端分别连接有配重块344a及张紧板345，张紧板345设于导向辊332的端部外侧，张紧板345可在竖直平面内选择性升降。在一实施方式中，张紧组件34设有两组，分别设于导向辊332的左右两端外侧，导向轮343并排地设有两个。

参照图2，张紧板345朝向铜箔321的一侧固接有至少一根张紧辊349，每根张紧辊349设于相邻两根导向辊332之间，并且张紧辊349可在张紧板345的牵引下选择性升降，张紧辊349与通槽331a一一对应设置。在一实施方式中，通槽331a设有3个，张紧辊349的数目为3。

继续参照图1及图2，固定基板341与支撑架31的顶部之间设有竖直设置的配重块导柱344、张紧板导柱346、及上升气缸342，其中，配重块导柱344设于配重块344a的相应位置从而使得配重块344a可沿配重块导柱344选择性升降，张紧板345的左端或右端设有直线轴承345a，张紧板导柱346设于直线轴承345a的相应位置从而使得张紧板345可在上升气缸342的驱动下选择性上升。在优选的实施方式中，配重块导柱344设有两根，张紧板导柱346设有两根。

再次参照图2，铜箔321的左右两端设有至少一组定位组件35，定位组件35包括：

设于固定基板341上的竖直驱动气缸351；

与竖直驱动气缸351的动力输出端相连的水平驱动气缸352；以及

与水平驱动气缸352的动力输出端相接的挡板353，

其中，挡板353可在竖直驱动气缸351及水平驱动气缸352的共同配合传动下与铜箔321的端面选择性接触。在优选的实施方式中，定位组件35设有两组，分别设于铜箔321的左右两端，两片挡板353将铜箔的左右两端挡住，从而能够保证铜箔321放料过程的精确定位，减少铜箔321在放料过程中出现左右窜动或走偏的现象发生。

再次参照图2，放料辊32的左端下方设有两个左托轮322，放料辊32的右端设有两个右托轮324。

进一步地，支撑架31上还设有用于驱动放料辊32转动的动力组件36，动力组件36包括：

放料辊驱动器361a；

与放料辊驱动器361a的动力输出端相接的主动轮361；

与左托轮322或右托轮324相接的从动轮362，

其中，主动轮361与从动轮362传动连接，放料辊32的其中一端设有张力传感器。在优选的实施方式中，从动轮362设有两个，分别与两个左托轮322相接，放料辊32的左端设有用于防止放料辊32轴向窜动的限位轮323。

进一步地，设定铜箔321上的张力为Y，配重块344a的重力为X，张紧辊349的重力为Z，则满足关系式，其中，的取值范围为1~3，的取值范围为0.5~0.8。在优选的实施方式中，。

参照图3及图4，固定基板341朝向铜箔的一侧固接有底板347，底板347上设有两根防护辊348，两根防护辊348分别位于铜箔的上升段与下降段，铜箔的末端设有两根平行且相邻设置的夹紧辊37，参照图2，夹紧辊37的末端由夹紧辊驱动器驱动其上下位置，从而使得铜箔在其放料末端能够保持放料稳定，防止铜箔在放料过程中发生错误缠绕、重叠、错位的现象。

进一步地，固定基板341设置有用于感应张紧板345高度位置的高度感应组件，该高度感应组件包括：

固接于固定基板341上的支座；以及

设于所述支座上的至少两个位置传感器，

其中，所述位置传感器沿高度方向间隔分布。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

工作原理：

1、在铜箔放料准备阶段时，将张紧辊349上升到导向辊332的上方，使得导向辊332与张紧辊349之间在竖直方向上具有一定的距离，在优选的实施方式中，可将张紧辊349上升至通槽331a的最高处；

2、从铜箔321中抽离出铜箔，并将铜箔依次绕过上升段的防护辊348、导向辊332、下降段的防护辊348，并最终穿入两根夹紧辊37之间，调整好铜箔的姿态后，将张紧辊349从通槽331a中放下，并压在导向辊332上的铜箔之上，持续往导向辊332的下方压迫一段距离直至将铜箔张紧到预设状态；

3、开始控制放料辊32持续放料，并在放料过程中实时监测并调控放料辊32的转速，通过调整放料辊32的放料速度，使得放料辊32与张紧辊349之间的高度差合适，从而使得铜箔321上的张力时时处于预设值水平。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，包括：

具有一定内部空间的支撑架（31）；

架设于支撑架（31）内的放料辊（32），该放料辊（32）上设置有卷状的铜箔（321）；以及

沿铜箔（321）的放料方向设置的导向组件（33），

其中，导向组件（33）与放料辊（32）之间设有用于将导向组件（33）上的铜箔张紧的张紧组件（34）。

2.如权利要求1所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，导向组件（33）包括：

悬挂于支撑架（31）上部的挂具（331）；以及

设于挂具（331）上的至少两根导向辊（332），

其中，导向辊（332）与放料辊（32）平行且其轴向方向与铜箔（321）的放料方向相垂直，相邻两根导向辊（332）之间相隔有一定的距离。

3.如权利要求2所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，挂具（331）上开设有至少一个贯穿至其底部的通槽（331a），通槽（331a）使得挂具（331）上形成有至少两个指状挂接部（331b），导向辊（332）设于挂接部（331b）的底端，挂接部（331b）与导向辊（332）一一对应设置。

4.如权利要求3所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，张紧组件（34）包括：

设于支撑架（31）内的固定基板（341）；

悬挂于支撑架（31）顶部下方的至少一个导向轮（343）；以及

挂设于导向轮（343）上的传力带（343a），

其中，传力带（343a）两端分别连接有配重块（344a）及张紧板（345），张紧板（345）设于导向辊（332）的端部外侧，张紧板（345）可在竖直平面内选择性升降。

5.如权利要求4所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，张紧板（345）朝向铜箔（321）的一侧固接有至少一根张紧辊（349），每根张紧辊（349）设于相邻两根导向辊（332）之间，并且张紧辊（349）可在张紧板（345）的牵引下选择性升降，张紧辊（349）与通槽（331a）一一对应设置。

6.如权利要求5所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，固定基板（341）与支撑架（31）的顶部之间设有竖直设置的配重块导柱（344）、张紧板导柱（346）、及上升气缸（342），其中，配重块导柱（344）设于配重块（344a）的相应位置从而使得配重块（344a）可沿配重块导柱（344）选择性升降，张紧板（345）的左端或右端设有直线轴承（345a），张紧板导柱（346）设于直线轴承（345a）的相应位置从而使得张紧板（345）可在上升气缸（342）的驱动下选择性上升。

7.如权利要求4所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，铜箔（321）的左右两端设有至少一组定位组件（35），定位组件（35）包括：

设于固定基板（341）上的竖直驱动气缸（351）；

与竖直驱动气缸（351）的动力输出端相连的水平驱动气缸（352）；以及

与水平驱动气缸（352）的动力输出端相接的挡板（353），

其中，挡板（353）可在竖直驱动气缸（351）及水平驱动气缸（352）的共同配合传动下与铜箔（321）的端面选择性接触。

8.如权利要求1~7任一项所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，放料辊（32）的左端下方设有两个左托轮（322），放料辊（32）的右端设有两个右托轮（324）。

9.如权利要求8所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，支撑架（31）上还设有用于驱动放料辊（32）转动的动力组件（36），动力组件（36）包括：

放料辊驱动器（361a）；

与放料辊驱动器（361a）的动力输出端相接的主动轮（361）；

与左托轮（322）或右托轮（324）相接的从动轮（362），

其中，主动轮（361）与从动轮（362）传动连接，放料辊（32）上设有张力传感器。

10.如权利要求4所述的用于线路板叠合机的放料机构（30），其特征在于，固定基板（341）设置有高度感应组件，该高度感应组件包括：

固接于固定基板（341）上的支座；以及

设于所述支座上的至少两个用于感应张紧板（345）高度位置的位置传感器，

其中，所述位置传感器沿高度方向间隔分布。