CN106821294B - 肠道辅助检查装置 - Google Patents

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Abstract

肠道辅助检查装置，涉及医疗器械技术领域。该装置包括固定管壁、辅助牵拉管、棒状粘接件、外动力自动控制装置和给压装置，固定管壁是由位于中心位置的检测***通道与均布于检测***通道外壁上的4个辅助牵拉管固定壁构成的一体件，辅助牵拉管的前末端连接棒状粘接件，辅助牵拉管的后末端连接外动力自动控制装置和给压装置，给压装置、辅助牵拉管的后末端均与外动力自动控制装置连接并控制。本发明采用自动化控制装置，可自动、精确、高效解决腹部深部肠道的固定、检测和定位，配合完成肠道疾病尤其是小肠疾病的诊断和治疗，固定管壁各部分采用圆滑管状结构，减小操作中侧应力与摩擦力，大大降低检测中辅助牵拉管脱落风险，结构合理，安全性高。

Description

肠道辅助检查装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种肠道辅助检查装置。
背景技术
目前，国外用于治疗小肠疾病通过双气囊小肠镜和单气囊小肠镜，单气囊小肠镜现已被淘汰，而双气囊小肠镜需要主镜上的球囊与套管上的球囊同步运动，检测时间长。国内内窥镜领域现有的动力***需要手动进行控制，自动化程度低，且现有的外动力***连接套为带有固定槽的环状，端面形状不够圆滑，导致检测时在小肠中的运动侧应力较大，且检测中牵拉力度过大时经常导致导管从固定槽中脱离，造成动力***使用寿命降低，更严重的是如果在检测过程中导管脱离会对患者造成伤害，导致检测的效率减低或失败。研究一种自动化程度高、检测速度快、结构更加合理安全的肠道辅助检查装置。对于提高医疗质量、医疗安全，推进医疗改革事业将发挥重要作用。
发明内容
为解决现有技术中内窥镜检测方法检测时间长、自动化程度低、操作时侧应力大、导管易脱离的技术问题，本发明提供一种肠道辅助检查装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：肠道辅助检查装置，其特征在于：包括套接于检测***上的固定管壁、辅助牵拉管、棒状粘接件、给压装置、外动力自动控制装置，固定管壁是由位于中心位置的检测***通道与均布于检测***通道外壁上的4个辅助牵拉管固定壁构成的一体件，辅助牵拉管固定壁内置辅助牵拉管，辅助牵拉管的前末端连接棒状粘接件，辅助牵拉管的后末端连接可为棒状粘接件提供压力的给压装置，给压装置、辅助牵拉管的后末端均与外动力自动控制装置连接并实现控制。
所述外动力自动控制装置包括两个转动部与一个内在的控制部，转动部分别连接相对的一组辅助牵拉管的后末端，控制部分别与两个转动部相连并控制两个转动部的转动方向和转速。
所述控制部包括调节电路板、调速控制器、转向控制器，每个转动部分别连接调速控制器与转向控制器，调速控制器与转向控制器均与调节电路板相连。
所述调节电路板包括根据肠道辅助检查装置的工作过程与特点设计的智能芯片。
所述转动部包括转动主体、动力齿轮、电机、气压入口、气压出口，转动主体连接动力齿轮，动力齿轮连接电机，电机分别与调速控制器、转向控制器连接并实现被控制，转动主体上设有气压入口、气压出口，气压入口与气压出口相通，气压入口连接给压装置，气压出口连接辅助牵拉管的后末端。
所述电机的转动速率为1-1.5r/min。
所述检测***通道的内径为5-6mm，管壁厚度为0.1-0.5mm。
所述辅助牵拉管固定壁的内径为1.8-2mm，管壁厚度为0.1-0.5mm。
所述检测***通道与辅助牵拉管固定壁的整体长度均为2000-2800mm。
本发明采用自动化控制装置，可自动、精确、高效解决腹部深部肠道的固定、检测和定位，配合完成肠道疾病尤其是小肠疾病的诊断和治疗，固定管壁各部分采用圆滑管状结构，减小操作中侧应力与摩擦力，大大降低检测中辅助牵拉管脱落风险，结构合理，安全性高。
附图说明
图1为本发明肠道辅助检查装置的工作状态整体结构示意图。
图2为本发明肠道辅助检查装置的固定管壁的结构示意图（切面图）。
图3为本发明肠道辅助检查装置的外动力自动控制装置的结构示意图（透视图）。
图4为本发明肠道辅助检查装置的转动部的结构示意图（切面图）。
图中：1-固定管壁，1-1-检测***通道，1-2-辅助牵拉管固定壁，2-辅助牵拉管，3-棒状粘接件，4-给压装置，5-外动力自动控制装置，6-转动部，6-1-转动主体，6-2-动力齿轮，6-3-电机，6-4-气压入口，6-5-气压出口，7-控制部，7-1-调节电路板，7-2-调速控制器，7-3-转向控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明，但本发明不局限于具体实施例。
实施例1
如图1所示的肠道辅助检查装置，包括套接于检测***上的固定管壁1、辅助牵拉管2、棒状粘接件3、给压装置4、外动力自动控制装置5，如图2所示，固定管壁1是由位于中心位置的检测***通道1-1与均布于检测***通道1-1外壁上的4个辅助牵拉管固定壁1-2构成的一体件，检测***通道1-1与辅助牵拉管固定壁1-2的整体长度均为2000mm，检测***通道1-1的内径为5mm，管壁厚度为0.1mm，辅助牵拉管固定壁1-2的内径为1.8mm，管壁厚度为0.1mm，辅助牵拉管固定壁1-2内置辅助牵拉管2，辅助牵拉管2的前末端连接棒状粘接件3，辅助牵拉管2的后末端连接可为棒状粘接件3提供压力的给压装置4，给压装置4、辅助牵拉管2的后末端均与外动力自动控制装置5连接并实现控制，且相对的一组辅助牵拉管2同时连接于同一个外动力自动控制装置5上，两个外动力自动控制装置5为一体设计，且相互独立运行。
如图3所示，外动力自动控制装置5包括两个转动部6与一个控制部7，转动部6分别连接相对的一组辅助牵拉管2的后末端，控制部7分别与两个转动部6相连并控制两个转动部6的转动方向和转速。控制部7包括调节电路板7-1、调速控制器7-2、转向控制器7-3，每个转动部6分别连接调速控制器7-2与转向控制器7-3，调速控制器7-2与转向控制器7-3均与调节电路板7-1相连，调节电路板7-1包括根据肠道辅助检查装置的工作过程与特点设计的智能芯片，智能芯片与计算机相连，在计算机程序化控制、管理下完成肠道辅助检查装置的自动化控制。
如图4所示，转动部6包括转动主体6-1、动力齿轮6-2、电机6-3、气压入口6-4、气压出口6-5，转动主体6-1连接动力齿轮6-2，动力齿轮6-2连接电机6-3，电机6-3分别与调速控制器7-2、转向控制器7-3连接并实现被控制，转动主体6-1上设有气压入口6-4、气压出口6-5，气压入口6-4与气压出口6-5相通，气压入口6-4连接给压装置4，气压出口6-5连接辅助牵拉管2的后末端。
本发明用于腹部深部肠道的检测时，将各部分结构连接完毕，将固定于外固定管壁1中的内窥镜检测***送入空肠，在智能芯片的控制下，给压装置4启动，通过气压入口6-4送气加压，通过与气压出口6-5相连的辅助牵拉管2首先为相对的一组棒状粘接件3加压充气，棒状粘接件3膨胀顶柱肠壁，在调速控制器7-2与转向控制器7-3的控制下，电机6-3以1r/min的速率转动，进而动力齿轮6-2带动转动主体6-1以同样速率转动后牵拉辅助牵拉管2，与已膨胀棒状粘接件3连接的两根辅助牵拉管2被自动外拉一段距离停止，后另外一组相对的棒状粘接件3开始加压充气，同样在调速控制器7-2与转向控制器7-3的控制下，将另外一组相对的辅助牵拉管2外拉至之前一组辅助牵拉管2的停止位置，保持压力供给，最先加压的一组棒状粘接件3停止加压，棒状粘接件3回缩，被支撑的肠壁恢复并向外固定管壁1的远端堆积，如此往复操作，直到完成全部小肠的观察与检测。
本发明采用自动化控制装置，能够自动、精确、高效地解决腹部深部肠道的固定、检测和定位，配合主镜能够完成诊断和治疗，且外固定管壁各部分均采用圆滑的管状结构，减小操作过程中的侧应力，大大降低了检测过程中牵拉导管脱落的风险，结构更加优化合理，安全性更高。
实施例2
本发明中所述的肠道辅助检查装置的各部分结构与连接关系均与实施例1中相同，不同的技术参数为：
1）检测***通道1-1与辅助牵拉管固定壁1-2的整体长度均为2400mm；
2）检测***通道1-1的内径为5.5mm，管壁厚度为0.3mm；
3）辅助牵拉管固定壁1-2的内径为1.9mm，管壁厚度为0.3mm；
4）工作时，电机6-3以1.25r/min的速率转动。
实施例3
本发明中所述的肠道辅助检查装置的各部分结构与连接关系均与实施例1中相同，不同的技术参数为：
1）检测***通道1-1与辅助牵拉管固定壁1-2的整体长度均为2800mm；
2）检测***通道1-1的内径为6mm，管壁厚度为0.5mm；
3）辅助牵拉管固定壁1-2的内径为2.0mm，管壁厚度为0.5mm；
工作时，电机6-3以1.5r/min的速率转动。

Claims (7)

1.肠道辅助检查装置，其特征在于：包括套接于检测***上的固定管壁（1）、辅助牵拉管（2）、棒状粘接件（3）、给压装置（4）、外动力自动控制装置（5），固定管壁（1）是由位于中心位置的检测***通道（1-1）与均布于检测***通道（1-1）外壁上的4个辅助牵拉管固定壁（1-2）构成的一体件，辅助牵拉管固定壁（1-2）内置辅助牵拉管（2），辅助牵拉管（2）的前末端连接棒状粘接件（3），辅助牵拉管（2）的后末端连接可为棒状粘接件（3）提供压力的给压装置（4），给压装置（4）、辅助牵拉管（2）的后末端均与外动力自动控制装置（5）连接并实现控制；
所述外动力自动控制装置（5）包括两个转动部（6）与一个内在的控制部（7），转动部（6）分别连接相对的一组辅助牵拉管（2）的后末端，控制部（7）分别与两个转动部（6）相连并控制两个转动部（6）的转动方向和转速。
2.根据权利要求1所述的肠道辅助检查装置，其特征在于：所述控制部（7）包括调节电路板（7-1）、调速控制器（7-2）、转向控制器（7-3），每个转动部（6）分别连接调速控制器（7-2）与转向控制器（7-3），调速控制器（7-2）与转向控制器（7-3）均与调节电路板（7-1）相连。
3.根据权利要求1所述的肠道辅助检查装置，其特征在于：所述转动部（6）包括转动主体（6-1）、动力齿轮（6-2）、电机（6-3）、气压入口（6-4）、气压出口（6-5），转动主体（6-1）连接动力齿轮（6-2），动力齿轮（6-2）连接电机（6-3），电机（6-3）分别与调速控制器（7-2）、转向控制器（7-3）连接并实现被控制，转动主体（6-1）上设有气压入口（6-4）、气压出口（6-5），气压入口（6-4）与气压出口（6-5）相通，气压入口（6-4）连接给压装置（4），气压出口（6-5）连接辅助牵拉管（2）的后末端。
4.根据权利要求3所述的肠道辅助检查装置，其特征在于：所述电机（6-3）的转动速率为1-1.5r/min。
5.根据权利要求1所述的肠道辅助检查装置，其特征在于：所述检测***通道（1-1）的内径为5-6mm，管壁厚度为0.1-0.5mm。
6.根据权利要求1所述的肠道辅助检查装置，其特征在于：所述辅助牵拉管固定壁（1-2）的内径为1.8-2mm，管壁厚度为0.1-0.5mm。
7.根据权利要求1或2所述的肠道辅助检查装置，其特征在于：所述检测***通道（1-1）与辅助牵拉管固定壁（1-2）的整体长度均为2000-2800mm。
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