CN106835922B - 一种路面纹理化处理装置及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路面纹理化处理装置及处理方法，该装置包括路面纹理化处理刀具总成和对路面纹理化处理刀具总成进行平移与提升的移动臂架；路面纹理化处理刀具总成包括水平刀具安装架和三个均安装于水平刀具安装架下方且呈品字形布设的纹理化处理刀具，纹理化处理刀具包括外罩壳、轮轴和沿圆周方向安装的路面纹理化处理刀组；移动臂架包括臂架本体、水平移动机构和提升机构；该方法包括步骤:一、移动臂架安装；二、水平移动设备移动就位；三、路面纹理化处理刀具总成对位调节；四、路面纹理化处理。本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好，安装于水平移动设备上即可投入使用，能简便、快速进行路面纹理化处理，并且纹理化处理效果好。

Description

一种路面纹理化处理装置及处理方法

技术领域

本发明属于道路路面处理技术领域，尤其是涉及一种路面纹理化处理装置及处理方法。

背景技术

当水泥混凝土路面(或桥面)需要与附加层结合的时候，需要将其表面进行纹理化处理(俗称拉毛)，以清除新生混凝土表面浮浆而达到本质强度，同时加大表面纹理深度，保证其与附加层面间的良好结构性。另外，当水泥混凝土路面经过行车磨耗而抗滑性能降低的时候，同样也需要进行表面纹理化处理，以提高摩擦力。现有的路面纹理化处理设备，主要以下有两种：一种是铣刨机，采用铣刨机对道路路面进行精铣刨作业；另一种是抛丸机，采用抛丸机对道路路面进行抛丸作业。刀具是路面纹理化处理装置的关键部件，其性能直接影响道路路面纹理化处理效果。现有路面纹理化处理设备的刀具中，所采用的轮毂大多为刚性轮毂，采用此类刚性轮毂的刀具对道路路面进行纹理化处理过程中，刀具上的刀片极易损坏，刀具使用寿命短，并且路面纹理化处理效果较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种路面纹理化处理装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，安装于水平移动设备上即可投入使用，能简便、快速进行路面纹理化处理，并且纹理化处理效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种路面纹理化处理装置，其特征在于：包括路面纹理化处理刀具总成和对所述路面纹理化处理刀具总成进行平移与提升的移动臂架，所述路面纹理化处理刀具总成安装在移动臂架上；

所述路面纹理化处理刀具总成包括水平刀具安装架和三个均安装于水平刀具安装架下方的纹理化处理刀具，三个所述纹理化处理刀具的结构相同且三者均布设在同一水平面上，三个所述纹理化处理刀具呈品字形布设；三个所述纹理化处理刀具均呈平行布设且三者均沿被处理路面的宽度方向进行布设；

所述纹理化处理刀具包括外罩壳、安装在外罩壳上的轮轴和沿圆周方向安装在轮轴外侧且随轮轴同步进行转动的路面纹理化处理刀组，所述轮轴呈水平布设且其沿被处理路面的宽度方向进行布设，所述外罩壳由上至下罩装在多个所述路面纹理化处理刀组外侧，所述外罩壳吊装在水平刀具安装架下方；多个所述路面纹理化处理刀组呈均匀布设，每个所述路面纹理化处理刀组均与轮轴呈平行布设；所述轮轴外侧同轴套装有轴套，所述轴套上设置有多个供所述路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座，多个所述刀具安装座沿圆周方向均匀布设，所述刀具安装座与轮轴呈垂直布设；每个所述路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴和多个由左至右安装在安装轴上的路面纹理化处理刀片，多个所述路面纹理化处理刀片的结构和尺寸均相同，多个所述路面纹理化处理刀片均呈平行布设且其布设在同一水平面上，多个所述路面纹理化处理刀片均与其所安装的安装轴呈垂直布设；所述路面纹理化处理刀片为圆环形刀片且其与所安装的安装轴呈偏心布设；所述安装轴安装于刀具安装座上；

所述移动臂架沿被处理路面的长度方向进行布设且其包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平刀具安装架吊装于所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：所述水平刀具安装架底部设置有三个供所述纹理化处理刀具安装的刀具安装底座，三个所述刀具安装底座的布设位置分别与三个所述纹理化处理刀具的布设位置一一对应；所述刀具安装底座与水平刀具安装架之间通过上水平铰接轴进行连接，所述上水平铰接轴与轮轴呈平行布设；

所述外罩壳的中部上方设置有吊装支座，所述吊装支座与刀具安装底座之间通过下水平铰接轴进行连接，所述下水平铰接轴与轮轴呈垂直布设。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座，所述水平移动机构安装在平移座上，所述水平刀具安装架安装在所述前支撑臂的前侧下方；所述前支撑臂沿被处理路面的长度方向进行布设，所述后支撑臂底部与平移座之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置，所述倾斜角度调节装置安装于所述后支撑臂与平移座之间；

所述移动臂架还包括对所述路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架和对刀具吊架进行左右平移的横向调节装置，所述刀具吊架安装在所述前支撑臂前部，所述前支撑臂前部与刀具吊架之间以铰接方式进行连接，所述水平刀具安装架吊装于刀具吊架下方且二者呈垂直布设；所述横向调节装置安装在所述前支撑臂前部。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：所述倾斜角度调节装置为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上，所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀和第一流量调节阀；所述水平移动机构包括安装在平移座上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为第一液压马达，所述第一液压马达通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀和第二流量调节阀；所述第一电磁换向阀、第一流量调节阀、第二电磁换向阀和第二流量调节阀均由第一液压控制器进行控制。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：三个所述纹理化处理刀具包括一个前侧处理刀具和两个对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的后侧处理刀具；

所述纹理化处理刀具还包括安装在外罩壳前侧底部的前侧行走轮和安装在外罩壳前侧底部的后侧行走轮，所述前侧行走轮和后侧行走轮均与轮轴呈垂直布设，且前侧行走轮和后侧行走轮布设在同一平面上。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：所述纹理化处理刀具还包括对轮轴的扭矩和转速分别进行实时检测的扭矩检测单元和第一转速检测单元，所述扭矩检测单元和第一转速检测单元均与第二液压控制器连接；

所述轮轴的左端或右端为驱动端，所述轮轴由第二液压马达进行驱动，所述第二液压马达与轮轴的驱动端之间进行传动连接；所述第二液压马达通过第三液压管路与所述液压油箱连接；所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀和第三流量调节阀，所述第三电磁换向阀和第三流量调节阀均由第二液压控制器进行控制。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为偶数个，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座；

每个所述刀具安装座均包括左右两个对称布设的刀具安装基座，两个所述刀具安装基座均安装在轴套上；所述安装轴的两端分别安装于两个所述刀具安装基座上；

所述刀具安装基座为Y字形安装座，所述Y字形安装座包括安装支座和两个对称布设在安装支座左右两侧上方的支臂，每个所述支臂上均安装有一根所述安装轴，每个所述支臂上均开有一个供安装轴安装的轴孔；

每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片均由左至右分多组进行布设，每组所述路面纹理化处理刀片中均包括至少三个所述路面纹理化处理刀片；相邻两组所述路面纹理化处理刀片之间通过刀具间隔座进行分隔，所述刀具间隔座安装在轴套上。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：所述轮轴的横截面为正方形；

所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为八个，所述刀具安装座的数量为四个；相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座；

四个所述刀具安装座分别安装在轴套的四个侧壁中部，所述轴套的四个侧壁中部均开有供刀具安装座安装的安装孔；每个所述刀具安装座的底部伸入至轴套内，每个所述刀具安装座底部均安装在轮轴的外侧壁上。

上述路面纹理化处理装置，其特征是：所述路面纹理化处理刀片为能在安装轴上进行上下浮动的铣琢刀；所述路面纹理化处理刀片为第一铣琢刀或第二铣琢刀；所述第一铣琢刀包括第一齿轮状刀盘和多个分别安装在第一齿轮状刀盘的多个轮齿上的切削头；所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘；

所述路面纹理化处理刀片的外径为Φ40mm～Φ80mm、内径为Φ20mm～Φ30mm且其厚度为5mm～20mm。

同时，本发明还公开一种方法步骤简单、操控简便且使用效果的道路路面纹理化处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、移动臂架安装：将移动臂架安装在一个能在被处理路面上进行前后移动的水平移动设备上，并在所述水平移动设备上安装有供移动臂架进行前后平移的前后平移轨道；所述移动臂架的所述水平移动机构安装于所述前后平移轨道；

所述移动臂架还包括对刀具吊架进行左右平移的横向调节装置，所述横向调节装置安装在所述前支撑臂前部；

步骤二、水平移动设备移动就位：将所述水平移动设备移动至被处理路面上的待纹理化处理区域上，并使所述水平移动设备位于所述待纹理化处理区域的后侧；

所述水平移动设备移动之前，通过所述水平移动机构将移动臂架沿所述前后平移轨道向前平移，并使所述路面纹理化处理刀具总成位于所述水平移动设备上方；

步骤三、路面纹理化处理刀具总成对位调节，过程如下：

步骤301、水平后移：通过所述水平移动机构将移动臂架沿所述前后平移轨道向后平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述水平移动设备后侧；

步骤302、横向调节：根据被处理路面上待纹理化处理区域的布设位置，采用横向调节装置对刀具吊架进行平移，所述刀具吊架平移移动过程中带动水平刀具安装架在被处理路面的宽度方向上进行同步平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述待纹理化处理区域的正上方；

步骤303、高度调整：根据所述待纹理化处理区域上纹理化处理的深度，通过所述提升机构下放所述臂架本体对所述路面纹理化处理刀具总成的高度进行调整，直至将所述路面纹理化处理刀具总成的高度调整到位；

步骤四、路面纹理化处理：将所述水平移动设备匀速向前移动，所述水平移动设备匀速向前移动过程中，通过所述路面纹理化处理刀具总成由后向前对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的路面纹理化处理设备结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低，主要包括路面纹理化处理刀具总成和对路面纹理化处理刀具总成进行平移与提升的移动臂架。并且，该路面纹理化处理设备安装于水平移动设备上即可投入使用，使用场合不受限，安装布设及拆装简便，使用方式灵活。

2、所采用的路面纹理化处理刀具总成结构简单和安装紧凑，主要包括水平刀具安装架和三个均安装于水平刀具安装架下方的纹理化处理刀具，纹理化处理刀具的外罩壳前后两侧均安装有万向轮，能有效保证纹理化处理过程中纹理化处理刀具的平稳性，使纹理化处理刀具同步向前平移。并且，三个纹理化处理刀具呈品字形布设，能有效保证路面纹理化处理效果，防止出现路面中部区域不能被有效纹理化处理的缺陷。

3、水平刀具安装架与纹理化处理刀具的外罩壳之间采用铰接方式进行连接，不仅能有效保证纹理化处理刀具的移动灵活性，使纹理化处理刀具的位置可调，使用操作灵活，并且避免了纹理化处理刀具与水平刀具安装架为刚性连接，从而减少甚至避免因刚性连接造成纹理化处理刀具易损坏的问题。

4、所采用的纹理化处理刀具结构简单、安装布设简便且体积小，占用空间较小。

5、所采用的纹理化处理刀具结构设计合理且安装紧凑，主要包括轮轴和沿圆周方向安装在轮轴外侧且随轮轴同步进行转动的路面纹理化处理刀组，轮轴外侧同轴套装有轴套，轴套上设置有多个供路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座；

每个路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴和多个由左至右安装在安装轴上的路面纹理化处理刀片，路面纹理化处理刀片为圆环形刀片且其与所安装的安装轴呈偏心布设，这样形成一个柔性轮毂，使路面纹理化处理刀片具有上下浮动功能，能简便、快速进行路面纹理化处理。同时，各路面纹理化处理刀组沿圆周方向均匀布设在轮轴外侧，采用离心敲击的方法进行路面纹理化处理，并且能有效利用路面纹理化处理刀片的旋转功能和上下浮动功能，使得路面纹理化处理效果更佳，并且路面纹理化处理刀片不易损坏，使用寿命长。

6、路面纹理化处理刀片的结构设计合理且使用方式灵活，能根据具体需要对路面纹理化处理刀片的外径、内径、厚度、数量和布设间距分别进行调整，并且可根据需要设置切削头，适用于多种路面的纹理化处理，包括水泥路面、沥青路面、隧道内路面等。同时，所采用的切削头结构简单，成本较低且寿命长，使用效果好。

7、路面纹理化处理刀具总成采用干式作业，无需用水；并且设置有吸尘口，通过吸风口将路面纹理化处理过程中产生的灰尘等颗粒物进行收集，达到路面纹理化处理过程中同步进行除尘的目的，除尘效率高，施工环境好，安全性增加。

8、所采用的路面纹理化处理刀具总成使用效果好且实用价值高，采用柔性轮毂使路面纹理化处理刀片具有上下浮动功能，能简便、快速进行路面纹理化处理，并且路面纹理化处理效果好，推广应用前景广泛。

9、所采用的移动臂架结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。

10、所采用的移动臂架使用操作简便且使用效果好，主要包括臂架本体、带动臂架本体进行前后平移的水平移动机构、对臂架本体进行提升的提升机构、安装在臂架本体前部且对路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架和对刀具吊架进行左右平移的横向调节装置，能在前后、左右和竖直方向上对路面纹理化处理刀具总成的位置进行简便调整，使用操作方式灵活，且工作过程稳定、可靠。

11、所采用路面纹理化处理设备的驱动***为液压***，驱动过程简单且易于控制，使用过程安全、可靠。

12、所采用的路面纹理化处理方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果好，能简便、快速完成路面纹理化处理过程，并且路面纹理化处理过程易于控制。

综上所述，本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好，安装于水平移动设备上即可投入使用，能简便、快速进行路面纹理化处理，并且纹理化处理效果好。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明路面纹理化处理装置的结构示意图。

图1-1为本发明路面纹理化处理刀具总成的结构示意图。

图2为本发明路面纹理化处理刀具总成的俯视图。

图3为本发明前侧处理刀具的结构示意图。

图4为本发明前侧处理刀具的左侧结构示意图。

图5为图3的A-A剖视图。

图6为本发明实施例1中纹理化处理刀具的内部结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为本发明移动臂架的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为本发明移动臂架的使用状态参考图。

图11为本发明路面纹理化处理装置的电路原理框图。

图12为采用本发明进行路面纹理化处理时的方法流程框图。

图13为本发明实施例2中纹理化处理刀具的内部结构示意图。

附图标记说明:

1—轮轴；                    2—刀具安装座；        2-1—安装支座；

2-2—支臂；                  3—轴套；              4—安装轴；

5—路面纹理化处理刀片；      5-1—第一齿轮状刀盘；

5-2—切削头；                5-3—第二齿轮状刀盘；

6—限位座；                  7—限位挡圈；          8—刀具间隔座；

9—外罩壳；                  10—轴承；             11—传动轴；

12—被动皮带轮；             13—紧固螺钉；         14—侧部安装架；

15—吊装支座；               16—吸风口；

17—水平刀具安装架；         18—前侧行走轮；       19—后侧行走轮；

20—刀具安装底座；           21—下水平铰接轴；     22—上水平铰接轴；

23—第二液压马达；           24—主动皮带轮；       25—减振弹簧；

26—吸风管；                 27—移动臂架；

27-1—第一主支撑臂；         27-2—倾斜角度调节装置；

27-3—铰接座；               27-4—刀具吊架；       27-41—铰接板；

27-42—水平架体；            27-421—纵向安装座；

27-422—反力支座；           27-43—横向导向轴；    27-44—套筒；

27-5—行走轮；               27-6—第一辅支撑臂；

27-7—第二主支撑臂；         27-8—第二辅支撑臂；

27-9—倾斜角度检测单元；     27-10—第一位移检测单元；

27-11—第二转速检测单元；    27-12—V字形连接件；

27-13—横向调节装置；        27-14—第一方向检测单元；

27-15—第二位移检测单元；    27-16—第二方向检测单元；

28—平移座；                 29-1—第一电磁换向阀；

29-2—第一流量调节阀；       29-3—第一液压泵；

30-1—第二电磁换向阀；       30-2—第二流量调节阀；

31—第一液压控制器；         32—扭矩检测单元；

33—第一转速检测单元；       34—第二液压控制器；

35—第一液压马达；           36-1—第三电磁换向阀；

36-2—第三流量调节阀；       36-3—第二液压泵；     37—上位控制器；

38—手持式遥控器；           39-1—第四电磁换向阀；

39-2—第四流量调节阀；       40—前后平移轨道；     41—横向连接梁。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种路面纹理化处理装置，包括路面纹理化处理刀具总成和对所述路面纹理化处理刀具总成进行平移与提升的移动臂架27，所述路面纹理化处理刀具总成安装在移动臂架27上；

结合图1-1、图2、图3、图4及图5，所述路面纹理化处理刀具总成包括水平刀具安装架17和三个均安装于水平刀具安装架17下方的纹理化处理刀具，三个所述纹理化处理刀具的结构相同且三者均布设在同一水平面上，三个所述纹理化处理刀具呈品字形布设；三个所述纹理化处理刀具均呈平行布设且三者均沿被处理路面的宽度方向进行布设；

结合图6和图7，所述纹理化处理刀具包括外罩壳9、安装在外罩壳9上的轮轴1和沿圆周方向安装在轮轴1外侧且随轮轴1同步进行转动的路面纹理化处理刀组，所述轮轴1呈水平布设且其沿被处理路面的宽度方向进行布设，所述外罩壳9由上至下罩装在多个所述路面纹理化处理刀组外侧，所述外罩壳9吊装在水平刀具安装架17下方；多个所述路面纹理化处理刀组呈均匀布设，每个所述路面纹理化处理刀组均与轮轴1呈平行布设；所述轮轴1外侧同轴套装有轴套3，所述轴套3上设置有多个供所述路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座2，多个所述刀具安装座2沿圆周方向均匀布设，所述刀具安装座2与轮轴1呈垂直布设；每个所述路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴4和多个由左至右安装在安装轴4上的路面纹理化处理刀片5，多个所述路面纹理化处理刀片5的结构和尺寸均相同，多个所述路面纹理化处理刀片5均呈平行布设且其布设在同一水平面上，多个所述路面纹理化处理刀片5均与其所安装的安装轴4呈垂直布设；所述路面纹理化处理刀片5为圆环形刀片且其与所安装的安装轴4呈偏心布设；所述安装轴4安装于刀具安装座2上；

如图8、图9和图10所示，所述移动臂架27沿被处理路面的长度方向进行布设且其包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平刀具安装架17吊装于所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部。

本实施例中，所述水平刀具安装架17底部设置有三个供所述纹理化处理刀具安装的刀具安装底座20，三个所述刀具安装底座20的布设位置分别与三个所述纹理化处理刀具的布设位置一一对应；所述刀具安装底座20与水平刀具安装架17之间通过上水平铰接轴22进行连接，所述上水平铰接轴22与轮轴1呈平行布设。

所述外罩壳9的中部上方设置有吊装支座15，所述吊装支座15与刀具安装底座20之间通过下水平铰接轴21进行连接，所述下水平铰接轴21与轮轴1呈垂直布设。

本实施例中，所述刀具安装底座20内以及所述刀具安装底座20的左右两侧与外罩壳9上部之间均设置有减振弹簧25。

如图2所示，三个所述纹理化处理刀具包括一个前侧处理刀具和两个对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的后侧处理刀具；

所述纹理化处理刀具还包括安装在外罩壳9前侧底部的前侧行走轮18和安装在外罩壳9前侧底部的后侧行走轮19，所述前侧行走轮18和后侧行走轮19均与轮轴1呈垂直布设，且前侧行走轮18和后侧行走轮19布设在同一平面上。

本实施例中，所述前侧处理刀具的外罩壳9前侧中部安装有一个前侧行走轮18，所述前侧处理刀具的外罩壳9后侧对称安装有两个所述后侧行走轮19；每个所述后侧处理刀具的前侧均对称安装有两个所述前侧行走轮18，每个所述后侧处理刀具的后侧中部均安装有一个所述后侧行走轮19。

本实施例中，所述前侧行走轮18和后侧行走轮19均为万向轮。

实际使用时，可根据具体需要，对所述纹理化处理刀具上所安装前侧行走轮18和后侧行走轮19的数量和安装位置分别进行相应调整。

本实施例中，所述纹理化处理刀具还包括对轮轴1的扭矩和转速分别进行实时检测的扭矩检测单元32和第一转速检测单元33。

本实施例中，如图11所示，所述第二液压马达23与轮轴1的驱动端之间进行传动连接；所述第二液压马达23通过第三液压管路与所述液压油箱连接；所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀36-1和第三流量调节阀36-2。同时，所述第三液压管路上还装有第二液压泵36-3，所述第三电磁换向阀36-1、第三流量调节阀36-2和第二液压泵36-3均由第二液压控制器34进行控制。所述扭矩检测单元32和第一转速检测单元33均与第二液压控制器34连接。

实际使用时，所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为偶数个，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座2。

本实施例中，每个所述刀具安装座2均包括左右两个对称布设的刀具安装基座，两个所述刀具安装基座均安装在轴套3上；所述安装轴4的两端分别安装于两个所述刀具安装基座上；

所述刀具安装基座为Y字形安装座，所述Y字形安装座包括安装支座2-1和两个对称布设在安装支座2-1左右两侧上方的支臂2-2，每个所述支臂2-2上均安装有一根所述安装轴4，每个所述支臂2-2上均开有一个供安装轴4安装的轴孔。

本实施例中，所述轮轴1的横截面为正方形；

所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为八个，所述刀具安装座2的数量为四个；相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座2；

四个所述刀具安装座2分别安装在轴套3的四个侧壁中部，所述轴套3的四个侧壁中部均开有供刀具安装座2安装的安装孔；每个所述刀具安装座2的底部伸入至轴套3内，每个所述刀具安装座2底部均安装在轮轴1的外侧壁上。

实际使用时，所述轮轴1也可以采用其它类型的轴。

并且，可根据具体需要，对所述路面纹理化处理刀组的数量和各路面纹理化处理刀组的布设位置分别进行相应调整。

实际加工时，所述轴套3为异形安装套，该异形安装套近似于立方体套。

本实施例中，所述刀具安装座2底部与轮轴1的外侧壁之间为键连接。

本实施例中，所述路面纹理化处理刀片5为能在安装轴4上进行上下浮动的铣琢刀；所述路面纹理化处理刀片5为第一铣琢刀或第二铣琢刀；所述第一铣琢刀包括第一齿轮状刀盘5-1和多个分别安装在第一齿轮状刀盘5-1的多个轮齿上的切削头5-2；所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘5-3。

其中，所述切削头5-2为耐磨合金头。

本实施例中，所述第一齿轮状刀盘5-1呈沿圆周方向均匀布设有多个轮齿，并且所述轮齿为梯形。

实际加工时，可根据具体需要，对第一齿轮状刀盘5-1上所布设轮齿的数量以及各轮齿的布设位置和形状分别进行相应调整。

本实施例中，所述路面纹理化处理刀片5的外径为Φ40mm～Φ80mm、内径为Φ20mm～Φ30mm且其厚度为5mm～20mm。

实际加工时，可根据具体需要，对路面纹理化处理刀片5的外径、内径和厚度分别进行相应调整。

实际安装时，每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片5均由左至右分多组进行布设，每组所述路面纹理化处理刀片5中均包括至少三个所述路面纹理化处理刀片5；相邻两组所述路面纹理化处理刀片5之间通过刀具间隔座8进行分隔，所述刀具间隔座8安装在轴套3上。

本实施例中，每个所述路面纹理化处理刀组中布设的多个所述刀具间隔座8由左至右进行布设，所述刀具间隔座8与轮轴1呈垂直布设，每个所述路面纹理化处理刀组中布设的多个所述刀具间隔座8组成一个刀具间隔座组，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个所述刀具间隔座组。

两个所述刀具安装基座和位于二者之间的一个所述刀具间隔座组组成一个所述刀具安装座2。

本实施例中，所述刀具间隔座8为Y字形安装隔板，所述Y字形安装隔板包括下部安装板和两个对称布设在所述下部安装板左右两侧上方的上部安装板，每个所述上部安装板上均安装有一根所述安装轴4，每个所述上部安装板上均开有一个供安装轴4安装的轴孔。

所述轴套3上安装的所有刀具间隔座8由左至后分多组进行布设，每组所述刀具间隔座8均包括四个沿圆周方向布设在用一竖直面上的刀具间隔座8。因而，每组所述刀具间隔座8均为一个所述刀具间隔座组。

本实施例中，每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片5均由左至右分6组进行布设。

实际使用时，可根据具体需要，对每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片5的组数分别进行相应调整。

本实施例中，所述轮轴1的左右两端均伸出至外罩壳9外侧，所述外罩壳9的左右侧壁上均开有供轮轴1安装的安装孔；所述轮轴1的左右两端均通过轴承10与外罩壳9进行连接。

所述轮轴1的左端或右端为驱动端，所述轮轴1由第二液压马达23进行驱动，所述第二液压马达23与轮轴1的驱动端之间通过第二传动机构进行传动连接。

本实施例中，所述轮轴1的驱动端上同轴装有传动轴11。

实际安装时，所述扭矩检测单元32安装在第二液压马达23上，所述第一转速检测单元33均安装在轮轴1上。

并且，所述传动机构为皮带轮传动机构。所述皮带轮传动机构包括与第二液压马达23传动连接的主动皮带轮24和同轴安装在传动轴11上的被动皮带轮12，所述主动皮带轮24与被动皮带轮12之间通过传动皮带进行传动连接。本实施例中，所述被动皮带轮12同轴安装在传动轴11上，所述传动轴11上安装有对被动皮带轮12进行限位的限位挡圈7。所述皮带轮传动机构上设置有张紧机构。

实际使用时，所述传动机构也可以为其它类型的传动机构。

本实施例中，所述外罩壳9上设置有侧部安装架14。所述侧部安装架14安装在外罩壳9的左侧上部，所述侧部安装架14与轮轴1呈垂直布设，所述第二液压马达23和主动皮带轮24均安装在侧部安装架14上。因而，所述侧部安装架14为供第二液压马达23和所述主动皮带轮安装的安装架。

本实施例中，两个所述后侧处理刀具分别对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的左侧处理刀具和右侧处理刀具。所述前侧处理刀具和所述右侧处理刀具的轮轴1的左端为驱动端，所述左侧处理刀具的右端为驱动端。因而，所述前侧处理刀具和所述右侧处理刀具中，所述传动轴11位于轮轴1左侧且其与呈同轴布设，所述主动皮带轮24安装在侧部安装架14左侧，所述第二液压马达23安装在侧部安装架14右侧。所述左侧处理刀具中，所述传动轴11位于轮轴1右侧且其与呈同轴布设，所述主动皮带轮24安装在侧部安装架14右侧，所述第二液压马达23安装在侧部安装架14左侧。

并且，为连接可靠，所述左侧处理刀具的侧部安装架14和所述右侧处理刀具的侧部安装架14连接为一体。

同时，所述外罩壳9上安装有吸风口16，所述吸风口16与外罩壳9内部相通。实际使用过程中，通过吸风口16将路面纹理化处理过程中产生的灰尘等颗粒物进行收集，达到路面纹理化处理过程中同步进行除尘的目的。所述吸风口16上安装有吸风管26。

本实施例中，所述外罩壳9为底部开口的罩壳，多个所述路面纹理化处理刀组均位于外罩壳9内，所述外罩壳9底部与被处理路面之间的间距不大于15cm。

这样，所述外罩壳9底部与被处理路面相对密封，能有效防止路面纹理化处理过程中产生的灰尘等颗粒物飞扬出去，使除尘效果更佳。

本实施例中，所述外罩壳9与轴承10的轴承座之间通过紧固螺钉13进行连接。

并且，所述轴套3的左右两侧分别安装有一个对安装轴4进行限位的限位座6，两个所述限位座6呈对称布设，每根所述安装轴4均位于两个限位座6之间。

如图8、图9和图10所示，所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座28，所述水平移动机构安装在平移座28上，所述水平刀具安装架17安装在所述前支撑臂的前侧下方；所述前支撑臂沿被处理路面的长度方向进行布设，所述后支撑臂底部与平移座28之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置27-2，所述倾斜角度调节装置27-2安装于所述后支撑臂与平移座28之间。

本实施例中，所述平移座28呈水平支撑座。

本实施例中，所述前支撑臂与所述后支撑臂呈垂直布设。

实际使用时，可根据具体需要，对所述前支撑臂与所述后支撑臂之间的夹角进行相应调整。

本实施例中，所述前支撑臂与所述后支撑臂布设在同一竖直面上。

本实施例中，所述移动臂架27还包括对所述路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架27-4和对刀具吊架27-4进行左右平移的横向调节装置27-13，所述刀具吊架27-4安装在所述前支撑臂前部，所述前支撑臂前部与刀具吊架27-4之间以铰接方式进行连接，所述水平刀具安装架17吊装于刀具吊架27-4下方且二者呈垂直布设；所述横向调节装置27-13安装在所述前支撑臂前部。

本实施例中，所述倾斜角度调节装置27-2为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座28上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上。

如图11所示，所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀29-1和第一流量调节阀29-2。

本实施例中，所述平移座28上部前后两侧分别布设有供所述后支撑臂底部和所述倾斜角度调整油缸安装的铰接座27-3。

本实施例中，所述水平移动机构包括安装在平移座28上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为第一液压马达35。

并且，所述第一液压马达35通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀30-1和第二流量调节阀30-2；所述第一电磁换向阀29-1、第一流量调节阀29-2、第二电磁换向阀30-1和第二流量调节阀30-2均由第一液压控制器31进行控制。所述第一液压马达35上装有第二转速检测单元27-11，所述第二转速检测单元27-11与第一液压控制器31连接。

本实施例中，所述轮式行走机构包括多对安装在平移座28上的行走轮27-5。

本实施例中，所述横向调节装置12为横向调节油缸，所述横向调节装置12呈水平布设且与所述臂架本体呈垂直布设；所述横向调节油缸的一端固定在所述前支撑臂前部且其另一端支顶在刀具吊架27-4上。

结合图11，所述横向调节油缸通过第四液压管路与所述液压油箱连接，所述第三液压管路上装有第四电磁换向阀39-1和第四流量调节阀39-2；

所述第四电磁换向阀39-1和第四流量调节阀39-2均由第一液压控制器31进行控制。

实际使用时，所述第一液压管路、所述第二液压管路和所述第四液压管路均通过主供油管路与所述液压油箱连接，所述主供油管路上装有第一液压泵29-3，所述第一液压泵29-3由液压控制器20进行控制。

同时，本发明所述的路面纹理化处理装置，还包括对所述后支撑臂的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元27-9、对平移座28的位移进行实时检测的第一位移检测单元27-10、对平移座28的移动方向进行实时检测的第一方向检测单元27-14、对刀具吊架27-4的位移进行实时检测的第二位移检测单元27-15和对刀具吊架27-4的移动方向进行实时检测的第二方向检测单元27-16；

所述倾斜角度检测单元27-9、位移检测单元27-10、第一方向检测单元27-14、第二位移检测单元27-15和第二方向检测单元27-16均与第一液压控制器31连接。

为统一、简便控制，所述第一液压控制器31和第二液压控制器34均与上位控制器37连接，所述上位控制器37以无线通信方式与手持式遥控器38进行双向通信。

本实施例中，所述臂架本体的数量为两个，两个所述臂架本体呈平行布设且二者对称安装在平移座28上；所述刀具吊架27-4的左右两侧分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部。

本实施例中，所述刀具吊架27-4呈水平布设，所述刀具吊架27-4包括两个分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部的铰接板27-41和由横向调节装置27-13带动进行左右平移的水平架体27-42，两个所述铰接板27-41均呈竖直向布设且二者均与所述臂架本体呈垂直布设，每个所述铰接板27-41均以铰接方式安装在所述前支撑臂前部；所述水平架体27-42上方设置有横向导向轴27-43，所述横向导向轴27-43呈水平布设且其与铰接板27-41和所述臂架本体均呈垂直布设，两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部之间安装有通知套装于横向导向轴27-43上的套筒27-44；两个所述臂架本体组成可调式支撑架，所述横向调节装置27-13安装于所述可调式支撑架与水平架体27-42之间。

本实施例中，所述水平架体27-42包括左右两个纵向安装座27-421。

所述横向调节油缸的数量为两组，两组所述横向调节油缸呈平行布设且二者均布设在同一平面上；每组所述横向调节油缸均包括左右两个对称布设的所述横向调节油缸，两个所述横向调节油缸布设在同一水平面上。两组所述横向调节油缸分别为前组横向调节油缸和位于所述前组横向调节油缸后侧的后组横向调节油缸。

两个所述铰接板27-41之间设置有前后两个反力支座27-422，两个所述反力支座27-422分别为前侧反力支座和位于所述前侧反力支座后侧的后侧反力支座。

所述前组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的缸体后部均固定在所述前侧反力支座上，所述前组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的活塞杆前端与前侧导向套同轴连接，所述前侧导向套外端连接于位于其外侧的纵向安装座27-421上。

所述后组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的缸体后部均固定在所述后侧反力支座上，所述后组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的活塞杆前端与后侧导向套同轴连接，所述后侧导向套外端连接于位于其外侧的纵向安装座27-421上。

每个所述铰接板27-41的前后两侧底部均分别开有供所述前侧导向套和所述后侧导向套安装的导向孔。

这样，通过同步调节两组所述横向调节油缸中两个所述横向调节油缸的伸缩长度，对两个所述纵向安装座27-421分别进行左右平移，两个纵向安装座27-421左右平移过程中，带动横向导向轴27-43进行左右平移，从而达到刀具吊架27-4左右平移的目的。

本实施例中，所述后支撑臂包括第一主支撑臂27-1后侧的第一主支撑臂27-1后侧的第一辅支撑臂27-6，所述第一主支撑臂27-1和第一辅支撑臂27-6的底部均以铰接方式安装在平移座28上且二者呈平行布设；

所述前支撑臂包括第二主支撑臂27-7和位于第二主支撑臂27-7正下方的第二辅支撑臂27-8，所述第二主支撑臂27-7的后部与第一主支撑臂27-1和第一辅支撑臂27-6的顶部之间均以铰接方式进行连接，所述第二辅支撑臂27-8的后部与第一主支撑臂27-1的顶部之间以铰接方式进行连接；所述第二主支撑臂27-7和第二辅支撑臂27-8呈平行布设；

所述第二主支撑臂27-7和第二辅支撑臂27-8的后部与刀具吊架27-4上部之间均以铰接方式进行连接。

实际加工时，所述第一主支撑臂27-1和第一辅支撑臂27-6可以加工制作为一体，相应地，第二主支撑臂27-7和第二辅支撑臂27-8可以加工制作为一体。

本实施例中，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座28上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在第一辅支撑臂27-6上。

所述第一液压马达35与所述轮式行走机构之间通过第一传动机构进行传动连接。本实施例中，所述第一传动机构为齿轮传动机构。实际使用时，所述第一传动机构也可以为其它类型的传动机构。

本实施例中，所述后支撑臂与所述前支撑臂之间通过V字形连接件27-12进行连接，所述V字形连接件27-12上装有三个固定连接件；所述V字形连接件27-12由前连接杆和位于所述前连接杆后侧的后连接杆连接而成，三个所述固定连接件分别为安装在所述前连接杆底部的第一固定连接件、安装在所述后连接杆底部的第二固定连接件和安装在所述前连接杆与所述后连接杆之间连接处的第三固定连接件；所述V字形连接件27-12与第二主支撑臂27-7后部之间通过所述第三固定连接件进行连接，所述V字形连接件27-12与第一辅支撑臂27-6顶部之间通过所述第二固定连接件进行连接，所述V字形连接件27-12与第一主支撑臂27-1顶部和第二辅支撑臂27-8后部之间均通过所述第一固定连接件进行连接。

本实施例中，两个所述臂架本体的所述前支撑臂之间通过横向连接梁41进行连接。

如图12所示的一种道路路面纹理化处理方法，包括以下步骤：

步骤一、移动臂架安装：将移动臂架27安装在一个能在被处理路面上进行前后移动的水平移动设备上，并在所述水平移动设备上安装有供移动臂架27进行前后平移的前后平移轨道40；所述移动臂架27的所述水平移动机构安装于所述前后平移轨道40上；

所述移动臂架27还包括对刀具吊架27-4进行左右平移的横向调节装置27-13，所述横向调节装置27-13安装在所述前支撑臂前部；

步骤二、水平移动设备移动就位：将所述水平移动设备移动至被处理路面上的待纹理化处理区域上，并使所述水平移动设备位于所述待纹理化处理区域的后侧；

所述水平移动设备移动之前，通过所述水平移动机构将移动臂架27沿所述前后平移轨道40向前平移，并使所述路面纹理化处理刀具总成位于所述水平移动设备上方；

步骤三、路面纹理化处理刀具总成对位调节，过程如下：

步骤301、水平后移：通过所述水平移动机构将移动臂架27沿所述前后平移轨道40向后平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述水平移动设备后侧；

步骤302、横向调节：根据被处理路面上待纹理化处理区域的布设位置，采用横向调节装置27-13对刀具吊架27-4进行平移，所述刀具吊架27-4平移移动过程中带动水平刀具安装架17在被处理路面的宽度方向上进行同步平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述待纹理化处理区域的正上方；

步骤303、高度调整：根据所述待纹理化处理区域上纹理化处理的深度，通过所述提升机构下放所述臂架本体对所述路面纹理化处理刀具总成的高度进行调整，直至将所述路面纹理化处理刀具总成的高度调整到位；

步骤四、路面纹理化处理：将所述水平移动设备匀速向前移动，所述水平移动设备匀速向前移动过程中，通过所述路面纹理化处理刀具总成由后向前对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理。

实际使用过程中，步骤四中所述路面纹理化处理刀具总成由后向前对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理过程中，每个所述纹理化处理刀具中的多个所述路面纹理化处理刀组均绕其轮轴1进行连续旋转，多个所述路面纹理化处理刀组连续旋转过程中连续对被处理路面进行铣加工处理(也称为铣刨处理)，并且由于每个所述路面纹理化处理刀组中的路面纹理化处理刀片5与所安装的安装轴4均呈偏心布设，因而实现啄式铣加工处理，也称为铣啄处理，不仅能提高路面纹理化处理效果，并且实现柔性轮毂的作用，使路面纹理化处理刀片5具有上下浮动功能，使得路面纹理化处理效果更佳，并且路面纹理化处理刀片5不易损坏，使用寿命长。

实施例2

如图13所示，本实施例中，所采用的路面纹理化处理装置与实施例1不同的是：所述路面纹理化处理刀片5为第二铣琢刀，所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘5-3。所述第二齿轮状刀盘5-3上未设置切削头5-2。

本实施例中，所述第二齿轮状刀盘5-3呈沿圆周方向均匀布设有多个轮齿，并且所述轮齿为梯形。

实际加工时，可根据具体需要，对第二齿轮状刀盘5-3上所布设轮齿的数量以及各轮齿的布设位置和形状分别进行相应调整。

本实施例中，所采用路面纹理化处理装置其余部分的结构和连接关系均与实施例1相同。

本实施例中，所采用的路面纹理化处理方法与实施例1相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种路面纹理化处理装置，其特征在于：包括路面纹理化处理刀具总成和对所述路面纹理化处理刀具总成进行平移与提升的移动臂架（27），所述路面纹理化处理刀具总成安装在移动臂架（27）上；

所述路面纹理化处理刀具总成包括水平刀具安装架（17）和三个均安装于水平刀具安装架（17）下方的纹理化处理刀具，三个所述纹理化处理刀具的结构相同且三者均布设在同一水平面上，三个所述纹理化处理刀具呈品字形布设；三个所述纹理化处理刀具均呈平行布设且三者均沿被处理路面的宽度方向进行布设；

所述纹理化处理刀具包括外罩壳（9）、安装在外罩壳（9）上的轮轴（1）和沿圆周方向安装在轮轴（1）外侧且随轮轴（1）同步进行转动的路面纹理化处理刀组，所述轮轴（1）呈水平布设且其沿被处理路面的宽度方向进行布设，所述外罩壳（9）由上至下罩装在多个所述路面纹理化处理刀组外侧，所述外罩壳（9）吊装在水平刀具安装架（17）下方；多个所述路面纹理化处理刀组呈均匀布设，每个所述路面纹理化处理刀组均与轮轴（1）呈平行布设；所述轮轴（1）外侧同轴套装有轴套（3），所述轴套（3）上设置有多个供所述路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座（2），多个所述刀具安装座（2）沿圆周方向均匀布设，所述刀具安装座（2）与轮轴（1）呈垂直布设；每个所述路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴（4）和多个由左至右安装在安装轴（4）上的路面纹理化处理刀片（5），多个所述路面纹理化处理刀片（5）的结构和尺寸均相同，多个所述路面纹理化处理刀片（5）均呈平行布设且其布设在同一水平面上，多个所述路面纹理化处理刀片（5）均与其所安装的安装轴（4）呈垂直布设；所述路面纹理化处理刀片（5）为圆环形刀片且其与所安装的安装轴（4）呈偏心布设；所述安装轴（4）安装于刀具安装座（2）上；

所述移动臂架（27）沿被处理路面的长度方向进行布设且其包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平刀具安装架（17）吊装于所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；

所述水平刀具安装架（17）底部设置有三个供所述纹理化处理刀具安装的刀具安装底座（20），三个所述刀具安装底座（20）的布设位置分别与三个所述纹理化处理刀具的布设位置一一对应；所述刀具安装底座（20）与水平刀具安装架（17）之间通过上水平铰接轴（22）进行连接，所述上水平铰接轴（22）与轮轴（1）呈平行布设；

所述外罩壳（9）的中部上方设置有吊装支座（15），所述吊装支座（15）与刀具安装底座（20）之间通过下水平铰接轴（21）进行连接，所述下水平铰接轴（21）与轮轴（1）呈垂直布设；

所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座（28），所述水平移动机构安装在平移座（28）上，所述水平刀具安装架（17）安装在所述前支撑臂的前侧下方；所述前支撑臂沿被处理路面的长度方向进行布设，所述后支撑臂底部与平移座（28）之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置（27-2），所述倾斜角度调节装置（27-2）安装于所述后支撑臂与平移座（28）之间；

所述移动臂架（27）还包括对所述路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架（27-4）和对刀具吊架（27-4）进行左右平移的横向调节装置（27-13），所述刀具吊架（27-4）安装在所述前支撑臂前部，所述前支撑臂前部与刀具吊架（27-4）之间以铰接方式进行连接，所述水平刀具安装架（17）吊装于刀具吊架（27-4）下方且二者呈垂直布设；所述横向调节装置（27-13）安装在所述前支撑臂前部；

三个所述纹理化处理刀具包括一个前侧处理刀具和两个对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的后侧处理刀具；

所述纹理化处理刀具还包括安装在外罩壳（9）前侧底部的前侧行走轮（18）和安装在外罩壳（9）前侧底部的后侧行走轮（19），所述前侧行走轮（18）和后侧行走轮（19）均与轮轴（1）呈垂直布设，且前侧行走轮（18）和后侧行走轮（19）布设在同一平面上。

2.按照权利要求1所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述倾斜角度调节装置（27-2）为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座（28）上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上，所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀（29-1）和第一流量调节阀（29-2）；所述水平移动机构包括安装在平移座（28）上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为第一液压马达（35），所述第一液压马达（35）通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀（30-1）和第二流量调节阀（30-2）；所述第一电磁换向阀（29-1）、第一流量调节阀（29-2）、第二电磁换向阀（30-1）和第二流量调节阀（30-2）均由第一液压控制器（31）进行控制。

3.按照权利要求2所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述纹理化处理刀具还包括对轮轴（1）的扭矩和转速分别进行实时检测的扭矩检测单元（32）和第一转速检测单元（33），所述扭矩检测单元（32）和第一转速检测单元（33）均与第二液压控制器（34）连接；

所述轮轴（1）的左端或右端为驱动端，所述轮轴（1）由第二液压马达（23）进行驱动，所述第二液压马达（23）与轮轴（1）的驱动端之间进行传动连接；所述第二液压马达（23）通过第三液压管路与所述液压油箱连接；所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀（36-1）和第三流量调节阀（36-2），所述第三电磁换向阀（36-1）和第三流量调节阀（36-2）均由第二液压控制器（34）进行控制。

4.按照权利要求1所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为偶数个，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座（2）；

每个所述刀具安装座（2）均包括左右两个对称布设的刀具安装基座，两个所述刀具安装基座均安装在轴套（3）上；所述安装轴（4）的两端分别安装于两个所述刀具安装基座上；

所述刀具安装基座为Y字形安装座，所述Y字形安装座包括安装支座（2-1）和两个对称布设在安装支座（2-1）左右两侧上方的支臂（2-2），每个所述支臂（2-2）上均安装有一根所述安装轴（4），每个所述支臂（2-2）上均开有一个供安装轴（4）安装的轴孔；

每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片（5）均由左至右分多组进行布设，每组所述路面纹理化处理刀片（5）中均包括至少三个所述路面纹理化处理刀片（5）；相邻两组所述路面纹理化处理刀片（5）之间通过刀具间隔座（8）进行分隔，所述刀具间隔座（8）安装在轴套（3）上。

5.按照权利要求1所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述轮轴（1）的横截面为正方形；

所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为八个，所述刀具安装座（2）的数量为四个；相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座（2）；

四个所述刀具安装座（2）分别安装在轴套（3）的四个侧壁中部，所述轴套（3）的四个侧壁中部均开有供刀具安装座（2）安装的安装孔；每个所述刀具安装座（2）的底部伸入至轴套（3）内，每个所述刀具安装座（2）底部均安装在轮轴（1）的外侧壁上。

6.按照权利要求1所述的路面纹理化处理装置，其特征在于：所述路面纹理化处理刀片（5）为能在安装轴（4）上进行上下浮动的铣琢刀；所述路面纹理化处理刀片（5）为第一铣琢刀或第二铣琢刀；所述第一铣琢刀包括第一齿轮状刀盘（5-1）和多个分别安装在第一齿轮状刀盘（5-1）的多个轮齿上的切削头（5-2）；所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘（5-3）；

所述路面纹理化处理刀片（5）的外径为40mm～80mm、内径为20mm～30mm且其厚度为5mm～20mm。

7.一种利用如权利要求1所述路面纹理化处理装置进行纹理化处理的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、移动臂架安装：将移动臂架（27）安装在一个能在被处理路面上进行前后移动的水平移动设备上，并在所述水平移动设备上安装有供移动臂架（27）进行前后平移的前后平移轨道（40）；所述移动臂架（27）的所述水平移动机构安装于所述前后平移轨道（40）上；

所述移动臂架（27）还包括对刀具吊架（27-4）进行左右平移的横向调节装置（27-13），所述横向调节装置（27-13）安装在所述前支撑臂前部；

步骤二、水平移动设备移动就位：将所述水平移动设备移动至被处理路面上的待纹理化处理区域上，并使所述水平移动设备位于所述待纹理化处理区域的后侧；

所述水平移动设备移动之前，通过所述水平移动机构将移动臂架（27）沿所述前后平移轨道（40）向前平移，并使所述路面纹理化处理刀具总成位于所述水平移动设备上方；

步骤三、路面纹理化处理刀具总成对位调节，过程如下：

步骤301、水平后移：通过所述水平移动机构将移动臂架（27）沿所述前后平移轨道（40）向后平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述水平移动设备后侧；

步骤302、横向调节：根据被处理路面上待纹理化处理区域的布设位置，采用横向调节装置（27-13）对刀具吊架（27-4）进行平移，所述刀具吊架（27-4）平移移动过程中带动水平刀具安装架（17）在被处理路面的宽度方向上进行同步平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述待纹理化处理区域的正上方；

步骤303、高度调整：根据所述待纹理化处理区域上纹理化处理的深度，通过所述提升机构下放所述臂架本体对所述路面纹理化处理刀具总成的高度进行调整，直至将所述路面纹理化处理刀具总成的高度调整到位；

步骤四、路面纹理化处理：将所述水平移动设备匀速向前移动，所述水平移动设备匀速向前移动过程中，通过所述路面纹理化处理刀具总成由后向前对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理。

Images