CN106863539B

CN106863539B - 一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法

Info

Publication number: CN106863539B
Application number: CN201710065116.7A
Authority: CN
Inventors: 许斌; 李延军; 黄明法; 梁星宇; 王新洲
Original assignee: Nanjing Forestry University
Current assignee: Nanjing Forestry University
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2019-01-11
Anticipated expiration: 2037-02-06
Also published as: CN106863539A

Abstract

本发明是一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。优点：1)提高了自动化程度，解决了人工搬运和卸模等繁琐且费力问题；2)通过气缸和PC机的联合作用，将方料上的盖板、模具以及方料分别通过提升装置来分类自动堆放，便于循环到前道工序重复使用；3)同时可在方料堆放前对其进行两端自动锯裁，然后再堆垛，减少工人从堆垛上取出后锯裁端头再堆放；4)达到减轻劳动强度以及减员增效目的，为冷压竹重组竹的健康发展提供保障。

Description

一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法

技术领域

本发明涉及的是一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，属木材工业中的人造板制造技术领域。

背景技术

重组竹（又称竹重组材、重竹）是在竹材层压板的基础上经过改进、提高而形成的结构及装饰用新型竹质人造板。重组竹的主要生产工序是将竹材去除竹青层后，再通过刨削竹黄、碾压加缝制成具有贯穿缝隙的特殊竹篾（也称竹束），经浸胶、干燥，冷压成型-热固化或热压机热压成型，生产出密度为1.0g/cm³及以上的竹重组材。所谓冷压成型-热固化法是指将浸胶后的竹束（碾压加缝竹篾）在钢制模具中常温高压模压成型，然后连同模具在高温窑中（温度120℃～135℃）固化而成，成型的板坯截面尺寸多数是140mm*152mm，此方法制成的重组竹通常简称为冷压重组竹。此方法在高温隧道窑中需经过11小时以上的热固化，具有投资少、产量大等优点，但存在竹束需要先干燥，然后浸胶再干燥，干燥后组坯、卸模、堆垛等繁琐工序，卸模、堆垛时由于钢模和方料的都达到100斤以上，人工来装卸，劳动强度大，且模具和方料粘在一起，人工搬运和卸模繁琐且费力，工人的劳动强度，生产效率低。

发明内容

本发明提出的是一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其目的是在脱模线上对其进行延长改进，通过气缸和PC机的联合作用，将方料上的盖板、模具以及方料分别通过提升装置来分类自动堆放，以便于循环到前道工序重复使用，并在方料堆放前对其进行两端自动锯裁，然后再堆垛；达到减少人工、减轻工人劳动强度和提高生产效率目的。

本发明的技术解决方案：一种冷压重组竹自动脱模、堆垛人的方法，包括如下工艺步骤：

a）重组竹脱模；

b）模具的提升和堆垛；

c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。

本发明的优点：竹类植物是地球上生长速度最快、繁殖最容易、成熟期最短的木本植物，是人类的环境友好材料，它具有一次造林成功，就可年年择伐、永续利用而不破坏生态环境的特点。冷压竹重组竹还可使毛竹等大径竹材的一次利用率从20％～50％提高至80％以上，采用通过气缸和PC机的联合作用，将方料上的铁盖板、模具以及方料分别通过提升机构来分类自动堆放，便于循环到前道工序重复使用，并在方料堆放前对其进行两端自动锯裁，然后再堆垛，减少工人从堆垛上取出后锯裁端头再堆放，达到减轻劳动强度以及减员增效目的，也为冷压竹重组竹的健康发展提供保障。

具体实施方式

一种冷压重组竹自动脱模、堆垛方法，包括如下工艺步骤：

a）重组竹脱模；

b）模具的提升和堆垛；

c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。

所述的步骤a）重组竹脱模，将模具上的螺母用气动工具卸掉，并将紧固螺栓抽出；然后输送到脱模机A滚筒上，模具前段碰到B1行程开关后停止，此时从A滚筒的下方的中间伸出两C1油缸，将其从A滚筒上顶起5～10mm；同时模具上方C2液压缸带动压头压在模具中的铁盖板上，此时侧面对应于销钉的C3油缸伸出，将销钉从模具中打出，销钉自动滑进销钉箱中；紧接着在重组竹两端的C4油缸推动一夹头，从重组竹竹方两端将其夹紧，此时模具下的A滚筒在D1气缸的作用下水平转90度；模具由上方的B5液压缸的推动下掉到两E支撑架上，与此同时两C1油缸随之回落下来；与此同时在落下模具侧面的D2气缸将模具侧向左推开一个模具的距离；接着A滚筒在D1气缸的作用下水平转-90度恢复到原来的位置，C4油缸松开重组竹竹方两端夹头，重组竹竹方落在A滚筒上，A滚筒带着竹方向前移动。

所述的步骤b）模具的提升和堆垛，两E支撑架上的最外端的模具碰到B2行程开关后，模具上方的F1提升机构的D3气缸上升，与之连接的钢丝绳通过F1提升机构最上端的滑轮带动夹具下行到模具槽内，此时延时开关控制F1提升装置的最下端两侧的D4气缸，D4气缸推动两端夹头从模具下夹住模具；随后F1提升机构中的D3气缸带着钢丝绳下的模具上升，F1提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨前行到I堆料处，两个导轨上有G1光电开关，在PC机的控制下，F1提升机构到达指定地方后，F1提升机构中控制上下的D3气缸带着钢丝绳下的模具下行，将模具放到堆垛机上摆放好，接着D4气缸带动两端夹头松开模具；随后D3气缸带着钢丝绳下的模具，并回到两E支撑架上的最右端的位置；重复上一动作，周而复始进行堆放，一层排满后，PC机控制堆垛机下的方圆形轨道自动旋转90度，当模具堆垛到预定高度后，操作人员将模具垛运走。

所述的步骤c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛，重组竹竹方前行到下一工段滚筒上时，碰到B3行程开关后停止；在重组竹竹方上面有一横向的D5气缸带着一铁钩，铁钩带着重组竹竹方上面的铁盖板左移，并沿斜边滑入盖板箱中；与此同时在滚筒下的G旋转装置在D6气缸的作用下，重组竹竹方沿长轴方顺时针旋转90度，并右滚动到与滑道平行的H平台上；与此同时已经调好距离的两I圆锯从重组竹竹方侧面，沿重组竹竹方长轴垂直方向运动将重组竹竹方两端截齐，锯断后两I圆锯自动回到原位；紧接着重组竹竹方上方的F2提升机构的C7气缸上升，与之连接的钢丝绳通过最上端的滑轮带动夹具下行到重组竹竹方，此时延时开关控制F2提升机构的最下端两侧的D8气缸带动两端夹头从重组竹竹方的下方夹住竹方；随后F2提升机构的D7气缸带着钢丝绳下的重组竹竹方上升，F2提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨右行到重组竹竹方J堆料处，两个导轨上有G2光电开关，在PC机的控制下，F2提升装置到达指定地方后，F2提升装置中控制上下的D6气缸带着重组竹竹方下行，将重组竹竹方摆放好，接着D7气缸带动两端夹头松开重组竹竹方；随后D6气缸带着F2提升装置，并回到H平台上方;然后重复上一动作，周而复始进行堆放，一层竹方排满后，PC机控制堆垛机下的圆形轨道自动旋转90度，当竹方堆垛到预定高度后，操作人员将重组竹竹方垛运走。

本方法还可以对其它纤维类材料的冷压重组材进行卸模、方料和模具自动提取和堆放，该重组材的材料可以是木质单板条、植物秸秆单元材料。

实施例

一种规格1.86m长，截面为140mm*152mm的毛竹重组竹自动脱模、堆垛方法，包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。

所述的步骤a）重组竹脱模，将模具上的螺母用气动工具卸掉，并将紧固螺栓抽出；然后输送到脱模机A滚筒上，模具前段碰到B1行程开关后停止，此时从A滚筒的下方的中间伸出两C1油缸，将其从A滚筒上顶起8mm；同时模具上方C2液压缸带动压头压在模具中的铁盖板上，此时侧面对应于销钉的C3油缸伸出，将销钉从模具中打出，销钉自动滑进销钉箱中；紧接着在重组竹两端的C4油缸推动一夹头，从重组竹竹方两端将其夹紧，此时模具下的A滚筒在D1气缸的作用下水平转90度；模具由上方的B5液压缸的推动下掉到两E支撑架上，与此同时两C1油缸随之回落下来；与此同时在落下模具侧面的D2气缸将模具侧向左推开一个模具的距离；接着A滚筒在D1气缸的作用下水平转-90度恢复到原来的位置，C4油缸松开重组竹竹方两端夹头，重组竹竹方落在A滚筒上，A滚筒带着竹方向前移动。

所述的步骤b）模具的提升和堆垛，两E支撑架上的最外端的模具碰到B2行程开关后，模具上方的F1提升机构的D3气缸上升，与之连接的钢丝绳通过F1提升机构最上端的滑轮带动夹具下行到模具槽内，此时延时开关控制F1提升装置的最下端两侧的D4气缸，D4气缸推动两端夹头从模具下夹住模具；随后F1提升机构中的D3气缸带着钢丝绳下的模具上升，F1提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨前行到I堆料处，两个导轨上有G1光电开关，在PC机的控制下，F1提升机构到达指定地方后，F1提升机构中控制上下的D3气缸带着钢丝绳下的模具下行，将模具放到堆垛机上摆放好，接着D4气缸带动两端夹头松开模具；随后D3气缸带着钢丝绳下的模具，并回到两E支撑架上的最右端的位置；重复上一动作，周而复始进行堆放，一层少于12个排满后，PC机控制堆垛机下的方圆形轨道自动旋转90度，当模具堆垛到8层高度后，操作人员将模具垛运走。

所述的步骤c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛，重组竹竹方前行到下一工段滚筒上时，碰到B3行程开关后停止；在重组竹竹方上面有一横向的D5气缸带着一铁钩，铁钩带着重组竹竹方上面的铁盖板左移，并沿斜边滑入盖板箱中；与此同时在滚筒下的G旋转装置在D6气缸的作用下，重组竹竹方沿长轴方顺时针旋转90度，并右滚动到与滑道平行的H平台上；与此同时已经调好距离的两I圆锯从重组竹竹方侧面，沿重组竹竹方长轴垂直方向运动将重组竹竹方两端截齐，锯断后两I圆锯自动回到原位；紧接着重组竹竹方上方的F2提升机构的C7气缸上升，与之连接的钢丝绳通过最上端的滑轮带动夹具下行到重组竹竹方，此时延时开关控制F2提升机构的最下端两侧的D8气缸带动两端夹头从重组竹竹方的下方夹住竹方；随后F2提升机构的D7气缸带着钢丝绳下的重组竹竹方上升，F2提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨右行到重组竹竹方J堆料处，两个导轨上有G2光电开关，在PC机的控制下，F2提升装置到达指定地方后，F2提升装置中控制上下的D6气缸带着重组竹竹方下行，将重组竹竹方摆放好，接着D7气缸带动两端夹头松开重组竹竹方；随后D6气缸带着F2提升装置，并回到H平台上方;然后重复上一动作，周而复始进行堆放，一层12个竹方排满后，PC机控制堆垛机下的圆形轨道自动旋转90度，当竹方堆垛到6层高度后，操作人员将重组竹竹方垛运走。

Claims

1.一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是该方法包括如下工艺步骤：

a）重组竹脱模；

b）模具的提升和堆垛；

c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛；所述的步骤c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛：重组竹竹方前行到下一工段滚筒上时，碰到B3行程开关后停止；在重组竹竹方上面有一横向的D5气缸带着一铁钩，铁钩带着重组竹竹方上面的铁盖板左移，并沿斜边滑入盖板箱中；与此同时在滚筒下的G旋转装置在D6气缸的作用下，重组竹竹方沿长轴方顺时针旋转90度，并右滚动到与滑道平行的H平台上；与此同时已经调好距离的两I圆锯从重组竹竹方侧面，沿重组竹竹方长轴垂直方向运动将重组竹竹方两端截齐，锯断后两I圆锯自动回到原位；紧接着重组竹竹方上方的F2提升机构的C7气缸上升，与之连接的钢丝绳通过最上端的滑轮带动夹具下行到重组竹竹方，此时延时开关控制F2提升机构的最下端两侧的D8气缸带动两端夹头从重组竹竹方的下方夹住竹方；随后F2提升机构的D7气缸带着钢丝绳下的重组竹竹方上升，F2提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨右行到重组竹竹方J堆料处，两个导轨上有G2光电开关，在PC机的控制下，F2提升装置到达指定地方后，F2提升装置中控制上下的D6气缸带着重组竹竹方下行，将重组竹竹方摆放好，接着D7气缸带动两端夹头松开重组竹竹方；随后D6气缸带着F2提升装置，并回到H平台上方；然后重复上一动作，周而复始进行堆放，一层重组竹竹方排满后，PC机控制堆垛机下的圆形轨道自动旋转90度，当重组竹竹方堆垛到预定高度后，操作人员将重组竹竹方垛运走。

2.根据权利要求1所述的一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是所述的步骤a）重组竹脱模：将模具上的螺母用气动工具卸掉，并将紧固螺栓抽出；然后输送到脱模机A滚筒上，模具前段碰到B1行程开关后停止，此时从A滚筒的下方的中间伸出两C1油缸，将其从A滚筒上顶起5～10mm；同时模具上方C2液压缸带动压头压在模具中的铁盖板上，此时侧面对应于销钉的C3油缸伸出，将销钉从模具中打出，销钉自动滑进销钉箱中；紧接着在重组竹竹方两端的C4油缸推动一夹头，从重组竹竹方两端将其夹紧，此时模具下的A滚筒在D1气缸的作用下水平转90度；模具由上方的B5液压缸的推动下掉到两E支撑架上，与此同时两C1油缸随之回落下来；与此同时在落下模具侧面的D2气缸将模具侧向左推开一个模具的距离；接着A滚筒在D1气缸的作用下水平转-90度恢复到原来的位置，C4油缸松开重组竹竹方两端夹头，重组竹竹方落在A滚筒上，A滚筒带着重组竹竹方向前移动。

3.根据权利要求1所述的一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是所述的步骤b）模具的提升和堆垛：两E支撑架上的最外端的模具碰到B2行程开关后，模具上方的F1提升机构的D3气缸上升，与之连接的钢丝绳通过F1提升机构最上端的滑轮带动夹具下行到模具槽内，此时延时开关控制F1提升装置的最下端两侧的D4气缸，D4气缸推动两端夹头从模具下夹住模具；随后F1提升机构中的D3气缸带着钢丝绳下的模具上升，F1提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨前行到I堆料处，两个导轨上有G1光电开关，在PC机的控制下，F1提升机构到达指定地方后，F1提升机构中控制上下的D3气缸带着钢丝绳下的模具下行，将模具放到堆垛机上摆放好，接着D4气缸带动两端夹头松开模具；随后D3气缸带着钢丝绳下的模具，并回到两E支撑架上的最右端的位置；重复上一动作，周而复始进行堆放，一层排满后，PC机控制堆垛机下的方圆形轨道自动旋转90度，当模具堆垛到预定高度后，操作人员将模具垛运走。