CN106809786B - 一种灌装箱内的酸奶情况监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灌装箱内的酸奶情况监控装置，属于酸奶监控装置领域。一种灌装箱内的酸奶情况监控装置，包括壳体，所述壳体内固定设有驱动电机，所述驱动电机的驱动转轴穿过壳体固定连接有连接件，所述连接件螺纹连接有螺柱，所述螺柱远离连接件的一端固定连接有液位标尺，所述液位标尺底端固定连接有旋转片，所述壳体上端通过螺栓连接电路板保护壳体。它可以实现通过电机转速控制器便可以直观的在主控制器显示屏上显示出驱动电机转速比例，继而判断灌装箱内部酸奶粘稠情况，且测距传感器可以对酸奶进行实时液位监测，提醒工作人员及时调整灌装口的开口，避免了灌装瓶内的酸奶过多或过少，提高了灌装质量。
Description
技术领域
本发明涉及酸奶监控装置领域，更具体地说，涉及一种灌装箱内的酸奶情况监控装置。
背景技术
酸奶是以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品，目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。
随着技术的发展，酸奶生产工厂自动化程度升高，在进行酸奶灌装时，灌装瓶或灌装纸杯通过机械自动传动到灌装箱的下方，灌装箱通过灌装口进行灌装，通过提高灌装箱的高度实现酸奶自动从灌装口流出灌装，因此酸奶的粘稠度和酸奶的液位高度影响着酸奶从灌装口流出的速度，而现有的灌装箱多是通过工作人员直接观察酸奶灌装速度，来对灌装口的开口进行调节，人为观察存在一定的反应时间，使得灌装瓶内的酸奶过多或过少，影响灌装质量。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的人为观察存在一定的反应时间，导致灌装瓶内的酸奶过多或过少问题，本发明的目的在于提供一种灌装箱内的酸奶情况监控装置，它可以实现实时监控酸奶情况，提高了灌装质量。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种灌装箱内的酸奶情况监控装置，包括壳体，所述壳体内固定设有驱动电机，所述驱动电机的驱动转轴穿过壳体固定连接有连接件，所述连接件螺纹连接有螺柱，所述螺柱远离连接件的一端固定连接有液位标尺，所述液位标尺底端固定连接有旋转片，所述壳体上端通过螺栓连接电路板保护壳体，所述电路板保护壳体内设有直流电机驱动电路板，所述直流电机驱动电路板通过螺丝与壳体相连，所述驱动电机电极端通过第一连接线与直流电机驱动电路板电性相连，所述直流电机驱动电路板通过第二连接线与电机转速控制器电性相连，所述电机转速控制器通过第三连接线与主控制器电性相连，所述壳体底端固定连接有玻璃罩和限位插杆，所述玻璃罩内固定设有测距传感器，所述测距传感器与主控制器电性相连，通过电机转速控制器便可以直观的在主控制器显示屏上显示出驱动电机转速比例，继而判断灌装箱内部酸奶粘稠情况，且测距传感器可以对酸奶进行实时液位监测，提醒工作人员及时调整灌装口的开口，避免了灌装瓶内的酸奶过多或过少，提高了灌装质量。
优选地，所述液位标尺插于灌装箱中，且灌装箱上开设有与限位插杆对应的限位插槽，通过限位插杆和限位插槽便于监控装置安装在灌装箱上。
优选地，所述限位插杆的数量为2个，且限位插杆分布在壳体底侧两端，通过2个限位插杆稳固监控装置，提高了在驱动电机工作时的稳定性。
优选地，所述电路板保护壳体上端固定连接有把手，把手便于工作人员手动取出液位标尺，从而可以定时进行人工观测，确保监控装置测量准确。
优选地，所述电机转速控制器由Arduino控制器和LabVIEW上位机组成，Arduino控制器用以确定驱动电机转速输出值，LabVIEW上位机用以采集驱动电机实际转速。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案的通过电机转速控制器便可以直观的在主控制器显示屏上显示出驱动电机转速比例，继而判断灌装箱内部酸奶粘稠情况，且测距传感器可以对酸奶进行实时液位监测，提醒工作人员及时调整灌装口的开口，避免了灌装瓶内的酸奶过多或过少，提高了灌装质量。
（2）通过限位插杆和限位插槽便于监控装置安装在灌装箱上。
（3）通过2个限位插杆稳固监控装置，提高了在驱动电机工作时的稳定性。
（4）把手便于工作人员手动取出液位标尺，从而可以定时进行人工观测，确保监控装置测量准确。
（5）Arduino控制器用以确定驱动电机转速输出值，LabVIEW上位机用以采集驱动电机实际转速。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图2的剖面结构示意图；
图4为灌装机的部分结构示意图；
图5为本发明的方框图。
图中标号说明：
1旋转片、2液位标尺、3壳体、4电路板保护壳体、5把手、6第二连接线、7电机转速控制器、8第三连接线、9主控制器、10直流电机驱动电路板、11第一连接线、12驱动电机、13限位插杆、14连接件、15螺柱、16测距传感器、17玻璃罩、18灌装箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-5，一种灌装箱内的酸奶情况监控装置，包括壳体3，壳体3内固定设有驱动电机12，驱动电机12的驱动转轴穿过壳体3固定连接有连接件14，连接件14螺纹连接有螺柱15，螺柱15远离连接件14的一端固定连接有液位标尺2，电路板保护壳体4上端固定连接有把手5，把手5便于工作人员手动取出液位标尺2，从而可以定时进行人工观测，确保监控装置测量准确，液位标尺2底端固定连接有旋转片1，驱动电机12带动液位标尺2转动，液位标尺2带动旋转片1转动，酸奶的粘稠度不同会使得旋转片1受到的阻力不同，从而使得驱动电机12的实际转速发生变化，壳体3上端通过螺栓连接电路板保护壳体4，电路板保护壳体4内设有直流电机驱动电路板10，直流电机驱动电路板10通过螺丝与壳体3相连，驱动电机12电极端通过第一连接线11与直流电机驱动电路板10电性相连，直流电机驱动电路板10通过第二连接线6与电机转速控制器7电性相连，电机转速控制器7由Arduino控制器和LabVIEW上位机组成，Arduino控制器用以确定驱动电机12转速输出值，LabVIEW上位机用以采集驱动电机12实际转速，电机转速控制器7确定的驱动电机12转速输出值与采集的实际转速输送到主控制器9，主控制器9通过处理取得转速比例并显示在显示屏上，电机转速控制器7通过第三连接线8与主控制器9电性相连，壳体3底端固定连接有玻璃罩17和限位插杆13，玻璃罩17内固定设有测距传感器16，测距传感器16与主控制器9电性相连，测距传感器16测得液位输送到主控制器9并显示在显示屏上，通过电机转速控制器7便可以直观的在主控制器9显示屏上显示出驱动电机12比例，继而判断灌装箱18内部酸奶粘稠情况，且测距传感器16可以对酸奶进行实时液位监测，提醒工作人员及时调整灌装口的开口，避免了灌装瓶内的酸奶过多或过少，提高了灌装质量，液位标尺2插于灌装箱18中，且灌装箱18上开设有与限位插杆13对应的限位插槽，通过限位插杆13和限位插槽便于监控装置安装在灌装箱18上，限位插杆13的数量为2个，且限位插杆13分布在壳体3底侧两端，通过2个限位插杆13稳固监控装置，提高了在驱动电机12工作时的稳定性。
工作原理：工作人员在进行灌装时，通过灌装箱18上的输入管向灌装箱18内输入酸奶，测距传感器16实时测出灌装箱18内的液位变化并输送到主控制器9，观察主控制器9上的显示屏，待灌装箱18内的液位到达一定高度时，工作人员调节灌装箱18的灌装口并进行灌装，电机转速控制器7通过直流电机驱动电路板10控制驱动电机12旋转，电机转速控制器7内的Arduino控制器用以确定驱动电机12转速输出值，驱动电机12驱动端的驱动转轴带动连接件14旋转，连接件14通过螺柱15带动液位标尺2转动，从而液位标尺2带动旋转片1转动，液位标尺2和旋转片1转动时受到酸奶的阻力，从而使得驱动电机12实际转速与输出转速不同，电机转速控制器7内的LabVIEW上位机用以采集驱动电机12实际转速，电机转速控制器7确定的驱动电机12转速输出值与采集的实际转速输送到主控制器9，主控制器9通过处理取得转速比例并显示在显示屏上，当灌装箱18内酸奶粘稠度过高或过低时，液位标尺2和旋转片1转动时受到酸奶的阻力变化，从而驱动电机12实际转速发生变化，显示屏上的转速比例发生变化，工作人员观察显示屏及时调整灌装口开口大小，当灌装箱18内的液位发生变化时，测距传感器16及时测量出液位并输送到主控制器9，主控制器9通过显示屏显示出来，当灌装箱18内酸奶液位变化大时工作人员观察显示屏及时调整灌装口开口大小。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种灌装箱内的酸奶情况监控装置，包括壳体（3），其特征在于：所述壳体（3）内固定设有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的驱动转轴穿过壳体（3）固定连接有连接件（14），所述连接件（14）螺纹连接有螺柱（15），所述螺柱（15）远离连接件（14）的一端固定连接有液位标尺（2），所述液位标尺（2）底端固定连接有旋转片（1），所述壳体（3）上端通过螺栓连接电路板保护壳体（4），所述电路板保护壳体（4）内设有直流电机驱动电路板（10），所述直流电机驱动电路板（10）通过螺丝与壳体（3）相连，所述驱动电机（12）电极端通过第一连接线（11）与直流电机驱动电路板（10）电性相连，所述直流电机驱动电路板（10）通过第二连接线（6）与电机转速控制器（7）电性相连，所述电机转速控制器（7）通过第三连接线（8）与主控制器（9）电性相连，所述壳体（3）底端固定连接有玻璃罩（17）和限位插杆（13），所述玻璃罩（17）内固定设有测距传感器（16），所述测距传感器（16）与主控制器（9）电性相连；
所述液位标尺（2）插于灌装箱（18）中，且灌装箱（18）上开设有与限位插杆（13）对应的限位插槽；所述限位插杆（13）的数量为2个，且限位插杆（13）分布在壳体（3）底侧两端；
所述电路板保护壳体（4）上端固定连接有把手（5）；
所述电机转速控制器（7）由Arduino控制器和LabVIEW上位机组成，所述电机转速控制器（7）内的LabVIEW上位机用以采集驱动电机（12）实际转速，电机转速控制器（7）确定的驱动电机（12）转速输出值与采集的实际转速输送到主控制器（9），主控制器（9）通过处理取得转速比例并显示在显示屏上；测距传感器（16）及时测量出液位并输送到主控制器（9），主控制器（9）通过显示屏显示出来；
当灌装箱（18）内酸奶粘稠度过高或过低时，所述液位标尺（2）和旋转片（1）转动时受到酸奶的阻力变化，从而驱动电机（12）实际转速发生变化，显示屏上的转速比例发生变化，通过观察显示屏及时调整灌装口开口大小，当灌装箱（18）内的液位发生变化时，所述测距传感器（16）及时测量出液位并输送到主控制器（9），主控制器（9）通过显示屏显示出来，当灌装箱（18）内酸奶液位变化大时，通过观察显示屏及时调整灌装口开口大小。
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