CN106828310A - 一种预警提示方法和预警提示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预警提示方法和预警提示装置，应用于车辆***，该方法可包括：实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，当本车前方的目标车辆发出制动信号时，能够输出相应的预警提示，用户就可以采取相应的应对措施，预防追尾事故的发生。

Description

一种预警提示方法和预警提示装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种预警提示方法和预警提示装置。

背景技术

随着汽车技术的发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经成为一种常见的交通工具，并且为用户的出行带来了极大的便捷。汽车在行驶的过程中，需要时刻注意前方车辆的行驶状况。当前方车辆进行制动时，后车需要及时做出相应的避让措施，以防追尾事故的发生。后方车辆驾驶员主要通过观察前方车辆的制动灯来判断前方车辆是否进行制动，如果驾驶员有疏忽，则容易导致追尾事故的发生。

可见，现有技术中，存在驾驶员疏忽从而导致追尾事故的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种预警提示方法和预警提示装置，以解决因为驾驶员的疏忽导致追尾事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种预警提示方法，应用于车辆***，包括：

实时采集本车前方的图像画面；

基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；

若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；

若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

另一方面，本发明实施例还提供一种预警提示装置，包括：

采集模块，用于实时采集本车前方的图像画面；

第一判断模块，用于基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；

第二判断模块，用于若所述第一判断模块判断本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；

输出模块，用于若所述第二判断模块判断所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

本发明实施例中，实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，当本车前方的目标车辆发出制动信号时，能够输出相应的预警提示，用户就可以采取相应的应对措施，预防追尾事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种预警提示方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种预警提示方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种预警提示装置的结构图；

图4是本发明实施例提供的一种预警提示装置中第一判断模块的结构图；

图5是本发明实施例提供的一种预警提示装置中第二判断模块的结构图；

图6是本发明实施例提供的一种预警提示装置中第五判断单元的结构图；

图7是本发明实施例提供的一种预警提示装置中输出模块的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参见图1，图1时本发明实施例提供的一种预警提示方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、实时采集本车前方的图像画面。

本发明实施例中，本车可以理解为用户自己驾驶的车辆，上述前方可以是本车的正前方，也可以是正前方偏左一点，也可以是正前方偏右一点等等。

步骤102、基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆。

本发明实施例中，判断是否存在目标车辆，可以通过提取车辆的特征信息来判断。例如通过与预先设置的车辆图像的匹配度来识别，当匹配度大于一个预设阈值时就确定存在目标车辆。这里也可以是提取图像里面是否存在车牌或者轮胎等等特征来判断是否存在目标车辆。除此之外还可以通过多种车辆识别算法来识别车辆，对此本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，若本车前方不存在目标车辆，可以继续等待，也可以结束流程，本发明实施例中的图1以结束流程进行举例说明。

步骤103、若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号。

本发明实施例中，判断目标车辆是否存在制动信号，可以通过图像色彩的变化来判断，或者通过图像中存在某种色彩来判断等等。

本发明实施例中，若目标车辆不存在制动信号，可以继续等待，也可以结束流程，本发明实施例中的图1以结束流程进行举例说明。

步骤104、若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

本发明实施例中，上述预警提示，可以是语音提示，或者是某个提示灯进行闪烁提示等等。当然除此之外也可以是多种提示方式的组合，对此本发明实施例不作限定。

本发明实施例的一种预警提示方法，实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，当本车前方的目标车辆发出制动信号时，能够输出相应的预警提示，用户得到提示后就可以采取相应的应对措施，例如刹车或者变道等等，预防追尾事故的发生。

第二实施例

参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种预警提示方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、实时采集本车前方的图像画面。

本发明实施例中，本车可以理解为用户自己驾驶的车辆，上述前方可以是本车的正前方，也可以是正前方偏左一点，也可以是正前方偏右一点等等。

步骤202、识别所述图像画面，判断所述图像画面是否包含车道线。

本发明实施例中，上述车道线可以是实线，也可以是虚线，可以是两条、三条或者四条等等。

步骤203、若所述图像画面包含所述车道线，识别本车行驶的目标车道，并将所述目标车道设定为第一目标区域。

本发明实施例中，若本车在两条车道线内行驶，就可以确定这两条车道线确定的车道为目标车道，且将该车道设定为第一目标区域。这样就可以缩小检测的范围，在自己行驶的车道里面进行检测，而其他车道的车辆可以不进行检测，使检测更加精确。

步骤204、判断在所述第一目标区域内是否存在车辆。

本发明实施例中，在第一目标区域内进行判断，使判断更加精确，而不是对所有前方的车辆进行判断。若第一目标区域不存在车辆，可以继续等待，也可以结束流程，本发明实施例的图2以结束流程进行举例说明。

步骤205、若在所述第一目标区域内存在车辆，则确定本车前方存在所述目标车辆。

本发明实施例中，因为第一目标区域为本车行驶的车道区域，所以若第一目标区域存在车辆，就可以确定本车前方存在目标车辆。

步骤206、若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号。

本发明实施例中，判断目标车辆是否存在制动信号，可以通过图像色彩的变化来判断，或者通过图像中存在某种色彩来判断等等。

本发明实施例中，若目标车辆不存在制动信号，可以继续等待，也可以结束流程，本发明实施例中的图2以结束流程进行举例说明。

步骤207、若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

本发明实施例中，上述预警提示，可以是语音提示，或者是某个提示灯进行闪烁提示等等。当然除此之外也可以是多种提示方式的组合，对此本发明实施例不作限定。

本发明实施例，在第一目标区域内进行检测，即在本车行驶的车道上进行判断，使判断更加精确，且在前方出现车辆制动时也能给出预警提示，使用户能够得到提醒从而做出调整，不至于出现追尾事故，有更好的体验。

可选的，所述判断所述目标车辆是否存在制动信号的步骤，包括：

判断所述第一目标区域内是否存在阴影区域；

若所述第一目标区域内存在所述阴影区域，判断所述阴影区域的上方是否存在对称的轮廓；

若所述阴影区域的上方存在对称的轮廓，将所述轮廓包容的区域确定为第二目标区域；

判断所述第二目标区域内是否存在制动信号；

若所述第二目标区域内存在制动信号，则确定所述目标车辆存在制动信号。

本发明实施方式中，因为汽车尾部的下方一般都会有阴影，而制动灯发出的制动信号也是在汽车尾部发出，所以通过阴影部分来确定汽车的尾部。由于汽车的尾部的轮廓有对称性，可以通过对称性来确定汽车的尾部，并将轮廓包容的区域确定为第二目标区域。

通过确定第二目标区域，这样就只要在第二目标区域中判断是否出现制动信号，从而确定车辆是否存在制动信号。通过这种方式，进一步缩小了检测的范围，使检测制动信号更加精确。

可选的，所述判断所述第二目标区域内是否存在制动信号的步骤，包括：

判断所述第二目标区域是否出现预设颜色；

若所述第二目标区域出现所述预设颜色，则确定所述第二目标区域内存在制动信号。

本发明实施方式中，上述预设颜色，可以是红色，也可以是浅红色。一般来说，车辆尾部制动灯发出的光一般为红色。当然，随着汽车技术的发展，以后一些车辆的制动灯的颜色可能会出现其他的颜色，此时预设颜色就可以设置为对应的颜色。这样通过识别制动灯的颜色，来确定制动信号，使用户能够得到提示。

可选的，所述输出相应的预警提示的步骤，包括：

输出语音提示；

或者输出振动提示。

本发明实施方式中，上述语音提示可以是“滴滴滴”，或者是“前方刹车，请注意”等等。上述振动提示，可以是方向盘振动、座椅振动或者车内某个小部件的振动，不同的方式在这里都是可以的，当然同时输出语音和振动的提示方式也是可以的。通过这些不同方式的提示，使用户能够察觉到前方有车辆刹车，能够做出相应的举措而不至于追尾。

本发明实施例中，实时采集本车前方的图像画面；识别所述图像画面，判断所述图像画面是否包含车道线；若所述图像画面包含所述车道线，识别本车行驶的目标车道，并将所述目标车道设定为第一目标区域；判断在所述第一目标区域内是否存在车辆；若在所述第一目标区域内存在车辆，则确定本车前方存在所述目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，在第一目标区域内进行检测，即在本车行驶的车道上进行判断，使判断更加精确，且在前方出现车辆制动时也能给出预警提示，使用户能够得到提醒从而做出调整，不至于出现追尾事故，确保用户的安全。

第三实施例

参见图3，图3是本发明实施例提供的预警提示装置，如图3所示，预警提示装置300包括采集模块301、第一判断模块302、第二判断模块303和输出模块304，其中：

采集模块301，用于实时采集本车前方的图像画面；

第一判断模块302，用于基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；

第二判断模块303，用于若所述第一判断模块302判断本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；

输出模块304，用于若所述第二判断模块303判断所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

可选的，如图4所示，所述第一判断模块302，包括：

第一判断单元3021，用于识别所述图像画面，判断所述图像画面是否包含车道线；

识别单元3022，用于若所述第一判断单元3021判断所述图像画面包含所述车道线，识别本车行驶的目标车道，并将所述目标车道设定为第一目标区域；

第二判断单元3023，用于判断在所述第一目标区域内是否存在车辆；

第一确定单元3024，用于若所述第二判断单元3023判断在所述第一目标区域内存在车辆，则确定本车前方存在所述目标车辆。

可选的，如图5所示，所述第二判断模块303，包括：

第三判断单元3031，用于判断所述第一目标区域内是否存在阴影区域；

第四判断单元3032，用于若所述第三判断单元3031判断所述第一目标区域内存在所述阴影区域，判断所述阴影区域的上方是否存在对称的轮廓；

第二确定单元3033，用于若所述第四判断单元3032判断所述阴影区域的上方存在对称的轮廓，将所述轮廓包容的区域确定为第二目标区域；

第五判断单元3034，用于判断所述第二目标区域内是否存在制动信号；

第三确定单元3035，用于若所述第五判断单元3034判断所述第二目标区域内存在制动信号，则确定所述目标车辆存在制动信号。

可选的，如图6所示，所述第五判断单元3034，包括：

判断子单元30341，用于判断所述第二目标区域是否出现预设颜色；

确定子单元30342，若所述判断子单元30341判断所述第二目标区域出现所述预设颜色，则确定所述第二目标区域内存在制动信号。

可选的，如图7所示，所述输出模块304，包括：

第一输出单元3041，用于输出语音提示；

或者第二输出单元3042，用于输出振动提示。

预警提示装置300能够实现图1至图2的方法实施例中预警提示装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的预警提示装置300，实时采集本车前方的图像画面；基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。这样，当本车前方的目标车辆发出制动信号时，能够输出相应的预警提示，用户得到提示后就可以采取相应的应对措施，例如刹车或者变道等等，防止了追尾事故的发生。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种预警提示方法，应用于车辆***，其特征在于，包括：

实时采集本车前方的图像画面；

基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；

若本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；

若所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆的步骤，包括：

识别所述图像画面，判断所述图像画面是否包含车道线；

若所述图像画面包含所述车道线，识别本车行驶的目标车道，并将所述目标车道设定为第一目标区域；

判断在所述第一目标区域内是否存在车辆；

若在所述第一目标区域内存在车辆，则确定本车前方存在所述目标车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否存在制动信号的步骤，包括：

判断所述第一目标区域内是否存在阴影区域；

若所述第一目标区域内存在所述阴影区域，判断所述阴影区域的上方是否存在对称的轮廓；

若所述阴影区域的上方存在对称的轮廓，将所述轮廓包容的区域确定为第二目标区域；

判断所述第二目标区域内是否存在制动信号；

若所述第二目标区域内存在制动信号，则确定所述目标车辆存在制动信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二目标区域内是否存在制动信号的步骤，包括：

判断所述第二目标区域是否出现预设颜色；

若所述第二目标区域出现所述预设颜色，则确定所述第二目标区域内存在制动信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述输出相应的预警提示的步骤，包括：

输出语音提示；

或者输出振动提示。

6.一种预警提示装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于实时采集本车前方的图像画面；

第一判断模块，用于基于所述图像画面判断本车前方是否存在目标车辆；

第二判断模块，用于若所述第一判断模块判断本车前方存在所述目标车辆，判断所述目标车辆是否存在制动信号；

输出模块，用于若所述第二判断模块判断所述目标车辆存在制动信号，输出相应的预警提示。

7.根据权利要求6所述的预警提示装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括：

第一判断单元，用于识别所述图像画面，判断所述图像画面是否包含车道线；

识别单元，用于若所述第一判断单元判断所述图像画面包含所述车道线，识别本车行驶的目标车道，并将所述目标车道设定为第一目标区域；

第二判断单元，用于判断在所述第一目标区域内是否存在车辆；

第一确定单元，用于若所述第二判断单元判断在所述第一目标区域内存在车辆，则确定本车前方存在所述目标车辆。

8.根据权利要求7所述的预警提示装置，其特征在于，所述第二判断模块，包括：

第三判断单元，用于判断所述第一目标区域内是否存在阴影区域；

第四判断单元，用于若所述第三判断单元判断所述第一目标区域内存在所述阴影区域，判断所述阴影区域的上方是否存在对称的轮廓；

第二确定单元，用于若所述第四判断单元判断所述阴影区域的上方存在对称的轮廓，将所述轮廓包容的区域确定为第二目标区域；

第五判断单元，用于判断所述第二目标区域内是否存在制动信号；

第三确定单元，用于若所述第五判断单元判断所述第二目标区域内存在制动信号，则确定所述目标车辆存在制动信号。

9.根据权利要求8所述的预警提示装置，其特征在于，所述第五判断单元，包括：

判断子单元，用于判断所述第二目标区域是否出现预设颜色；

确定子单元，若所述判断子单元判断所述第二目标区域出现所述预设颜色，则确定所述第二目标区域内存在制动信号。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的预警提示装置，其特征在于，所述输出模块，包括：

第一输出单元，用于输出语音提示；

或者第二输出单元，用于输出振动提示。