CN106863803A - 4d打印机 - Google Patents

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CN106863803A CN201710112708.XA CN201710112708A CN106863803A CN 106863803 A CN106863803 A CN 106863803A CN 201710112708 A CN201710112708 A CN 201710112708A CN 106863803 A CN106863803 A CN 106863803A
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slidably connected
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motor
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邵强
张丹
王滨
罗青
冯然
冯一然
王林林
王德超
王立新
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Dalian Minzu University
Original Assignee
Dalian Nationalities University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本发明公开了一种4D打印机，属于打印机技术领域。包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。本发明在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。

Description

4D打印机
技术领域
本发明涉及一种打印设备，属于打印机技术领域。
背景技术
日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等。现有的3D打印机在打印复杂零件时，如90度弯头，打印效率低。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种4D打印机，解决3D打印机打印复杂零件效率低的问题。
本发明的技术方案是：4D打印机，包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。
所述旋转平台两侧设有侧支撑板。
所述旋转驱动电机位于打印机侧部。
所述工作平台平面为圆形。
所述旋转平台外形为长方形。
所述Z轴平移装置通过滑道滑动连接Y轴平移装置。
所述X轴驱动电机、旋转驱动电机、Y轴驱动电机以及Z轴驱动电机连接打印控制***。
本发明的有益效果是：在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。
附图说明
本发明共有附图3幅。
图1为本发明主视图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明俯视图。
图中附图标记如下：1、工作平台，2、旋转平台，3、侧支撑板，4、喷头盖，5、Y轴平移轨道，6、打印喷头，7、X轴平移轨道，8、进丝机构，9、X轴驱动电机，10、旋转驱动电机，11、Y轴驱动电机，12、Z轴驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明做进一步说明：
4D打印机，包括连接于旋转平台2上的工作平台1，旋转驱动电机10连接驱动所述旋转平台2，工作平台1上方设有打印喷头6，打印喷头6连接进丝机构8，进丝机构8位于喷头盖4顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机12，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道5，Y轴驱动电机11连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道5滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道7，X轴驱动电机9连接驱动X轴平移装置。
所述旋转平台2两侧设有侧支撑板3。
所述旋转驱动电机10位于打印机侧部。
所述工作平台1平面为圆形。
所述旋转平台2外形为长方形。
所述Z轴平移装置通过滑道滑动连接Y轴平移装置。
所述X轴驱动电机9、旋转驱动电机10、Y轴驱动电机11以及Z轴驱动电机12连接打印控制***。
打印机具备可转动工作台，可立着打90度弯头等零件。但此打印机在打印90度弯头时，不是一下转90度，而是一点一点的转，零件尺寸越大每次转动的角度越小，反之就可加大。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.4D打印机，其特征在于，包括连接于旋转平台(2)上的工作平台(1)，旋转驱动电机(10)连接驱动所述旋转平台(2)，工作平台(1)上方设有打印喷头(6)，打印喷头(6)连接进丝机构(8)，进丝机构(8)位于喷头盖(4)顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机(12)，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道(5)，Y轴驱动电机(11)连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道(5)滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道(7)，X轴驱动电机(9)连接驱动X轴平移装置。
2.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述旋转平台(2)两侧设有侧支撑板(3)。
3.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述旋转驱动电机(10)位于打印机侧部。
4.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述工作平台(1)平面为圆形。
5.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述旋转平台(2)外形为长方形。
6.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述Z轴平移装置通过滑道滑动连接Y轴平移装置。
7.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述X轴驱动电机(9)、旋转驱动电机(10)、Y轴驱动电机(11)以及Z轴驱动电机(12)连接打印控制***。
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