CN106824434A

CN106824434A - 一种用于药材的粉碎机器人

Info

Publication number: CN106824434A
Application number: CN201611231521.3A
Authority: CN
Inventors: 陶丽娟
Original assignee: Suzhou Auspicious Source Of Electronic Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Auspicious Source Of Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2017-06-13

Abstract

本发明公开了一种用于药材的粉碎机器人，包括粉碎机外壳，所述粉碎机外壳的顶部设置有进料斗，所述粉碎机外壳的一侧设置有出料斗，所述粉碎机外壳的内部设置有破碎室，所述破碎室的下方设置有研磨室，所述破碎室与研磨室之间设置有分离板，所述破碎室的内部设有隔离板，所述隔离板的一侧设置有第一电机，所述第一电机固定安装在粉碎机外壳内壁的一侧，所述第一电机的输出轴固定连接有转动杆。该用于中药的粉碎装置，药材经由进料斗进入破碎室进行初步破碎，在进入研磨室内进行深层次研磨，再从出料斗排除，粉碎效果高，降低了人力资源的浪费，工作效率提高，有效的提高药材的利用效率，降低对药材医用效果的浪费。

Description

一种用于药材的粉碎机器人

技术领域

本发明涉及制药技术领域，具体为一种用于药材的粉碎机器人。

背景技术

药材即可供制药的原材料，在中国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。中药是中国传统的药材，中国药文化源远流长、博大精深，既包含数千年中药文明又融合近现代西药文明所创造的中西药并举、独具特色的文化现象，是中国优秀文化的重要组成部分。对于中药材的开发与有效利用，有着悠久的历史，也是中国医药学发展的物质基础；随着现代社会的发展，生活节奏越来越快，生活压力越来越大，健康成了人们所重视的问题，人力研磨药材不仅耗时耗力，而且不科学的研磨方式有可能导致药材的医用效果大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于药材的粉碎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于药材的粉碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的粉碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与***的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述粉碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；

所述的粉碎机器人还包括粉碎机外壳，所述粉碎机外壳的顶部设置有进料斗，所述粉碎机外壳的一侧设置有出料斗，所述粉碎机外壳的内部设置有破碎室，所述破碎室的下方设置有研磨室，所述破碎室与研磨室之间设置有分离板，所述破碎室的内部设有隔离板，所述隔离板的一侧设置有第一电机，所述第一电机固定安装在粉碎机外壳内壁的一侧，所述第一电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离第一电机的一端贯穿隔离板并延伸至隔离板的外部与粉碎机外壳内壁的另一侧活动连接，所述研磨室与分离板之间设置有倾斜输送板，所述倾斜输送板的底部固定连接有固定支撑杆，所述固定支撑杆远离倾斜输送板的一端固定连接在粉碎机外壳内壁的底部，所述研磨室的顶部设置有动力盒，所述动力盒内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离动力盒内壁的一端固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有推动杆，所述推动杆的表面与第一连接杆活动连接，所述第一连接杆远离推动杆的一端活动连接有转动杆，所述转动杆的表面位于第一连接杆的下方活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离转动杆的一端活动连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有支撑块且支撑块与动力盒内壁的一侧固定连接，所述转动杆远离支撑块的一端固定连接有连接柱，所述连接柱底部贯穿动力盒并延伸至动力盒的外部且与磨料块固定连接，所述磨料块的底部与磨粉板的顶部相接触，所述磨粉板底部靠近固定支撑杆的一侧固定连接有倾斜滑动板，所述倾斜滑动板远离磨粉板的一端与出料斗相接触。

优选的，所述分离板对应倾斜输送板的一端开设有过料口。

优选的，所述转动杆的外表面均设置有粉碎刀片。

优选的，磨粉板上开设有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用了GSM通信和可见光通信技术结合，实现了远程控制，将室内LED照明***结合起来，通过远程智能控制，提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块，如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制，采用了可见光通信技术，简化了室内线路布局，不会使得结构带来巨大的改变，节约了生产或者改造的成本。

该用于中药的粉碎装置，药材经由进料斗进入破碎室进行初步破碎，在进入研磨室内进行深层次研磨，再从出料斗排除，粉碎效果高，降低了人力资源的浪费，工作效率提高，有效的提高药材的利用效率，降低对药材医用效果的浪费。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明动力盒的内部结构仰视图。

图3为本发明通信模块架构图。

图中：1粉碎机外壳、2进料斗、3出料斗、4破碎室、41隔离板、42第一电机、43转动杆、5研磨室、51动力盒、52电动伸缩杆、53推板、54推动杆、55第一连接杆、56转动杆、57第二连接杆、58固定柱、59转盘、510支撑块、511连接柱、512磨料块、513磨粉板、514倾斜滑动板、6分离板、7倾斜输送板、8固定支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于药材的粉碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的粉碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与***的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述粉碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；

所述的粉碎机器人还包括粉碎机外壳1，粉碎机外壳1的顶部开设有进料斗2，粉碎机外壳1的一侧开设有出料斗3，粉碎机外壳1的内部设置有破碎室4，通过设置破碎室4，用于将药材切割成小块状，降低了人力资源的浪费，使得工作效率提高，破碎室4的下方设置有研磨室5，药材经过进料斗2进入破碎室4和研磨室5，将药材切割成粉末，从出料斗3排除，破碎室4与研磨室5之间设置有分离板6，破碎室4的内部设有隔离板41，防止切碎的药材飞溅至第一电机42处，对第一电机42造成破坏，隔离板41的一侧设置有第一电机42，第一电机42固定安装在粉碎机外壳1内壁的一侧，第一电机42的输出轴活动连接有转动杆43，转动杆43的外表面均设置有粉碎刀片，用于切碎药材，转动杆43远离第一电机42的一端贯穿隔离板41并延伸至隔离板41的外部与粉碎机外壳1的内壁活动连接，研磨室5与分离板6之间设置有倾斜输送板7，通过倾斜输送板7，快速的将小块药材输送至研磨室5，分离板6对应倾斜输送板7的一端开设有过料口，倾斜输送板7底部的中心处固定连接有固定支撑杆8，固定支撑杆8远离倾斜输送板7的一端固定连接在粉碎机外壳1内壁的底部，研磨室5的顶部设置有动力盒51，动力盒51内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52远离动力盒51内壁的一端固定连接有推板53，推板53的底部固定连接有推动杆54，推动杆54的表面与第一连接杆55活动连接，第一连接杆55远离推动杆54的一端活动连接有转动杆56，转动杆56的表面位于第一连接杆55的下方活动连接有第二连接杆57，第二连接杆57远离转动杆56的一端活动连接有固定柱58，固定柱58的顶部固定连接有转盘59，转盘59的一侧固定连接有支撑块510且支撑块510与动力盒1内壁的一侧固定连接，转动杆56远离支撑块510的一端固定连接有连接柱511，连接柱511的底部贯穿动力盒51并延伸至动力盒51的外部且与磨料块512固定连接，磨料块512的底部与磨粉板513的顶部相接触，磨粉板513上开设有通孔，磨粉板513底部靠近固定支撑杆8的一侧固定连接有倾斜滑动板514，倾斜滑动板514远离磨粉板513的一端与出料斗3固定连接，通过磨料块512和磨粉板513将小块的药材研磨成粉末状，药材经由进料斗2进入破碎室4进行初步破碎，在进入研磨室5内进行深层次研磨，再从出料斗3排除，粉碎效果高，降低了人力资源的浪费，工作效率提高，有效的提高药材的利用效率，降低对药材医用效果的浪费，同时，未经人体接触，机械自动环境下使用，大大提高了卫生安全性。

工作原理：将药材放入进料斗2，药材落入破碎室4进行切割粉碎，通过分离板8的过料口，进入研磨室5，通过磨料块512和磨粉板513将小块药材研磨成粉末，再通过滑动板514快速输送到出料斗3排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于药材的粉碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的粉碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与***的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述粉碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；

所述的粉碎机器人还包括粉碎机外壳（1），其特征在于：所述粉碎机外壳（1）的顶部设置有进料斗（2），所述粉碎机外壳（1）的一侧设置有出料斗（3），所述粉碎机外壳（1）的内部设置有破碎室（4），所述破碎室（4）的下方设置有研磨室（5），所述破碎室（4）与研磨室（5）之间设置有分离板（6），所述破碎室（4）的内部设有隔离板（41），所述隔离板（41）的一侧设置有第一电机（42），所述第一电机（42）固定安装在粉碎机外壳（1）内壁的一侧，所述第一电机（42）的输出轴固定连接有转动杆（43），所述转动杆（43）远离第一电机（42）的一端贯穿隔离板（41）并延伸至隔离板（41）的外部与粉碎机外壳（1）内壁的另一侧活动连接，所述研磨室（5）与分离板（6）之间设置有倾斜输送板（7），所述倾斜输送板（7）的底部固定连接有固定支撑杆（8），所述固定支撑杆（8）远离倾斜输送板（7）的一端固定连接在粉碎机外壳（1）内壁的底部，所述研磨室（5）的顶部设置有动力盒（51），所述动力盒（51）内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆（52），所述电动伸缩杆（52）远离动力盒（51）内壁的一端固定连接有推板（53），所述推板（53）的底部固定连接有推动杆（54），所述推动杆（54）的表面与第一连接杆（55）活动连接，所述第一连接杆（55）远离推动杆（54）的一端活动连接有转动杆（56），所述转动杆（56）的表面位于第一连接杆（55）的下方活动连接有第二连接杆（57），所述第二连接杆（57）远离转动杆（56）的一端活动连接有固定柱（58），所述固定柱（58）的顶部固定连接有转盘（59），所述转盘（59）的一侧固定连接有支撑块（510）且支撑块（510）与动力盒（1）内壁的一侧固定连接，所述转动杆（56）远离支撑块（510）的一端固定连接有连接柱（511），所述连接柱（511）的底部贯穿动力盒（51）并延伸至动力盒（51）的外部且与磨料块（512）固定连接，所述磨料块（512）的底部与磨粉板（513）的顶部相接触，所述磨粉板（513）底部靠近固定支撑杆（8）的一侧固定连接有倾斜滑动板（514），所述倾斜滑动板（514）远离磨粉板（513）的一端与出料斗（3）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于药材的粉碎机器人，其特征在于：所述分离板（6）对应倾斜输送板（7）的一端开设有过料口。

3.根据权利要求1所述的一种用于药材的粉碎机器人，其特征在于：所述转动杆（43）的外表面均设置有粉碎刀片。

4.根据权利要求1所述的一种用于药材的粉碎机器人，其特征在于：所述磨粉板（513）上开设有通孔。

5.一种用于药材的粉碎方法，其特征在于：所述将药材放入进料斗（2），药材落入破碎室（4）进行切割粉碎，通过分离板（8）的过料口，进入研磨室（5），通过磨料块（512）和磨粉板（513）将小块药材研磨成粉末，再通过滑动板（514）快速输送到出料斗（3）排出。