CN106812939A - 一种手自一体变速器液压控制*** - Google Patents

一种手自一体变速器液压控制*** Download PDF

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

一种手自一体变速器液压控制***，由定量油泵供油，执行机构有4个前进挡离合器缸、1个倒挡活塞缸和1个变矩器闭锁离合器缸，控制调节装置有1个手控阀、3个换挡阀、1个比例电磁溢流阀、1个数字阀、2个电磁换向阀。该***结构简单，能自动适应变速器传递转矩的大小，换挡质量高，采用滑摩控制液力变矩器的闭锁，兼顾了油耗和运转平稳性，可降低设计和生产成本，具有较好的实用价值。

Description

一种 手自一体变速器液压控制***
技术领域
本发明涉及一种手自一体变速器液压控制***，适用于机械领域。
背景技术
近几年手自一体变速器的研究和应用得到了快速的发展，它们大多是以手动变速器为基础，加入电子控制***，以提高换挡质量和燃油经济性，获得更可靠和更高效的变速器。手自一体变速器的发展经历了3个阶段：①半自动控制方式，踩下离合器踏板后由电控***控制自动换挡；②全自动控制方式，利用节气门踏板作为控制参数来换挡，可实现起步自动化；③智能化自动控制方式，控制方式中加入现代控制理论，控制参数包括环境参数和车辆行驶条件等，可模仿熟练驾驶员的操纵以改善起步和换挡。此类手自一体变速器由干式摩擦离合器、手动定轴式齿轮变速器外加电控***和液压执行***组成，其传动效率高、成本低，但控制难度很大，主要集中在起步和换挡品质的控制中，即干式摩擦离合器的控制。为此，国内外一些汽车生产厂家研究生产了由液力变矩器、行星齿轮变速器外加电控***和液压执行***组成的手自一体变速器，如奥迪A6配套的0lV型自动／手动变速器，该变速器采用湿式离合器和液力变矩器控制起步与换挡，控制便利。
发明内容
本发明提出了一种手自一体变速器液压控制***，简化了变速器结构和控制，降低了成本，提高了传动效率，增加了可靠性。
本发明所采用的技术方案是：所述液压***由定量油泵供油，执行机构有4个前进挡离合器缸、1个倒挡活塞缸和1个变矩器闭锁离合器缸，控制调节装置有1个手控阀、3个换挡阀、1个比例电磁溢流阀、1个数字阀、2个电磁换向阀。
变速器的换挡由手控阀和控制单元TCU来控制，TCU发出指令使电磁阀A、B处于不同的得、失电状态，即可实现自动换挡。手控阀在P挡和N挡时，所有离合器缸和倒挡活塞缸油液回油箱，各离合器无液压力作用，动力中断传递。手控阀在D挡时，电磁阀A、B组合控制接通各前进挡位，此时，该挡离合器工作，其它各挡离合器缸油液均回油箱，确保运动不干涉。手控阀在R挡时，倒挡活塞缸和4挡离合器缸工作，其它各挡离合器缸油液均回油箱。
所述液力变矩器闭锁由数字阀控制，将一数字阀(二位三通高速开关阀)设置在闭锁离合器缸的进油路上，变速器控制单元TCU根据不同挡位输出占空比信号到数字阀，使进入闭锁离合器的平均流量和压力得到控制，进而控制闭锁离合器的滑摩程度，驾驶平稳性得到大大改善。
所述控制***主油路压力由比例电磁溢流阀调定，该阀的先导阀为PWM控制的电液比例阀H1，变速器控制单元TCU根据发动机转速、车速、节气门位置等参数确定挡位及所需传递的转矩，输出占空比信号到电液比例阀，使主油路压力得到调节，挡位离合器的压紧力也随之改变，满足传递不同转矩的需要。
本发明的有益效果是：该***结构简单，能自动适应变速器传递转矩的大小，换挡质量高，采用滑摩控制液力变矩器的闭锁，兼顾了油耗和运转平稳性，可降低设计和生产成本，具有较好的实用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的手自一体变速器总体方案框图。
图2是本发明的手自一体变速器液压***原理图。
图中：1.变矩器闭锁离合器；2.数字阀；3.手控阀；4.倒档活塞缸；5.比例电磁溢流阀；6.4挡离合器；7.1挡离合器；8.2挡离合器；9.3挡离合器；10.换挡阀3；11.换挡阀2；12.电磁阀B；13.电磁阀A；14.换挡阀1。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，变速器控制单元TCU根据驾驶员意图(加速踏板、制动踏板、手控阀挡位开关等)和车辆运行状态(发动机转速、车速、节气门位置、冷却水温度等)，依据设定的控制规律，综合判断，确定驾驶员的意图及路面情况，采用相应的控制规律，发出控制指令：由比例电磁溢流阀控制变速器传递的转矩大小；闭锁控制数字阀控制闭锁离合器接合力大小；换挡电磁阀A和B组合控制换挡阀使各挡湿式多片摩擦离合器分别工作，实现平稳换挡，使发动机、液力变矩器和变速器获得最佳匹配，使汽车获得最佳的动力性和燃油经济性。
要实现换挡只需控制各挡离合器分别工作，但需要保证运动不发生干涉现象，所以，某挡离合器工作时其它挡离合器必须分离，在设计液压***时，将各挡离合器设计成液压缸，油路设计时保证某挡离合器缸进油时其它离合器缸油液均回油箱，挂倒挡时，4挡离合器缸和推动接合套移动的缸要同时工作，而挂入驻车挡或空挡时，所有执行油缸油液均回油箱。
液力变矩器在工作过程中有不同的闭锁要求，以满足在汽车起步时不闭锁，低速时部分闭锁，高速时完全闭锁。液力变矩器由闭锁离合器实施闭锁。在液压***设计时将闭锁离合器设计成液压缸，再通过一个数字阀来控制进入闭锁离合器缸油液的压力，使液力变矩器处于不同的闭锁状态。
主油路压力应能适应换挡需要，主油路压力不能过高，以免引起换挡冲击、增大发动机负荷、增加油耗；主油路压力也不能过低，以免离合器打滑，无法传递足够的转矩，不能满足动力传递的需要。设计时采用比例电磁溢流阀来调节主油路压力。
如图2，液压***由定量油泵供油，执行机构有4个前进挡离合器缸、1个倒挡活塞缸和1个变矩器闭锁离合器缸，控制调节装置有1个手控阀、3个换挡阀、1个比例电磁溢流阀、1个数字阀、2个电磁换向阀。
变速器的换挡由手控阀和控制单元TCU来控制，TCU发出指令使电磁阀A、B处于不同的得、失电状态，即可实现自动换挡。手控阀在P挡和N挡时，所有离合器缸和倒挡活塞缸油液回油箱，各离合器无液压力作用，动力中断传递。手控阀在D挡时，电磁阀A、B组合控制接通各前进挡位，此时，该挡离合器工作，其它各挡离合器缸油液均回油箱，确保运动不干涉。手控阀在R挡时，倒挡活塞缸和4挡离合器缸工作，其它各挡离合器缸油液均回油箱。
液力变矩器闭锁由数字阀控制，将一数字阀(二位三通高速开关阀)设置在闭锁离合器缸的进油路上，变速器控制单元TCU根据不同挡位输出占空比信号到数字阀，使进入闭锁离合器的平均流量和压力得到控制，进而控制闭锁离合器的滑摩程度，驾驶平稳性得到大大改善。
控制***主油路压力由比例电磁溢流阀调定，该阀的先导阀为PWM控制的电液比例阀H1，变速器控制单元TCU根据发动机转速、车速、节气门位置等参数确定挡位及所需传递的转矩，输出占空比信号到电液比例阀，使主油路压力得到调节，挡位离合器的压紧力也随之改变，满足传递不同转矩的需要。

Claims (4)

1.一种手自一体变速器液压控制***，其特征是：所述液压***由定量油泵供油，执行机构有4个前进挡离合器缸、1个倒挡活塞缸和1个变矩器闭锁离合器缸，控制调节装置有1个手控阀、3个换挡阀、1个比例电磁溢流阀、1个数字阀、2个电磁换向阀。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体变速器液压控制***，其特征是：所述变速器的换挡由手控阀和控制单元TCU来控制，TCU发出指令使电磁阀A、B处于不同的得、失电状态，即可实现自动换挡。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体变速器液压控制***，其特征是：所述液力变矩器闭锁由数字阀控制，将一数字阀(二位三通高速开关阀)设置在闭锁离合器缸的进油路上，变速器控制单元TCU根据不同挡位输出占空比信号到数字阀，使进入闭锁离合器的平均流量和压力得到控制，进而控制闭锁离合器的滑摩程度，驾驶平稳性得到大大改善。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体变速器液压控制***，其特征是：所述控制***主油路压力由比例电磁溢流阀调定，该阀的先导阀为PWM控制的电液比例阀H1，变速器控制单元TCU根据发动机转速、车速、节气门位置等参数确定挡位及所需传递的转矩，输出占空比信号到电液比例阀，使主油路压力得到调节，挡位离合器的压紧力也随之改变，满足传递不同转矩的需要。
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