CN106839325B - 空调器控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器控制方法、装置及空调器，所述空调器控制方法包括：在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值；根据获取的各条支路的管温值，选取温度值最小的一个管温值作为目标管温值；根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜。本发明提供的空调器控制方法能够有效防止空调器室内机冻结，从而可以提高空调器的安全性以及制冷***的可靠性。

Description

空调器控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明实施例涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着空调器的长期使用，尤其是用户平日缺乏保养空调器的习惯和知识，因而导致空调器较为容易出现一种故障：即空调器室内机发生冻结。
引起空调器室内机发生冻结的原因一般有制冷剂发生泄露、室内机流路不均匀、蒸发器堵塞、室内机回风口堵塞等。
空调器室内机发生冻结实质上就是空调器室内机蒸发器表面结了一层冰霜，对于空调器室内机发生冻结的危害，轻则影响制冷效果，严重则破坏电控、蒸发器等组件，从而影响空调器的正常使用。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种空调器控制方法、装置及空调器，本发明能够有效防止空调器室内机冻结，从而可以提高空调器的安全性以及制冷***的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种空调器控制方法，包括：
在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值；
根据获取的各条支路的管温值，选取温度值最小的一个管温值作为目标管温值；
根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜。
进一步地，所述在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值，具体包括：
在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路中部的管温值。
进一步地，所述根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜，具体包括：
若所述目标管温值大于第一温度阈值，则控制压缩机以及内外风机按照空调器当前设定的参数进行运行；
若所述目标管温值大于第二温度阈值，且小于或等于第一温度阈值，则控制压缩机按照当前的频率运行，以及控制内外风机按照当前的转速运行；
若所述目标管温值大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值，则控制压缩机以低于当前的频率运行，或，控制压缩机以低于当前的频率运行，以及控制内风机转速升高、外风机转速降低；
若所述目标管温值小于或等于第三温度阈值，则控制压缩机和内外风机停机。
进一步地，所述控制压缩机以低于当前的频率运行，具体包括：
控制压缩机每隔预设时间段降低预设频率值，直至后续周期内获取的目标管温值不再满足大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值这一条件为止。
进一步地，所述控制内风机转速升高，外风机转速降低，具体包括：
控制内风机转速升高50-100rad/min，外风机转速降低50-100rad/min。
第二方面，本发明还提供了一种空调器控制装置，包括：
获取模块，用于在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值；
选取模块，用于根据获取的各条支路的管温值，选取温度值最小的一个管温值作为目标管温值；
控制模块，用于根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜。
进一步地，所述获取模块，具体用于：
在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路中部的管温值。
进一步地，所述控制模块，具体用于：
在所述目标管温值大于第一温度阈值时，控制压缩机以及内外风机按照空调器当前设定的参数进行运行；
在所述目标管温值大于第二温度阈值，且小于或等于第一温度阈值时，控制压缩机按照当前的频率运行，以及控制内外风机按照当前的转速运行；
在所述目标管温值大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，控制压缩机以低于当前的频率运行，或，控制压缩机以低于当前的频率运行，以及控制内风机转速升高、外风机转速降低；
在所述目标管温值小于或等于第三温度阈值时，控制压缩机和内外风机停机。
进一步地，所述控制模块在控制压缩机以低于当前的频率运行时，具体用于：
控制压缩机每隔预设时间段降低预设频率值，直至后续周期内获取的目标管温值不再满足大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值这一条件为止。
进一步地，所述控制模块在控制内风机转速升高，外风机转速降低时，具体用于：
控制内风机转速升高50-100rad/min，外风机转速降低50-100rad/min。
第三方面，本发明还提供了一种空调器，包括如上面所述的空调器控制装置。
由上述技术方案可知，本发明提供的空调器控制方法，在每个预设周期内获取室内蒸发器各条支路的管温值，然后选取室内蒸发器多个支路中的最小管温值，根据该最小管温值所处的温度区间，按照相应的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，因而可以有效避免室内蒸发器发生冻结，进而可以有效提高空调器的安全性以及制冷***的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的空调器控制方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的空调器控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中的问题，本发明提供一种空调器控制方法、空调器控制装置及空调器，由于本发明保守地选取室内蒸发器多个支路中的最小管温值作为依据并根据该最小管温值按照预设的控制策略对空调器进行控制，从而能够有效避免室内蒸发器发生冻结。下面将通过具体实施例对本发明进行详细解释说明。
图1示出了本发明第一个实施例提供的空调器控制方法的流程图，参见图1，本发明第一个实施例提供的空调器控制方法包括如下步骤：
步骤101：在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值。
一般情况下，制冷剂从室外侧传入室内侧时，为了增加室内机的换热效果，制冷剂会一分二、分三甚至更多流路在室内蒸发器里面换热，各个支路的制冷剂换热完毕后，会回流到一股，返回室外机进行压缩。本步骤中，在空调器开启后，为了为后续控制做准备，需要在每个预设周期(如5分钟)内获取一次室内蒸发器各条支路的管温值，例如获取的各条支路的管温值分别为：T1，T2，T3，…，Tn。
可以理解的是，在获取室内蒸发器各条支路的管温值时，可以通过在各条支路安装温度传感器的方式获取。
步骤102：根据获取的各条支路的管温值，选取温度值最小的一个管温值作为目标管温值。
在本步骤中，由于蒸发器中各条支路的温度分布不均匀，为了确保有效杜绝或避免冻结现象的发生，本步骤选取温度值最小的一条支路的管温值作为目标管温值，然后根据该目标管温值进行后续控制。例如，选取获取的各条支路的管温值T1，T2，T3，…，Tn中的最小值作为目标管温值，并以Tmin表示目标管温值。
步骤103：根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜。
在本步骤中，根据步骤102获取的目标管温值Tmin所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜。例如，当所述目标管温值处于未有结霜可能的温度区间时，使得空调器按照原先设定的工作参数运行，无需对压缩机和/或内外风机进行特殊控制或限制。当所述目标管温值处于有可能结霜的温度区间时，控制压缩机维持当前频率运行(以及控制内外风机维持当前转速运行)，以防止室内蒸发器结霜。又如，当所述目标管温值处于即将结霜的温度区间时，控制压缩机做降频运行处理(以及降低外风机转速，提高内风机转速)，以防止室内蒸发器结霜。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的空调器控制方法，在每个预设周期内获取室内蒸发器各条支路的管温值，然后选取室内蒸发器多个支路中的最小管温值，根据该最小管温值所处的温度区间，按照相应的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，因而可以有效避免室内蒸发器发生冻结，进而可以有效提高空调器的安全性以及制冷***的可靠性。
在一种可选实施方式中，给出了上述步骤101的一种具体实现方式。
由于蒸发器中每条支路入口处和出口处的温度相差较大，因此不论选取入口处的温度还是选取出口处的温度作为该条支路的参考温度(或者说代表温度)均不太合适(或者说比较片面或欠准确)。因此，为了保证后续控制的准确性和有效性，在本发明的一种较佳实施方式中，上述步骤101优选为：获取室内蒸发器各条支路中部的管温值，即将蒸发器各条支路中部的管温值作为该条支路的代表温度供后续控制使用。例如，假设室内蒸发器的第一支路共包含4个U型管，那么可以在第一支路的第二个U型管与第三个U型管连接的半圆管处设置一个温度传感器，然后利用该温度传感器获取第一支路中部的管温值。
从上面描述可知，在上述实施例的基础之上，本实施方式优选获取室内蒸发器各支路的中部温度，然后将各中部温度中的最小值作为依据，进而对空调器室内机进行防冻结控制。可见，由于本实施方式保守地选取了蒸发器中部温度的最小值作为控制依据，从而可以准确有效地避免室内机冻结现象的发生。
在一种可选实施方式中，给出了上述步骤103的一种具体实现方式。
在本实施方式中，上述步骤103具体包括：
①若所述目标管温值大于第一温度阈值，则控制压缩机以及内外风机按照空调器当前设定的参数进行运行。
这里，控制压缩机以及内外风机按照空调器当前设定的参数进行运行可以理解为：控制压缩机、内外风机按照用户当前设定的参数进行运行。这里，用户当前设定的参数一般指用户根据当前环境温度以及对舒适度的要求而设定的空调器的工作参数。例如，假设当前室温为33℃，用户设定的目标温度为28℃，那么这里所述的当前设定的参数指：空调器根据用户设定的目标温度28℃以及当前室温33℃而确定的相关工作参数，包括：压缩机的工作频率、内外风机的转速等。
这里，当所述目标管温值大于第一温度阈值时，说明此时目标管温值处于未有结霜可能的温度区间，此时只需使得压缩机、内外风机按照原定的参数进行运行即可，无需进行特殊控制。
②若所述目标管温值大于第二温度阈值，且小于或等于第一温度阈值，则控制压缩机按照当前的频率运行，以及控制内外风机按照当前的转速运行，以防止室内蒸发器结霜。
这里，当所述目标管温值大于第二温度阈值，且小于或等于第一温度阈值时，说明此时所述目标管温值处于有可能结霜的温度区间，此时需要控制压缩机维持当前的频率运行，以及控制内外风机维持当前转速运行，以防止室内蒸发器结霜。
③若所述目标管温值大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值，则控制压缩机以低于当前的频率运行，以防止室内蒸发器结霜，或，控制压缩机以低于当前的频率运行，以及控制内风机转速升高、外风机转速降低，以防止室内蒸发器结霜。
这里，当所述目标管温值大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，说明此时所述目标管温值处于即将结霜的温度区间，此时应控制压缩机做降频运行处理，或控制压缩机做降频运行处理以及降低外风机转速，提高内风机转速，以防止室内蒸发器结霜。
④若所述目标管温值小于或等于第三温度阈值，则控制压缩机和内外风机停机，以防止室内蒸发器结霜。
这里，当所述目标管温值小于或等于第三温度阈值时，说明此时所述目标管温值处于已经结霜的温度区间，此时应控制压缩机和内外风机停机，以保护空调器。
这里，所述第一温度阈值的取值范围一般为1.5～3℃，如为2.5℃；所述第二温度阈值的取值范围一般为0～1.5℃，如为0.5℃；所述第三温度阈值的取值范围一般为-1℃～0℃，如为-0.5℃；所述目标管温值用Tmin表示。
那么根据上述控制策略可知，当Tmin＞2.5℃时，此时处于无需限制的阶段，只需使得压缩机、内外风机按照原定的参数进行运行即可。
当0.5℃＜Tmin≤2.5℃时，此时是限频阶段，保证此阶段的压缩机频率，内外风机转速不再增长，维持此时的频率和转速继续运行；
当-0.5℃＜Tmin≤0.5℃时，此时是降频阶段，此时需要降低压缩机的频率。为了兼顾制冷能力，这里可以设定压缩机每隔预设时间段降低预设频率值，例如，每隔5分钟降低2Hz，直至Tmin不在此温度区间为止。优选地，为了进一步抑制结霜，还可以在降低压缩机频率的同时，控制内风机转速升高以及控制外风机转速降低。例如，控制内机转速升高50-100rad/min，外风机转速降低50-100rad/min。其中，内风机转速升高，外风机转速降低，可以有助于提高内侧换热器换热效果，降低外侧换热器换热效果，有效抑制结霜。
当Tmin≤-0.5℃时，说明此时霜层已经很厚了，应停止压缩机、内外机风机，以保护室内机。
由上面描述可知，本发明实施例提供的空调器控制方法，在每个预设周期内获取室内蒸发器各条支路中部的管温值，然后选取室内蒸发器多个支路中的最小管温值，根据该最小管温值所处的温度区间，按照区间分段法控制空调器的运行，使得调节更为精细，有效避免了室内机冻结情况的出现，进而可以有效提高空调器的安全性以及制冷***的可靠性。
基于相同的发明构思，本发明另一实施例提供了一种空调器控制装置，参见图2，该空调器控制装置包括：获取模块21、选取模块22和控制模块23，其中：
获取模块21，用于在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值；
选取模块22，用于根据获取的各条支路的管温值，选取温度值最小的一个管温值作为目标管温值；
控制模块23，用于根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜。
本实施例所提供的空调器控制装置，可以用于执行上述实施例所述的空调器控制方法，其原理和技术效果类似，此处不再详述。
在一种可选实施方式中，所述获取模块21，具体用于：
在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路中部的管温值。
在一种可选实施方式中，所述控制模块23，具体用于：
在所述目标管温值大于第一温度阈值时，控制压缩机以及内外风机按照空调器当前设定的参数进行运行；
在所述目标管温值大于第二温度阈值，且小于或等于第一温度阈值时，控制压缩机按照当前的频率运行，以及控制内外风机按照当前的转速运行，以防止室内蒸发器结霜；
在所述目标管温值大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，控制压缩机以低于当前的频率运行，以防止室内蒸发器结霜，或，控制压缩机以低于当前的频率运行，以及控制内风机转速升高、外风机转速降低，以防止室内蒸发器结霜；
在所述目标管温值小于或等于第三温度阈值时，控制压缩机和内外风机停机，以防止室内蒸发器结霜。
在一种可选实施方式中，所述控制模块23在控制压缩机以低于当前的频率运行时，具体用于：
控制压缩机每隔预设时间段降低预设频率值，直至后续周期内获取的目标管温值不再满足大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值这一条件为止。
在一种可选实施方式中，所述控制模块23在控制内风机转速升高，外风机转速降低时，具体用于：
控制内风机转速升高50-100rad/min，外风机转速降低50-100rad/min。
基于同样的发明构思，本发明又一实施例提供了一种空调器，该空调器包括如上面实施例所述的空调器控制装置。该空调器由于包括上述的空调器控制装置，因而可以解决同样的技术问题，并取得相同的技术效果。
本发明实施例提供的空调器可以为家用空调器，也可以为中央空调器。
在本发明的描述中，需要说明的是，本文中诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：
在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值；
根据获取的各条支路的管温值，选取温度值最小的一个管温值作为目标管温值；
根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜；
其中，所述根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜，具体包括：
若所述目标管温值大于第一温度阈值，则控制压缩机以及内外风机按照空调器当前设定的参数进行运行；
若所述目标管温值大于第二温度阈值，且小于或等于第一温度阈值，则控制压缩机按照当前的频率运行，以及控制内外风机按照当前的转速运行；
若所述目标管温值大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值，则控制压缩机以低于当前的频率运行，或者，控制压缩机以低于当前的频率运行并且控制内风机转速升高、外风机转速降低；
若所述目标管温值小于或等于第三温度阈值，则控制压缩机和内外风机停机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值，具体包括：
在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路中部的管温值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制压缩机以低于当前的频率运行，具体包括：
控制压缩机每隔预设时间段降低预设频率值，直至后续周期内获取的目标管温值不再满足大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值这一条件为止。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制内风机转速升高、外风机转速降低，具体包括：
控制内风机转速升高50-100rad/min，外风机转速降低50-100rad/min。
5.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路的管温值；
选取模块，用于根据获取的各条支路的管温值，选取温度值最小的一个管温值作为目标管温值；
控制模块，用于根据所述目标管温值所处的温度区间，按照预设的控制策略对压缩机和/或内外风机进行相应控制，以防止室内蒸发器结霜；
其中，所述控制模块，具体用于：
在所述目标管温值大于第一温度阈值时，控制压缩机以及内外风机按照空调器当前设定的参数进行运行；
在所述目标管温值大于第二温度阈值，且小于或等于第一温度阈值时，控制压缩机按照当前的频率运行，以及控制内外风机按照当前的转速运行；
在所述目标管温值大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值时，控制压缩机以低于当前的频率运行，或者，控制压缩机以低于当前的频率运行并且控制内风机转速升高、外风机转速降低；
在所述目标管温值小于或等于第三温度阈值时，控制压缩机和内外风机停机。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
在每个预设周期内，获取室内蒸发器各条支路中部的管温值。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块在控制压缩机以低于当前的频率运行时，具体用于：
控制压缩机每隔预设时间段降低预设频率值，直至后续周期内获取的目标管温值不再满足大于第三温度阈值，且小于或等于第二温度阈值这一条件为止。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块在控制内风机转速升高，外风机转速降低时，具体用于：
控制内风机转速升高50-100rad/min，外风机转速降低50-100rad/min。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求5～8任一项所述的空调器控制装置。
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