CN106855332B - 制冷设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种制冷设备及其工作方法，其中制冷设备包括：本体(10)；第一门(12)和第二门(13)；梁(14)，枢轴连接于自由端并可围绕一旋转轴(X)在退回位置和展开位置之间旋转，当第一门(12)关闭时，梁(14)处于展开位置，在打开第一门(12)时，梁(14)可从展开位置旋转到退回位置；锁止单元(15)，用以在第一门(12)处于打开位置时将梁(14)锁止于退回位置；制冷设备的工作方法包括：基于第一门(12)的开门信号控制锁止单元(15)锁止梁(14)于退回位置；基于第一门(12)的关门信号控制锁止单元(15)解除对梁(14)的锁止。本制冷设备及其工作方法有利于提高用户体验性。

Description

制冷设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种制冷设备及其工作方法。

背景技术

现有一种冰箱包括：本体；对开设置地的第一门和第二门，第一门具有远离其转轴的自由端；可旋转地连接在自由端的梁。在第一门关闭状态，梁处于展开位置以起到第一门和第二门之间的密封作用；在第一门打开时，梁在导引机构的导引下逐渐旋转至退回位置，并在第一门完全打开后再从退回位置回复至展开位置。

在关闭第一门和第二门时，先关闭第一门再关闭第二门，由于梁处于展开位置，因此第一门和第二门轻松实现关闭。但是，当用户先关闭第二门，此时由于梁处于展开位置，梁在第一门关闭过程中会与第二门形成干涉，而造成第一门不能关闭，这给用户带来了不便，用户体验性差。

发明内容

本发明解决的问题是为解决现有技术存在的问题，而提供一种有利于提高用户体验的制冷设备。

为解决上述问题，本发明提供一种制冷设备的工作方法，其中制冷设备包括：本体，具有前开口；

第一门和第二门，对开地设置在所述前开口，所述第一门具有远离其转轴的自由端；

梁，枢轴连接于所述自由端并可围绕一旋转轴在退回位置和展开位置之间旋转，当所述第一门关闭时，所述梁处于所述展开位置，在打开所述第一门时，所述梁可从所述展开位置旋转到所述退回位置；

锁止单元，用以在第一门处于打开位置时将所述梁锁止于所述退回位置；

所述制冷设备的工作方法包括：

基于所述第一门的开门信号控制所述锁止单元锁止所述梁于所述退回位置；

基于所述第一门的关门信号控制所述锁止单元解除对所述梁的锁止。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

在第一门打开后，产生开门信号并基于该开门信号控制锁止单元锁止梁于退回位置，并直至第一门的关门信号之前，梁始终被锁止在退回位置。这样当需要关闭第一门和第二门时，如果先关闭第二门，梁被锁止在退回位置而不会与第二门形成干涉。在需要关闭第一门时，产生关门信号并基于该关门信号控制锁止单元解除对梁的锁止，使梁在第一门关闭时从退回位置旋转到展开位置，这样就不会阻挡第一门继续关闭。因此，利用本制冷设备的工作方法，第一门和第二门在关闭时的先后顺序不受限制就可实现轻松关门，以方便用户使用且用户体验性好。

而且，梁在退回位置被锁定而不可旋转，即使用户用力扳动梁，梁仍然可保持在退回位置，这降低了第一门在梁处于展开位置而被关闭的可能性，进而可以提高制冷设备的使用寿命。

可选地，所述制冷设备的工作方法包括：

检测所述第一门是否打开了预定时间和/或所述第一门是否打开至第一预定角度，并在检测到所述第一门打开了预定时间和/或所述第一门打开至第一预定角度之后，产生所述开门信号。本方案设定预定时间和/或第一预定角度，只有在第一门打开且打开了预定时间和/或打开至第一预定角度后才会产生开门信号，锁止单元动作以锁止梁，这实现更智能、更精确控制锁止单元的锁止动作。

可选地，所述检测所述第一门是否打开了预定时间包括：检测所述第一门是否具有打开动作，以及自所述第一门具有打开动作开始是否已消逝所述预定时间。由于在第一门开始打开时，梁还未达到退回位置，在第一门被打开了预定时间后，控制单元才发送控制指令以锁止梁于退回位置。这有效地避免了梁还未达到退回位置时锁止单元即开始锁止梁而造成梁无法旋转回退回位置。

可选地，检测所述第一门是否打开至所述第一预定角度包括：

检测所述第一门是否具有打开动作并在检测到所述第一门具有打开动作后产生第一门信号；以及

在所述第一门信号后检测所述第一门是否达到所述第一预定角度；

在检测到所述第一门第一次达到所述第一预定角度之后确定所述第一门打开至所述第一预定角度。由于第一门的一个开关过程包括打开和关闭两个步骤，因此第一门会在打开时和关闭时两次经过第一预定角度的位置，其中第一门打开后第一次经过第一预定角度是指第一门打开至第一预定角度，本方案可实现第一门打开至第一预定角度的精确检测。

可选地，在所述第一门信号后，如果检测到所述第一门第二次处于所述第一预定角度，产生所述关门信号。检测到第一门第二次处于所述第一预定角度，确定了梁开始需要从退回位置向展开位置旋转，此时产生关门信号，关门信号的产生时机恰当。

可选地，所述制冷设备的工作方法包括：检测所述第一门是否关闭至第一预定角度，并在检测到所述第一门关闭至所述第一预定角度之后，产生所述关门信号。这实现锁止单元解除对梁锁止的精确控制。

可选地，检测所述第一门是否关闭至所述第一预定角度包括：

检测所述第一门是否具有打开动作并在检测到所述第一门具有打开动作后产生第一门信号；

在所述第一门信号后检测所述第一门是否处于所述第一预定角度；

在检测到所述第一门第二次处于所述第一预定角度之后确定所述第一门关闭至所述第一预定角度。这实现对第一门是否关闭至第一预定角度的精确检测。

本发明还提供一种制冷设备，其包括：本体，具有前开口；

第一门和第二门，对开地设置在所述前开口，所述第一门具有远离其转轴的自由端；

梁，枢轴连接于所述自由端并可围绕一旋转轴在退回位置和展开位置之间旋转，当所述第一门关闭时，所述梁处于所述展开位置，在打开所述第一门时，所述梁可从所述展开位置旋转到所述退回位置；

锁止单元，用以在第一门处于打开位置时将所述梁锁止于所述退回位置；

控制单元；

所述控制单元用于：基于所述第一门的开门信号控制所述锁止单元锁止所述梁于所述退回位置；

基于所述第一门的关门信号解除对所述梁的锁止。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

利用本技术方案的制冷设备，第一门在打开后，控制单元产生开门信号并基于该开门信号控制锁止单元锁止梁于退回位置，并直至第一门的关门信号之前，梁始终被锁止在退回位置。这样当需要关闭第一门和第二门时，如果先关闭第二门，梁被锁止在退回位置而不会与第二门形成干涉。第一门在关门需要关闭时，控制单元产生关门信号并基于该关门信号控制锁止单元解除对梁的锁止，使得梁在第一门关闭时逐渐从退回位置旋转到展开位置，这样就不会妨碍第一门继续关闭。因此，利用本制冷设备，第一门和第二门在关闭时的先后顺序不受限制就可实现轻松关门，以方便用户使用且用户体验性好。

而且，梁在退回位置被锁定而不可旋转，即使用户用力扳动梁，梁仍然可保持在退回位置，这从根本上降低了第一门在梁处于展开位置而被关闭的可能性，进而可以提高制冷设备的使用寿命。

可选地，所述控制单元用于：当检测到所述第一门打开了预定时间和/或所述第一门打开至第一预定角度，产生所述开门信号。这样控制单元基于设定的预定时间和/或第一预定角度产生开门信号，控制单元精确控制锁止单元锁止梁于退回位置。

可选地，制冷设备还包括：

第一门检测单元，用于检测所述第一门是否具有打开动作，并在检测到所述第一门具有打开动作时产生第一门信号；

所述控制单元用于：接收所述第一门信号并在接收所述第一门信号之时开始计时至所述预定时间。第一门检测单元和控制单元通信可实现对预定时间的精确计算。

可选地，制冷设备还包括：

第一门检测单元，用于检测所述第一门是否具有打开动作，并在检测到所述第一门具有打开动作时产生第一门信号；

第二门检测单元，用于检测所述第一门是否处于所述第一预定角度并在检测到所述第一门处于所述第一预定角度后产生第一预定角度信号；

所述控制单元用于：接收所述第一门信号和所述第一预定角度信号，并在所述第一门信号后第一次接收到所述第一预定角度信号之后确定所述第一门打开至所述第一预定角度。这样，控制单元从第一门检测单元获知第一门是否打开，并在第一门信号后从第二门检测单元获知第一门第一次到达第一预定角度以确定第一门打开至第一预定角度，之后产生开门信号。这实现对第一门是否打开至第一预定角度的精确检测。

可选地，所述控制单元还用于：在所述第一门信号后第二次接收到所述第一预定角度信号之后，产生所述关门信号。控制单元在第一门信号后从第二门检测单元获知第一门第二次达到第一预定角度以确定第一门关闭并关闭至第一预定角度，之后产生关门信号，这样控制单元产生关门信号的时机准确。

可选地，所述控制单元用于：当检测到所述第一门关闭至所述第一预定角度后，产生所述关门信号。

可选地，制冷设备还包括：

第一门检测单元，用于检测所述第一门是否具有打开动作，并在检测到所述第一门具有打开动作时产生第一门信号；

第二门检测单元，用于检测所述第一门是否处于所述第一预定角度并在检测到所述第一门处于所述第一预定角度后产生第一预定角度信号；

所述控制单元用于：接收所述第一门信号和所述第一预定角度信号，并在所述第一门信号后第二次接收到所述第一预定角度信号之后确定所述第一门关闭至所述第一预定角度。

可选地，所述第二门检测单元与所述第一门的铰链组件关联设置。例如第二门检测单元在铰链组件的铰链盖和第一门中的一个件上设有磁性元件，在铰链盖和第一门中的另一个件上设有磁敏传感器，只有在第一门位于第一预定角度时磁敏传感器才会产生第一预定角度信号并发送给控制单元。

可选地，所述锁止单元包括驱动件以及锁止部，所述驱动件基于所述开门信号驱动所述锁止部锁止所述梁于所述退回位置，并基于所述关门信号反向驱动所述锁止部解除对所述梁的锁止。

可选地，所述驱动件包括电磁阀，所述电磁阀基于所述开门信号被通电来实现驱动所述锁止部锁止所述梁，并基于所述关门信号被断电来实现反向驱动所述锁止部以解除对所述梁的锁止。

可选地，所述驱动件包括直线电机，所述直线电机基于所述开门信号被施加一方向电流来实现驱动所述锁止部锁止，并基于所述关门信号被施加另一反向电流来实现反向驱动所述锁止部以解除锁止。

可选地，所述锁止部不可相对所述第一门和所述梁之一旋转，且所述锁止单元还包括不可相对所述第一门和所述梁中另一个旋转的锁止孔，所述锁止部在所述梁处于所述退回位置时与所述锁止孔对准，且在所述展开位置时与所述锁止孔偏置。

附图说明

图1是本发明具体实施例的制冷设备在对开设置的第一门和第二门均打开时的立体图；

图2是图1所示制冷设备中的设于第一门的锁止单元在将梁锁止时的立体图；

图3是图1所示制冷设备中的设于第一门的锁止单元在解除对梁的锁止时的立体图；

图4是图1所示制冷设备中的门检测单元与第一门的铰链组件关联设置的位置关系示意图；

图5是本发明制冷设备第一实施例的控制策略中控制单元与第一门检测单元和第二门检测单元通信关系示意图；

图6是本发明制冷设备第二实施例的控制策略中控制单元与第一门检测单元和第二门检测单元通信关系示意图；

图7是图1所示制冷设备中一个实施例的具有导引槽的第二导引件的示意性立体图；

图8是图1所示制冷设备中，在关闭第一门时处于退回位置的梁的导引凸部进入导引槽时的示意性局部立体图；

图9是图2所示梁处于锁止状态时的锁止部与铰链单元之间的相对位置关系示意图；

图10是图3所示梁的锁止解除时的锁止部与铰链单元之间的相对位置关系示意图；

图11是另一个实施例的制冷设备中第一门和梁的铰链单元之间的位置关系示意图；

图12是本发明第一实施例的制冷设备的工作方法流程图；

图13是图12所示步骤S1中检测第一门是否打开至第一预定角度的流程图；

图14是本发明第二实施例的制冷设备的工作方法流程图；

图15是图14所示步骤S1中检测第一门是否打开了预定时间的流程图；

图16是本发明第三实施例的制冷设备的工作方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提供一种制冷设备及其工作方法，参照图1～3，制冷设备包括：本体10，具有前开口11；

第一门12和第二门13，对开地设置在所述前开口11，所述第一门12具有远离其转轴的自由端A，该自由端A是在第一门12和第二门13均关闭时第一门12面对第二门13的一端；

梁14，枢轴连接于自由端A并可围绕一旋转轴X在退回位置和展开位置之间旋转，当第一门12关闭时，梁14处于展开位置，在打开第一门12时，所述梁14可从展开位置旋转到退回位置；

锁止单元15，用以在第一门12处于打开位置时将梁14锁止于退回位置；

控制单元；

控制单元用于：基于第一门12的开门信号控制锁止单元15锁止梁14于所述退回位置；

基于第一门12的关门信号解除对梁14的锁止。

与现有技术相比，利用本技术方案的制冷设备，第一门12在打开后，控制单元产生开门信号并基于该开门信号控制锁止单元15锁止梁14于退回位置，并直至第一门12的关门信号之前，梁14始终被锁止在退回位置。这样当需要关闭第一门12和第二门13时，如果先关闭第二门13，梁14被锁止在退回位置而不会与第二门13形成干涉。当需要关闭第一门12时，控制单元产生关门信号并基于该关门信号解除对梁14的锁止，使得梁14在第一门12关闭时逐渐从退回位置旋转到展开位置，这样就不会对第一门12关闭造成阻挡。因此，本制冷设备中，第一门12和第二门13在关闭时的先后顺序不受限制就可实现轻松关门，以方便用户使用且用户体验性好。

而且，梁14在退回位置被锁定而不可旋转，即使用户用力扳动梁14，梁14仍然可保持在退回位置，这从根本上降低了第一门12在梁14处于展开位置而被关闭的可能性，进而可以提高制冷设备的使用寿命。

梁14具有大致为扁平矩形的横截面，包括较宽的用以和第一门12和第二门13的内侧密封对接的对接侧140。在第一门12和第二门13均关闭时，梁14延伸至第二门13的内侧，且对接侧14对第一门12和第二门13之间的间隙起到密封作用。

结合参照图4，本方案的制冷设备还包括能够与控制单元通信的第一门检测单元16和第二门检测单元26。第一门检测单元16用于检测第一门12是否具有打开动作，并在检测到第一门12具有打开动作时产生第一门信号；

第二门检测单元26用于检测第一门12是否处于第一预定角度并在检测到第一门12处于第一预定角度后产生第一预定角度信号。

其中，第一门检测单元16可以通过现有技术中常用的用以检测第一门12是否打开的接触式机械门开关或非接触式门开关(例如磁敏传感器)。第一门检测单元16被设定为：在第一门12具有打开动作之时被触发并发送第一门信号给控制单元。

第二检测单元26用于检测第一门12的开门角度。第二门检测单元26可以包括设置在第一门12和主体10之一的磁敏传感器以及设置在第一门12和主体10中另一个的磁性元件。磁敏传感器和磁性元件可以如此设置：当第一门12处于第一预定角度时，磁敏传感器产生第一预定角度信号并发送给控制单元。

其中，第二门检测单元26可以与第一门12的铰链组件25关联设置。例如，第一门12通过铰链组件25旋转以打开和关闭，关联设置的方式是：铰链组件25包括固定至本体1上端的铰链盖250，铰链盖250设有磁性元件251；磁敏传感器设置在第一门12上侧。在第一门12未达到第一预定角度时，磁性元件251与磁敏传感器沿上下方向错开，磁敏传感器不被触发；当第一门12打开后使得磁性元件251恰好位于磁敏传感器正上方，磁敏传感器产生第一预定角度信号。

对应于制冷设备的不同工作方法，控制单元对锁止单元15的控制策略不同，以下分三个实施例来详细介绍控制单元的控制策略。

第一实施例的控制策略为：

结合参照图5，控制单元30用于：当检测到第一门12打开至第一预定角度，产生所述开门信号；

当检测到第一门12关闭至第一预定角度，产生所述关门信号。

其中，控制单元30从第一门检测单元16接收第一门信号和从第二门检测单元26接收所述第一预定角度信号，并在第一门信号后第一次接收到第一预定角度信号之后确定第一门12打开至所述第一预定角度，产生所述开门信号；

进一步到，控制单元30在第一门信号后第二次接收到第一预定角度信号之后确定第一门12关闭至所述第一预定角度，产生所述关门信号。

第一门12的一个开关过程包括打开步骤和关闭步骤，从第一门检测单元16产生第一门信号后，第二门检测单元26在第一门12的一个开关过程可以两次检测到第一预定角度。

首先，在第一门12打开动作时，控制单元30接收到来自第一门检测16的第一门信号；接着，在第一门12打开至第一预定角度时，第二门检测单元26第一次检测到该状态并第一次产生第一预定角度信号，控制单元30在接收到第一门信号后第一次接收到第一预定角度信号，之后产生开门信号来控制锁止单元15锁止梁14于退回位置；紧接着，在第一门12打开后关闭至第一预定角度时，第二门检测单元26再次检测到该状态并第二次产生第一预定角度信号，控制单元30在接收到第一门信号后第二次接收到第一预定角度信号，之后产生关门信号来控制锁止单元15解除对梁14的锁止。

需要说明的是，由于在第一门12开始打开时，梁14还未达到退回位置，根据本发明实施例，在第一门12被打开至第一预定角度后，控制单元30才发送控制指令以锁止梁14于退回位置。这有效地避免了梁14还未达到退回位置时锁止单元15即开始锁止梁14而造成梁14无法旋转回退回位置。上述第一预定角度可以由制造商预先设定。第一门12在打开达到第一预定角度时梁14恰好从展开位置旋转到了退回位置，第一门12在关闭时达到第一预定角度时梁14开始要从退回位置向展开位置旋转，因此在第一门12打开至第一预定角度和第一门12关闭至第一预定角度时，梁14均处于退回位置。

与控制单元30要实现的控制策略相对应，控制单元30包括：

接收单元31，用于从第一门检测单元16接收第一门信号和从第二门检测单元26接收第一预定角度信号；

指令单元32，用于从接收单元31获取第一门信号，之后从接收单元31第一次接收到第一预定角度信号并产生开门信号，以及从接收单元31第二次接收到第一预定角度信号并产生关门信号。

结合参照图1～图4、图6，第二实施例的控制策略为：

控制单元30'用于：当检测到第一门12打开了预定时间，产生开门信号；以及

在第一门信号后第二次接收到第一预定角度之后，产生关门信号。

首先，第一门检测单元16检测到第一门12具有打开动作时产生第一门信号；接着，控制单元30'接收到第一门信号并开始计时至预定时间，之后产生开门信号。其中，计时可以通过集成在控制单元30'内的计时单元34来实现，或通过独立于控制单元30'的计时器来实现。当计时达到预定时间时，控制单元30'产生开门信号，锁止单元15基于开门信号将梁14锁止于退回位置。

由于在第一门12开始打开时，梁14还未达到退回位置，根据本发明实施例，在第一门12被打开了预定时间后，控制单元30'才发送控制指令以锁止梁14于退回位置。这有效地避免了梁14还未达到退回位置时锁止单元15即开始锁止梁14而造成梁14无法旋转回退回位置。

上述延迟时间可以由制造商预先设定。例如延迟时间可以为2秒～10秒。

在本实施例中，在第一门信号后，控制单元30'会从第二门检测单元26接收到两次第一预定角度信号。控制单元30'第一次接收到第一预定角度信号后不动作，而是在第二次接收到第一预定角度信号后，也就是在第一门信号后第二次接收到第一预定角度信号后确定第一门12关闭至第一预定角度，产生关门信号，控制锁止单元15解除对梁14的锁止。

与控制单元30'的控制策略相对应，控制单元30'包括：

接收单元33，用于从第一门检测单元16接收第一门信号和从第二门检测单元26接收第一预定角度信号；

计时单元34，用于从接收单元33获取第一门信号，之后开始计时，并在计时达到所述预定时间时发送预定时间信号；

指令单元35，用于从计时单元34获取预定时间信号，之后产生开门信号；和从接收单元33第二次接收到第一预定角度信号，之后产生关门信号。

第三实施例的控制策略为：

控制单元用于当检测到所述第一门12(参照图1)打开了预定时间且所述第一门12打开至第一预定角度，产生所述开门信号；以及

当检测到第一门12关闭至第一预定角度，也就是第一门12关闭至第一预定角度时，产生关门信号。

结合参照图1～图3、图7和图8，制冷设备还包括用以导引梁14旋转的导引机构17，因此，所述第一预定角度大于或等于所述第一门12打开至导引机构17导引梁14旋转的动作结束时的角度。这不仅便于第一门12顺滑地打开，便于使用者操作，而且也有利于避免导引机构17在打开第一门12过程中被损坏。

导引机构17包括设置在梁14的上端的第一导引件18和设置在前开口11的边缘的第二导引件19。应当理解，导引机构17也可以在梁14的下端和前开口11的下边缘之间设置。

第一导引件18包括导引凸部20，第二导引件19则包括导引槽21。导引凸部20可在导引槽21内移动以带动梁14旋转。导引凸部20具有弧形的横截面。在关闭第一门12时，处于退回位置的梁14上的导引凸部20的靠近窄侧的一端进入导引槽21的入口210，且导引凸部20的凸侧边缘22开始与导引槽21的槽壁23接触。随着第二门12的进一步关闭，凸侧边缘22沿着槽壁23的面向导引槽21的侧面滑动，从而带动梁14围绕竖直轴线枢转，直至梁14处于展开位置，此时梁14的对接侧140和本体10的框架24平齐。

类似地，在打开第一门12时，导引凸部20也在导引槽21内旋转而带动梁14旋转至退回位置，而使梁14从关闭的第二门13的一侧逐渐离开，这样第一门12可在第二门13处于关闭的情况下被打开。

参照图1～图3，锁止单元15包括驱动件27以及锁止部28，驱动件27基于开门信号驱动锁止部28锁止梁14于退回位置，并基于关门信号反向驱动锁止部28解除对梁14的锁止。

其中，锁止策略可设定为：锁止部28不可相对第一门12和梁14之一旋转，且锁止单元15还包括不可相对第一门12和梁14中另一个旋转的锁止孔141，锁止部28在所述梁14处于所述退回位置时与所述锁止孔141对准，且在展开位置时与所述锁止孔141偏置。

在本方案一个实施例中，锁止单元15固定至梁14内，锁止部28在梁14处于退回位置时锁死梁于第一门12，且在展开位置时释放梁14于第一门12。也就是，只有且仅在梁14处于退回位置时，锁止部28才动作以锁死梁14，而在梁14处于展开位置、在展开位置与退回位置之间的旋转过程中，锁止部28释放梁14，梁14相对第一门12处于自由状态。具体设置如下：

结合参照图9和图10，制冷设备还包括与梁14相配合的铰链单元29，铰链单元29具有固定在第一门12的铰链轴290，以及固定在梁14且可相对铰链轴290旋转的旋转件291；

铰链轴290设有锁止槽292，锁止孔141设于旋转件291，由于锁止单元15设于梁14内，因此锁止部28和锁止孔291可设置并保持始终对准。在第一门12打开至梁14旋转至退回位置时，锁止孔141、锁止槽292和锁止部28依次对准，此时驱动件27驱动锁止部28穿过锁止孔141至伸入锁止槽292，由于铰链轴290和第一门12同步静止，锁止部28将梁14通过铰链轴290锁死在第一门12；在第一门12关闭时，驱动件27反向驱动锁止部28退出锁止槽292，梁14与第一门12的锁死状态解除，梁14可相对第一门12旋转。也就是，只有在退回位置时，锁止孔141与锁止槽292才能够对准，除此之外的其他位置，锁止孔141和锁止槽292均偏置，锁止部28即使伸出也不能锁止梁14于第一门12。需要说明的是，由于锁止单元15固定在梁14内，因此锁止单元15、旋转件291和梁14保持同步，因此在第一门12关闭时，锁止部28在退出锁止槽292的同时，可以不退出锁止孔141，也可以退出锁止孔141，这均不影响梁14相对第一门12旋转。

除上述设置方式外，还可以是：直接在第一门12的内侧设有锁止槽，梁14设有锁止孔且锁止部28与锁止孔始终对准，且只有在梁14处于退回位置时，锁止孔才能与锁止槽对准以实现对梁14的锁止。

在另一个实施例中，结合参照图11，锁止单元15固定至第一门12，锁止孔141设于梁14，锁止部28在梁14处于退回位置时与锁止孔141对准且在展开位置时与锁止孔141偏置。而且，当第一门12打开至梁14从展开位置到退回位置的旋转过程中，且第一门12关闭至梁14从退回位置到展开位置的旋转过程中，锁止孔141和锁止部28保持偏置而不对准。

具体地，在第一门12打开至梁14旋转至退回位置时，锁止孔141恰好与锁止部28对准，此时锁止部28伸入锁止孔141内，将梁14和第一门12连接在一起，锁止部28阻挡梁14相对第一门12旋转，梁14被锁止在退回位置。当第一门12要关闭时，驱动件27基于关门信号反向驱动锁止部28从锁止孔141内退出，梁14与第一门12的连接状态解除，梁14相对第一门12旋转，此时锁止孔141和锁止部28偏置而不再对准。具体设置如下：

锁止单元15通过铰链轴290固定至第一门12，锁止孔141设于旋转件291。具体地，铰链轴290通过基座293固定在第一门12，锁止单元15可设置在基座293上以实现固定至第一门12。其中，旋转件291呈套筒地套设在铰链轴290，梁14连接在旋转件291，旋转件291和梁14保持同步。锁止孔141沿径向贯通旋转件291。

除上述设置方式外，还可以是：在安装场合允许的前提下，将锁止单元15直接固定在第一门12内侧。

对驱动件27的类型，在一个实施例中，驱动件27包括电磁阀270，电磁阀270基于开门信号被通电来实现驱动锁止部28锁止梁14于退回位置，并基于关门信号被断电来实现反向驱动锁止部28以解除对梁14的锁止。电磁阀270包括具有阀腔的缸体271、位于阀腔内的阀芯(图中未示出)和电磁铁、及连接在阀芯且从阀腔内伸出的锁止部28，在锁止部28与缸体271之间连结有复位弹簧(图中未示出)。参照图2，缸体271固定设置，电磁铁通电带磁以吸引阀芯来带动锁止部28向左移动，此时复位弹簧被拉伸；参照图3，电磁铁断电时，复位弹簧复位以带动锁止部28向右移动。

作为一种变形例，还可以是：驱动件27包括直线电机，直线电机基于所述开门信号被施加一方向电流来实现驱动锁止部锁止，并基于关门信号被施加另一反向电流来实现反向驱动所述锁止部以解除锁止。直线电机包括初级和次级，根据直线电机的工作原理，初级和次级中的其中一个级为可动件且另一个级为非可动件，可动件可相对非可动件作往复直线运动，此时锁止部连接至可动件。

本发明还提供一种制冷设备的工作方法，结合参照图1～图3，该工作方法包括：

基于第一门12的开门信号控制锁止单元15锁止梁14于所述退回位置；

基于第一门12的关门信号控制锁止单元15解除对梁14的锁止。

以下分三个实施例详细介绍制冷设备的工作方法。

第一实施例

结合参照图12，本实施例中制冷设备的工作方法包括：

执行步骤S1，检测第一门12是否打开至第一预定角度；

执行步骤S2，在检测到第一门12打开至第一预定角度之后，产生开门信号；

执行步骤S3，检测第一门12是否关闭至第一预定角度；

执行步骤S4，在检测到第一门12关闭至第一预定角度后，产生关闭信号。

与现有技术相比，本方案的制冷设备工作方法具有以下优点：

在第一门12打开后，产生开门信号并基于该开门信号控制锁止单元15锁止梁14于退回位置，并直至第一门12的关门信号之前，梁14始终被锁止在退回位置。这样当需要关闭第一门12和第二门13时，如果先关闭第二门13，梁14被锁止在退回位置而不会与第二门13形成干涉。在需要关闭第一门12时，产生关门信号并基于该关门信号控制锁止单元15解除对梁14的锁止，使梁14从退回位置旋转到展开位置，这样就不会阻挡第一门12继续关闭。因此，利用本制冷设备的工作方法，第一门12和第二门13在关闭时的先后顺序不受限制就可实现轻松关门，以方便用户使用且用户体验性好。

进一步参照图13，在步骤S1中，检测第一门12(参照图1)是否打开至第一预定角度包括：

执行步骤S11，检测第一门12是否具有打开动作；

执行步骤S12，在检测到第一门12具有打开动作后产生第一门信号；以及

执行步骤S13，在第一门信号后检测第一门12是否达到第一预定角度；

执行步骤S14，在检测到第一门12第一次达到第一预定角度之后确定第一门12打开至第一预定角度，产生开门信号。

之后，在步骤S3中，检测第一门12(参照图1)是否关闭至第一预定角度包括：在所述第一门信号后，如果检测到第一门12第二次达到第一预定角度，产生所述关门信号。也就是第一门信号后第一门12第二次处于第一预定角度确定了第一门12关闭至第一预定角度。

第二实施例

结合参照图1和图14，本实施例中制冷设备的工作方法包括：

执行步骤S1，检测第一门12是否打开了预定时间；

执行步骤S2，在检测到第一门12打开了预定时间后，产生开门信号；

执行步骤S3，检测第一门12是否关闭至第一预定角度；

执行步骤S4，在检测到第一门12关闭至第一预定角度后，产生关闭信号。

与第一实施例相比，本实施例的不同之处在于产生开门信号的前提是检测到第一门12被打开了预定时间。

结合参照图15，在步骤S1中，所述检测第一门12是否打开了预定时间包括：

执行步骤S11，检测第一门12是否具有打开动作；

执行步骤S12，自第一门12具有打开动作开始计时是否已消逝预定时间。

对于如何确定第一门12关闭至第一预定角度，请参考第一实施例中确定第一门12是否关闭至第一预定角度的方案。

第三实施例

参照图1和图16，本实施例中制冷设备的工作方法包括：

执行步骤S1，检测第一门12是否打开了预定时间且第一门12是否打开至第一预定角度；

执行步骤S2，在检测到第一门12打开了预定时间且第一门12打开至第一预定角度后，产生开门信号；

执行步骤S3，检测第一门12是否关闭至第一预定角度；

执行步骤S4，在检测到第一门12关闭至第一预定角度后，产生关闭信号。

与第一、二实施例不同，本实施例方案中产生开门信号的前提是：必须检测到第一门12打开了预定时间且第一门12打开至第一预定角度之后，才会产生开门信号。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (19)

1.一种制冷设备的工作方法，所述制冷设备包括：本体(10)，具有前开口(11)；

第一门(12)和第二门(13)，对开地设置在所述前开口(11)，所述第一门(12)具有远离其转轴的自由端(A)；

梁(14)，枢轴连接于所述自由端(A)并可围绕一旋转轴(X)在退回位置和展开位置之间旋转，当所述第一门(12)关闭时，所述梁(14)处于所述展开位置，在打开所述第一门(12)时，所述梁(14)可从所述展开位置旋转到所述退回位置；

锁止单元(15)，用以在第一门(12)处于打开位置时将所述梁(14)锁止于所述退回位置；

其特征在于，所述制冷设备的工作方法包括：

基于所述第一门(12)的开门信号控制所述锁止单元(15)锁止所述梁(14)于所述退回位置；

基于所述第一门(12)的关门信号控制所述锁止单元(15)解除对所述梁(14)的锁止。

2.如权利要求1所述的制冷设备的工作方法，其特征在于，包括：检测所述第一门(12)是否打开了预定时间和/或所述第一门(12)是否打开至第一预定角度，并在检测到所述第一门(12)打开了预定时间和/或所述第一门(12)打开至第一预定角度之后，产生所述开门信号。

3.如权利要求2所述的制冷设备的工作方法，其特征在于，所述检测所述第一门(12)是否打开了预定时间包括：检测所述第一门(12)是否具有打开动作，以及自所述第一门(12)具有打开动作开始计时是否已消逝所述预定时间。

4.如权利要求2所述的制冷设备的工作方法，其特征在于，检测所述第一门(12)是否打开至所述第一预定角度包括：

检测所述第一门(12)是否具有打开动作并在检测到所述第一门(12)具有打开动作后产生第一门信号；以及

在所述第一门信号后检测所述第一门(12)是否达到所述第一预定角度；在检测到所述第一门(12)第一次达到所述第一预定角度之后确定所述第一门(12)打开至所述第一预定角度。

5.如权利要求4所述的制冷设备的工作方法，其特征在于，在所述第一门信号后，如果检测到所述第一门(12)第二次处于所述第一预定角度，产生所述关门信号。

6.如权利要求2所述的制冷设备的工作方法，其特征在于，包括：检测所述第一门(12)是否关闭至第一预定角度，并在检测到所述第一门(12)关闭至所述第一预定角度之后，产生所述关门信号。

7.如权利要求6所述的制冷设备的工作方法，其特征在于，检测所述第一门(12)是否关闭至所述第一预定角度包括：

检测所述第一门(12)是否具有打开动作并在检测到所述第一门(12)具有打开动作后产生第一门信号；

在所述第一门信号后检测所述第一门(12)是否处于所述第一预定角度；

在检测到所述第一门(12)第二次处于所述第一预定角度之后确定所述第一门(12)关闭至所述第一预定角度。

8.一种制冷设备，其特征在于，包括：本体(10)，具有前开口(11)；

第一门(12)和第二门(13)，对开地设置在所述前开口(11)，所述第一门(12)具有远离其转轴的自由端(A)；

梁(14)，枢轴连接于所述自由端(A)并可围绕一旋转轴(X)在退回位置和展开位置之间旋转，当所述第一门(12)关闭时，所述梁(14)处于所述展开位置，在打开所述第一门(12)时，所述梁(14)可从所述展开位置旋转到所述退回位置；

锁止单元(15)，用以在第一门(12)处于打开位置时将所述梁(14)锁止于所述退回位置；

其特征在于，还包括：控制单元(30，30')；

所述控制单元(30，30')用于：基于所述第一门(12)的开门信号控制所述锁止单元(15)锁止所述梁(14)于所述退回位置；

基于所述第一门(12)的关门信号解除对所述梁(14)的锁止。

9.如权利要求8所述的制冷设备，其特征在于，所述控制单元(30，30')用于：当检测到所述第一门(12)打开了预定时间和/或所述第一门(12)打开至第一预定角度，产生所述开门信号。

10.如权利要求9所述的制冷设备，其特征在于，还包括：

第一门检测单元(16)，用于检测所述第一门(12)是否具有打开动作，并在检测到所述第一门(12)具有打开动作时产生第一门信号；

所述控制单元(30')用于：接收所述第一门信号并在接收所述第一门信号之时开始计时至所述预定时间。

11.如权利要求9所述的制冷设备，其特征在于，还包括：

第一门检测单元(16)，用于检测所述第一门(12)是否具有打开动作，并在检测到所述第一门(12)具有打开动作时产生第一门信号；

第二门检测单元(26)，用于检测所述第一门(12)是否处于所述第一预定角度并在检测到所述第一门(12)处于所述第一预定角度后产生第一预定角度信号；

所述控制单元(30)用于：接收所述第一门信号和所述第一预定角度信号，并在所述第一门信号后第一次接收到所述第一预定角度信号之后确定所述第一门打开至所述第一预定角度。

12.如权利要求11所述的制冷设备，其特征在于，所述控制单元(30)还用于：在所述第一门信号后第二次接收到所述第一预定角度信号之后，产生所述关门信号。

13.如权利要求8所述的制冷设备，其特征在于，所述控制单元(30，30')用于：当检测到所述第一门(12)关闭至第一预定角度后，产生所述关门信号。

14.如权利要求13所述的制冷设备，其特征在于，还包括：

第一门检测单元(16)，用于检测所述第一门(12)是否具有打开动作，并在检测到所述第一门(12)具有打开动作时产生第一门信号；

第二门检测单元(26)，用于检测所述第一门(12)是否处于所述第一预定角度并在检测到所述第一门(12)处于所述第一预定角度后产生第一预定角度信号；

所述控制单元(30，30')用于：接收所述第一门信号和所述第一预定角度信号，并在所述第一门信号后第二次接收到所述第一预定角度信号之后确定所述第一门(12)关闭至所述第一预定角度。

15.如权利要求11、12或14所述的制冷设备，其特征在于，所述第二门检测单元(26)与所述第一门(12)的铰链组件(25)关联设置。

16.如权利要求8至14中任何一项所述的制冷设备，其特征在于，所述锁止单元(15)包括驱动件(27)以及锁止部(28)，所述驱动件(27)基于所述开门信号驱动所述锁止部(28)锁止所述梁(14)于所述退回位置，并基于所述关门信号反向驱动所述锁止部(28)解除对所述梁(14)的锁止。

17.如权利要求16所述的制冷设备，其特征在于，所述驱动件(27)包括电磁阀(270)，所述电磁阀(270)基于所述开门信号被通电来实现驱动所述锁止部(28)锁止所述梁(14)，并基于所述关门信号被断电来实现反向驱动所述锁止部(28)以解除对所述梁(14)的锁止。

18.如权利要求16所述的制冷设备，其特征在于，所述驱动件(27)包括直线电机，所述直线电机基于所述开门信号被施加一方向电流来实现驱动所述锁止部(28)锁止，并基于所述关门信号被施加另一反向电流来实现反向驱动所述锁止部(28)以解除锁止。

19.如权利要求16所述的制冷设备，其特征在于，所述锁止部(28)不可相对所述第一门(12)和所述梁(14)之一旋转，且所述锁止单元(15)还包括不可相对所述第一门(12)和所述梁(14)中另一个旋转的锁止孔(141)，所述锁止部(28)在所述梁(14)处于所述退回位置时与所述锁止孔(141)对准，且在所述展开位置时与所述锁止孔(141)偏置。

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