CN106816608A - 一种贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种贴胶设备,其属于自动化设备领域,贴胶设备包括机架、第一传输带、分隔定位装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴侧面装置、贴前端装置、贴正面装置、调整装置、第二贴胶装置、第二传输带及移料装置。贴胶设备结构简单,生产组装方便,自动将高温胶纸粘贴于电芯,并将高温胶纸折弯粘贴电芯稳固,电池生产线电池良率高,电池质量一致性好,企业生产效率大幅度提升,企业生产电池成本降低。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶设备领域,尤其涉及一种应用于电池生产线的贴胶设备。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展,电子产品的使用越来越广泛,电池产业也是随之迅速发展,电池的需求数量也是日益增加,电池生产设备由此产生。目前,现有的电池生产线在贴高温胶纸时,人工将高温胶纸贴至电芯,此种方法造成企业生产电池生产效率低,需要较多的工作人员进行操作,电池质量无法得到保证,电池良率低,企业生产成本增加。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明揭示了一种贴胶设备,其包括机架、第一传输带、分隔定位装置、调整装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴前端面装置、贴侧面装置、贴正面装置、第二贴胶装置、第二传输带及移料装置,第一传输带的一端设置于机架,分隔定位装置设置于机架,并位于第一传输带的一侧,调整装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴前端面装置、贴侧面装置及贴正面装置设置于机架,调整装置、第一贴胶装置、贴底面装置、贴前端面装置、贴侧面装置及贴正面装置依序围绕分隔定位装置,第二贴胶装置设置于机架,并位于分隔定位装置的一侧,第二传输带的一端设置于机架,并位于第二贴胶装置的一侧,移料装置设置于机架,移料装置分别对应第一传输带、分隔定位装置、第二贴胶装置及第二传输带。
根据本发明的一实施方式,上述贴胶设备还包括第一翻转装置,第一翻转装置设置于机架,并位于分隔定位装置及第二贴胶装置间。
根据本发明的一实施方式,上述贴胶设备还包括第二翻转装置,所述第二翻转装置设置于机架,并位于第二贴胶装置及第二传输带间。
根据本发明的一实施方式,上述分隔定位装置包括分隔安装座、分隔盘、分隔驱动元件及至少一个分隔定位座,分隔安装座设置于机架,并位于第一传输带的一侧,分隔盘设置于机架,并位于分隔安装座的一侧,分隔驱动元件设置于分隔安装座,分隔驱动元件的输出端连接分隔盘,至少一个分隔定位座设置于分隔盘,并位于分隔驱动元件的一侧。
根据本发明的一实施方式,上述调整装置包括调整安装座、调整导轨、调整移动件、第一调整驱动元件、第二调整驱动元件、调整下压块、第三调整驱动元件及调整上顶块,调整安装座设置于机架,并位于分隔定位装置的一侧,调整导轨铺设于调整安装座,调整移动件设置于调整导轨,第一调整驱动元件设置于调整安装座,并位于调整导轨的一侧,第一调整驱动元件的输出端连接调整移动件,第二调整驱动元件设置于调整移动件,调整下压块设置于第二调整驱动元件的输出端,第三调整驱动元件设置于调整移动件,并位于第二调整驱动元件的一侧,调整上顶块设置于第三调整驱动元件的输出端,并对应调整下压块。
根据本发明的一实施方式,上述第一贴胶装置包括贴胶安装座、供胶转盘、贴胶动力机构及剥胶机构,贴胶安装座设置于机架,贴胶安装座位于分隔定位装置的一侧,供胶转盘设置于贴胶安装座,贴胶动力机构设置于贴胶安装座,贴胶动力机构位于供胶转盘的一侧,剥胶机构设置于贴胶安装座,剥胶机构位于贴胶动力机构的一侧,并对应分隔定位装置。
根据本发明的一实施方式,上述贴底面装置包括贴底面安装座、两根贴底面导轨、贴底面移动件、第一贴底面驱动元件、贴底面辊机构及第二贴底面驱动元件,贴底面安装座设置于机架,并位于分隔定位装置的一侧,两根贴底面导轨的一端设置于贴底面安装座,贴底面移动件套设于两根贴底面导轨,第一贴底面驱动元件设置于贴底面移动件,贴底面辊机构设置于第一贴底面驱动元件的输出端,第二贴底面驱动元件设置于贴底面安装座,并位于两根贴底面导轨间,第二贴底面驱动元件的输出端连接贴底面移动件。
根据本发明的一实施方式,上述贴侧面装置包括贴侧面安装座、贴侧面固定座、贴侧面驱动元件、贴侧面移动件及两个贴侧面辊,贴侧面安装座设置于机架,并位于贴前端面装置的一侧,贴侧面固定座设置于贴侧面安装座,贴侧面驱动元件设置于贴侧面固定座,贴侧面移动件设置于贴侧面驱动元件的输出端,两个贴侧面辊设置于贴侧面移动件。
根据本发明的一实施方式,上述贴正面装置包括贴正面安装座、贴正面固定座、第一贴正面驱动元件、贴正面顶升块、第二贴正面驱动元件、第三贴正面驱动元件及两个贴正面辊,贴正面安装座设置于机架,贴正面安装座位于贴侧面装置的一侧,贴正面固定座设置于贴正面安装座,第一贴正面驱动元件设置于贴正面固定座,第一贴正面驱动元件位于贴正面安装座的一侧,贴正面顶升块设置于第一贴正面驱动元件的输出端,第二贴正面驱动元件设置于贴正面固定座,第二贴正面驱动元件位于第一贴正面驱动元件的一侧,第三贴正面驱动元件设置于第二贴正面驱动元件的输出端,两个贴正面辊设置于第三贴正面驱动元件的输出端。
根据本发明的一实施方式,上述移料装置包括移料安装座、第一移料导轨、第一移料驱动元件、移动机构、第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构及第四吸料机构,移料安装座设置于机架,并位于分隔定位装置及第二贴胶装置的一侧,第一移料导轨设置于移料安装座,移动机构设置于第一移料导轨,第一移料驱动元件设置于移料安装座,第一移料驱动元件的输出端连接第一移料导轨,第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构及第四吸料机构依序设置于移动机构。
与现有技术相比,本发明的贴胶设备结构简单,生产组装方便,自动将高温胶纸粘贴于电芯,电池生产线电池良率高,电池质量一致性好,企业生产效率大幅度提升,企业生产电池成本降低。
附图说明
图1为本发明一实施例的贴胶设备的示意图。
图2为本发明一实施例的第一高温胶纸的示意图。
图3为本发明一实施例的第二高温胶纸的示意图。
图4为本发明一实施例的翻转机构的示意图。
图5为本发明一实施例的分隔定位装置的示意图。
图6为本发明一实施例的调整装置的示意图。
图7为本发明一实施例的第一贴胶装置的示意图。
图8为本发明一实施例的第一贴胶装置的另一示意图。
图9为本发明一实施例的贴底面装置的示意图。
图10为本发明一实施例的贴侧面装置的示意图。
图11为本发明一实施例的贴正面装置的示意图。
图12为本发明一实施例的移料装置的示意图。
附图标记说明:
1、贴胶设备;101、机架;102、第一传输带;103、分隔定位装置;1031、分隔安装座;1032、分隔盘;1033、分隔驱动元件;1034、至少一个分隔定位座;104、调整装置;1041、调整安装座;1042、调整导轨;1043、调整移动件;1044、第一调整驱动元件;1045、第二调整驱动元件;1046、调整下压块;1047、第三调整驱动元件;1048、调整上顶块;105、第一贴胶装置;1051、贴胶安装座;1052、供胶转盘;1053、贴胶动力机构;10531、多个送胶辊;10532、动力驱动元件;10533、至少一同步轮;1054、剥胶机构;10541、第一剥胶导轨;10542、第一剥胶移动件;10543、第一剥胶驱动元件;10544、第二剥胶导轨;10545、第二剥胶移动件;10546、第二剥胶驱动元件;10547、第三剥胶驱动元件;10548、剥胶吸嘴;106、贴底面装置;1061、贴底面安装座;1062、两根贴底面导轨;1063、贴底面移动件;1064、第一贴底面驱动元件;1065、贴底面辊机构;10651、贴底面固定座;10652、贴底面固定杆;10653、两个贴底面辊;1066、第二贴底面驱动元件;107、贴前端面装置;108、贴侧面装置;1081、贴侧面安装座;1082、贴侧面固定座;1083、贴侧面驱动元件;1084、贴侧面移动件;1085、两个贴侧面辊;109、贴正面装置;1091、贴正面安装座;1092、贴正面固定座;1093、第一贴正面驱动元件;1094、贴正面顶升块;1095、第二贴正面驱动元件;1096、第三贴正面驱动元件;1097、两个贴正面辊;110、第二贴胶装置;111、第二传输带;112、移料装置;1121、移料安装座;1122、第一移料导轨;1123、第一移料驱动元件;1124、移动机构;11241、第一移料移动件;11242、第二移料导轨;11243、第二移料移动件;11244、第二移料驱动元件;11245、移料固定座;1125、第一吸料机构;11251、第一吸料安装座;11252、第一吸料机械手;1126、第二吸料机构;1127、第三吸料机构;11271、第三吸料安装座;11272、吸料旋转驱动元件;11273、第三吸料机械手;1128、第四吸料机构;113、第一翻转装置;1131、翻转安装座;1132、第一翻转驱动元件;1133、翻转定位座;1134、两根翻转安装柱;1135、第二翻转驱动元件;1136、第三翻转驱动元件;1137、两个翻转夹子;114、第二翻转装置;2、第一高温胶纸;3、第二高温胶纸。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1、图2及图3,图1为本发明一实施例的贴胶设备1的示意图,图2为本发明一实施例的第一高温胶纸2的示意图,图3为本发明一实施例的反面第二高温胶纸3的示意图。如图所示,本发明揭示了一种贴胶设备1,其用于电池生产线,主要作用是将高温胶纸贴至电芯,并将高温胶纸折弯,粘贴稳固,贴胶设备1将加工完成的电芯传输至电池生产线的下一道工位。贴胶设备1包括机架101、第一传输带102、分隔定位装置103、调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108、贴正面装置109、第二贴胶装置110、第二传输带111及移料装置112。第一传输带102的一端设置于机架101,第一传输带102的另一端连接电芯生产线的上一道工序。分隔定位装置103设置于机架101,分隔定位装置103位于第一传输带101的一侧。调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109设置于机架101,调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109依序围绕分隔定位装置103。第二贴胶装置110设置于机架101,第二贴胶装置110位于分隔定位装置103的一侧。第二传输带111的一端设置于机架101,第二传输带111的另一端连接电芯生产线的下一道工序,第二传输带111位于第二贴胶装置110的一侧,移料装置112设置于机架101,移料装置112分别对应第一传输带102、分隔定位装置103、第二贴胶装置111及第二传输带112。电池生产线的上一道工序将电芯置于第一传输带102,第一传输带102传输电芯进入贴胶设备1;尔后,移料装置112将位于第一传输带102的电芯传输至分隔定位装置103,分隔定位装置103驱动电芯旋转,电芯依序经过调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109;分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应调整装置104的工位,调整装置104调整胶壳与电芯的工位,使得胶壳贴紧于电芯;分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应第一贴胶装置105的工位,第一贴胶装置105将第一高温胶纸2贴至电芯的正面;尔后,分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴底面装置106的工位,贴底面装置106将贴在电芯的第一高温胶纸2的第一部分21贴至电芯的底面;尔后,分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴前端面装置107的工位,贴前端面装置107将贴在电芯的第一高温胶纸2的第二部分22贴至电芯的底面;尔后,分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴侧面装置108的工位,贴侧面装置108将贴在电芯的第一高温胶纸2的第三部分23贴至电芯的两个侧面;尔后,分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应贴正面装置109的工位,贴正面装置109将贴在电芯的第一高温胶纸2的第四部分24及第五部分25分别贴至电芯的侧面及底面;尔后,分隔定位装置103继续驱动电芯旋转至对应移料装置112的工位;移料装置112将电芯传输至第二贴胶装置110,第二贴胶装置110将第二高温胶纸3贴至电芯的反面;尔后,移料装置112将贴完反面的电芯移动至第二传输带111,第二传输带111将电芯传输至电池生产线的下一道工序。
继续参阅图1,贴胶设备1还包括第一翻转装置113及第二翻转装置114,第一翻转装置113设置于机架101,第一翻转装置113位于分隔定位装置103及第二贴胶装置110间,第二翻转装置114设置于机架101,第二翻转装置114位于第二贴胶装置110及第二传输带111间。第一翻转装置113及第二翻转装置114用于翻转电芯,第一翻转装置113翻转电芯,方便第二贴胶装置110将高温胶纸贴至电芯的反面;第二翻转装置114翻转电芯,方便电池生产线的下一道工序工作,加快电池生产线的工作效率。
具体应用时,第一翻转装置113与第二翻转装置114的结构及运行原理一致,下面,本发明将以第一翻转装置113为例,说明第一翻转装置113与第二翻转装置114的结构及运行原理。再一并参阅图4,其为本发明一实施例的第一翻转装置113的示意图。如图所示,第一翻转装置113包括翻转安装座1131、第一翻转驱动元件1132、翻转定位座1133、两根翻转安装柱1134、第二翻转驱动元件1135、第三翻转驱动元件1136及两个翻转夹子1137。移料装置112传输电芯至翻转定位座1133,翻转定位座1133固定及定位电芯;尔后,第三翻转驱动元件1136驱动两个翻转夹子1137夹住电芯,于此同时,第一翻转驱动元件1132驱动翻转定位座1133下移,翻转定位座1133松开电芯;尔后,第二翻转驱动元件1135驱动第三翻转驱动元件1136旋转,第三翻转驱动元件1136带动两个翻转夹子1137及电芯旋转,完成翻转电芯的工作。
再一并参阅图5,其为本发明一实施例的分隔定位装置103的示意图。如图所示,分隔定位装置103包括分隔安装座1031、分隔盘1032、分隔驱动元件1033及至少一个分隔定位座1034。分隔安装座1031设置于机架101,分隔安装座1031位于第一传输带102的一侧,分隔盘1032设置于机架101,分隔盘1032位于分隔安装座1031的一侧,分隔驱动元件1033设置于分隔安装座1031,分隔驱动元件1033的输出端连接分隔盘1032,至少一个分隔定位座1034设置于分隔盘1032,至少一个分隔定位座1034位于分隔驱动元件1033的一侧。移料装置112将位于第一传输带102的电芯传输至分隔定位装置103,分隔驱动元件1033驱动分隔盘1032旋转,分隔盘1032带动至少一个分隔定位座1034及电芯旋转,电芯依序旋转至调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108及贴正面装置109。具体应用时,上述至少一个分隔定位座1034的数量为八个,八个分隔定位座1034协同作动,加快贴胶设备1的工作效率,提升企业的生产效率。
再一并参阅图6,其为本发明一实施例的调整装置104的示意图。如图所示,调整装置104包括调整安装座1041、调整导轨1042、调整移动件1043、第一调整驱动元件1044、第二调整驱动元件1045、调整下压块1046、第三调整驱动元件1047及调整上顶块1048。调整安装座1041设置于机架101,调整安装座1041位于分隔定位装置103的一侧。调整导轨1042铺设于调整安装座1041,调整移动件1043设置于调整导轨1042,第一调整驱动元件1044设置于调整安装座1041,第一调整驱动元件1044位于调整导轨1042的一侧,第一调整驱动元件1044的输出端连接调整移动件1043,第二调整驱动元件1045设置于调整移动件1043,调整下压块1046设置于第二调整驱动元件1045的输出端,第三调整驱动元件1047设置于调整移动件1043,第三调整驱动元件1047位于第二调整驱动元件1045的一侧,调整上顶块1048设置于第三调整驱动元件1047的输出端,调整上顶块1048对应调整下压块1046。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应调整装置104的工位,第二调整驱动元件1045驱动调整下压块1046下移至预定位置;尔后,第一调整驱动元件1044驱动调整移动件1043沿调整导轨1042移动至预定位置,调整移动件1043带动第二调整驱动元件1045、调整下压块1046、第三调整驱动元件1047及调整上顶块1048沿调整导轨1042移动至预定位置;尔后,第三调整驱动元件1047驱动调整上顶块1048上移,调整上顶块1048与调整下压块1046压紧胶壳于电芯,使得胶壳贴紧电芯。
具体应用时,第一贴胶装置105与第二贴胶装置110的结构及运行原理一致,下面,本发明将以第一贴胶装置105为例,说明第一贴胶装置105与第二贴胶装置110的结构及运行原理。再一并参阅图7及图8,其分别为本发明一实施例的第一贴胶装置105的两个示意图。如图所示,第一贴胶装置105包括贴胶安装座1051、供胶转盘1052、贴胶动力机构1053及剥胶机构1054。贴胶安装座1051设置于机架101,贴胶安装座1051位于分隔定位装置103的一侧。供胶转盘1052设置于贴胶安装座1051。贴胶动力机构1053设置于贴胶安装座1051,贴胶动力机构1053位于供胶转盘1052的一侧,剥胶机构1054设置于贴胶安装座1051,剥胶机构1054位于贴胶动力机构1053的一侧,并且,剥胶机构1054对应分隔定位装置103。卷料第一高温胶纸2置于供胶转盘1052,卷料第一高温胶纸2的一端依序连接贴胶动力机构1053及剥胶机构1054,卷料第一高温胶纸2的一端固定于贴胶动力机构1053;分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应第一贴胶装置105的工位,贴胶动力机构1052驱动卷料第一高温胶纸2移动至剥胶机构1054;剥胶机构1054将卷料第一高温胶纸2的单个高温胶纸2分离,并将单个高温胶纸2贴至电芯的预定位置;贴胶动力机构1052将卷料第一高温胶纸2的离型纸收集。
继续参阅图7及图8,贴胶动力机构1053包括多个送胶辊10531、动力驱动元件10532、至少一同步轮10533及同步带10534。多个送胶辊10531设置于贴胶安装座1051,多个送胶辊10531位于剥胶机构1054的一侧。动力驱动元件10532设置于贴胶安装座1051,动力驱动元件10532位于多个送胶辊10531的一侧。至少一同步轮10533连接多个送胶辊10531及动力驱动元件10532的输出端,同步带10534连接至少一同步轮10533。动力驱动元件10532驱动至少一同步轮10533转动,至少一同步轮10533及同步带10534带动多个送胶辊10531转动,多个送胶辊10531带动卷料第一高温胶纸2移动至剥胶机构1054,卷料高温胶纸的单个第一高温胶纸2依序经过剥胶机构1054,并且,多个送胶辊10531将卷料第一高温胶纸2的离型纸收集。
继续参阅图7及图8,剥胶机构1054包括第一剥胶导轨10541、第一剥胶移动件10542、第一剥胶驱动元件10543、第二剥胶导轨10544、第二剥胶移动件10545、第二剥胶驱动元件10546、第三剥胶驱动元件10547及剥胶吸嘴10548。第一剥胶导轨10541铺设于贴胶安装座1051,第一剥胶导轨10541位于贴胶动力机构1053的一侧。第一剥胶移动件10542设置于剥胶导轨10541。第一剥胶驱动元件10543设置于贴胶安装座1051,第一剥胶驱动元件10543的输出端连接第一剥胶移动件10542。第二剥胶导轨10544铺设于第一剥胶移动件10542,第二剥胶导轨10544位于第一剥胶移动件10542的一侧。第二剥胶移动件10545设置于第二剥胶导轨10544。第二剥胶驱动元件10546设置于第一剥胶移动件10542,第二剥胶驱动元件10546位于第二剥胶导轨10544的一侧,第二剥胶驱动元件10546的输出端连接第二剥胶移动件10545。第三剥胶驱动元件10547设置于第二剥胶移动件10545,第三剥胶驱动元件10547位于第二剥胶驱动元件10546,剥胶吸嘴10548设置于第三剥胶驱动元件10547的输出端。多个送胶辊10531带动卷料高温胶纸移动至剥胶机构1054,第一剥胶驱动元件10543驱动第一剥胶移动件10542沿第一剥胶导轨10541移动,第一剥胶移动件10542带动第二剥胶导轨10544、第二剥胶移动件10545、第二剥胶驱动元件10546、第三剥胶驱动元件10547及剥胶吸嘴10548沿第一剥胶导轨10541移动至预定位置;尔后,第二剥胶驱动元件10546驱动第二剥胶移动件10545沿第二剥胶导轨10544移动至预定位置,第二剥胶移动件10545带动第三剥胶驱动元件10547及剥胶吸嘴10548沿第二剥胶导轨10544移动至预定位置;尔后,第三剥胶驱动元件10547驱动剥胶吸嘴10548移动至预定位置,剥胶吸嘴10548吸取单块第一高温胶纸2;尔后第三剥胶驱动元件10547驱动剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2移动至预定位置;尔后,第一剥胶驱动元件10543驱动第一剥胶移动件10542、第二剥胶导轨10544、第二剥胶移动件10545、第二剥胶驱动元件10546、第三剥胶驱动元件10547、剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2沿第一剥胶导轨10541移动至分隔定位装置103;尔后,第二剥胶驱动元件10546驱动第二剥胶移动件10545、第三剥胶驱动元件10547、剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2沿第二剥胶导轨10544移动至对应分隔定位装置103上的电芯的位置;尔后,第三剥胶驱动元件10547驱动剥胶吸嘴10548及单块第一高温胶纸2移动至电芯,剥胶吸嘴10548将单块第一高温胶纸2贴至电芯的预定位置。
具体应用时,贴底面装置106与贴前端面装置107的结构与运行原理一致,下面,本发明将以贴底面装置106为例,说明贴底面装置106与贴前端面装置107的结构与运行原理。再一并参阅图9,其为本发明一实施例的贴底面装置106的示意图。如图所示,贴底面装置106包括贴底面安装座1061、两根贴底面导轨1062、贴底面移动件1063、第一贴底面驱动元件1064、贴底面辊机构1065及第二贴底面驱动元件1066。贴底面安装座1061设置于机架101,贴底面安装座1061位于分隔定位装置103的一侧。两根贴底面导轨1062的一端设置于贴底面安装座1061,贴底面移动件1063套设于两根贴底面导轨1062,第一贴底面驱动元件1064设置于贴底面移动件1063,贴底面辊机构1065设置于第一贴底面驱动元件1064的输出端,第二贴底面驱动元件1066设置于贴底面安装座1061,第二贴底面驱动元件1066位于两根贴底面导轨1062间,第二贴底面驱动元件1066的输出端连接贴底面移动件1063。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应贴底面装置106的工位,第二贴底面驱动元件1066驱动贴底面移动件1063、第一贴底面驱动元件1064及贴底面辊机构1065沿两根贴底面导轨1062下移至预定位置;尔后,第一贴底面驱动元件1064驱动贴底面辊机构1065将第一高温胶纸2的第一部分21贴至电芯的底面。
贴底面辊机构1065包括贴底面固定座10651、贴底面固定杆10652及两个贴底面辊10653。贴底面固定座10651设置于第一贴底面驱动元件1064的输出端,贴底面固定杆10652设置于贴底面固定座10651,两个贴底面辊10653套设于贴底面固定杆10652,两个贴底面辊10653分别对应第一高温胶纸2的第一部分21。第一贴底面驱动元件1064驱动贴底面固定座10651移动至预定位置,于此同时,贴底面固定座10651带动两个贴底面辊10653沿第一高温胶纸2的第一部分21滚动,两个贴底面辊10653将第一高温胶纸2的第一部分21贴至电芯的预定位置。
再一并参阅图10,其为本发明一实施例的贴侧面装置108的示意图。如图所示,贴侧面装置108包括贴侧面安装座1081、贴侧面固定座1082、贴侧面驱动元件1083、贴侧面移动件1084及两个贴侧面辊1085。贴侧面安装座1081设置于机架101,贴侧面安装座1081位于贴前端面装置107的一侧。贴侧面固定座1082设置于贴侧面安装座1081,贴侧面驱动元件1083设置于贴侧面固定座1082,贴侧面移动件1084设置于贴侧面驱动元件1083的输出端,两个贴侧面辊1085设置于贴侧面移动件1084,两个贴侧面辊1085分别对应电芯的两侧。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应贴侧面装置108的工位,贴侧面驱动元件1083驱动贴侧面移动件1084移动,于此同时,贴侧面移动件1084带动两个贴侧面辊1085移动,两个贴侧面辊1085将第一高温胶纸2的第三部分23滚贴至电芯的两个侧面。
再一并参阅图11,其为本发明一实施例的贴正面装置109的示意图。如图所示,贴正面装置109包括贴正面安装座1091、贴正面固定座1092、第一贴正面驱动元件1093、贴正面顶升块1094、第二贴正面驱动元件1095、第三贴正面驱动元件1096及两个贴正面辊1097。贴正面安装座1091设置于机架101,贴正面安装座1091位于贴侧面装置108的一侧,贴正面固定座1092设置于贴正面安装座1091,第一贴正面驱动元件1093设置于贴正面固定座1092,第一贴正面驱动元件1093位于贴正面安装座1091的一侧,贴正面顶升块1094设置于第一贴正面驱动元件1093的输出端,第二贴正面驱动元件1095设置于贴正面固定座1092,第二贴正面驱动元件1095位于第一贴正面驱动元件1093的一侧,第三贴正面驱动元件1096设置于第二贴正面驱动元件1095的输出端,两个贴正面辊1097设置于第三贴正面驱动元件1096的输出端。分隔定位装置103驱动电芯旋转至对应贴正面装置109的工位,第一贴正面驱动元件1093驱动贴正面顶升块1094上移,贴正面顶升块1094顶升至少一个分隔定位座1034,至少一个分隔定位座1034松开电芯;尔后,第二贴正面驱动元件1095驱动第三贴正面驱动元件1096及两个贴正面辊1097移动,于此同时,两个贴正面辊1097将第一高温胶纸2的第四部分24滚贴至电芯的两个侧面;尔后,第三贴正面驱动元件1096驱动两个贴正面辊1097移动,两个贴正面辊1097继续滚贴,将第一高温胶纸2的第四部分24滚贴至电芯的底面。
再一并参阅图12,其为本发明一实施例的移料装置112的示意图。如图所示,移料装置112包括移料安装座1121、第一移料导轨1122、第一移料驱动元件1123、移动机构1124、第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128。移料安装座1121设置于机架101,移料安装座1121位于分隔定位装置103及第二贴胶装置110的一侧,第一移料导轨1122设置于移料安装座1121,移动机构1123设置于第一移料导轨1122,第一移料驱动元件1124设置于移料安装座1121,第一移料驱动元件1124的输出端连接第一移料导轨1122,第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128依序设置于移动机构1124。第一传输带102传输电芯至对应移料装置112的工位,于此同时,第一移料驱动元件1123驱动移动机构1124沿第一移料导轨1122移动,移动机构1124带动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128沿第一移料导轨1122移动至预定位置,此时,第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128分别对应第一传输带102、分隔定位装置103、第一翻转装置113及第二翻转装置114;尔后,移动机构1124驱动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128下移,第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128分别吸取位于第一传输带102、分隔定位装置103、第一翻转装置113及第二翻转装置114的电芯;尔后,移动机构1124驱动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128及电芯上移;尔后,第一移料驱动元件1123驱动移动机构1124沿第一移料导轨1122移动至预定位置,移动机构1124带动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128及电芯沿第一移料导轨1122移动至预定位置,此时,第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128分别对应分隔定位装置103、第一翻转装置113、第二翻转装置114及第二传输带111;尔后,移动机构1124驱动第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128及电芯下移,第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127、第四吸料机构1128将电芯分别置于分隔定位装置103、第一翻转装置113、第二翻转装置114及第二传输带111。
具体应用时,上述的移动机构1124包括第一移料移动件11241、第二移料导轨11242、第二移料移动件11243、第二移料驱动元件11244及移料固定座11245。第一移料移动件11241设置于第一移料导轨1122,第一移料移动件11241位于第一移料驱动元件1123的一侧,第二移料导轨11242铺设于第一移料移动件11241,第二移料移动件11243设置于第二移料导轨11242,第二移料驱动元件11244设置于第一移料移动件11241,第二移料驱动元件11244位于第二移料导轨11242的一侧,第二移料驱动元件11244的输出端连接第二移料移动件11243,移料固定座11245设置于第二移料移动件11243,移料固定座11245位于第二移料驱动元件11244的一侧,移料固定座11245连接第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128。第一移料驱动元件1123驱动第一移料移动件11241沿第一移料导轨1122移动至预定位置,第一移料移动件11241带动第二移料导轨11242、第二移料移动件11243、第二移料驱动元件11244及移料固定座11245沿第一移料导轨1122移动至预定位置;尔后,第二移料驱动元件11244驱动第二移料移动件11243沿第二移料导轨11242移动至预定位置,第二移料移动件11243带动移料固定座11245、第一吸料机构1125、第二吸料机构1126、第三吸料机构1127及第四吸料机构1128移动至预定位置。
具体应用时,上述的第一吸料机构1125与第二吸料机构1126的结构及运行原理一致,下面,本发明将以第一吸料机构1125为例,说明第一吸料机构1125与第二吸料机构1126的结构及运行原理。第一吸料机构1125包括第一吸料安装座11251及第一吸料机械手11252。第一吸料安装座11251设置于移料固定座11251,第一吸料安装座11251位于第三吸料机构1127的一侧,第一吸料机械手11252设置于吸料安装座11251。移料固定座11245带动第一吸料安装座11251移动,第一吸料安装座11251带动第一吸料机械手11252移动,第一吸料机械手11252吸取电芯。
具体应用时,上述的第三吸料机构1127与第四吸料机构1128的结构及运行原理一致,下面,本发明将以第三吸料机构1127为例,说明第三吸料机构1127的结构及运行原理。第三吸料机构1127包括第三吸料安装座11271、吸料旋转驱动元件11272及第三吸料机械手11273。第三吸料安装座11271设置于移料固定座11251,第三吸料安装座11271位于第二吸料机构1126的一侧,吸料旋转驱动元件11272设置于第三吸料安装座11271,第三吸料机械手11273设置于吸料旋转驱动元件11272的输出端。移料固定座11245带动第三吸料安装座11271移动,第三吸料安装座11271带动吸料旋转驱动元件11272及第三吸料机械手11273移动,第三吸料机械手11273吸取电芯;尔后,吸料旋转驱动元件11272驱动第三吸料机械手11273及电芯旋转,使得电芯保持正确位置,方便贴胶设备1后续工位的工作,加快贴胶设备1的工作效率。
具体应用时,上述的第一传输带102、分隔定位装置103、调整装置104、第一贴胶装置105、贴底面装置106、贴前端面装置107、贴侧面装置108、贴正面装置109、第二贴胶装置110、第二传输带111、移料装置112、第一翻转装置113及第二翻转装置114均电连接贴胶设备1的控制装置,以达到贴胶设备1自动化控制之功效。
本发明的一或多个实施方式中,本发明的贴胶设备结构简单,生产组装方便,自动将高温胶纸粘贴于电芯,电池生产线电池良率高,电池质量一致性好,企业生产效率大幅度提升,企业生产电池成本降低。
综上所述,本发明的一或多个实施方式中,上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种贴胶设备,其特征在于,包括:机架(101)、第一传输带(102)、分隔定位装置(103)、调整装置(104)、第一贴胶装置(105)、贴底面装置(106)、贴前端面装置(107)、贴侧面装置(108)、贴正面装置(109)、第二贴胶装置(110)、第二传输带(111)及移料装置(112),所述第一传输带(102)的一端设置于所述机架(101),所述分隔定位装置(103)设置于所述机架(101),并位于所述机架第一传输带(102)的一侧,所述调整装置(104)、第一贴胶装置(105)、贴底面装置(106)、贴前端面装置(107)、贴侧面装置(108)及贴正面装置(109)设置于所述机架(101),所述调整装置(104)、第一贴胶装置(105)、贴底面装置(106)、贴前端面装置(107)、贴侧面装置(108)及贴正面装置(109)依序围绕所述分隔定位装置(103),所述第二贴胶装置(110)设置于所述机架(101),并位于所述分隔定位装置(103)的一侧,所述第二传输带(111)的一端设置于所述机架(101),并位于所述第二贴胶装置(110)的一侧,所述移料装置(112)设置于所述机架(101),所述移料装置(111)分别对应所述第一传输带(102)、分隔定位装置(103)、第二贴胶装置(110)及第二传输带(111)。
2.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,还包括第一翻转装置
(113),所述第一翻转装置(113)设置于所述机架(101),并位于所述分隔定位装置(103)及第二贴胶装置(110)间。
3.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,还包括第二翻转装置(114),所述第二翻转装置(114)设置于所述机架(101),并位于所述第二贴胶装置(110)及第二传输带(111)间。
4.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述分隔定位装置(103)包括分隔安装座(1031)、分隔盘(1032)、分隔驱动元件(1033)及至少一个分隔定位座(1034),所述分隔安装座(1031)设置于所述机架(101),并位于所述第一传输带(102)的一侧,所述分隔盘(1032)设置于所述机架(101),并位于所述分隔安装座(1031)的一侧,所述分隔驱动元件(1033)设置于所述分隔安装座(1031),所述分隔驱动元件(1033)的输出端连接所述分隔盘(1032),所述至少一个分隔定位座(1034)设置于所述分隔盘(1032),并位于所述分隔驱动元件(1033)的一侧。
5.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述调整装置(104)包括调整安装座(1041)、调整导轨(1042)、调整移动件(1043)、第一调整驱动元件(1044)、第二调整驱动元件(1045)、调整下压块(1046)、第三调整驱动元件(1047)及调整上顶块(1048),所述调整安装座(1041)设置于所述机架(101),并位于所述分隔定位装置(103)的一侧,所述调整导轨(1042)铺设于所述调整安装座(1041),所述调整移动件(1043)设置于所述调整导轨(1042),所述第一调整驱动元件(1044)设置于所述调整安装座(1041),并位于所述调整导轨(1042)的一侧,所述第一调整驱动元件(1044)的输出端连接所述调整移动件(1043),所述第二调整驱动元件(1045)设置于所述调整移动件(1043),所述调整下压块(1046)设置于所述第二调整驱动元件(1045)的输出端,所述第三调整驱动元件(1047)设置于所述调整移动件(1043),并位于所述第二调整驱动元件(1045)的一侧,所述调整上顶块(1048)设置于所述第三调整驱动元件(1047)的输出端,并对应所述调整下压块(1046)。
6.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述第一贴胶装置(105)包括贴胶安装座(1051)、供胶转盘(1052)、贴胶动力机构(1053)及剥胶机构(1054),所述贴胶安装座(1051)设置于所述机架(101),所述贴胶安装座(1051)位于所述分隔定位装置(103)的一侧,所述供胶转盘(1052)设置于所述贴胶安装座(1051),所述贴胶动力机构(1053)设置于所述贴胶安装座(1051),所述贴胶动力机构(1053)位于所述供胶转盘(1052)的一侧,所述剥胶机构(1054)设置于所述贴胶安装座(1051),所述剥胶机构(1054)位于所述贴胶动力机构(1053)的一侧,并对应所述分隔定位装置(103)。
7.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴底面装置(106)包括贴底面安装座(1061)、两根贴底面导轨(1062)、贴底面移动件(1063)、第一贴底面驱动元件(1064)、贴底面辊机构(1065)及第二贴底面驱动元件(1066),所述贴底面安装座(1061)设置于所述机架(101),并位于所述第一贴胶装置(105)的一侧,所述两根贴底面导轨(1062)的一端设置于所述贴底面安装座(1061),所述贴底面移动件(1063)套设于所述两根贴底面导轨(1062),所述第一贴底面驱动元件(1064)设置于所述贴底面移动件(1063),所述贴底面辊机构(1065)设置于所述第一贴底面驱动元件(1064)的输出端,所述第二贴底面驱动元件(1066)设置于所述贴底面安装座(1061),并位于所述两根贴底面导轨(1062)间,所述第二贴底面驱动元件(1066)的输出端连接所述贴底面移动件(1063)。
8.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴侧面装置(108)包括贴侧面安装座(1081)、贴侧面固定座(1082)、贴侧面驱动元件(1083)、贴侧面移动件(1084)及两个贴侧面辊(1085),所述贴侧面安装座(1081)设置于所述机架(101),并位于所述贴前端面装置(107)的一侧,所述贴侧面固定座(1082)设置于所述贴侧面安装座(1081),所述贴侧面驱动元件(1083)设置于所述贴侧面固定座(1082),所述贴侧面移动件(1084)设置于所述贴侧面驱动元件(1083)的输出端,所述两个贴侧面辊(1085)设置于所述贴侧面移动件(1084)。
9.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴正面装置(109)包括贴贴正面安装座(1091)、贴正面固定座(1092)、第一贴正面驱动元件(1093)、贴正面顶升块(1094)、第二贴正面驱动元件(1095)、第三贴正面驱动元件(1096)及两个贴正面辊(1097),所述贴正面安装座(1091)设置于所述机架(101),所述贴正面安装座(1091)位于所述贴侧面装置(108)的一侧,所述贴正面固定座(1092)设置于所述贴正面安装座(1091),所述第一贴正面驱动元件(1093)设置于所述贴正面固定座(1092),所述第一贴正面驱动元件(1093)位于所述贴正面安装座(1091)的一侧,所述贴正面顶升块(1094)设置于所述第一贴正面驱动元件(1093)的输出端,所述第二贴正面驱动元件(1095)设置于所述贴正面固定座(1092),所述第二贴正面驱动元件(1095)位于所述第一贴正面驱动元件(1093)的一侧,所述第三贴正面驱动元件(1096)设置于所述第二贴正面驱动元件(1095)的输出端,所述两个贴正面辊(1097)设置于所述第三贴正面驱动元件(1096)的输出端。
10.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,所述移料装置(112)包括移料安装座(1121)、第一移料导轨(1122)、第一移料驱动元件(1123)、移动机构(1124)、第一吸料机构(1125)、第二吸料机构(1126)、第三吸料机构(1127)及第四吸料机构(1128),所述移料安装座(1121)设置于所述机架(101),并位于所述分隔定位装置(103)及第二贴胶装置(110)的一侧,所述第一移料导轨(1122)设置于所述移料安装座(1121),所述移动机构(1124)设置于所述第一移料导轨(1122),所述第一移料驱动元件(1123)设置于所述移料安装座(1121),所述第一移料驱动元件(1123)的输出端连接所述第一移料导轨(1122),所述第一吸料机构(1125)、第二吸料机构(1126)、第三吸料机构(1127)及第四吸料机构(1128)依序设置于所述移动机构(1124)。
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