CN106814370A - 一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能*** - Google Patents

一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能*** Download PDF

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黄复清
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Tianjin Vataple Hangyi Photoelectric Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

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Abstract

本发明属于飞机泊位技术领域，具体涉及一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***，包括三维激光雷达、数据运算单元和飞机参数数据库，所述三维激光雷达与数据运算单元相连，该三维激光雷达用于在飞机滑行的过程中从飞机前方扫描飞机机体轮廓数据；所述数据运算单元用于收集扫描数据，并通过数据提取模块提取数据的有用部分；所述数据运算单元通过轮廓计算模块处理数据并得出所扫描飞机的轮廓信息；所述飞机参数数据库与数据运算单元相连，所述数据运算单元从飞机参数数据库获取预设飞机的机体轮廓参数，并与扫描处理所得的数据作比较。本发明可以可靠识别各种飞机型号，从而防止自动泊位引导***因错误引导而产生的安全问题。

Description

一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***
技术领域
本发明属于飞机泊位技术领域，尤其是一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***。
背景技术
目前，在自动泊位引导***中，***需要根据预设机型查找相应机身参数，然后再通过激光扫描数据结合相应机身参数以及不同机型该停泊的位置信息进行飞机的引导。正常情况下预设机型和到达机型是一致的，引导可以安全的进行，但在一些情况下如果到达机型和预设机型不一致，再按预设机型引导最后会导致机型位置停泊位置不准确甚至碰撞等安全事故。因此自动泊位引导***需要具备机型识别功能，以防止此类问题。目前一些自动泊位引导***利用三维激光测量飞机机鼻到发动机的距离识别机型，此种方法可识别一部分飞机，但由于一些飞机的该参数差距很小，无法分辨。
发明内容
本发明要解决的问题提供一种安全可靠，可以识别各种飞机型号的自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***，包括三维激光雷达、数据运算单元和飞机参数数据库，所述三维激光雷达与数据运算单元相连，该三维激光雷达用于在飞机滑行的过程中从飞机前方扫描飞机机体轮廓数据；所述数据运算单元通过数据总线与三维激光雷达相连，用于收集扫描数据，并通过该数据运算单元的数据提取模块提取数据的有用部分；在飞机机体轮廓数据整个扫描完成一次之后，所述数据运算单元通过轮廓计算模块处理数据并得出所扫描飞机的轮廓信息；所述飞机参数数据库与数据运算单元相连，所述数据运算单元从飞机参数数据库获取预设飞机的机体轮廓参数，并与扫描处理所得的数据作比较。
所述数据运算单元包括工业控制计算机。
由于采用上述技术方案，三维激光雷达在飞机滑行的过程中从飞机前方扫描飞机机体轮廓数据，数据运算单元主要部件为一台工业控制计算机，该数据运算单元通过数据总线从三维激光雷达处收集扫描数据，并通过该单元的数据提取模块提取数据的有用部分，在飞机轮廓数据整个扫描完成一次之后数据运算单元启动轮廓计算模块开始处理数据并得出所扫描飞机的轮廓信息，然后数据运算单元从飞机参数数据库获取预设飞机的机体轮廓参数，并与扫描处理所得的数据作比较，如果轮廓一致则机型正确，如果轮廓不一致则机型错误。由于不同型号的飞机轮廓区别较大，以此种方法可以精确识别出不同机型。因此，本发明可以可靠识别各种飞机型号，从而防止自动泊位引导***因错误引导而产生的安全问题。
本发明的有益效果是：具有安全可靠，可以识别各种飞机型号的优点。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1是本发明的结构框图
图中：
1、三维激光雷达 2、数据运算单元 3、飞机参数数据库
21、数据提取模块 22、轮廓计算模块
具体实施方式
如图1所示，本发明一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***，包括三维激光雷达1、数据运算单元2和飞机参数数据库3，所述三维激光雷达1与数据运算单元2相连，该三维激光雷达1用于在飞机滑行的过程中从飞机前方扫描飞机机体轮廓数据；所述数据运算单元2通过数据总线与三维激光雷达1相连，用于收集扫描数据，并通过该数据运算单元2的数据提取模块21提取数据的有用部分；在飞机机体轮廓数据整个扫描完成一次之后，所述数据运算单元2通过轮廓计算模块22处理数据并得出所扫描飞机的轮廓信息；所述飞机参数数据库3与数据运算单元2相连，所述数据运算单元2从飞机参数数据库3获取预设飞机的机体轮廓参数，并与扫描处理所得的数据作比较；所述数据运算单元2包括工业控制计算机。
三维激光雷达1在飞机滑行的过程中从飞机前方扫描飞机机体轮廓数据，数据运算单元2主要部件为一台工业控制计算机，该数据运算单元2通过数据总线从三维激光雷达1处收集扫描数据，并通过该单元的数据提取模块21提取数据的有用部分，在飞机轮廓数据整个扫描完成一次之后数据运算单元2启动轮廓计算模块22开始处理数据并得出所扫描飞机的轮廓信息，然后数据运算单元2从飞机参数数据库3获取预设飞机的机体轮廓参数，并与扫描处理所得的数据作比较，如果轮廓一致则机型正确，如果轮廓不一致则机型错误。由于不同型号的飞机轮廓区别较大，以此种方法可以精确识别出不同机型。因此，本发明可以可靠识别各种飞机型号，从而防止自动泊位引导***因错误引导而产生的安全问题。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***，其特征在于：包括三维激光雷达、数据运算单元和飞机参数数据库，所述三维激光雷达与数据运算单元相连，该三维激光雷达用于在飞机滑行的过程中从飞机前方扫描飞机机体轮廓数据；所述数据运算单元通过数据总线与三维激光雷达相连，用于收集扫描数据，并通过该数据运算单元的数据提取模块提取数据的有用部分；在飞机机体轮廓数据整个扫描完成一次之后，所述数据运算单元通过轮廓计算模块处理数据并得出所扫描飞机的轮廓信息；所述飞机参数数据库与数据运算单元相连，所述数据运算单元从飞机参数数据库获取预设飞机的机体轮廓参数，并与扫描处理所得的数据作比较。
2.根据权利要求1所述的自动飞机泊位引导设备的机型识别功能***，其特征在于：所述数据运算单元包括工业控制计算机。
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