CN106846129A - 一种虚拟试衣的碰撞检测方法和*** - Google Patents
一种虚拟试衣的碰撞检测方法和*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN106846129A CN106846129A CN201710173952.7A CN201710173952A CN106846129A CN 106846129 A CN106846129 A CN 106846129A CN 201710173952 A CN201710173952 A CN 201710173952A CN 106846129 A CN106846129 A CN 106846129A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collision
- clothes
- human body
- physical
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 7
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 7
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 210000003109 clavicle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
- G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
- G06Q30/0641—Shopping interfaces
- G06Q30/0643—Graphical representation of items or shoppers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Finance (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明提供一种虚拟试衣的碰撞检测方法和***，***包括：人体碰撞体模型，服装物理控制器，重力开关，风力控制器，渲染材质控制器，物理仿真模块，三维渲染模块。人体碰撞体模型生成完整的人体碰撞物理模型。服装物理控制器控制衣服的物理特性开关，重力开关控制衣服受重力作用，风力控制器调节风力和风向，渲染材质控制器设置衣服的参数，物理仿真模块对衣服和人体碰撞物理模型进行碰撞检测，三维渲染模块最终展示出用户试衣的可视化效果。本发明提供的虚拟试衣碰撞检测的***及方法，可以逼真地显示试着者的试衣效果。
Description
技术领域
本发明涉及计算机视觉领域，特别涉及一种基于碰撞体的虚拟试衣的方法和***。
背景技术
试衣设施一般为试衣镜，只能看到前面和局部镜像，无法看到身后及行走过程中衣服和体型的适合程度，且无法保留试衣过程的影像。
随着虚拟现实技术的发展，已经研发出能够实现虚拟试衣的诸多方案。通过虚拟试衣***，用户不必真实地穿上衣服，而仅需要将自己的诸如身材等的信息提供给虚拟试衣***，然后对着试衣境就能够看到试衣的效果。虚拟试衣***根据用户真实的人体体型系数构造出与用户一致的三维人体模型，从而在试衣时，展现出更加真实的试衣效果。
基于虚拟现实技术的试衣，为了使虚拟试衣的效果更逼真，需要试衣镜中衣服与人体模型进行贴合，并且试衣镜中的人物模型需要随着人体试衣的姿态而做出相应的动作，因此在试衣***中需要对衣服和人体模型进行碰撞检测。现有基于虚拟现实技术的碰撞检测方法有两种，一种是将人体的碰撞体模型用一个胶囊体进行模拟，胶囊体模拟虽然在试衣***进行虚拟试衣的物理仿真时效率很高，但是由于人体模型具备四肢和躯干，并非只是一个胶囊的形状，因此基于此种方法的碰撞检测，试衣过程中人体模型无法与衣服完全贴合，导致虚拟试衣的视觉体验不佳。另一种方法是使用三角面片的包络体对人体和服装进行物理仿真，这种方式在虚拟试衣时可以很好地将人体模型和衣服进行贴合，但是基于三角面片技术的计算量太大，导致仿真效率很低，因此在虚拟试衣时人体不能做出大幅度的动作(如抬手、转身等)，否则会因为计算量过大而造成试衣***的时延，无法实时展现出虚拟试衣的效果，从而影响试衣体验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种基于碰撞体的虚拟试衣的方法和***，克服了现有虚拟试衣技术的局限性。本发明提出了使用多个基本碰撞体(例如球，立方体，圆柱等)拼接为人体碰撞体模型，同时将每个碰撞体绑定到人物的骨骼***上，每个碰撞体可以随着骨骼进行运动，这样在顾客进行试衣时，挑选的衣服可以和试衣镜中的人体模型紧密贴合，同时也能随着人体的动作而实时地做出相应的动作，提高了虚拟试衣的逼真性。
附图说明
图1为本发明中基于碰撞体的虚拟试衣的总体流程图；
图2为本发明中识别的人体骨骼点；
图3为本发明中碰撞体之间形成连接体的示意图
图4为本发明中附加碰撞体填充人体物理模型主框架的示意图；
图5为本发明中由碰撞体组成的人体物理模型图；
图6为本发明中基于碰撞体的虚拟试衣***的框架图；
图7为虚拟试衣的效果图。
具体实施方式
如图1，基于碰撞体的虚拟试衣包括以下步骤：
101.基于人物的骨骼动画模型标识出人物的关键骨骼点。
人体的关键骨骼点被动作捕捉器进行捕捉和跟踪，如按照微软kinect识别三维人体骨骼点，并进行骨骼追踪，获得人体的骨骼点信息，如图2所示为识别的人体骨骼点。
102.将碰撞球绑定到人物的骨骼***上的骨骼点，每个单独的碰撞体可以随着骨骼点进行运动。
然后在每个骨骼点上设置碰撞球。碰撞球是以骨骼点为中心，半径为R的一个球体。人体骨骼点移动时，碰撞球也会随之移动。碰撞球的半径大小跟人体的骨骼特征保持一致，例如腿部的关节点中胯关节的半径大，膝关节的关节适中，踝关节最小，所设置的碰撞球的大小也随着关节半径的大小变化而相应变化。
在人体碰撞体创建过程中，为了节省碰撞检测的时间，根据衣服与身体的接触范围内设置相应的碰撞球，在衣服没有与身体接触的部分不设置碰撞球，以提高试衣***的仿真效率。根据衣服的类型，可以按照以下方式建立碰撞体：对于没有帽子的衣服，头部的骨骼点不绑定碰撞球；对于无袖衣服，手臂部分的骨骼点不绑定碰撞球；对于短袖衣服，小臂部分的骨骼点不绑定碰撞球。
103.根据骨骼点之间的连接关系将骨骼点之间变成填充的碰撞体模型，形成人体物理模型的主框架。
碰撞体的是由两个碰撞球及碰撞球的外公切线包围填充而成的连接体，所述碰撞体的填充区域包括两个碰撞球，以及外公切线和碰撞球之间的部分。如图3所示，将所有的碰撞球按照人体的骨骼特征连接起来就形成了碰撞体。每一个碰撞体代表着人体相应的骨骼关节，组成碰撞体的碰撞球可以被多个碰撞体共享，例如膝关节的碰撞球可以跟胯关节的碰撞球组成大腿骨，也可以跟踝关节的碰撞球组成小腿骨。绑定在人体骨骼点的碰撞球可以随着骨骼点位置的移动而进行相应的移动，因此当试衣者进行运动时，人体的碰撞体模型会根据试衣者的动作发生相应的运动。
104.在人体物理模型主框架的基础上使用附加碰撞体，如胶囊，正方体等，对躯干进行填充，形成完整的人体物理模型。
如图4所示，使用附加碰撞体进行填充时，首先在人体物理模型的两个锁骨处建立两个碰撞球，并在腹部建立两个碰撞球，并沿着碰撞球的外公切线进行连接形成碰撞体。
另外，还需使用两个碰撞球建立人体臀部的碰撞体，使用两个碰撞球建立小腿腿肚的碰撞体。
针对女性人体物理模型主框架进行填充时，还需使用两个碰撞球建立女性胸部的碰撞体。
如图5所示是由碰撞体组成的人体物理模型，每个碰撞球根据人体的标准模型进行建立，当不同的试衣者进行虚拟试衣时，骨骼关节的长度和大小会有差异，碰撞体模型的形状可以随着被动作捕捉器识别出的骨骼关节的不同而发生相应的变化；另外，碰撞体模型的形状可以根据试衣者输入的个人信息，如性别，胸围，腰围等信息，进一步进行优化。
105.将具有物理模型的衣服附加到人体物理模型上与碰撞体进行碰撞检测，使衣服随着人体物理模型的动作而随之运动。
衣服的物理模型采用代表性的弹簧－质点模型，即将密度均匀的面料当作是由排列规则的质点组成，面料的质量均匀地分布在各个质点上，质点与质点之间用弹簧连接，用于模拟面料内部纤维的相互作用。当碰撞发生时，发生碰撞接触的面料质点会停止运动，而没有接触的面料质点会继续运动，同时会受其他质点的弹性影响。
在碰撞检测时，人体物理模型内部的碰撞体之间不进行碰撞检测，仅对服装和人体碰撞体之间进行碰撞检测。虚拟试衣时，衣服与人体物理模型贴合或者人体物理模型发生动作，导致衣服与人体物理模型中的碰撞体发生碰撞，由于本发明的人体物理模型中的碰撞体是根据人体的骨骼关系填充而成，因此衣服展示出被人体物理模型穿起来并随其动作发生形变的景象，增加了虚拟试衣的真实感。
如图6所示为本发明基于碰撞体的碰撞检测***，包括：人体碰撞体模型，服装物理控制器，重力开关，风力控制器，渲染材质控制器，物理仿真模块，三维渲染模块。
人体碰撞模型包括两个模块：人体碰撞模型编辑器和人体碰撞模型开关。人体碰撞物理模型编辑器将碰撞球绑定到人体模型的骨骼***上的骨骼点上，并根据骨骼点之间的连接关系将碰撞球之间填充为碰撞体模型，使用附加碰撞体对所述碰撞体模型组成的人体物理模型主框架进行填充，从而生成完整的人体碰撞物理模型，人体碰撞模型开关对人体碰撞模型是否进行碰撞检测进行打开和关闭的控制。
服装物理控制器对服装的物理仿真开关进行控制，物理仿真开关对所有衣服的物理特性进行打开和关闭的控制，其优先级高于重力开关和风力控制器，物理特性包括使服装感受各种物理力的影响，如重力，风力等，使服装可以与人体碰撞模型进行物理碰撞，以及受重力和风力作用，以提高试衣的真实感。
重力开关对衣服是否受到的重力作用进行打开和关闭的控制。风力控制器调节衣服受到风力和风向的控制，以此来模拟衣服随风摆动的效果。渲染材质控制器设置衣服的布料颜色图以及布料参数，所述布料包括布，麻或者丝绸等。
物理仿真模块根据人体碰撞体模型，服装物理控制器，重力开关，风力控制器，渲染材质控制器输入的仿真参数实时计算出服装的位置，旋转以及柔性变形效果。其对衣服采用弹簧－质点模型，并对衣服与人体物理模型中的碰撞体进行碰撞检测。
三维渲染模块根据物理仿真模块的输出数据结合服装的材质信息最终展示出用户虚拟试衣的可视化效果。
该虚拟现实的试衣***在实际应用中的工作过程具体为：
1.试衣者输入自己的人体参数，并在试衣镜前选择一件衣服，所述人体参数信息包括：身高，胸围，腰围，臂长，和腿长；
2.试衣镜***的人体碰撞模型编辑器生成对应的人体碰撞模型，并根据试衣者输入的人体参数信息实时改变人体碰撞模型的大小；
3.试衣***读入衣服的三维模型，关闭人体碰撞模型开关和服装物理仿真开关；
4.试衣镜***移动衣服到人体模型的三维位置处，使得衣服与人体碰撞模型贴合；
5.试衣镜***打开衣服的物理仿真开关，人体碰撞模型开关，重力开关，根据具体应用场景，调节风力控制器，如图7所示为衣服就贴合在人体模型上展示出试衣效果。
本发明实施例提供的虚拟现实试衣***及方法，通过深度摄像机实时获取人体骨骼信息，并根据该人体骨骼信息上的骨骼点绑定碰撞球生成与试衣者的体型相符的人体三维模型，从而可以表现出试衣者穿上衣服时，衣服所表现出的与试衣者的身体曲线以及试衣动作相对应的效果，逼真地显示了试着者的试衣效果。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种虚拟试衣的碰撞检测方法，包括以下步骤：
(1)将碰撞球绑定到人体模型的骨骼***的骨骼点上；
(2)根据所述骨骼***中骨骼点之间的连接关系将所述碰撞球之间填充为碰撞体模型，所述碰撞体模型共同组成人体物理模型主框架；
(3)在所述人体物理模型主框架的基础上使用附加碰撞体填充躯干，形成完整的人体碰撞物理模型。
2.如权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于：所述碰撞体模型是根据所述骨骼点之间的连接关系由两个所述碰撞球和所述碰撞球的外公切线填充组成。
3.如权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于：将具有物理模型的衣服附加到所述人体碰撞物理模型上，与所述人体碰撞物理模型进行碰撞检测。
4.如权利要求3所述的碰撞检测方法，其特征在于：所述衣服不带帽子时，人头部分的骨骼点不绑定所述碰撞球；所述衣服为无袖时，手臂部分的骨骼点不绑定所述碰撞球；所述衣服为短袖时，小臂部分的骨骼点不绑定所述碰撞球。
5.如权利要求3所述的碰撞检测方法，其特征在于：在碰撞检测时，所述人体物理模型内部的碰撞体模型之间不进行碰撞检测，仅对所述衣服和所述人体物理模型内部的碰撞体模型之间进行碰撞检测。
6.一种虚拟试衣的碰撞检测***，包括人体碰撞物理模型模块，服装物理控制器，重力开关、风力控制器，渲染材质控制器，物理仿真模块，其中所述人体碰撞物理模型模块，所述重力开关、所述风力控制器、所述渲染材质控制器与仿真控制器相连，所述服装物理控制器与所述重力开关、所述风力控制器相连，其特征在于：所述人体碰撞物理模型模块包括人体碰撞物理模型编辑器和人体碰撞模型开关，所述人体碰撞物理模型编辑器将碰撞球绑定到人体模型的骨骼***上的骨骼点上，并根据所述骨骼点之间的连接关系将所述碰撞球之间填充为碰撞体模型，使用附加碰撞体对所述碰撞体模型组成的人体物理模型主框架进行填充，从而生成完整的人体碰撞物理模型；所述人体碰撞模型开关对是否进行碰撞检测进行打开和关闭的控制。
7.如权利要求6所述的碰撞检测***，其特征在于：所述服装物理控制器控制对衣服是否进行物理特性的仿真，所述物理特性包括重力，风力特性；所述重力开关控制所述衣服是否进行重力作用的仿真；所述风力控制器调节衣服所受风力和风向的作用的仿真。
8.如权利要求6所述的碰撞检测***，其特征在于：所述渲染材质控制器设置所述衣服面料参数实现不同面料的展示效果，所述面料包括布，麻或者丝绸等。
9.如权利要求6所述的碰撞检测***，其特征在于：所述物理仿真模块实时计算出衣服的位置，旋转以及柔性变形效果。
10.如权利要求6所述的碰撞检测***，其特征在于：还包括三维渲染模块，所述三维渲染模块与所述物理仿真模块相连，根据所述物理仿真模块的输出数据输出虚拟试衣的可视化效果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710173952.7A CN106846129A (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 一种虚拟试衣的碰撞检测方法和*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710173952.7A CN106846129A (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 一种虚拟试衣的碰撞检测方法和*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106846129A true CN106846129A (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59129479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710173952.7A Pending CN106846129A (zh) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | 一种虚拟试衣的碰撞检测方法和*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106846129A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106960467A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-07-18 | 北京太阳花互动科技有限公司 | 一种带有骨骼信息的人脸重构方法和*** |
| CN107481082A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种虚拟试衣方法及其装置、电子设备及虚拟试衣*** |
| CN109215062A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及*** |
| WO2019178853A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 真玫智能科技（深圳）有限公司 | 一种实现走秀的方法及装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09223247A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Toyobo Co Ltd | 衣服の動きのシミュレーション方法 |
| CN103530903A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 智慧城市***服务（中国）有限公司 | 一种虚拟试衣间的实现方法及实现*** |
| CN104637084A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 吴宇晖 | 一种建立服装虚拟三维模型的方法及虚拟试衣*** |
| CN104637083A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 吴宇晖 | 一种虚拟试衣*** |
| CN105976418A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-28 | 珠海金山网络游戏科技有限公司 | 一种人物动态骨骼的设计***和方法 |
| CN106215419A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-14 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 碰撞控制方法及装置 |
| CN106327589A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 北京中达金桥技术股份有限公司 | 基于Kinect的3D虚拟试衣镜的实现方法及*** |
-
2017
- 2017-03-22 CN CN201710173952.7A patent/CN106846129A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09223247A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Toyobo Co Ltd | 衣服の動きのシミュレーション方法 |
| CN103530903A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 智慧城市***服务（中国）有限公司 | 一种虚拟试衣间的实现方法及实现*** |
| CN104637084A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 吴宇晖 | 一种建立服装虚拟三维模型的方法及虚拟试衣*** |
| CN104637083A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 吴宇晖 | 一种虚拟试衣*** |
| CN105976418A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-28 | 珠海金山网络游戏科技有限公司 | 一种人物动态骨骼的设计***和方法 |
| CN106215419A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-14 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 碰撞控制方法及装置 |
| CN106327589A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 北京中达金桥技术股份有限公司 | 基于Kinect的3D虚拟试衣镜的实现方法及*** |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 孙守迁等: "基于角色几何碰撞体估计的实时服装仿真", 《软件学报》 * |
| 沈超等: "交互式服装实时动画的研究与实现", 《计算机仿真》 * |
| 薛原等: "不同材质服装的实时动态仿真", 《图学学报》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106960467A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-07-18 | 北京太阳花互动科技有限公司 | 一种带有骨骼信息的人脸重构方法和*** |
| CN107481082A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种虚拟试衣方法及其装置、电子设备及虚拟试衣*** |
| CN109215062A (zh) * | 2017-06-29 | 2019-01-15 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及*** |
| CN109215062B (zh) * | 2017-06-29 | 2022-02-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及*** |
| WO2019178853A1 (zh) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | 真玫智能科技（深圳）有限公司 | 一种实现走秀的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11527030B2 (en) | System for neurobehavioural animation | |
| US20210074005A1 (en) | Image processing method and apparatus, image device, and storage medium | |
| US11928765B2 (en) | Animation implementation method and apparatus, electronic device, and storage medium | |
| CN105654537B (zh) | 一种实现与虚拟角色实时互动的表情克隆方法及装置 | |
| CN106846129A (zh) | 一种虚拟试衣的碰撞检测方法和*** | |
| CN103106604B (zh) | 基于体感技术的3d虚拟试衣方法 | |
| Nakada et al. | Deep learning of biomimetic sensorimotor control for biomechanical human animation | |
| CN107680167A (zh) | 一种基于用户形象的三维人体模型创建方法及*** | |
| CN105427386A (zh) | 基于输入人体姿态实时生成的服装变形方法 | |
| Gültepe et al. | Real-time virtual fitting with body measurement and motion smoothing | |
| EP1602073A1 (en) | System and method for animating a digital facial model | |
| CN110310319A (zh) | 光照分离的单视角人体服装几何细节重建方法及装置 | |
| CN105243375B (zh) | 一种动作特征提取方法及装置 | |
| CN106952334A (zh) | 人体净模型的创建方法与三维试衣*** | |
| WO2021240848A1 (ja) | ３次元アバター生成装置、３次元アバター生成方法及び３次元アバター生成プログラム | |
| CN206614555U (zh) | 机器人 | |
| Moussa et al. | MPEG-4 FAP animation applied to humanoid robot head | |
| JP7076861B1 (ja) | ３次元アバター生成装置、３次元アバター生成方法及び３次元アバター生成プログラム | |
| Magnenat-Thalmann | New trends in the direction of synthetic actors | |
| Zhou | Core Training: Learning Deep Neuromuscular Control of the Torso for Anthropomimetic Animation | |
| Zhou | Doctor of Philosophy in Computer Science | |
| Rudomín et al. | Distance fields applied to character animation. | |
| CN115690283A (zh) | 基于体感技术的二维动画制作方法及装置 | |
| CN110280016A (zh) | 一种vr场景体验*** | |
| Magnenat Thalmann et al. | A System for the Animation of Virtual Humans |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170613 |