CN106827845A - 一种3d曲面玻璃图案的印刷方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D曲面玻璃图案的印刷方法及装置，所述方法包括：由整体载入式清洗机对3D曲面玻璃的进行清洗及干燥；由3D曲面玻璃喷涂机在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；利用第一机械手将第一托盘移动到智能层叠预固化炉中，由智能层叠预固化炉对感光油墨进行预固化；在将3D曲面玻璃装入第二托盘并加装好掩膜板后，利用3D曲面玻璃曝光机将感光油墨转印至3D曲面玻璃上；在将掩膜板从第二托盘中卸载后，利用光学图形显影机对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；由智能层叠固化炉固化转印于3D曲面玻璃上的感光油墨。本发明实现了3D曲面玻璃图案的印刷，并在保证生产良率的同时，还具有工艺成本低、产能高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及3D曲面图形印刷领域，特别涉及一种3D曲面玻璃图案的印刷方法及装置。
背景技术
应用于手机前盖及后盖的玻璃，2D\2.5D可以使用传统的丝印方式来完成其装饰图案的制程，然而3D双面曲、四面曲现阶段目前只能通过以下几种工艺来实现：
1、OCA光学胶复合印刷技术：此工艺特点是先把印刷工序放在任何与OCA光学胶材料及附着结构件兼容的材料上，事先采用平面印刷工艺完成，然后按照产品技术要求，把印刷好的图文通过OCA光学胶复合在3D曲面的透明结构件上，但是当玻璃曲弧角度较大时，存在工艺缺陷（出现无法解决的气泡），工艺成本较高，良率较低。
2、离子着色工艺技术：跟离子交换可以增强玻璃表面质量一样，对于玻璃材质来说，也可以通过把玻璃浸泡在有色金属离子盐浴中，有色的金属离子替换掉玻璃浅表层的其它离子后，让玻璃呈现出相应的颜色，但是离子着色技术生产的颜色较浅，工艺成本也比较高，目前在手机行业，只有一些奢侈品牌在采用。
3、移印印刷技术：移印印刷技术是传统印刷行业中处理曲面表面印刷的重要手段之一。移印印刷首先将需要印刷的文稿复制在移印模版上形成贮墨槽，在贮墨槽上刮涂好所需颜色的油墨后，通过有表面吸附功能的移印胶头，把移印模版贮墨槽里的油墨吸附住并转移到3D曲面玻璃盖板表面上，就可以得到产品最终所需要的精细图文内容，但是存在印刷精度较难控制，工艺成本较高，良率较低的问题。
4、激光雕刻油墨技术：对于一些特殊的油墨层，或者构图要求有明显差异化的产品，盖板玻璃生产企业在生产3D曲面盖板时，也引入了非接触式的激光雕刻的油墨技术来完成盖板的表面图文印刷处理环节，但是工艺成本较高，而且产能低。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种3D曲面玻璃图案的印刷方法及装置，在保证生产良率的同时，还具有工艺成本低、产能高的优点。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种3D曲面玻璃图案的印刷方法，其包括如下步骤：
A、将3D曲面玻璃装载于第一托盘中，由整体载入式清洗机对3D曲面玻璃的进行清洗及干燥；
B、第一传送机构将第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中，由3D曲面玻璃喷涂机在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；
C、所述第一传送机构将第一托盘输送至第一入料感应位上，并利用第一机械手将第一托盘移动到智能层叠预固化炉中，由智能层叠预固化炉对感光油墨进行预固化；
D、在将装载3D曲面玻璃的第一托盘更换为第二托盘并加装好掩膜板后，由第二传送机构将第二托盘输送至3D曲面玻璃曝光机中，由3D曲面玻璃曝光机将掩膜板上的图案转印至3D曲面玻璃上；
E、在将掩膜板从第二托盘中卸载后，利用光学图形显影机对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；
F、在将装载3D曲面玻璃的第二托盘更换为第三托盘后，利用第三传送机构将3D曲面玻璃输送至第二入料感应位上，并利用第二机械手将第三托盘移动到智能层叠固化炉中，由智能层叠固化炉对转印于3D曲面玻璃上的感光油墨进行固化；
G、由第三传送机构将第三托盘传送出智能层叠固化炉，在将第三托盘卸载后完成3D曲面玻璃图案的印刷。
所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法中，所述步骤B包括：
B1、由第一传送机构将装载好3D曲面玻璃的第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中；
B2、3D曲面玻璃喷涂机的喷嘴高速移动，在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨。
优选的，所述喷嘴的移动速度为4-6m/s。
所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法中，所述步骤D包括：
D1、根据感光油墨调整光源的强度和照射距离；
D2、利用光源照射喷涂有感光油墨的3D曲面玻璃，使感光油墨转印至3D曲面玻璃上。
优选的，所述光源的照度为180～220 MW/CM2，转印后的感光油墨的曝光度为650～780 MJ/CM2。
所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法中，所述步骤E包括：
E1、在转印后的3D曲面玻璃上喷涂显影液，使感光油墨与需要去除的感光油墨发生化学反应，从3D曲面玻璃上剥离；
E2、对喷涂了显影液后的3D曲面玻璃进行表面清洗。
优选的，所述显影液为质量浓度为0.8%～1.2%的碳酸钠液，显影时的显影压力为0.15～0.3Mpa。
优选的，所述预固化的温度为70-80℃，所述预固化的时间为8-10min。
优选的，所述固化的温度为150-180℃，所述固化的时间为25-30min。
一种3D曲面玻璃图案的印刷装置，其包括：
整体载入式清洗机，用于对3D曲面玻璃进行清洗及干燥，所述3D曲面玻璃装载于第一托盘中；
3D曲面玻璃喷涂机，用于在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；
智能层叠预固化炉，用于对感光油墨进行预固化；
3D曲面玻璃曝光机，用于将感光油墨转印至3D曲面玻璃上；
光学图形显影机，用于对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；
智能层叠固化炉，用于对转印于3D曲面玻璃上的感光油墨进行固化。
相较于现有技术，本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷方法及装置，所述方法包括：将3D曲面玻璃装载于第一托盘中，由整体载入式清洗机对3D曲面玻璃的进行清洗及干燥；第一传送机构将装载好3D曲面玻璃的第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中，由3D曲面玻璃喷涂机在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；所述第一传送机构将装载好3D曲面玻璃的第一托盘输送至第一入料感应位上，并利用第一机械手将第一托盘移动到智能层叠预固化炉中，由智能层叠预固化炉对感光油墨进行预固化；在将装载3D曲面玻璃的第一托盘更换为第二托盘并加装好掩膜板后，由第二传送机构将第二托盘输送至3D曲面玻璃曝光机中，由3D曲面玻璃曝光机将掩膜板上的图案转印至3D曲面玻璃上；在将掩膜板从第二托盘中卸载后，利用光学图形显影机对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；在将装载3D曲面玻璃的第二托盘更换为第三托盘后，利用第三传送机构将3D曲面玻璃输送至第二入料感应位上，并利用第二机械手将第三托盘移动到智能层叠固化炉中，由智能层叠固化炉对转印于3D曲面玻璃上的感光油墨进行固化；由第三传送机构将装载有固化后的3D曲面玻璃的第三托盘传送出智能层叠固化炉，在将第三托盘卸载后完成3D曲面玻璃图案的印刷。本发明实现了3D曲面玻璃图案的印刷，而且具有生产良率高、成本低、产能高的特点，同时使用的感光油墨为水溶性，不会对环境造成污染，同时本发明提供的印刷方法及装置同样适用于2D\2.5D\3D双面曲及四面曲3D曲面玻璃，具有应用范围广的特点。
附图说明
图1为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷方法流程图。
图2为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷方法中，所述步骤S2的具体流程图。
图3为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷方法中，所述步骤S4的具体流程图。
图4为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷方法中，所述步骤S5的具体流程图。
图5为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷装置的结构示意图。
图6为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷装置中3D曲面玻璃喷涂机的示意简图。
图7为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷装置中3D曲面玻璃喷涂机的侧面结构示意图。
图8为图7中C-C的剖面示意图。
图9为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷装置中3D曲面玻璃喷涂机的第一托盘安装3D曲面玻璃的结构示意图。
图10为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷装置中的3D曲面玻璃曝光机的示意简图。
图11为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷装置中3D曲面玻璃装入第二托盘的结构示意图。
图12为本发明提供的3D曲面玻璃图案的印刷装置中的第二托盘补光的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种3D曲面玻璃图案的印刷方法及装置，在保证生产良率的同时，还具有工艺成本低、产能高的优点。
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的一种3D曲面玻璃图案的印刷方法，包括如下步骤：
S1、将3D曲面玻璃装载于第一托盘中，由整体载入式清洗机对3D曲面玻璃的进行清洗及干燥；
S2、第一传送机构将第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中，由3D曲面玻璃喷涂机在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；
S3、所述第一传送机构将第一托盘输送至第一入料感应位上，并利用第一机械手将第一托盘移动到智能层叠预固化炉中，由智能层叠预固化炉对感光油墨进行预固化；
S4、在将装载3D曲面玻璃的第一托盘更换为第二托盘并加装好掩膜板后，由第二传送机构将第二托盘输送至3D曲面玻璃曝光机中，由3D曲面玻璃曝光机将掩膜板上的图案转印至3D曲面玻璃上；
S5、在将掩膜板从第二托盘中卸载后，利用光学图形显影机对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；
S6、在将装载3D曲面玻璃的第二托盘更换为第三托盘后，利用第三传送机构将3D曲面玻璃输送至第二入料感应位上，并利用第二机械手将第三托盘移动到智能层叠固化炉中，由智能层叠固化炉对转印于3D曲面玻璃上的感光油墨进行固化；
S7、由第三传送机构将第三托盘传送出智能层叠固化炉，在将第三托盘卸载后完成3D曲面玻璃图案的印刷。
具体来说，所述步骤S1中，由人工用玻璃吸笔将待加工3D曲面玻璃装载于配套使用的第一托盘中，并将装载好3D曲面玻璃的第一托盘由进料段输送至整体载入式清洗机中。所述第一托盘中设置有4组吸盘，每组吸盘至少包括两个吸盘，由四组吸盘同时吸附同一工件（即3D曲面玻璃），确保高压清洗和喷涂时，工件不会发生位移，提高工作的可靠性。
整条印刷生产线为自动化移动生产线，3D曲面玻璃以1.8-2.4m/min的速度在生产线上缓慢行进于生产线上的各个机构中，从而可达到自动化批量生产的目的。
所述步骤S1中，在第一托盘进入整体载入式清洗机后，清洗机喷出15MΩ或以上的纯水，并通过中、高压喷淋方式对3D曲面玻璃进行表面清洗，并在清洗完成后通过风刀切水方式对3D曲面玻璃表面进行干燥，在干燥完成后通过第一传送机构将装载有3D曲面玻璃的第一托盘输送至下一工序中。
所述步骤S2中，由第一传送机构将经清洗的3D曲面玻璃的第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中后，第一托盘仍然以1.8-2.4m/min的速度缓慢前行，所述3D曲面玻璃喷涂机配合3D曲面玻璃的行进速度在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨，在喷涂完成后，通过第一传送机构输送至下一生产工序中，方便简单，全自动化生产，可以保证喷涂的精度。
具体实施时，请参阅图2，所述步骤S2包括：
S21、由第一传送机构将装载好3D曲面玻璃的第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中；
S22、3D曲面玻璃喷涂机的喷嘴高速移动，在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨。
其中，第一传送机构的输送方向与喷嘴的移动方向在XY平面中垂直，使感光油墨更均匀。具体来说，所述喷嘴以较高的移动速度将感光油墨雾化恒压均匀的喷涂在3D曲面玻璃内侧，并配合3D曲面玻璃的行进速度，使感光油墨的厚度控制在8-25µm中，并将厚度误差控制在1µm内，所述喷涂机的有效工作区较广，其进出料宽度为700mm，有效加工区为500mm，保证喷涂油墨的厚度，优选的，所述喷嘴的移动速度为4-6m/s，喷涂机的喷涂压力为0.2～0.3Mpa，本实施例中，所述3D曲面玻璃的行进速度为2m/s，所述喷嘴的移动速度为5m/s，所述喷涂机的喷涂压力为0.3Mpa。
此外，本发明所使用的感光油墨为水溶性，可直接溶解于水中，不会对环境造成威胁。
请继续参阅图1，所述步骤S3中，所述第一入料感应位上设置有感应装置，在第一托盘输送至第一感应位上时，感应装置感应到第一托盘并发出控制信号控制第一机械手将第一托盘移动到智能层叠预固化炉中，具体来说，所述第一托盘被放置于预固化炉的烘烤箱中，所述智能层叠预固化炉为层叠结构，采用三轴机械手进行上部出、下部送的传送方式，周而复始的将装载好3D曲面玻璃的第一托盘进行预固化，且循环时间短，一个节拍只需20秒，预固化的温度可根据不同颜色感光油墨设定，具体为70-80℃，预固化的时间为8-10min，本实施例中，所述预固化的温度为75℃，预固化的时间为8min。
此外，所述智能层叠预固化炉内配有弱排风装置，从而达到调整炉内温度的均衡性的目的，可实现±2℃的温度调节，且炉内的洁净度达到百级，在完成预固化后，所述第一机械手将拖盘移出智能层叠预固化炉外，并输送至下一工序中。
请继续参阅图1，所述步骤S4之前，需通过人工用玻璃吸笔将预固化的3D曲面玻璃从第一托盘卸载，并装入适用于3D曲面玻璃曝光机的第二托盘中，并加装好掩膜板，所述掩膜板根据需要的图案制成，为根据油墨的感光特性而制成的光罩，可以曝光出需要的图案，所述掩膜板与喷墨后的3D曲面玻璃紧密接触，从而可利用3D曲面玻璃曝光机曝光，将需要的图案印刷在3D曲面玻璃上。
进一步来说，所述智能层叠预固化炉和3D曲面玻璃曝光机之间设置有第一人工操作台，用于提供人工更换托盘及加装掩膜板的平台。
具体实施时，请参阅图3，所述步骤S4包括：
S41、根据感光油墨调整光源的强度和照射距离；
S42、利用光源照射喷涂有感光油墨的3D曲面玻璃，使感光油墨转印至3D曲面玻璃上。
具体来说，所述3D曲面玻璃曝光机采用平行光源，并通过不同感光油墨调整光源强度、照射距离、以及3D曲面玻璃的运行速度来实现图形转印；所述光源为低温平行式光源，波长根据油墨特性设计，包括单波段、多波段、混合波段等。
具体实施时，所述光源的照度为180～220 MW/CM2，转印后的感光油墨的曝光度为650～780 MJ/CM2。
所述步骤S5之前，在转印完成后，由人工将第二托盘端至第二人工操作台上，并将掩膜板以及第二托盘卸载掉后，送至下一工序中，所述第二操作台设置于3D曲面玻璃曝光机和光学图形显影机之间。
所述步骤S5中，显影清洗是指对需要去除的油墨进行化学反应、剥离，然后进行表面清洗，留下的部分即为3D曲面玻璃进行装饰的图案。
具体实施时，请参阅图4，所述步骤S5包括：
S51、在转印后的3D曲面玻璃上喷涂显影液，使感光油墨与需要去除的感光油墨发生化学反应，从3D曲面玻璃上剥离；
S52、对喷涂了显影液后的3D曲面玻璃进行表面清洗。
具体来说，所述显影液为质量浓度为0.8%～1.2%的碳酸钠液，显影时的显影压力为0.15～0.3Mpa，保证3D曲面玻璃清洗干净以及图案的整洁。
所述步骤S6之前，人工用玻璃吸笔将显影完的3D曲面玻璃装载于第三托盘中来进行表面后固化，所述光学图形显影机和智能层叠固化炉之间设置有第三人工操作台，用于进行人工更换托盘，本发明中，所述第一托盘和第三托盘可以通用，所述第二托盘为转印机专用托盘，须具有对掩膜板进行定位的功能。
所述步骤S6中，所述第二入料感应位上设置有感应装置，在第三托盘输送至第二感应位上时，感应装置感应到第三托盘并发出控制信号控制第二机械手将第三托盘移动到智能层叠固化炉中，具体来说，所述第三托盘被放置于固化炉的烘烤箱中，所述智能层叠固化炉为层叠结构，采用三轴机械手进行上部出、下部送的传送方式，周而复始的将装载好3D曲面玻璃的第三托盘进行固化，且循环时间短，一个节拍只需20秒，固化的温度可根据不同颜色感光油墨设定，具体为150-180℃，预固化的时间为25-30min，本实施例中，所述预固化的温度为165℃，预固化的时间为25min。
所述步骤S7中，第三托盘卸载也为人工卸载，在利用玻璃吸笔将3D曲面玻璃从第三托盘中吸出之后，即完成3D曲面玻璃图案的印刷。
基于上述方法，本发明还相应的提供一种3D曲面玻璃图案的印刷装置，请参阅图5，其包括：
整体载入式清洗机10，用于对3D曲面玻璃进行清洗及干燥；所述3D曲面玻璃装载于第一托盘中；
3D曲面玻璃喷涂机20，用于在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；
智能层叠预固化炉30，用于对感光油墨进行预固化；
3D曲面玻璃曝光机40，用于将感光油墨转印至3D曲面玻璃上；
光学图形显影机50，用于对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；
智能层叠固化炉60，用于对转印于3D曲面玻璃上的感光油墨进行固化。
由于上文已对3D曲面玻璃图案的印刷方法进行详细描述，在此不再赘述。
请参阅图6、图7、图8和图9，本发明提供的3D曲面玻璃喷涂机包括喷涂机本体21和第一托盘11，每一第一托盘11可放置若干3D曲面玻璃。所述喷涂机本体21上设置有喷涂室211、第一传送机构（图中未标号）、第一驱动机构（图中未标号）、控制柜214、喷涂机构215、水循环清洁机构216。
所述第一驱动机构用于驱动所述第一传送机构输送第一托盘11，所述喷涂机构215用于向第一托盘11上的3D曲面玻璃喷射感光油墨，所述水循环清洁机构216用于清洗散射在喷涂室211侧壁上的感光油墨。
所述喷涂机构215包括感光油墨罐2151、输药管（图中未示出）和喷嘴5152，所述感光油墨罐2151通过输药管与喷嘴5152连通；所述第一驱动机构与第一传送机构联接，所述第一传送机构位于喷涂室211的下部，所述喷嘴5152位于喷涂室211的中上部，所述感光油墨罐2151中装有油墨，喷涂作业时，在高压空气的射流作用下，油墨经输药管源源不断的流入喷嘴5152，油墨和高压空气混和，雾化后喷向产品。所述水循环清洁机构216的位于第一传送机构的下方，将散射在喷涂室211侧壁上的油墨清除干净。
本发明通过第一托盘11放置若干3D曲面玻璃，并由第一传送机构自动将第一托盘11送入喷涂室211中，由喷涂机构215自动喷涂，一次可喷涂的3D曲面玻璃数量多，而且自动化作业，大大提高了工作效率。
请继续参阅图6至图8，本发明的3D曲面玻璃喷涂机还包括用于驱动喷嘴5152移动使3D曲面玻璃上的感光油墨均匀的第二驱动机构（图中未标号），所述喷嘴5152与第二驱动机构固定。
所述第二驱动机构包括直线电机2171和导向轨（图中未示出），所述直线电机2171设置于导向轨上，所述喷嘴5152与直线电机2171固定。所述直线电机2171的扭矩大，使喷嘴5152在大扭矩直线电机2171的驱动下高速运行，运行速度为4～6m/s，保证了喷涂的均匀性，油墨厚度均一性误差小于1µm。
按图6的视角，第一驱动机构从输送线的左侧将第一托盘11送至右侧，直线电机2171运行方向和载有产品的第一托盘11运行方向垂直，直线电机2171动子带着喷嘴5152前后高速运行，实现喷涂作业。
进一步地，所述喷涂机本体21上设置有用于检测喷涂区域是否有待喷产品的第一检测模块（图中未示出），当检测喷涂区域有待喷产品，使喷涂机构215开始工作，当检测喷涂区域没有待喷产品，使喷涂机构215停止工作，防止感光油墨浪费。
请一并参阅图9，所述第一托盘11包括第一托盘本体111，所述第一托盘本体111上设置有若干用于容置3D曲面玻璃112的第一凹槽（图中未标号），所述第一凹槽中设置有至少一组用于吸附3D曲面玻璃112的吸盘113。
具体实施时，所述第一凹槽的数量为15个，即每个第一托盘11上可放置15个工件，一次可喷涂15个产品，大大提高了工作效率。
进一步地，每个第一凹槽中设置有4组吸盘113，每组吸盘113至少包括两个吸盘113，由四组吸盘113同时吸附同一工件（即3D曲面玻璃），确保高压喷涂时，工件不会发生位移，提高工作的可靠性。较佳地，每组吸盘113包括三个吸盘113，使工件吸附更稳定。
请继续参阅图6至图8，在本发明的3D曲面玻璃喷涂机中，所述喷涂室211的顶部设置有无尘风机218。所述无尘风机218将外部气体经过滤后压入喷涂室211，在喷涂室211内气流从上向下，在保证喷涂室211内洁净度的同时，防止喷涂油墨进入直线电机2171，影响直线电机2171的寿命。
所述第一传送机构包括若干平行设置的第一传输轴2121，所述第一驱动机构包括第一传送带和用于驱动第一传输轴2121旋转输送第一托盘11的第一驱动电机2131；所述第一驱动电机2131通过第一传送带与第一传输轴2121联接。若干平行设置的第一传输轴2121形成输送线，所述第一传送带可为皮带，当第一驱动电机2131工作时，通过第一传送带带动第一传输轴2121旋转，传送第一托盘11。本实施例中，所述第一驱动机构控制第一传输轴2121的速度为2.4m/s，若相邻第一托盘11中心间距为0.6m，每分钟可以流水4个第一托盘11。
请继续参阅图6至图8，所述水循环清洁机构216包括水槽2161、输液管、喷淋管2163和用于使喷淋管2163喷出清水的喷淋泵（图中未示出），所述喷淋泵设置于输液管上，所述输液管与喷淋管2163连通，所述喷淋管2163设置于喷涂室211的侧壁上、并位于所述第一传送机构的下方，即喷淋管2163的出水口低于工件，而且喷淋压力很小，只有100Pa，确保不会将水喷到工件上。
本实施例中，喷淋管2163在喷涂室211四周环绕一圈，喷涂作业时散射在喷涂室211四周的油墨由喷淋管2163喷出的水带走，大幅降低腔喷涂室211油墨的残留，减小污染的同时，提高了喷涂良率。所述水槽2161位于喷淋管2163的下方，直接回收含有感光油墨的水。
为了更好的理解本发明的一种3D曲面玻璃喷涂机，以下结合图6至图9对本发明的3D曲面玻璃喷涂机进行详细说明：
先用玻璃吸笔将清洗干净的3D曲面玻璃（如手机的盖板玻璃）112置入第一托盘11。每个第一托盘11上具有15个工件放置位（即第一凹槽），每个放置位上均布有4组自吸式吸盘113，用于吸附放入第一托盘11的3D曲面玻璃112，保证3D曲面玻璃112在加工过程中不会漂移。
然后将第一托盘11放在第一传输轴2121形成的输送线上，通过第一传输轴2121匀速旋转使第一托盘11均速运行，并进入喷涂室211从喷嘴5152下方通过。喷嘴5152在直线电机2171的驱动下高速运行，使感光油墨喷涂到3D曲面玻璃112上，在喷涂过程中，第一传输轴2121保持匀速旋转的状态，使第一托盘11送出进入下一工序。
本实施例中，第一托盘11上每次可以放置15片小于等于7吋的3D曲面玻璃112，这样一次可以实现15枚产品的喷涂。生产时第一托盘11移动速度为2.4m/s，相邻第一托盘11中心间距为0.6m，每分钟可以流水4个第一托盘11，因此完成15*4=60枚3D曲面玻璃112的喷涂作业。并且，第一驱动电机2131、直线电机2171的转速、喷漆泵的功率大小等均可通过操作面板201进行设置。
请参阅图10和图11，本发明提供的3D曲面玻璃100曝光机包括曝光机本体41和第二托盘42，每一第二托盘42可放置若干3D曲面玻璃100。所述曝光机本体41上设置有曝光室44、第二传送机构（图中未标号）、第三驱动机构（图中未标号）和控制柜414。
所述第三驱动机构与第二传送机构联接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二传送机构输送第二托盘42，所述曝光室44中设置有用于使3D曲面玻璃100上的感光油墨曝光的曝光光源43，所述第二传送机构位于曝光室44的下部；所述曝光光源43位于曝光室44的上部。
本发明通过在第二托盘42中放置若干3D曲面玻璃100盖板，并由第二传送机构自动将第二托盘42送入曝光室44中，由曝光光源43照射3D曲面玻璃100盖板，使3D曲面玻璃100上的感光油墨曝光完成图像转移工序，一次可对多块3D曲面玻璃100曝光而且自动化作业，大大提高了工作效率，降低了人力成本。
请一并参阅图12，在本发明的3D曲面玻璃100曝光机中，所述第二托盘42包括第二托盘本体421，所述第二托盘本体421上设置有若干用于容置3D曲面玻璃100的第二凹槽，所述第二凹槽中设置有掩膜板423。所述掩膜板423上设置有需要转移的图形，通过曝光光源43照射第二托盘42，使3D曲面玻璃100的感光油墨进行曝光完成图像转移。
具体实施时，掩膜板423与3D曲面玻璃100采用相同的材料，降低了掩膜板423的成本。所述曝光光源43包括若干个平行设置的UV LED灯，其具有功耗低、寿命长、无污染的特点。所述第二凹槽的数量为15个，即每个第二托盘42上可放置15个工件，一次可曝光15个产品，大大提高了工作效率。
由于UV LED灯发射的光线为与3D曲面玻璃100盖板中央垂直的平行光，而3D盖板玻璃的四周周边都为曲面，其曲面上受光量会小于中央，容易造成周边油墨因受光量不足而容易脱落。本发明采用了在第二托盘本体421上设置有若干个用于将曝光光源43出射的光线反射至3D曲面玻璃100的周边的补光斜面422，通过该补光斜面422将垂直光线反射至3D盖板玻璃的四周周边的感光油墨上，增加3D盖板玻璃周边的受光量，从而避免周边油墨因受光量不足而脱落。
较佳地，所述补光斜面422为棱柱形反光块的一侧面，如三棱柱形反光块，从而一块棱柱形反光块可为相邻两个凹槽同时提供补光斜面422。具体实施时，三棱柱形反光块的反光面为镜面，非反光面为粗糙面，以便于棱柱形反光块与托盘42可靠的粘合。更优地，所述凹槽的四周各设置有一棱柱形反光块，使3D曲面玻璃100周边的各个曲面均能得到更强的光线，而且相邻两个凹槽共用一块棱柱形反光块，在达到补光光强的同时，节省了材料。
请继续参阅图10，所述第二传送机构包括若干平行设置的第二传输轴431，所述第三驱动机构包括第二传送带和用于驱动第二传输轴431旋转输送第二托盘42的第二驱动电机；所述第二驱动电机通过第二传送带（图中未示出）与第二传输轴431联接。若干平行设置的第二传输轴431形成输送线，所述第二传送带可为皮带，当第二驱动电机工作时，通过第二传送带带动第二传输轴431旋转，传送第二托盘42。本实施例中，所述第三驱动机构控制第二传输轴431的速度为2.4m/s，若相邻第二托盘42中心间距为0.6m，每分钟可以流水4个第二托盘42，大大提高到了工作效率。
为了更好的理解本发明的一种3D曲面玻璃100曝光机，以下结果图10至图12对本发明的3D曲面玻璃100曝光机进行详细说明：
喷涂好感光油墨的盖板玻璃（如手机的盖板玻璃）经预固化后，用玻璃吸笔置入第二托盘42的第二凹槽中，然后，在盖板上再用玻璃吸笔置入掩膜板423，然后将第二托盘42放在第二传输轴431形成的输送线上，通过第二传输轴431匀速旋转使第二托盘42均速运行，并进入曝光室44中，第二检测模块检测到有待曝光盖板时，开启进行曝光。在曝光过程中，第二传输轴431保持匀速旋转的状态，使第二托盘42送出进入下一工序。
本实施例中，第二托盘42上每次可以放置15片小于等于7吋的3D曲面玻璃100，这样一次可以实现15枚产品的曝光。生产时第二托盘42移动速度为2.4m/s，相邻第二托盘42中心间距为0.6m，每分钟可以流水4个第二托盘42，因此完成15*4=60枚3D曲面玻璃100的曝光作业。并且，第二驱动电机的转速、曝光光源的功率大小等均可通过操作面板401进行设置。
综上所述，本发明实现了3D曲面玻璃图案的印刷，而且具有生产良率高、成本低、产能高的特点，同时使用的感光油墨为水溶性，不会对环境造成污染，同时本发明提供的印刷方法及装置同样适用于2D\2.5D\3D双面曲及四面曲3D曲面玻璃，具有应用范围广的特点。本发明人工参与程度少，智能化程度高。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、将3D曲面玻璃装载于第一托盘中，由整体载入式清洗机对3D曲面玻璃的进行清洗及干燥；
B、第一传送机构将第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中，由3D曲面玻璃喷涂机在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；
C、所述第一传送机构将第一托盘输送至第一入料感应位上，并利用第一机械手将第一托盘移动到智能层叠预固化炉中，由智能层叠预固化炉对感光油墨进行预固化；
D、在将装载3D曲面玻璃的第一托盘更换为第二托盘并加装好掩膜板后，由第二传送机构将第二托盘输送至3D曲面玻璃曝光机中，由3D曲面玻璃曝光机将掩膜板上的图案转印至3D曲面玻璃上；
E、在将掩膜板从第二托盘中卸载后，利用光学图形显影机对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；
F、在将装载3D曲面玻璃的第二托盘更换为第三托盘后，利用第三传送机构将3D曲面玻璃输送至第二入料感应位上，并利用第二机械手将第三托盘移动到智能层叠固化炉中，由智能层叠固化炉对转印于3D曲面玻璃上的感光油墨进行固化；
G、由第三传送机构将第三托盘传送出智能层叠固化炉，在将第三托盘卸载后完成3D曲面玻璃图案的印刷。
2.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述步骤B包括：
B1、由第一传送机构将装载好3D曲面玻璃的第一托盘输送至3D曲面玻璃喷涂机中；
B2、3D曲面玻璃喷涂机的喷嘴高速移动，在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨。
3.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述喷嘴的移动速度为4-6m/s。
4.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述步骤D包括：
D1、根据感光油墨调整光源的强度和照射距离；
D2、利用光源照射喷涂有感光油墨的3D曲面玻璃，使感光油墨转印至3D曲面玻璃上。
5.根据权利要求4所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述光源的照度为180～220 MW/CM2，转印后的感光油墨的曝光度为650～780 MJ/CM2。
6.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述步骤E包括：
E1、在转印后的3D曲面玻璃上喷涂显影液，使感光油墨与需要去除的感光油墨发生化学反应，从3D曲面玻璃上剥离；
E2、对喷涂了显影液后的3D曲面玻璃进行表面清洗。
7.根据权利要求6所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述显影液为质量浓度为0.8%～1.2%的碳酸钠液，显影时的显影压力为0.15～0.3Mpa。
8.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述步骤C中，所述预固化的温度为70-80℃，所述预固化的时间为8-10min。
9.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃图案的印刷方法，其特征在于，所述步骤F中，所述固化的温度为150-180℃，所述固化的时间为25-30min。
10.一种3D曲面玻璃图案的印刷装置，其特征在于，包括：
整体载入式清洗机，用于对3D曲面玻璃进行清洗及干燥，所述3D曲面玻璃装载于第一托盘中；
3D曲面玻璃喷涂机，用于在3D曲面玻璃内侧喷涂感光油墨；
智能层叠预固化炉，用于对感光油墨进行预固化；
3D曲面玻璃曝光机，用于将感光油墨转印至3D曲面玻璃上；
光学图形显影机，用于对转印后的3D曲面玻璃进行显影清洗；
智能层叠固化炉，用于对转印于3D曲面玻璃上的感光油墨进行固化。
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