CN106840712B - 多用途悬架性能及耐久性试验台 - Google Patents

Abstract

一种多用途悬架性能及耐久性试验台，该试验台包括：试验台架主体、液压伺服作动器组件、被测试悬架、控制***，所述液压伺服作动器组件对称设置在试验台架主体的铁地板上、灵活车上的两侧，所述被测试悬架设置在试验台架主体两侧、液压伺服作动器组件上方，所述控制***实现对控制液压伺服作动器组件的控制。该试验台整体结构简单合理，易于操作、维护简便。

Description

多用途悬架性能及耐久性试验台

技术领域

本发明属于汽车悬架技术领域，具体的说是一种进行悬架性能及耐久性的试验装置——多用途悬架性能及耐久性试验台。

背景技术

目前，国内自主开发的悬架试验台极少，并且仅能做悬架耐久性试验，不能进行悬架性能试验。现有的悬架耐久性试验设备也存在一定的缺点和不足，具体表现在：①、将悬架安装在一固定装置上，被测试悬架不能进行实际工况的试验，这就使得试验结论具有局限性和不准确性；②、只能进行悬架的某一部件的耐久性试验；

因此，开发一种新型的多用途悬架性能及耐久性试验台，将被测试悬架安装在车身上，使被测悬架的测试工况符合实际工况。既可进行悬架***的性能试验及减震器等悬架部件的性能试验，又可以进行悬架的耐久性试验非常必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有悬架设计存在的功能单一、试验结论具有局限性和不准确性等技术问题，提供一种多用途悬架性能及耐久性试验台，该试验台为被测试悬架提供一种使符合实际工况的测试条件，在试验内容、试验方法、安装、操作、维护等方面都具有特色的悬架试验台，以满足悬架性能试验及耐久性试验的要求。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种多用途悬架性能及耐久性试验台，该试验台包括：试验台架主体、液压伺服作动器组件、被测试悬架、控制***，所述液压伺服作动器组件对称设置在试验台架主体的铁地板上、灵活车身的两侧，所述被测试悬架设置在试验台架主体两侧、液压伺服作动器组件上方，所述控制***实现对控制液压伺服作动器组件的控制。

所述的试验台架主体包括：灵活车身、质量块、倾角传感器、加速度传感器、车身上导向杆连接件底座、车身上导向杆、车身上导向杆连接件、车身上导向杆连接件底座、车身下导向杆连接件底座、车身下导向拉杆连接件、车身下向导向杆、车身下导向杆连接件、车身下导向杆连接件底座、安装箱体、安装箱体底座、铁地板、支撑箱体、支撑箱体底座。

其中车身配重质量块设置在灵活车身的上面，倾角传感器和加速度传感器设置在配重质量块的上面，灵活车身的一端连接车身上导向杆连接件底座，车身上导向杆连接件底座通过车身上导向杆与车身上导向杆连接件连接，车身上导向杆连接件与车身上导向杆连接件底座连接，车身上导向杆连接件底座连接在安装箱体的上方；所述灵活车身还与车身下导向杆连接件底座连接，车身下导向拉杆连接件底座连接车身下向导向杆连接件，所述车身下向导向杆两端与车身下导向拉杆连接件、车身下导向拉杆连接件连接，车身下导向拉杆连接件与车身下导向杆连接件底座连接，车身下导向杆连接件底座连接在安装箱体下面；所述安装箱体设置在安装箱体底座上面，所述安装箱体底座固连在铁地板上；所述支撑箱体连接在灵活车身的下面，支撑箱体底座设置在支撑箱体的下面，所述支撑箱体底座设置在铁地板上。

所述的液压伺服作动器组件包括：液压伺服作动器、车轮加载载盘，其中所述液压伺服作动器对称设置在灵活车身的两侧、同时固连在铁地板的上面；所述车轮加载盘设置在液压伺服作动器的上面。

所述的被测悬架包括：被测悬架主体、下臂安装座、上臂安装座和减震器安装座，其中所述下臂安装座、上臂安装座和减震器安装座由下至上依次连接在被测悬架主体上；所述下臂安装座、上臂安装座和减震器安装座还分别与灵活车身连接。

所述的控制***包括：液压伺服控制***、数据采集***、工业计算机，所述液压伺服控制***、数据采集***、工业计算机通过传输电缆连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明试验台可在被测悬架符合实际工况的条件下，进行同一轴双侧悬架的性能试验及耐久性试验、四分之一悬架的性能及耐久试验、悬架的静态试验、悬架***特性试验、减震器的性能及耐久性试验、接近整车形态的平顺性测试。

2、本发明试验台上灵活车身可安装多种不同形式的悬架。通过车身导向***，在液压伺服作动器对车轮进行垂向加载时，实现车身的垂向运动及车身的侧倾运动。能够在模拟车辆行驶工况下对悬架进行相关性能试验及耐久性试验。测量精度高，重复性好。

3、本发明试验台上车身导向杆安装位置均为可以调整，且调整方法简单，易于适应不同车型的悬架***。

4、本发明试验台悬架安装简便，只需根据不同车型悬架制造不同形式的连接件与车身连接即可。

5、本发明试验台整体结构简单合理，易于操作、维护简便。

附图说明

图1是本发明非工作状态轴测图。

图2是本发明图1中将支撑箱体拆卸移走后的工作状态轴测图。

图3是本发明未安装被测试悬架状态轴测图。

图4是本发明图3的另一角度轴测图。

图5是本发明所涉及的被测试悬架示意图。

图6是本发明对四分之一悬架进行测试的工作状态轴测图。

图7是本发明控制***结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体内容和工作过程。

由附图1、2所示：一种多用途悬架性能及耐久性试验台，该试验台包括：试验台架主体1、液压伺服作动器组件2、被测试悬架3、控制***4，所述液压伺服作动器组件2对称设置在试验台架主体1的铁地板1-16上、灵活车身1-1的两侧，所述被测试悬架3设置在试验台架主体1两侧、液压伺服作动器组件2上方，所述控制***4实现对控制液压伺服作动器组件2的控制。

由附图3、4所示：所述的试验台架主体1包括：灵活车身1-1、质量块1-2（两件）、倾角传感器1-3、加速度传感器1-4、车身上导向杆连接件底座1-5、车身上导向杆1-6（两件）、车身上导向杆连接件1-7（四件）、车身上导向杆连接件底座1-8、车身下导向杆连接件底座1-9、车身下导向拉杆连接件1-10、车身下向导向杆1-11（两件）、车身下导向杆连接件1-12（两件）、车身下导向杆连接件底座1-13、安装箱体1-14、安装箱体底座1-15、铁地板1-16、支撑箱体1-17、支撑箱体底座1-18。

其中车身配重质量块1-2设置在灵活车身1-1的上面，倾角传感器1-3和加速度传感器1-4设置在配重质量块1-2的上面，灵活车身1-1的一端连接车身上导向杆连接件底座1-5，车身上导向杆连接件底座1-5通过车身上导向杆1-6与车身上导向杆连接件1-7连接，车身上导向杆连接件1-7与车身上导向杆连接件底座1-8连接，车身上导向杆连接件底座1-8连接在安装箱体1-14的上方；所述灵活车身1-1还与车身下导向杆连接件底座1-9连接，车身下导向拉杆连接件底座1-9连接车身下向导向杆连接件1-10，所述车身下向导向杆1-11两端与车身下导向拉杆连接件1-10、车身下导向拉杆连接件1-12连接，车身下导向拉杆连接件1-12与车身下导向杆连接件底座1-13连接，车身下导向杆连接件底座1-13连接在安装箱体1-14下面；所述安装箱体1-14设置在安装箱体底座1-15上面，所述安装箱体底座1-15固连在铁地板1-16上；所述支撑箱体1-17连接在灵活车身1-1的下面，支撑箱体底座1-18设置在支撑箱体1-17的下面，所述支撑箱体底座1-18设置在铁地板1-16上。

所述的液压伺服作动器组件2包括：液压伺服作动器2-1（作动器集成力传感器和位移传感器）、车轮加载载盘2-2，其中所述液压伺服作动器2-1对称设置在灵活车身1-1的两侧、同时固连在铁地板1-16的上面；所述车轮加载盘2-2设置在液压伺服作动器2-1的上面。

由附图1、5所示：所述的被测悬架3包括：被测悬架主体3-1（本发明附图5为一种悬架示意图）、下臂安装座3-2、上臂安装座3-3和减震器安装座3-4，其中所述下臂安装座3-2、上臂安装座3-3和减震器安装座3-4由下至上依次连接在被测悬架主体3-1上；所述下臂安装座3-2、上臂安装座3-3和减震器安装座3-4还分别与灵活车身1-1连接。

由附图1、7所示：所述的控制***4包括：液压伺服控制***4-1、数据采集***4-2、工业计算机4-3，所述液压伺服控制***4-1、数据采集***4-2、工业计算机4-3通过传输电缆连接。

结合图3，该装置灵活车身1-1可以安装质量块1-2，从而灵活车身1-1和质量块1-2的总质量与被测试悬架在实际车辆上安装时的簧上质量一致。

结合图3、4，通过支撑箱体1-17与支撑箱体底座1-18将灵活车身1-1固定。灵活车身1-1通过车身上导向杆1-6、车身下导向杆1-11与安装箱体1-14连接；车身导上向杆连接件底座1-5、车身上导向杆连接件底座1-8、车身下导向杆连接件底座1-9、车身下导向杆连接件底座1-13及灵活车1-1、安装箱体1-14均设计有T型槽，保证车身上导向杆及车身下导向杆的安装位置可以在空间内进行灵活调整，以适应不同的被测试悬架。通过车身导向杆对车身的自由度限制，实现对悬架进行性能试验或耐久性试验时，车身能够进行垂向（Z方向）运动及车身侧倾运动。并且车身导向杆能够控制试验过程中轮胎与车轮加载盘2-2的相对位置，不必将轮胎与车轮加载盘2-2固定。这使得该装置在对悬架进行测试时，被测试悬架的试验工况与实际工况趋于一致。使得试验的准确性与试验精度大幅提高。

结合图1、图3，液压伺服作动器2-1安装位置可以简便调整，适应不同轮距、不同形式的被测试悬架。

结合图3、图5，根据被测悬架（图5为一种悬架的示意图）制作悬架安装件，可将被测试悬架方便的安装到车身上。这就使得该装置在使用中只需根据不同的被测悬架制作悬架安装件即可，降低了该装置的使用成本。

结合图3、图5，被测试悬架3-1安装完成后，利用液压伺服作动器2-1对悬架提供静态支撑，将支撑箱体1-17拆卸移走，即可进行悬架的相关试验。试验方式为通过液压伺服作动器对车轮进行垂向（Z方向）力加载，加载力可以通过实车采集，也可随机输入。试验过程中采集加载力、加载频率、加载位移、车身倾角及车身加速度等参数。利用采集到的信息和固有信息进行计算得出悬架的性能数据；通过对被测试悬架进行规定次数的加载，得出悬架的耐久性数据。

结合图6，将灵活车身1-1通过支撑箱体1-17与支撑箱体底座1-18刚性连接到铁地板上，即可对四分之一悬架进行试验，具体试验方法同上，不在赘述。

上述内容仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和计算方法等都是可以有所变化的，凡是在本发明的技术方案基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (3)

1.一种多用途悬架性能及耐久性试验台，其特征在于：该试验台包括：试验台架主体(1)、液压伺服作动器组件(2)、被测悬架(3)、控制***(4)，所述液压伺服作动器组件(2)对称设置在试验台架主体(1)的铁地板(1-16)上、灵活车身(1-1)的两侧，所述被测悬架(3)设置在试验台架主体(1)两侧、液压伺服作动器组件(2)上方，所述控制***(4)实现对液压伺服作动器组件(2)的控制；

所述的试验台架主体(1)包括：灵活车身(1-1)、车身配重质量块(1-2)、倾角传感器(1-3)、加速度传感器(1-4)、第一车身上导向杆连接件底座(1-5)、车身上导向杆(1-6)、车身上导向杆连接件(1-7)、第二车身上导向杆连接件底座(1-8)、第一车身下导向杆连接件底座(1-9)、车身下导向杆连接件(1-10)、车身下向导向杆(1-11)、车身下导向拉杆连接件(1-12)、第二车身下导向杆连接件底座(1-13)、安装箱体(1-14)、安装箱体底座(1-15)、铁地板(1-16)、支撑箱体(1-17)、支撑箱体底座(1-18)；其中车身配重质量块(1-2)设置在灵活车身(1-1)的上面，倾角传感器(1-3)和加速度传感器(1-4)设置在车身配重质量块(1-2)的上面，灵活车身(1-1)的一端连接第一车身上导向杆连接件底座(1-5)，第一车身上导向杆连接件底座(1-5)通过车身上导向杆(1-6)与车身上导向杆连接件(1-7)连接，车身上导向杆连接件(1-7)与第二车身上导向杆连接件底座(1-8)连接，第二车身上导向杆连接件底座(1-8)连接在安装箱体(1-14)的上方；所述灵活车身(1-1)还与第一车身下导向杆连接件底座(1-9)连接，第一车身下导向杆连接件底座(1-9)连接车身下导向杆连接件(1-10)，所述车身下向导向杆(1-11)两端与车身下导向杆连接件(1-10)、车身下导向拉杆连接件(1-12)连接，车身下导向拉杆连接件(1-12)与第二车身下导向杆连接件底座(1-13)连接，第二车身下导向杆连接件底座(1-13)连接在安装箱体(1-14)下面；所述安装箱体(1-14)设置在安装箱体底座(1-15)上面，所述安装箱体底座(1-15)固连在铁地板(1-16)上；所述支撑箱体(1-17)连接在灵活车身(1-1)的下面，支撑箱体底座(1-18)设置在支撑箱体(1-17)的下面，所述支撑箱体底座(1-18)设置在铁地板(1-16)上；

所述的被测悬架(3)包括：被测悬架主体(3-1)、下臂安装座(3-2)、上臂安装座(3-3)和减震器安装座(3-4)，其中所述下臂安装座(3-2)、上臂安装座(3-3)和减震器安装座(3-4)由下至上依次连接在被测悬架主体(3-1)上；所述下臂安装座(3-2)、上臂安装座(3-3)和减震器安装座(3-4)还分别与灵活车身(1-1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途悬架性能及耐久性试验台，其特征在于：所述的液压伺服作动器组件(2)包括：液压伺服作动器(2-1)、车轮加载盘(2-2)，其中所述液压伺服作动器(2-1)对称设置在灵活车身(1-1)的两侧、同时固连在铁地板(1-16)的上面；所述车轮加载盘(2-2)设置在液压伺服作动器(2-1)的上面；液压伺服作动器通过液压管路与恒压液压伺服泵站连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途悬架性能及耐久性试验台，其特征在于：所述的控制***(4)包括：液压伺服控制***(4-1)、数据采集***(4-2)、工业计算机(4-3)，所述液压伺服控制***(4-1)、数据采集***(4-2)、工业计算机(4-3)通过传输电缆连接。