CN106848927B - 一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置 - Google Patents
一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，包括观察组件，观察组件包括观察镜、补光机构、支架、太阳镜镜片、两个驱动单元和两个固定单元，驱动单元包括第一驱动电机、第一缓冲块、第一驱动轴、移动块和第一连杆，补光机构包括第二驱动电机、第二连杆、第三连杆、铰接块、反光板和支撑杆，该适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置通过驱动单元带动太阳镜镜片转动，减弱逆光条件下强烈的太阳光，方便工作人员对远处的电力设备进行直观地观察，不仅如此，利用补光机构调节反光板的角度，反射太阳光照射到电力设备上，从而方便装置拍摄量高、细节充分完全的图像，为电力***准确的评估提供依据，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备领域，特别涉及一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置。
背景技术
巡线观察装置是一种新型的巡线远拍设备，成像异常清晰，拍摄距离远远超过目前市面上所有的长焦镜头，拥有远距离直接观测、远距离拍照、录像、实时图像传输等众多扩展功能，性能优异。在实际应用中，操作简单，电力普通职工无需懂得光圈快门等专业摄影技能，就能取得非常好的拍片效果。工作人员只需将观察镜架设在离电力设备几十米或几百米以外的地方，就能对设备进行仔细的观察，如发现问题可以将目标拍摄下来，照片拿回去分析，也可以对远处的电力设备关键部位进行拍照记录或图片留底，做日后对比，对例如：线夹接缝处轻微开裂、机件腐蚀，部件损伤等隐患起到很好的事故预防作用。巡线观察镜实用性强，性能可靠，几乎没有维护成本，肉眼和普通的双筒望远镜根本无法做到的，它能轻松实现。
但是现有的巡线观察装置通常只适用于顺光条件，在逆光条件下，即工作人员的观察方向与太眼光照射方向相反时，由于此时强烈的太阳光容易照射到人眼，使工作人员无法通过设备对电力设备进行正常的观察巡检，同时，由于逆光，使人们观察到的设备部位位于太阳光的阴影下，在进行图像拍摄时，这些阴影部分通常成像较暗，无法清晰地显示电力设备的细节部位，在进行电力***分析诊断时，由于细节显示不够完整准确，容易造成信息丢失，无法对电力***的运行进行正确地判断评估，从而造成巡视观察装置的实用性下降。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，包括支柱、角度调节机构、平台、观察组件和若干支脚，所述支脚周向均匀分布在支柱的外周，所述支脚的顶端固定在支柱上，所述支柱的顶端与平台的中端铰接，所述角度调节机构设置在平台的下方，所述观察组件设置在平台的上方；
所述观察组件包括观察镜、补光机构、支架、太阳镜镜片、两个驱动单元和两个固定单元，所述补光机构设置在观察镜的上方，所述支架的竖向截面的形状为L形，所述支架的一端固定在观察镜上，所述支架的另一端与太阳镜镜片铰接，两个所述驱动单元分别设置在观察镜的两侧且与太阳镜镜片传动连接，两个所述固定单元分别设置在观察镜的两侧，所述观察镜通过固定单元固定在平台上；
所述驱动单元包括第一驱动电机、第一缓冲块、第一驱动轴、移动块和第一连杆，所述第一驱动电机和第一缓冲块均固定在观察镜上，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和第一缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上且通过第一连杆与太阳镜镜片铰接，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配；
所述补光机构包括第二驱动电机、第二连杆、第三连杆、铰接块、反光板和支撑杆，所述第二驱动电机固定在观察镜上且与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在反光板的下方，所述支撑杆的底端固定在观察镜上，所述支撑杆的顶端与反光板铰接。
作为优选，为了实现不同角度地观察，所述角度调节机构包括气泵、气管、气缸和活塞，所述气泵固定在支柱上且通过气管与气缸连通，所述气缸的底端铰接在支柱上，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与平台铰接。
作为优选，为了保证活塞平稳地移动，所述气缸内设有限位环，所述限位环固定在气缸的内壁上且套设在活塞上。
作为优选，为了方便观察组件在平台上的固定和拆装，所述固定单元包括套环、固定杆和固定块，所述套环固定在观察镜上且套设在固定杆上，所述固定块固定在固定杆的顶端，所述平台内设有通孔，所述固定杆设置在通孔内。
作为优选，为了减小移动块在第一驱动轴上移动时产生的摩擦力，所述移动块内涂有润滑油。
作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了精确控制反光板的角度，所述第二驱动电机为无刷交流电机。
作为优选，利用固定密度镜片稳定的透光率，为了设备稳定的观察能力，所述太阳镜镜片为固定密度镜片。
作为优选，利用白色反光能力强的特点，为了保证反光板的反光能力，所述反光板的颜色为白色。
作为优选，利用钛合金轻巧坚固的特点，为了保证装置的轻巧坚固，所述支柱和支脚的材质均为钛合金。
作为优选，为了方便遥控通讯，所述观察镜内设有蓝牙。
在逆光条件下，为了方便工作人员观察到远处电力设备，通过观察镜两侧的驱动单元带动太阳镜镜片转动，在驱动单元中，通过第一驱动电机带动第一驱动轴沿其中心轴线转动，由于移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，从而使第一驱动轴转动的同时带动移动块在第一驱动轴上移动，并向第一驱动电机靠近，通过第一连杆的铰接作用，从而拉动太阳镜镜片转动，使太阳镜镜片的角度由原先与观察镜平行逐渐转变为与观察镜垂直，通过太阳镜镜片减弱强烈的太阳光，使工作人员的肉眼能够直观地观察远处的电力设备。该适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置通过驱动单元带动太阳镜镜片转动，减弱逆光条件下强烈的太阳光，方便工作人员对远处的电力设备进行直观地观察。
在逆光下，当需要对远处的电力设备拍摄采集图像时，为了能够拍摄质量高、细节充分完全的图像，从而方便对电力***进行准确的判断评估，通过观察镜上的补光机构对远处的设备进行补光，补光机构运行时，由第二驱动电机带动第二连杆转动，从而拉动第三连杆，使反光板的角度发生变化，通过调节反光板的角度，从而使照射到反光板上的太阳光线反射到远处的电力设备上，对这些电力设备进行补光处理，避免了逆天情况下这些电力设施处于阴影处使观察装置难以拍摄细节充分的图像。该适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置利用补光机构调节反光板的角度，反射太阳光照射到电力设备上，从而方便装置拍摄量高、细节充分完全的图像，为电力***准确的评估提供依据，提高了装置的实用性。
本发明的有益效果是，该适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置通过驱动单元带动太阳镜镜片转动，减弱逆光条件下强烈的太阳光，方便工作人员对远处的电力设备进行直观地观察，不仅如此，利用补光机构调节反光板的角度，反射太阳光照射到电力设备上，从而方便装置拍摄量高、细节充分完全的图像，为电力***准确的评估提供依据，提高了装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置的结构示意图；
图2是本发明的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置的观察组件的俯视图；
图3是本发明的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置的观察组件的结构示意图；
图4是本发明的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置的补光机构的结构示意图；
图5是本发明的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置的角度调节机构的结构示意图；
图中：1.支柱，2.角度调节机构，3.支脚，4.平台，5.观察组件，6.观察镜，7.补光机构，8.支架，9.太阳镜镜片，10.驱动单元，11.固定单元，12.第一驱动电机，13.第一缓冲块，14.第一驱动轴，15.移动块，16.第一连杆，17.套环，18.固定杆，19.固定块，20.第二驱动电机，21.第二连杆，22.第三连杆，23.铰接块，24.支撑杆，25.反光板，26.气泵，27.气管，28.气缸，29.活塞，30.限位环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，包括支柱1、角度调节机构2、平台4、观察组件5和若干支脚3，所述支脚3周向均匀分布在支柱1的外周，所述支脚3的顶端固定在支柱1上，所述支柱1的顶端与平台4的中端铰接，所述角度调节机构3设置在平台4的下方，所述观察组件5设置在平台4的上方；
所述观察组件5包括观察镜6、补光机构7、支架8、太阳镜镜片9、两个驱动单元10和两个固定单元11，所述补光机构7设置在观察镜6的上方，所述支架8的竖向截面的形状为L形，所述支架8的一端固定在观察镜6上，所述支架8的另一端与太阳镜镜片9铰接，两个所述驱动单元10分别设置在观察镜6的两侧且与太阳镜镜片9传动连接，两个所述固定单元11分别设置在观察镜6的两侧，所述观察镜6通过固定单元11固定在平台4上；
所述驱动单元10包括第一驱动电机12、第一缓冲块13、第一驱动轴14、移动块15和第一连杆16，所述第一驱动电机12和第一缓冲块13均固定在观察镜6上，所述第一驱动轴14设置在第一驱动电机12和第一缓冲块13之间，所述第一驱动电机12与第一驱动轴14传动连接，所述第一驱动轴14的外周设有外螺纹，所述移动块15套设在第一驱动轴14上且通过第一连杆16与太阳镜镜片9铰接，所述移动块15内设有内螺纹，所述移动块15内的内螺纹与第一驱动轴14上的外螺纹相匹配；
所述补光机构7包括第二驱动电机20、第二连杆21、第三连杆22、铰接块23、反光板25和支撑杆24，所述第二驱动电机20固定在观察镜6上且与第二连杆21传动连接，所述第二连杆21通过第三连杆22与铰接块23铰接，所述铰接块23固定在反光板25的下方，所述支撑杆24的底端固定在观察镜6上，所述支撑杆24的顶端与反光板25铰接。
作为优选，为了实现不同角度地观察，所述角度调节机构2包括气泵26、气管27、气缸28和活塞29，所述气泵26固定在支柱1上且通过气管27与气缸28连通，所述气缸28的底端铰接在支柱1上，所述活塞29的一端设置在气缸28内，所述活塞29的另一端与平台4铰接。
作为优选，为了保证活塞29平稳地移动，所述气缸28内设有限位环30，所述限位环30固定在气缸28的内壁上且套设在活塞29上。
作为优选，为了方便观察组件5在平台4上的固定和拆装，所述固定单元11包括套环17、固定杆18和固定块19，所述套环17固定在观察镜6上且套设在固定杆18上，所述固定块19固定在固定杆18的顶端，所述平台4内设有通孔，所述固定杆18设置在通孔内。
作为优选，为了减小移动块15在第一驱动轴14上移动时产生的摩擦力，所述移动块15内涂有润滑油。
作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了精确控制反光板25的角度，所述第二驱动电机20为无刷交流电机。
作为优选，利用固定密度镜片稳定的透光率，为了设备稳定的观察能力，所述太阳镜镜片9为固定密度镜片。
作为优选，利用白色反光能力强的特点，为了保证反光板25的反光能力，所述反光板25的颜色为白色。
作为优选，利用钛合金轻巧坚固的特点，为了保证装置的轻巧坚固，所述支柱1和支脚3的材质均为钛合金。
作为优选，为了方便遥控通讯，所述观察镜6内设有蓝牙。
在逆光条件下，为了方便工作人员观察到远处电力设备，通过观察镜6两侧的驱动单元10带动太阳镜镜片9转动，在驱动单元10中，通过第一驱动电机12带动第一驱动轴14沿其中心轴线转动，由于移动块15内的内螺纹与第一驱动轴14上的外螺纹相匹配，从而使第一驱动轴14转动的同时带动移动块15在第一驱动轴14上移动，并向第一驱动电机12靠近，通过第一连杆16的铰接作用，从而拉动太阳镜镜片9转动，使太阳镜镜片9的角度由原先与观察镜6平行逐渐转变为与观察镜6垂直，通过太阳镜镜片9减弱强烈的太阳光，使工作人员的肉眼能够直观地观察远处的电力设备。该适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置通过驱动单元10带动太阳镜镜片9转动，减弱逆光条件下强烈的太阳光，方便工作人员对远处的电力设备进行直观地观察。
在逆光下，当需要对远处的电力设备拍摄采集图像时，为了能够拍摄质量高、细节充分完全的图像，从而方便对电力***进行准确的判断评估，通过观察镜6上的补光机构7对远处的设备进行补光，补光机构7运行时，由第二驱动电机20带动第二连杆21转动，从而拉动第三连杆23，使反光板25的角度发生变化，通过调节反光板25的角度，从而使照射到反光板25上的太阳光线反射到远处的电力设备上，对这些电力设备进行补光处理，避免了逆天情况下这些电力设施处于阴影处使观察装置难以拍摄细节充分的图像。该适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置利用补光机构7调节反光板25的角度，反射太阳光照射到电力设备上，从而方便装置拍摄量高、细节充分完全的图像，为电力***准确的评估提供依据，提高了装置的实用性。
与现有技术相比，该适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置通过驱动单元10带动太阳镜镜片9转动，减弱逆光条件下强烈的太阳光，方便工作人员对远处的电力设备进行直观地观察，不仅如此，利用补光机构7调节反光板25的角度，反射太阳光照射到电力设备上，从而方便装置拍摄量高、细节充分完全的图像，为电力***准确的评估提供依据，提高了装置的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，包括支柱(1)、角度调节机构(2)、平台(4)、观察组件(5)和若干支脚(3)，所述支脚(3)周向均匀分布在支柱(1)的外周，所述支脚(3)的顶端固定在支柱(1)上，所述支柱(1)的顶端与平台(4)的中端铰接，所述角度调节机构(3)设置在平台(4)的下方，所述观察组件(5)设置在平台(4)的上方；
所述观察组件(5)包括观察镜(6)、补光机构(7)、支架(8)、太阳镜镜片(9)、两个驱动单元(10)和两个固定单元(11)，所述补光机构(7)设置在观察镜(6)的上方，所述支架(8)的竖向截面的形状为L形，所述支架(8)的一端固定在观察镜(6)上，所述支架(8)的另一端与太阳镜镜片(9)铰接，两个所述驱动单元(10)分别设置在观察镜(6)的两侧且与太阳镜镜片(9)传动连接，两个所述固定单元(11)分别设置在观察镜(6)的两侧，所述观察镜(6)通过固定单元(11)固定在平台(4)上；
所述驱动单元(10)包括第一驱动电机(12)、第一缓冲块(13)、第一驱动轴(14)、移动块(15)和第一连杆(16)，所述第一驱动电机(12)和第一缓冲块(13)均固定在观察镜(6)上，所述第一驱动轴(14)设置在第一驱动电机(12)和第一缓冲块(13)之间，所述第一驱动电机(12)与第一驱动轴(14)传动连接，所述第一驱动轴(14)的外周设有外螺纹，所述移动块(15)套设在第一驱动轴(14)上且通过第一连杆(16)与太阳镜镜片(9)铰接，所述移动块(15)内设有内螺纹，所述移动块(15)内的内螺纹与第一驱动轴(14)上的外螺纹相匹配；
所述补光机构(7)包括第二驱动电机(20)、第二连杆(21)、第三连杆(22)、铰接块(23)、反光板(25)和支撑杆(24)，所述第二驱动电机(20)固定在观察镜(6)上且与第二连杆(21)传动连接，所述第二连杆(21)通过第三连杆(22)与铰接块(23)铰接，所述铰接块(23)固定在反光板(25)的下方，所述支撑杆(24)的底端固定在观察镜(6)上，所述支撑杆(24)的顶端与反光板(25)铰接。
2.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述角度调节机构(2)包括气泵(26)、气管(27)、气缸(28)和活塞(29)，所述气泵(26)固定在支柱(1)上且通过气管(27)与气缸(28)连通，所述气缸(28)的底端铰接在支柱(1)上，所述活塞(29)的一端设置在气缸(28)内，所述活塞(29)的另一端与平台(4)铰接。
3.如权利要求2所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述气缸(28)内设有限位环(30)，所述限位环(30)固定在气缸(28)的内壁上且套设在活塞(29)上。
4.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述固定单元(11)包括套环(17)、固定杆(18)和固定块(19)，所述套环(17)固定在观察镜(6)上且套设在固定杆(18)上，所述固定块(19)固定在固定杆(18)的顶端，所述平台(4)内设有通孔，所述固定杆(18)设置在通孔内。
5.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述移动块(15)内涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述第二驱动电机(20)为无刷交流电机。
7.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述太阳镜镜片(9)为固定密度镜片。
8.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述反光板(25)的颜色为白色。
9.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述支柱(1)和支脚(3)的材质均为钛合金。
10.如权利要求1所述的适用于逆光巡检的智能型电力巡线观察装置，其特征在于，所述观察镜(6)内设有蓝牙。
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