CN106859920A - 一种多功能髋关节康复机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能髋关节康复机，包括一个坐板和两个腿部支撑板，两个腿部支撑板的一端分别与坐板的一端铰接；还包括用于驱动腿部支撑板做外展和内收动作的两个液压缸Ⅱ，以及用于将患者膝盖顶起或放下的顶杆，该康复机还包括一个背靠板，背靠板由曲柄滑块机构驱动其做旋转运动；本发明能够帮助患者进行内旋和外旋康复运动训练、内收和外展康复运动训练以及坐起康复运动训练。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，具体地说是涉及一种多功能髋关节康复机。
背景技术
髋关节是人体的一个重要关节，为多轴性关节，能作屈伸、收展、旋转及环转运动。但是由于生活环境和意外事故，一些人特别是老年人的髋关节出现损坏、病变、畸形等问题。当患者有经济能力时，则可进行髋关节置换手术，通过移植人工关节重建一个稳定的关节从而恢复和改善关节运动功能。不过手术后需要进行长时间的康复治疗，目前这些康复治疗主要靠人力进行，即患者自己或在他人的帮助下进行一些康复运动。虽说康复治疗的理论依据是完善可行的，但是在治疗过程中存在着术后损伤、意外磕碰等不安全因素影响患者恢复，甚至造成关节脱落。现在市场上虽有一些称为外骨骼助力机器人的机械，但其作用主要是帮助患者恢复肢体活动能力，而对髋关节置换术后的康复治疗帮助甚少。因此，帮助实施过髋关节置换手术的人进行术后康复治疗的此类康复机是比较紧缺的。
发明内容
本发明的目的在于，为解决现有技术中存在的问题提供一种多功能髋关节康复机，能够帮助患者进行内旋和外旋康复运动训练、内收和外展康复运动训练以及坐起康复运动训练。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多功能髋关节康复机，包括底座，底座上端设有支撑座，支撑座上端设有一个坐板和两个腿部支撑板，坐板与支撑座固定连接，两个腿部支撑板的一端分别与坐板的一端铰接；
所述支撑座上端还固设有一个滑动板，两个腿部支撑板的另一端滑动设置在滑动板的上端，每个腿部支撑板的上端均开设有一个方形槽，方形槽的底部开设有一个方形孔，方形槽内设有一个能够沿腿部支撑板的长度方向往复滑动的滑块，滑块内穿设有一根能够相对滑块上下往复运动以将患者的膝盖顶起或放下的顶杆；
还包括一根转动杆，转动杆的一端与顶杆的下端铰接，另一端铰接设置在腿部支撑板的下端；还包括一个用于驱动转动杆做圆周运动的液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的活塞杆伸出端铰接设置在转动杆上，液压缸Ⅰ的缸体端固设在腿部支撑板下端延伸出的连接板上；还包括分别用于驱动一个腿部支撑板做水平面内外展和内收动作的两个液压缸Ⅱ，两个液压缸Ⅱ的缸体端均固设在坐板的下端面上，液压缸Ⅱ的伸缩杆端均固设在腿部支撑板的下端，液压缸Ⅱ的缸体的轴线方向与腿部支撑板的长度方向倾斜呈一定角度；该康复机还包括一个背靠板，背靠板与坐板相连接。
作为进一步地改进，所述坐板与背靠板之间通过销轴铰接，底座上端还设有驱动装置、曲柄连杆机构、固定座，曲柄连杆机构包括曲柄、连杆和弧形滑杆，固定座的上端设有一个向上倾斜设置的弧形板，弧形滑杆滑动设置在弧形板内，驱动装置的输出轴端通过一个过渡轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与弧形滑杆的一端铰接，弧形滑杆的另一端与背靠板的下端固定连接。
作为进一步地改进，所述弧形板的横截面呈环形。
作为进一步地改进，所述滑块滑动卡设在方形孔的宽度方向的两端并能够在方形槽内沿方形孔的长度方向往复运动。
作为进一步地改进，所述坐板的靠近腿部支撑板的一侧开设有凹槽，腿部支撑板的一端延伸有凸起，凸起插设在所述凹槽内，且凸起与坐板之间通过销钉连接。
作为进一步地改进，所述顶杆的上端设有一个用于支撑膝盖的支撑板。
作为进一步地改进，所述滑动板为一块弧形板。
作为进一步地改进，所述背靠板、坐板和两个腿部支撑板的上端均设有一层坐垫，坐垫由海绵和皮革制成。
作为进一步地改进，所述支撑座为四根竖杆。
作为进一步地改进，所述底座下端设有驱动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1. 本发明包括腿部支撑板和座板，腿部支撑板一端与座板铰接，另一端滑动设置在一个滑板上，在液压缸Ⅱ的驱动下腿部支撑板能够做内旋和外旋动作，从而帮助患者进行内旋和外旋康复运动训练；
2. 本发明包括顶杆，能够驱动患者膝盖部位上下往复运动，从而帮助患者进行内收和外展康复运动训练；
3.本发明的背靠板下方连接有曲柄连杆机构，能够驱动背靠板做上下往复运动，起到帮助患者实行坐起康复运动训练的作用。
附图说明
图1为本发明的俯视图（省略顶杆、滑块）。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为腿部支撑板（包括顶杆、滑块）的结构示意图。
图4为本发明的液压***的工作原理示意图。
图中标记：1、底座，2、支撑座，3、滑动板，4、腿部支撑板，401、连接板，402、方形槽，403、方形孔，5、液压缸Ⅰ，6、转动杆，7、顶杆，8、滑块，9、液压缸Ⅱ，10、坐板，11、背靠板，12、坐垫，13、固定座，1301、弧形板，1401、弧形滑杆，1402、连杆，1403、曲柄，15、油箱，16、液压缸，17、溢流阀，18、三位四通阀。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种多功能髋关节康复机，包括底座1，底座1下端设有驱动轮，底座1上端设有支撑座2，支撑座2为四根竖杆，支撑座2上端设有一个用于支撑患者臀部的坐板10和两个腿部支撑板4，坐板10与支撑座2固定连接，两个腿部支撑板4的一端分别与坐板10的一端铰接。
支撑座2上端还固设有一个滑动板3，滑动板3为一块弧形板。滑动板3与支撑座2之间设有加强杆。两个腿部支撑板4的另一端滑动设置在滑动板3的上端，每个腿部支撑板4的上端均开设有一个方形槽402，方形槽402的底部开设有一个方形孔403，方形槽402内设有一个能够沿腿部支撑板4的长度方向往复滑动的滑块8，滑块8内穿设有一根能够相对滑块上下往复运动以将患者的膝盖顶起或放下的顶杆7。
还包括一根转动杆6，转动杆6的一端与顶杆7的下端铰接，另一端铰接设置在腿部支撑板4的下端；还包括一个用于驱动转动杆6做圆周运动的液压缸Ⅰ5，液压缸Ⅰ5的伸缩杆端铰接设置在转动杆6上，液压缸Ⅰ5的缸体端固设在腿部支撑板4下端延伸出的连接板401上；还包括分别用于驱动一个腿部支撑板4做水平面内外展和内收动作的两个液压缸Ⅱ9，两个液压缸Ⅱ9的缸体端均固设在坐板10的下端，液压缸Ⅱ9的活塞杆伸出端均固设在腿部支撑板4的下端，液压缸Ⅱ9的缸体的轴线方向与腿部支撑板4的长度方向倾斜呈一定角度；该康复机还包括一个背靠板11，坐板10的另一端与背靠板11相连接。
坐板10与背靠板11之间通过销轴铰接，底座1上端还设有驱动装置、曲柄连杆机构和固定座13，曲柄连杆机构包括曲柄1403、连杆1403和弧形滑杆1401，弧形滑杆1401滑动设置在固定座13上，驱动装置的输出轴端通过过渡轴连接曲柄1403的一端，曲柄1403的另一端与连杆1402的一端铰接，连杆1402的另一端与弧形滑杆1401的一端铰接，弧形滑杆1401的另一端与背靠板11的下端固定连接。
驱动装置驱动曲柄1403做圆周运动，曲柄1403带动连杆1402运动，连杆1402带动弧形滑杆1401做上下往复运动，从而带动背靠板11做上下往复运动，帮助患者实行坐起康复运动训练的作用。
滑块8滑动卡设在方形孔403的宽度方向的两端并能够在方形槽402内沿方形孔403的长度方向往复运动。
固定座13的上端设有一个弧形板1301，滑杆1402滑动设置在弧形板1301内，弧形板1301的横截面呈环形。
坐板10的靠近腿部支撑板4的一侧开设有凹槽，腿部支撑板4的一端延伸有凸起，凸起插设在所述凹槽内，且凸起与坐板10之间通过销钉连接。
顶杆7的上端设有一个用于支撑膝盖的支撑板801，支撑板801为一块方形板，作为另一种改进，支撑板也可以是一块弧形板。
背靠板11、坐板10和两个腿部支撑板4的上端均设有一层坐垫12，坐垫12由海绵和皮革制成。
底座1包括两个纵杆，两个纵杆之间连接有一个横杆和一个横板，横板上固设有连接座，连接座与横板之间设有肋板。
腿部支撑板4上端位于滑动板的两侧的位置分别设有一个限位板，用于防止滑动板3从腿部支撑板4上掉落。
本发明包括液压***，液压***包括油箱15，油箱15通过进液支路与液压缸的进油端连接，进油支路上依次设有液压泵16和三位四通阀18，靠近液压泵16一端的进液支路上还设有溢流阀17，液压缸16的出油端通过出油支路连通至三位四通阀18，三位四通阀18与油箱15连通，出油支路上设有压力继电器19。压力继电器19是将压力转换成电信号的液压元器件，客户根据自身的压力设计需要，通过调节压力继电器，实现在某一设定的压力时，输出一个电信号的功能。
本发明设有供患者使用和供医护人员使用的操作面板，通过操作面板，使患者自行选择康复运动训练。并且本康复机的驱动装置里设计有安全机构，能有效的预防康复机故障时能够有效保证患者的安全；再者，康复机在多个位置设计了急停按钮，进一步增加了安全性能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例和一些基本康复运作原理而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例和康复运作原理所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种多功能髋关节康复机，包括底座（1），底座（1）上端设有支撑座（2），支撑座（2）上方设有坐板（10）和两个腿部支撑板（4），坐板（10）与支撑座（2）固定连接，坐板（10）的一端与两个腿部支撑板（4）的一端均铰接，其特征在于：
所述支撑座（2）上端固设有一个滑动板（3），两个腿部支撑板（4）的另一端滑动设置在滑动板（3）的上端，每个腿部支撑板（4）的上端均开设有一个方形槽（402），方形槽（402）的底部开设有一个方形孔（403），方形槽（402）内设有一个能够沿腿部支撑板（4）的长度方向往复滑动的滑块（8），滑块（8）内穿设有一根能够相对滑块上下往复运动以将患者的膝盖顶起或放下的顶杆（7）；
还包括一根转动杆（6），转动杆（6）的一端与顶杆（7）的下端铰接，另一端铰接设置在腿部支撑板（4）的下端；还包括一个用于驱动转动杆（6）转动的液压缸Ⅰ（5），液压缸Ⅰ（5）的活塞杆伸出端铰接设置在转动杆（6）上，液压缸Ⅰ（5）的缸体端固设在腿部支撑板（4）下端延伸出的连接板（401）上；还包括分别用于驱动两个腿部支撑板（4）做水平面内外展和内收动作的两个液压缸Ⅱ（9），两个液压缸Ⅱ（9）的缸体端均固设在坐板（10）的下端面上，液压缸Ⅱ（9）的伸缩杆端均固设在腿部支撑板（4）的下端，液压缸Ⅱ（9）的缸体的轴线方向与腿部支撑板（4）的长度方向倾斜呈一定角度；该康复机还包括一个背靠板（11），背靠板（11）与坐板（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述坐板（10）与背靠板（11）之间通过销轴铰接，底座（1）上端还设有驱动装置、曲柄连杆机构和固定座（13），曲柄连杆机构包括曲柄（1403）、连杆（1402）和弧形滑杆（1401），固定座（13）的上端设有一个向上倾斜设置的弧形板（1301），弧形滑杆（1401）滑动设置在弧形板（1301）内，驱动装置的输出轴端通过一个过渡轴与曲柄（1403）的一端连接，曲柄（1403）的另一端与连杆（1402）的一端铰接，连杆（1402）的另一端与弧形滑杆（1401）的一端铰接，弧形滑杆（1401）的另一端与背靠板（11）的下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述弧形板（1301）的横截面呈环形。
4.根据权利要求1或3所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述滑块（8）滑动卡设在方形孔（403）的宽度方向的两端并能够在方形槽（402）内沿方形孔（403）的长度方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述坐板（10）的靠近腿部支撑板（4）的一侧开设有凹槽，腿部支撑板（4）的一端延伸有凸起，凸起插设在所述凹槽内，且凸起与坐板（10）之间通过销钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述顶杆（7）的上端设有一个用于支撑膝盖的支撑板（701）。
7.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述滑动板（3）为一块弧形板。
8.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述背靠板（11）、坐板（10）和两个腿部支撑板（4）的上端均设有一层坐垫（12），坐垫（12）由海绵和皮革制成。
9.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述支撑座（2）为四根竖杆。
10.根据权利要求1所述的一种多功能髋关节康复机，其特征在于：所述底座（1）下端设有驱动轮。
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