CN106818496A - 一种猫砂收集器及猫砂收集方法 - Google Patents

一种猫砂收集器及猫砂收集方法 Download PDF

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Abstract

本发明一种猫砂收集器及猫砂收集方法属于宠物用品、机械结构领域；该猫砂收集器，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下反向运动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；动力传递装置的电机在三个特殊角度下，分别对应收集猫粪便和猫砂、收集猫砂、收集猫粪便的工作状态；在本发明的结构下，只需要控制电机旋转到三个特殊的角度，就能够利用猫砂和猫粪便尺寸上的差异，分别将猫砂和猫粪便过滤出来，轻易实现猫砂和猫粪便的收集，不仅能够降低养猫的工作量，而且能够降低养猫的成本。

Description

一种猫砂收集器及猫砂收集方法
技术领域
本发明一种猫砂收集器及猫砂收集方法属于宠物用品、机械结构领域。
背景技术
猫文化中最为重要的进步就是猫砂的使用。受过训练的猫在需要排便时，会将粪便***在猫砂上并进行掩埋，因此猫砂可以用来收集猫粪便。
在目前的养猫技术中，猫砂往往铺设在猫舍的底层，收集猫粪便需要人为进行淘砂，这不仅增加了养猫的工作量，而且有些饲主选择将猫砂与猫粪便一起扔掉，这又增加了养猫的成本。
如果设计一种猫砂收集器，利用猫砂和猫粪便尺寸上的差异，分别将猫砂和猫粪便过滤出来，可以很轻易实现猫砂和猫粪便的收集，不仅能够降低养猫的工作量，而且能够降低养猫的成本。然而，在市场上还没有发现这样的猫砂收集器。
发明内容
针对上述问题，本发明公开了一种猫砂收集器及猫砂收集方法，能够利用猫砂和猫粪便尺寸上的差异，分别将猫砂和猫粪便过滤出来，轻易实现猫砂和猫粪便的收集，不仅能够降低养猫的工作量，而且能够降低养猫的成本。
一种猫砂收集器，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下反向运动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；
所述第一一维滤网通过直线轴承安装在两个第一支架之间，所述的两个第一支架对称安装在底座上，所述直线轴承能够确保第一一维滤网在固定高度的水平面内运动；第一一维滤网底部对称设置两个具有通槽的第一传动杆；所述第二一维滤网通过直线轴承安装在两个第二支架之间，所述的两个第二支架对称安装在底座上，所述直线轴承能够确保第二一维滤网在固定高度的水平面内运动；第二一维滤网底部对称设置两个具有通槽的第二传动杆；
所述滤网调节机构由对称设置的两个子机构组成，每个子机构包括两个同轴设置的转体，所述转体由安装在底座上的转体支架支撑；两个转体之间通过转轴连接，每个转体的外侧均设置有伸出端，位于同一子机构两个转体上的两个伸出端设置在转体截面直径的两端，位于外侧的伸出端***第一传动杆的通槽中，位于内侧的伸出端***第二传动杆的通槽中；
所述动力传递装置包括电机和与电机同轴旋转的传动杆，所述传动杆由安装在底座上的传动支架支撑，传动杆与转轴轴承连接或皮带连接，将动力传递给转轴；
第二一维滤网下方设置有能够置换的收纳盒；
所述电机转角为α＝0时，同一子机构两个转体上的两个伸出端位于同一竖直平面，第一一维滤网和第二一维滤网重合；
电机的转角共有三个值，分别是：
与猫砂收集器关闭相对应的α＝0；
与收集猫砂相对应的α＝arctan(2k/l)；其中，k为第一一维滤网和第二一维滤网合成后的网格宽度，大于猫砂颗粒直径，小于猫粪便尺寸，l为同一子机构两个转体上的两个伸出端的轴距；
与收集猫粪便相对应的α＝arctan(d/l)；其中，d为第一一维滤网和第二一维滤网的周期，l为同一子机构两个转体上的两个伸出端的轴距。
上述猫砂收集器，
转体由安装在底座上的转体支架支撑，具体结构在于：转体与转体支架之间轴承连接，转体与轴承内环过盈配合，转体支架与轴承外环固定连接；
传动杆由安装在底座上的传动支架支撑，具体结构在于：传动杆与传动支架之间轴承连接，传动杆与轴承内环过盈配合，传动支架与轴承外环固定连接。
一种在上述猫砂收集器上实现的猫砂收集方法，包括以下步骤：
步骤a、调整电机转角α＝0，猫砂收集器同时收集猫砂和猫粪便；
步骤b、调整电机转角α＝arctan(2k/l)，猫砂从第一一维滤网和第二一维滤网漏过，由收纳盒收集；
步骤c、调整电机转角α＝arctan(d/l)，猫粪便从第一一维滤网和第二一维滤网漏过，由收纳盒收集。
有益效果：在本发明的结构下，只需要控制电机旋转到三个特殊的角度，就能够在同时收集猫砂和猫粪便、收集猫砂、以及收集猫粪便三个状态下切换，利用猫砂和猫粪便尺寸上的差异，分别将猫砂和猫粪便过滤出来，轻易实现猫砂和猫粪便的收集，不仅能够降低养猫的工作量，而且能够降低养猫的成本。
附图说明
图1是本发明猫砂收集器的结构示意图。
图中：11第一一维滤网、12第二一维滤网、13第一支架、14第二支架、15第一传动杆、16第二传动杆、2滤网调节机构、21转体、22转轴、23伸出端、24转体支架、3动力传递装置、31电机、32传动杆、33传动支架、4底座、5收纳盒。
具体实施例
下面结合附图对本发明具体实施例作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例为猫砂收集器的实施例。
本实施例的猫砂收集器，结构示意图如图1所示。该猫砂收集器包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网11和第二一维滤网12，所述第一一维滤网11和第二一维滤网12在滤网调节机构2的调节下反向运动，所述滤网调节机构2由安装在底座4上的动力传递装置3提供动力；
所述第一一维滤网11通过直线轴承安装在两个第一支架13之间，所述的两个第一支架13对称安装在底座4上，所述直线轴承能够确保第一一维滤网11在固定高度的水平面内运动；第一一维滤网11底部对称设置两个具有通槽的第一传动杆15；所述第二一维滤网12通过直线轴承安装在两个第二支架14之间，所述的两个第二支架14对称安装在底座4上，所述直线轴承能够确保第二一维滤网12在固定高度的水平面内运动；第二一维滤网12底部对称设置两个具有通槽的第二传动杆16；
所述滤网调节机构2由对称设置的两个子机构组成，每个子机构包括两个同轴设置的转体21，所述转体21由安装在底座4上的转体支架24支撑；两个转体21之间通过转轴22连接，每个转体21的外侧均设置有伸出端23，位于同一子机构两个转体21上的两个伸出端23设置在转体21截面直径的两端，位于外侧的伸出端23***第一传动杆15的通槽中，位于内侧的伸出端23***第二传动杆16的通槽中；
所述动力传递装置3包括电机31和与电机31同轴旋转的传动杆32，所述传动杆32由安装在底座4上的传动支架33支撑，传动杆32与转轴22轴承连接或皮带连接，将动力传递给转轴22；
第二一维滤网12下方设置有能够置换的收纳盒5；
所述电机31转角为α＝0时，同一子机构两个转体21上的两个伸出端23位于同一竖直平面，第一一维滤网11和第二一维滤网12重合；
电机31的转角共有三个值，分别是：
与猫砂收集器关闭相对应的α＝0；
与收集猫砂相对应的α＝arctan(2k/l)；其中，k为第一一维滤网11和第二一维滤网12合成后的网格宽度，大于猫砂颗粒直径，小于猫粪便尺寸，l为同一子机构两个转体21上的两个伸出端23的轴距；
与收集猫粪便相对应的α＝arctan(d/l)；其中，d为第一一维滤网11和第二一维滤网12的周期，l为同一子机构两个转体21上的两个伸出端23的轴距。
具体实施例二
本实施例为猫砂收集器的实施例。
本实施例的猫砂收集器，在具体实施例一的基础上，进一步限定：
转体21由安装在底座4上的转体支架24支撑，具体结构在于：转体21与转体支架24之间轴承连接，转体21与轴承内环过盈配合，转体支架24与轴承外环固定连接；
传动杆32由安装在底座4上的传动支架33支撑，具体结构在于：传动杆32与传动支架33之间轴承连接，传动杆32与轴承内环过盈配合，传动支架33与轴承外环固定连接。
具体实施例三
本实施例为猫砂收集方法的实施例。
本实施例的猫砂收集方法，包括以下步骤：
步骤a、调整电机转角α＝0，猫砂收集器同时收集猫砂和猫粪便；
步骤b、调整电机转角α＝arctan(2k/l)，猫砂从第一一维滤网11和第二一维滤网12漏过，由收纳盒5收集；
步骤c、调整电机转角α＝arctan(d/l)，猫粪便从第一一维滤网11和第二一维滤网12漏过，由收纳盒5收集。

Claims (3)

1.一种猫砂收集器，其特征在于，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网(11)和第二一维滤网(12)，所述第一一维滤网(11)和第二一维滤网(12)在滤网调节机构(2)的调节下反向运动，所述滤网调节机构(2)由安装在底座(4)上的动力传递装置(3)提供动力；
所述第一一维滤网(11)通过直线轴承安装在两个第一支架(13)之间，所述的两个第一支架(13)对称安装在底座(4)上，所述直线轴承能够确保第一一维滤网(11)在固定高度的水平面内运动；第一一维滤网(11)底部对称设置两个具有通槽的第一传动杆(15)；所述第二一维滤网(12)通过直线轴承安装在两个第二支架(14)之间，所述的两个第二支架(14)对称安装在底座(4)上，所述直线轴承能够确保第二一维滤网(12)在固定高度的水平面内运动；第二一维滤网(12)底部对称设置两个具有通槽的第二传动杆(16)；
所述滤网调节机构(2)由对称设置的两个子机构组成，每个子机构包括两个同轴设置的转体(21)，所述转体(21)由安装在底座(4)上的转体支架(24)支撑；两个转体(21)之间通过转轴(22)连接，每个转体(21)的外侧均设置有伸出端(23)，位于同一子机构两个转体(21)上的两个伸出端(23)设置在转体(21)截面直径的两端，位于外侧的伸出端(23)***第一传动杆(15)的通槽中，位于内侧的伸出端(23)***第二传动杆(16)的通槽中；
所述动力传递装置(3)包括电机(31)和与电机(31)同轴旋转的传动杆(32)，所述传动杆(32)由安装在底座(4)上的传动支架(33)支撑，传动杆(32)与转轴(22)轴承连接或皮带连接，将动力传递给转轴(22)；
第二一维滤网(12)下方设置有能够置换的收纳盒(5)；
所述电机(31)转角为α＝0时，同一子机构两个转体(21)上的两个伸出端(23)位于同一竖直平面，第一一维滤网(11)和第二一维滤网(12)重合；
电机(31)的转角共有三个值，分别是：
与猫砂收集器关闭相对应的α＝0；
与收集猫砂相对应的α＝arctan(2k/l)；其中，k为第一一维滤网(11)和第二一维滤网(12)合成后的网格宽度，大于猫砂颗粒直径，小于猫粪便尺寸，l为同一子机构两个转体(21)上的两个伸出端(23)的轴距；
与收集猫粪便相对应的α＝arctan(d/l)；其中，d为第一一维滤网(11)和第二一维滤网(12)的周期，l为同一子机构两个转体(21)上的两个伸出端(23)的轴距。
2.根据权利要求1所述的猫砂收集器，
其特征在于，
转体(21)由安装在底座(4)上的转体支架(24)支撑，具体结构在于：转体(21)与转体支架(24)之间轴承连接，转体(21)与轴承内环过盈配合，转体支架(24)与轴承外环固定连接；
传动杆(32)由安装在底座(4)上的传动支架(33)支撑，具体结构在于：传动杆(32)与传动支架(33)之间轴承连接，传动杆(32)与轴承内环过盈配合，传动支架(33)与轴承外环固定连接。
3.一种在权利要求1所述猫砂收集器上实现的猫砂收集方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、调整电机转角α＝0，猫砂收集器同时收集猫砂和猫粪便；
步骤b、调整电机转角α＝arctan(2k/l)，猫砂从第一一维滤网(11)和第二一维滤网(12)漏过，由收纳盒(5)收集；
步骤c、调整电机转角α＝arctan(d/l)，猫粪便从第一一维滤网(11)和第二一维滤网(12)漏过，由收纳盒(5)收集。
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