CN106817925A - 一种乘坐式方向盘转向耕耘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乘坐式方向盘转向耕耘机，变速箱总成底端前面安装转动套总成，转动套总成前面安装旋耕刀总成，变速箱总成底端后面安装坐耕主梁，坐耕主梁后面安装转向节，转向节下面安装轮胎梯型臂，轮胎梯型臂下面安装轮胎，坐耕主梁后面及转向节顶面安装坐椅支架，坐椅支架上面安装坐椅，变速箱总成上方安装转向轴，转向轴上方安装转向盘，变速箱总成底面安装驱动轮，动力机构、皮带和三角皮带连接离合器皮带轮，动力机构下面安装机架、万向节支撑架，机架前面有活动杆，活动杆下面有转动套支撑架，转动套支撑架底下连接旋耕刀总成，转向轴通过转轴、万向节支撑架连接机架。为耕种带来舒适的工作方式，适于大面积田块、旱地使用。
Description
技术领域
本发明涉及耕整地机械领域，特别是一种乘坐式方向盘转向耕耘机。
背景技术
中国农业的根本出路在于农业机械化，中国农村绝大部分青壮年人外出打工，以至大部耕地荒废，小田改大田的趋势势在必行，所以农业的机械化出路在于舒适化。农机市场上销售的步耕式耕耘机或微耕机，都是以人行走操作机器方式所设计。综合以上情况，开发一种乘坐式耕耘机，解放机走人行的局面，从而减少劳动强度和大块田耕作舒适使用的耕耘机很有必要。对比文件1，申请号：CN95237079，专利名称：水田耕耘机，包括挡泥板、耕作滚、大小齿轮、皮带轮、机座、发动机、调动片、离合操纵杆、座位、船体、方向盘和大小链轮，并新设计有通用机架、由定位板、升降手柄和升降控制器组成控制耕作深浅的调节机构，以及支承整个通用机架的支承座与销轴。对比文件2，申请号：CN201020301869，发明名称：新型坐式微耕机，涉及一种农用机械，包括柴油机、变速箱、犁耙轮、座椅以及导向轮和车架，所述的导向轮位于车架前端下方，该导向轮通过轮叉与方向轴连接，方向轴穿过车架顶面与方向盘连接；方向轴的两侧分别安装有油门控制踏板和离合控制踏板；所述的座椅安装在方向轴后的车架上，座椅的一侧安装有挂挡杆，座椅的后面分别安装有柴油机和变速箱，变速箱的下端两侧通过轮轴与犁耙轮连接；变速箱内安装有差速器。所述的车架后端两侧分别安装有可拆卸的推车手柄，所述的方向轴上横向设置有固定导向轮方向的螺杆。对比文件公开的技术方案和技术特征与本案不相同，也不相近似。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种可随阻力自动调节耕深和方向盘转向的操作简便、灵活，结构简单，维修容易，工作效率高，为耕种带来更加舒适的工作方式，适用于大面积田块、旱地等使用。由于乘坐和方向盘的方式置入，妇女和劳动力相对薄弱的人员也可灵活操纵的一种乘坐操作方向盘转向耕耘机。
本发明的技术解决方案是这样的：一种乘坐式方向盘转向耕耘机，包括动力机构、离合器皮带轮、皮带、三角皮带、变速箱总成、档位框、离合器手柄、转向盘、旋耕离合器手柄、变速手柄、高低档变速手柄、弹簧、驱动轮、万向节支撑架、机架、活动杆、前旋耕刀挡泥板总成、转动套支撑架、转轴、旋耕刀总成、坐耕主梁、转向摇臂、防护罩、转向拉杆、坐椅、转向器、坐椅支架、转向节、轮胎梯型臂、轮胎、旋耕离合杆、旋耕离合拨叉轴、旋耕离合拨叉、变速箱体、转动套总成、转向轴、旋耕挂档齿轮、轴、轴传动齿轮、轴、轴旋耕齿轮、轴、轴旋耕齿轮、轴、轴圆锥双联齿轮、轴、大圆锥齿轮、输出轴、万向节、输出轴、小圆锥齿轮、旋耕圆锥齿轮、旋耕轴，其特征在于变速箱总成（5）底端前面安装转动套总成（37），转动套总成（37）前面安装旋耕刀总成（20），变速箱总成（5）底端后面安装坐耕主梁（21），坐耕主梁（21）后面安装转向节（28），转向节（28）下面安装轮胎梯型臂（29），轮胎梯型臂（29）下面安装轮胎（30），坐耕主梁（21）后面及转向节（28）顶面安装坐椅支架（27），坐椅支架（27）上面安装坐椅（25），变速箱总成（5）上方安装转向轴（38），转向轴（38）上方安装转向盘（8），变速箱总成（5）底面安装驱动轮（13），动力机构（1）、皮带（3）和三角皮带（4）连接离合器皮带轮（2），动力机构（1）下面安装机架（15）、万向节支撑架（14），机架（15）前面有活动杆（16），活动杆（16）下面有转动套支撑架（18），转动套支撑架（18）底下连接旋耕刀总成（20），转向轴（38）通过转轴（19）、万向节支撑架（14）连接机架（15），弹簧（12）安装在动力机构（1）及机架（15）前面，离合器皮带轮（2）安装在变速箱总成（5）侧面，坐耕主梁（21）上面安装转向器（26），转向器（26）上面安装有档位框（6），转向器（26）安装有旋耕刀总成（20），旋耕刀总成（20）连接旋耕刀总成（20），旋耕刀总成（20）连接转向节（28），档位框（6）安装离合器手柄（7）、旋耕离合器手柄（9）、变速手柄（10）和高低档变速手柄（11），坐耕主梁（21）侧边有防护罩（23），前旋耕刀挡泥板总成（17）安装在旋耕刀总成（20）顶面；
转向传动结构是：转向盘（8）连接转向轴（38），转向轴（38）连接万向节（51），万向节（51）连接转向器（26），转向器（26）连接转向摇臂（22），转向摇臂（22）连接转向拉杆（24），转向拉杆（24）连接转向节（28），转向节（28）连接轮胎梯型臂（29），轮胎梯型臂（29）连接轮胎（30）；
变速箱总成的结构是：变速箱体（36）一端连接转向轴（38），变速箱体（36）另一端安装有旋耕离合杆（31）、旋耕离合拨叉轴（32）和旋耕离合拨叉（34），变速箱总成（5）有传动轴和相应的传动齿轮；
旋耕传动结构是：离合器皮带轮（2）安装轴（40），轴（40）安装旋耕挂档齿轮（39），旋耕挂档齿轮（39）啮合轴传动齿轮（41），轴传动齿轮（41）安装在轴（42），轴传动齿轮（41）啮合轴旋耕齿轮（43），轴旋耕齿轮（43）安装在轴（44），轴旋耕齿轮（43）啮合轴旋耕齿轮（45），轴旋耕齿轮（45）安装在轴（46），轴旋耕齿轮（45）啮合轴圆锥双联齿轮（47），轴圆锥双联齿轮（47）安装在轴（48），轴圆锥双联齿轮（47）啮合大圆锥齿轮（49），大圆锥齿轮（49）安装在输出轴（50），输出轴（50）安装在万向节（51），万向节（51）有传动轴（52），传动轴（52）安装有小圆锥齿轮（53），小圆锥齿轮（53）啮合旋耕圆锥齿轮（54），旋耕圆锥齿轮（54）安装在旋耕轴（55）。
转向部分的传动路线是：转动转向盘（8）和转向轴（38），转动万向节（51）带动转向器（26），带动转向摇臂（22）推动转向拉杆（24）、转向节（28）、轮胎梯型臂（29）和轮胎（30）。
前置旋耕传动路线是：动力机构（1）的动力通过皮带（3）、离合器皮带轮（2）传到轴（40）、旋耕离合器手柄（9）、旋耕离合杆（31）、旋耕离合拨叉轴（32）和旋耕离合拨叉（34），并通过旋耕挂档齿轮（39）传动轴传动齿轮（41）、轴（42）、轴旋耕齿轮（43）、轴（44）、轴旋耕齿轮（45）、轴（46）、轴圆锥双联齿轮（47）、轴（48）、大圆锥齿轮（49）、输出轴（50）、万向节（51）、传动轴（52）、小圆锥齿轮（53）、旋耕圆锥齿轮（54）和旋耕轴（55）输出。
旋耕传动路线是：转动套总成（37）由万向节支撑架（14）固定在机架（15），通过转轴（19）、转动套支撑架（18）、前旋耕刀挡泥板总成（17）、活动杆（16）、机架（15）和弹簧（12）旋耕。
弹簧（12）钩挂着旋耕刀总成（20），弹簧（12）安装在旋耕刀总成（20）的顶面。
与现有技术相比本发明的优点是：可以乘坐的耕耘机，解放人行双脚走的耕耘机，旋耕刀可随阻力的大小由弹簧的弹性强度所控制，在凹凸不平的耕地里面也不会因为突然受力而加重动力的负担，做到更省油的效果；转向盘的置入，操作更简便、灵活，结构简单，维修容易，工作效率高，离合和换挡、高低档相结合，可快可慢，对一些劳动力相对薄弱的人也可适用。
附图说明：
图1为本发明一种乘坐式方向盘转向耕耘机的整机总装配图。
图2为本发明一种乘坐式方向盘转向耕耘机的整机总装配俯视图。
图3为本发明一种乘坐式方向盘转向耕耘机的旋耕工作原理图。
图4为本发明一种乘坐式方向盘转向耕耘机的旋耕工作传动路线图。
图5为本发明一种乘坐操作方向盘转向耕耘机转向工作原理图。
附图标记：动力机构（1）、离合器皮带轮（2）、皮带（3）、三角皮带（4）、变速箱总成（5）、档位框（6）、离合器手柄（7）、转向盘（8）、旋耕离合器手柄（9）、变速手柄（10）、高低档变速手柄（11）、弹簧（12）、驱动轮（13）、万向节支撑架（14）、机架（15）、活动杆（16）、前旋耕刀挡泥板总成（17）、转动套支撑架（18）、转轴（19）、旋耕刀总成（20）、坐耕主梁（21）、转向摇臂（22）、防护罩（23）、转向拉杆（24）、坐椅（25）、转向器（26）、坐椅支架（27）、转向节（28）、轮胎梯型臂（29）、轮胎（30）、旋耕离合拨杆（31）、旋耕离合拨叉轴（32）、上变速箱盖（33）、旋耕离合拨叉（34）、上变速箱体（35）、变速箱体（36）、转动套总成（37）、转向轴（38）、旋耕挂档齿轮（39）、轴（40）、轴传动齿轮（41）、轴（42）、轴旋耕齿轮（43）、轴（44）、轴旋耕齿轮（45）、轴（46）、轴圆锥双联齿轮（47）、轴（48）、大圆锥齿轮（49）、输出轴（50）、万向节（51）、传动轴（52）、小圆锥齿轮（53）、旋耕圆锥齿轮（54）、旋耕轴（55）。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步描述
实施例1，本发明的最佳实施方式是这样的，参照图1，一种耕耘机主要结构包括动力机构（1）、离合器皮带轮（2）、皮带（3）、三角皮带（4）、变速箱总成（5）、档位框（6）、离合器手柄（7）、旋耕离合器手柄（9）、变速手柄（10）、高低档变速手柄（11）、转向盘（8）、转向轴（38）、转向器（26）、坐耕主梁（21）、转向摇臂（22）、防护罩（23）、转向拉杆（24）、转向节（28）、轮胎梯型臂（29）、坐椅（25）、轮胎（30）、输出轴（50）、万向节（51）、转动套总成（19）、旋耕刀总成（20）、转动套支撑架（18）、前旋耕刀挡泥板总成（17）、活动杆（16）、机架总成（15）、弹簧（12）、万向节支撑架（14）。 其中变速箱（5）主要结构参照图3，使用铸铁铸造变速箱箱体（5）。1．前置旋耕的传动路线是：如图1、图4，动力机构（1）的动力通过皮带（3）、离合器皮带轮（2）传到轴（40），如图1把旋耕离合手柄（9）、旋耕离合拨杆（31）、旋耕离合拨叉轴（32）和旋耕离合拨叉（34）拨合旋耕挂档齿轮（39），通过传动轴传动齿轮（41）、轴（42）、轴旋耕齿轮（43）、轴（44）、轴旋耕齿轮（45）、轴（46）、轴圆锥双联齿轮（47）、轴（48）、大圆锥齿轮（49）、输出轴（50）、万向节（51）、传动轴（52）、小圆锥齿轮（53）、旋耕圆锥齿轮（54）和旋耕轴（55）实现输出。旋耕过程中如图1，转动套总成（37）由支撑架（14）固定在机架（15），通过转轴（19）、转动套支撑架（18）、前旋耕刀挡泥板总成（17）、活动杆（16）、机架总成（15）和弹簧（12）旋耕部分，可随阻力大小上下圆周运动。 2．转向部分的传动路线是：如图5耕耘机做业过程中遇转向，按所要方向转动转向盘（8）、转向轴（38）和转动万向节（51）带动转向器（26）产生圆周力，使转向摇臂（22）拉动转向拉杆（24）、转向节（28）、轮胎梯型臂（29）和轮胎（30）实现转向。
实施例2，一种乘坐式方向盘转向耕耘机的变速箱旋耕部分和方向机转向部分主要结构特征如下：1．转向部分：变速箱总成（5）上方的前面安装动力机构（1）和皮带轮（2）（干式磨擦片离合器），变速箱总成（5）上方的后面安装档位框（6）、离合器手柄（7）、旋耕离合器手柄（9）、变速手柄（10）、高低档变速手柄（11）、转向盘（8）、转向轴（38）、转向器（26）、坐耕主梁（21）、转向摇臂（22）、防护罩（23）、转向拉杆（24）、转向节（28）、轮胎梯型臂（29）、坐椅（25）和轮胎（30）。2．旋耕万向节部分：变速箱总成（5）动力机构前下方安装输出轴（50）、万向节（51）、转动套总成（19）、旋耕刀总成（20）、转动套支撑架（18）、前旋耕刀挡泥板总成（17）、活动杆（16）、机架总成（15）、弹簧（12）和万向节支撑架（14）。
实施例3，1．前置旋耕的传动路线是：如图1、图4，动力机构（1）通过皮带（3）、离合器皮带轮（2）传到轴（40），如图1，把旋耕离合手柄（9）、旋耕离合拨杆（31）、旋耕离合拨叉轴（32）和旋耕离合拨叉（34）拨合旋耕挂档齿轮（39），通过传动轴传动齿轮（41）、轴（42）、轴旋耕齿轮（43）、轴（44）、轴旋耕齿轮（45）、轴（46）、轴圆锥双联齿轮（47）、轴（48）、大圆锥齿轮（49）、输出轴（50）、万向节（51）、传动轴（52）、小圆锥齿轮（53）、旋耕圆锥齿轮（54）和旋耕轴（55）实现输出。旋耕过程中如图1，转动套总成（37）由支撑架（14）固定在机架（15），通过转轴（19）、转动套支撑架（18）、前旋耕刀挡泥板总成（17）、活动杆（16）、机架总成（15）和弹簧（12）旋耕部分，可随阻力大小上下圆周运动。2．转向部分的传动路线是：如图5，耕耘机作业过程中遇转向，按需要方向转动转向盘（8）、转向轴（38）和转向万向节（51）带动转向器（26）产生圆周力，使转向摇臂（22）、拉动转向拉杆（24）、转向节（28）、轮胎梯型臂（29）和轮胎（30）实现转向。
Claims (5)
1.一种乘坐式方向盘转向耕耘机，包括动力机构、离合器皮带轮、皮带、三角皮带、变速箱总成、档位框、离合器手柄、转向盘、旋耕离合器手柄、变速手柄、高低档变速手柄、弹簧、驱动轮、万向节支撑架、机架、活动杆、前旋耕刀挡泥板总成、转动套支撑架、转轴、旋耕刀总成、坐耕主梁、转向摇臂、防护罩、转向拉杆、坐椅、转向器、坐椅支架、转向节、轮胎梯型臂、轮胎、旋耕离合杆、旋耕离合拨叉轴、旋耕离合拨叉、变速箱体、转动套总成、转向轴、旋耕挂档齿轮、轴、轴传动齿轮、轴、轴旋耕齿轮、轴、轴旋耕齿轮、轴、轴圆锥双联齿轮、轴、大圆锥齿轮、输出轴、万向节、传动轴、小圆锥齿轮、旋耕圆锥齿轮、旋耕轴，其特征在于变速箱总成（5）底端前面安装转动套总成（37），转动套总成（37）前面安装旋耕刀总成（20），变速箱总成（5）底端后面安装坐耕主梁（21），坐耕主梁（21）后面安装转向节（28），转向节（28）下面安装轮胎梯型臂（29），轮胎梯型臂（29）下面安装轮胎（30），坐耕主梁（21）后面及转向节（28）顶面安装坐椅支架（27），坐椅支架（27）上面安装坐椅（25），变速箱总成（5）上方安装转向轴（38），转向轴（38）上方安装转向盘（8），变速箱总成（5）底面安装驱动轮（13），动力机构（1）、皮带（3）和三角皮带（4）连接离合器皮带轮（2），动力机构（1）下面安装机架（15）、万向节支撑架（14），机架（15）前面有活动杆（16），活动杆（16）下面有转动套支撑架（18），转动套支撑架（18）底下连接旋耕刀总成（20），转向轴（38）通过转轴（19）、万向节支撑架（14）连接机架（15），弹簧（12）安装在动力机构（1）及机架（15）前面，离合器皮带轮（2）安装在变速箱总成（5）侧面，坐耕主梁（21）上面安装转向器（26），转向器（26）上面安装有档位框（6），转向器（26）安装有旋耕刀总成（20），旋耕刀总成（20）连接万向节支撑架（14），旋耕刀总成（20）连接转向节（28），档位框（6）安装离合器手柄（7）、旋耕离合器手柄（9）、变速手柄（10）和高低档变速手柄（11），坐耕主梁（21）侧边有防护罩（23），前旋耕刀挡泥板总成（17）安装在旋耕刀总成（20）顶面；
转向传动结构是：转向盘（8）连接转向轴（38），转向轴（38）连接万向节（51），万向节（51）连接转向器（26），转向器（26）连接转向摇臂（22），转向摇臂（22）连接转向拉杆（24），转向拉杆（24）连接转向节（28），转向节（28）连接轮胎梯型臂（29），轮胎梯型臂（29）连接轮胎（30）；
变速箱总成的结构是：变速箱体（36）一端连接转向轴（38），变速箱体（36）另一端安装有旋耕离合杆（31）、旋耕离合拨叉轴（32）和旋耕离合拨叉（34），变速箱总成（5）有传动轴和相应的传动齿轮；
旋耕传动结构是：离合器皮带轮（2）安装轴（40），轴（40）安装旋耕挂档齿轮（39），旋耕挂档齿轮（39）啮合轴传动齿轮（41），轴传动齿轮（41）安装在轴（42），轴传动齿轮（41）啮合轴旋耕齿轮（43），轴旋耕齿轮（43）安装在轴（44），轴旋耕齿轮（43）啮合轴旋耕齿轮（45），轴旋耕齿轮（45）安装在轴（46），轴旋耕齿轮（45）啮合轴圆锥双联齿轮（47），轴圆锥双联齿轮（47）安装在轴（48），轴圆锥双联齿轮（47）啮合大圆锥齿轮（49），大圆锥齿轮（49）安装在输出轴（50），输出轴（50）安装在万向节（51），万向节（51）有传动轴（52），传动轴（52）安装有小圆锥齿轮（53），小圆锥齿轮（53）啮合旋耕圆锥齿轮（54），旋耕圆锥齿轮（54）安装在旋耕轴（55）。
2.按照权利要求1所述的一种乘坐式方向盘转向耕耘机，其特征在于转向部分的传动路线是：转动转向盘（8）和转向轴（38），转动万向节（51）带动转向器（26），带动转向摇臂（22）推动转向拉杆（24）、转向节（28）、轮胎梯型臂（29）和轮胎（30）。
3.按照权利要求1所述的一种乘坐式方向盘转向耕耘机，其特征在于前置旋耕传动路线是：动力机构（1）的动力通过皮带（3）、离合器皮带轮（2）传到轴（40）、旋耕离合器手柄（9）、旋耕离合杆（31）、旋耕离合拨叉轴（32）和旋耕离合拨叉（34），并通过旋耕挂档齿轮（39）传动轴传动齿轮（41）、轴（42）、轴旋耕齿轮（43）、轴（44）、轴旋耕齿轮（45）、轴（46）、轴圆锥双联齿轮（47）、轴（48）、大圆锥齿轮（49）、输出轴（50）、万向节（51）、传动轴（52）、小圆锥齿轮（53）、旋耕圆锥齿轮（54）和旋耕轴（55）输出。
4.按照权利要求1所述的一种乘坐式方向盘转向耕耘机，其特征在于旋耕传动路线是：转动套总成（37）由万向节支撑架（14）固定在机架（15），通过转轴（19）、转动套支撑架（18）、前旋耕刀挡泥板总成（17）、活动杆（16）、机架（15）和弹簧（12）旋耕。
5.按照权利要求1所述的一种乘坐式方向盘转向耕耘机，其特征在于弹簧（12）钩挂着旋耕刀总成（20），弹簧（12）安装在旋耕刀总成（20）的顶面。
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