CN106809359B - 水下推进器及其连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水下推进器及其连接装置。该连接装置包括用于固定连接动力输出结构的主支撑架，还包括与所述主支撑架可拆卸连接的中间转接件；所述中间转接件具有与水上运载工具上用于固定的固定接口适配的连接结构。上述水下推进器及其连接装置，由于中间转接件一方面可以与主支撑架可拆卸连接，另一方面又具有与用于固定的固定接口适配的连接结构，因此可以在不同的动力结构和水上运载工具之间做各种适配，使得水下推进器的适用面更广，通用性更强。

Description

水下推进器及其连接装置
技术领域
本发明涉及小型水下动力推进装置，特别是涉及一种水下推进器及其连接装置。
背景技术
独木舟、滑水板、皮划艇、冲浪板以及小型钓鱼艇等各种小型水上运载工具一般都是通过人力推进，也有借助风、海浪等自然能量来推进。这些水上运载工具也可以安装动力装置，通过外加的动力装置推进，可以延长出行里程，减少体力消耗，增加出行乐趣。这种动力装置一般称之为水下推进器。
在水上运载工具上安装上述水下推进器时，要么是将水下推进器与船体作为整个产品一起安装、维修和更换，要么是在水上运载工具上设置固定接口，然后采用具有连接结构的水下推进器与水上运载工具配合安装。
前一种方式会导致水下推进器与运载工具之间连接的方式固定，水下推进器和运载工具上都必须有特定的连接结构，降低了运载工具和水下推进器的兼容性。后一种方式虽然能够部分解决上述兼容性的问题，但由于市场上固定接口的类型有多种，目前的水下推进器直接与固定接口安装，要与不同的固定接口兼容需要设计不同的水下推进器的固定结构，为水下推进器的生产和使用均带来不便。对于没有固定接口的运载工具，此类水下推进器无法安装。同一类型的水下推进器不能适配不同的固定接口，只能选择具有相应固定接口的产品，水下推进器的兼容性依然有限。
此外，在没有设置固定接口的水上运载工具上，就没有办法装上具有连接结构的推进器。
发明内容
基于此，有必要提供一种方便适配不同固定接口的和没接口的水下推进器的连接装置。
此外，还提供一种水下推进器。
一种水下推进器的连接装置，包括用于固定连接动力输出模块的主支撑架，其特征在于，还包括与所述主支撑架可拆卸连接的中间转接件；所述中间转接件具有与水上运载工具上用于固定的固定接口适配的连接结构。
在其中一个实施例中，还包括与主支撑架可拆卸连接的通用底座；所述通用底座上设有供绑带穿过的通孔。
在其中一个实施例中，所述通用底座包括底板，所述底板一面设有与所述主支撑架连接的连接部；所述通用底座还包括自所述底板两侧背向连接部呈弧形延伸的包裹部，所述底板和两侧的包裹部一起形成中空的包裹结构；所述通孔开设于所述包裹部上。
在其中一个实施例中，所述水上运载工具为滑水板、桨板、冲浪板、皮划艇、钓鱼船、充气船或独木舟。
在其中一个实施例中，所述用于固定的固定接口包括第一类接口，所述第一类接口包括基板和设于基板上并凸出于基板的卡接部，所述卡接部上开设有条形槽，所述条形槽内设有固定单元；所述中间转接件包括固定板，所述固定板一面设有所述连接结构、另一面设有与所述主支撑架连接的连接部；所述中间转接件的连接结构为与第一类接口上的条形槽适配的板体结构，所述固定板上还设有与所述固定单元对应的通孔；所述板体结构用于***所述条形槽内并通过螺钉件穿过通孔与固定单元配合以与第一类接口固定连接。
在其中一个实施例中，所述用于固定的固定接口包括第二类接口，所述第二类接口包括基板和设于基板上并凸出于基板的滑动连接部，所述滑动连接部上设有截面为倒T型的滑槽和贯穿所述滑槽的缺口；所述中间转接件包括固定板，所述固定板一面设有宽度小于固定板的条形凸台；凸台和固定板一起形成截面为倒T型的插销栓结构；所述条形凸台上依次排列设置连接部和锁止拱桥；所述插销栓结构用于滑动***所述滑槽内并通过锁止件***所述缺口并与锁止拱桥卡接以与第二类接口固定连接。
在其中一个实施例中，所述主支撑架包括基座、设于基座上的环形架体、自基座向上延伸的支撑臂以及位于所述支撑臂延伸末端的柱形壳体；所述环形架体的轴向和柱形壳体的轴向平行；所述柱形壳体和环形架体还通过固定臂相互连接。
在其中一个实施例中，所述基座上与所述支撑臂相背的一面设有连接接口，所述连接部与连接接口适配；
所述连接接口包括设于所述基座上依次排列的凹槽和扣接槽；
所述连接部包括依次排列的凸柱和扣接件；
所述凸柱与凹槽适配连接、所述扣接件与扣接槽扣接。
一种水下推进器，包括上述的连接装置，还包括动力输出模块；所述动力输出模块与主支撑架固定连接；所述动力输出模块包括依次连接的驱动板、电机以及螺旋桨。
在其中一个实施例中，还包括能量模块；所述能量模块包括电池壳体、电芯、电源管理单元。
上述水下推进器及其连接装置，由于中间转接件一方面可以与主支撑架可拆卸连接，另一方面又具有与固定接口适配的连接结构，因此可以在不同的动力结构和水上运载工具之间做各种适配，使得水下推进器的适用面更广，通用性更强。
进一步地，通过增加通用底座，可以替换中间转接件，在没有固定的接口的时候连接水下推进器和水上运载工具。
附图说明
图1为一实施例的水下推进器与固定接口部分配合连接的示意图；
图2为一实施例的水下推进器的结构简图；
图3为图2所示水下推进器的连接装置的示意图；
图4a为在图3的基础上将主支撑架上下翻转180度的视图；
图4b为图4a的局部放大图；
图5a为第一类接口的结构示意图；
图5b为第二类接口的结构示意图；
图5c为第一类接口带有剖口的结构示意图；
图6a为对应于图5a的中间转接件的结构示意图；
图6b为带有图6a所示的中间转接件的水下推进器与第一类接口对应连接的示意图；
图6c为对应于图5b的中间转接件的结构示意图。
图6d为带有图6c所示的中间转接件的水下推进器与第二类接口对应连接的示意图；
图7为通用底座的结构示意图；
图8为水下推进器设置在水上运载工具上的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进行进一步说明。
图1所示的为一实施例的水下推进器10与固定接口部分90配合连接的示意图。固定接口部分90可以提供固定接口，其可以是水上运载工具上的某个部分，也可以是与水上运载工具连接的独立结构。当水下推进器10与固定接口部分90固定连接后，水下推进器10即与水上运载工具固定连接。固定接口部分90一般位于水上运载工具底部，当以图示方向安装后，水下推进器10位于水上运载工具底部(参考图8)。当水上运载工具下水后，水下推进器10在水下运行时，即可为水上运载工具提供动力输出。
如图2所示，水下推进器10包括与固定接口部分90配合连接的连接装置100和设置在该连接装置100上的动力输出模块200。
如图3所示，连接装置100包括主支撑架110和中间转接件120。其中主支撑架110用于固定连接动力输出模块200，中间转接件120与主支撑架110可拆卸连接。中间转接件120具有与水上运载工具(例如船艇)上的固定接口适配的连接结构。
主支撑架110包括基座111、设于基座111上的环形架体112、自基座111向上延伸的支撑臂113以及位于支撑臂113延伸末端的柱形壳体114。其中，环形架体112的轴向和柱形壳体114的轴向平行。所述柱形壳体114和环形架体112还通过固定臂115相互连接。固定臂115的数量可以为多个，分别自柱形壳体114呈辐射状向环形架体112延伸，并与环形架体112延伸。
图4是在图3的基础上将主支撑架110上下翻转180的视角。参考图4，基座111上与支撑臂113相背的一面设有连接接口116。中间转接件120通过连接接口116与基座111固定连接。然后中间转接件120通过其上的与固定接口适配的连接结构与水上运载工具连接。
当所述水上运载工具上的固定接口为多种时，中间转接件120的数量为多个，且每个中间转接件120对应适配一种固定接口。常用的固定接口包括以下的第一类接口310和第二类接口320。
图5a为第一类接口的结构示意图。该第一类接口310包括基板311和设于基板311上并凸出于基板的卡接部312，所述卡接部312上开设有条形槽313，所述条形槽313内设有固定单元314(如图5c所示)；该固定单元314可以是一个在条形槽313内的滑块，滑块上有一个孔，用于连接螺钉从而固定中间转接件在条形槽313中的位置。该条形槽313内可固定连接冲浪板的尾鳍等。
图5b为第二类接口的结构示意图。该所述第二类接口320包括基板321和设于基板321上并凸出于基板321的滑动连接部322，所述滑动连接部322上设有截面为倒T型的滑槽323和贯穿所述滑槽323的缺口324。
当水上运载工具使用的固定接口为图5a所示的第一类接口310时，上述实施例中，如图6a所示，所述中间转接件120包括固定板121，所述固定板121一面设有所述连接结构122、另一面设有与所述主支撑架连接的连接部123。所述固定板121上还设有与所述固定单元对应的通孔124。中间转接件120的连接结构122为与第一类接口310上的条形槽313适配的板体结构，所述板体结构用于***所述条形槽312内并通过螺钉件穿过通孔124与固定单元配合以与第一类接口310固定连接。
图6b为带有图6a所示的中间转接件120的水下推进器10与第一类接口对应连接的示意图。
当水上运载工具使用的固定接口为图5b所示的第二类接口320时，上述实施例中，如图6c所示，所述中间转接件120包括固定板121，所述固定板121一面设有宽度小于固定板121的条形凸台124。凸台124和固定板121一起形成截面为倒T型的插销栓结构。所述条形凸台124上依次排列设置连接部123和锁止拱桥125。中间转接件120的所述插销栓结构用于滑动***所述滑槽323内并通过锁止件***所述缺口324(图5b所示)并与锁止拱桥125卡接以与第二类接口320固定连接。锁止件可以通过连线连接在固定板121或者基板321上，以防止丢失。
图6d为带有图6c所示的中间转接件120的水下推进器10与第二类接口对应连接的示意图。
图4b为图4a的局部放大图，参考图4b，连接接口116包括设于基座111上依次排列的凹槽1161和扣接槽1162。对应地，中间转接件120上设有与该连接接口116对应的连接部123。以图6a所示，所述连接部123包括依次排列的凸柱1231和扣接件1232。所述凸柱1231与凹槽1161适配连接、所述扣接件1232与扣接槽1162扣接，从而可以将中间转接件120与主支撑架110连接起来。
进一步地，上述连接装置100还可以包括与主支撑架110可拆卸连接的通用底座130。如图7所示，所述通用底座130包括底板131，所述底板131一面设有与所述主支撑架连接的连接部132；所述通用底座130还包括自所述底板131两侧背向连接部132呈弧形延伸的包裹部133，所述底板131和两侧的包裹部133一起形成中空的包裹结构，其截面可以为C形或V形；所述包裹部133上还开设通孔134。该包裹结构可套接在水上运载工具的船体上，并使绑带穿过通孔134，然后就可以将通用底座130整个绑在水上运载工具的船体上。通孔134的数量可以为多个。
对应于图4所示的连接接口116的结构，通用底座130上也可以设有与中间转接件120相同的连接部132，即包括依次排列的凸柱1321和扣接件1322。所述凸柱1321与凹槽1161适配连接、所述扣接件1322与扣接槽1162扣接，从而可以将通用底座130与主支撑架110连接起来。
通用底座130用于与没有设置固定接口的水上运载工具连接，主要采取绑带方式固定，这样即使水上运载工具没有设置任何接口，也能够将上述实施例的水下推进器10与水上运载工具固定连接，使得水下推进器10的通用性更强。
参考图3，动力输出模块200包括依次连接的驱动板210、电机220以及螺旋桨230。驱动板210为能够控制电机220运转的电路板组件，电机220受驱动板210的控制输出动力，驱动螺旋桨230转动，从而在水下为水上运载工具提供推进力。
进一步地，在一个实施例中，水下推进器10还可以包括能量模块400(参考图8)。所述能量模块包括电池壳体、电芯、电源管理单元。
上述水下推进器，由于中间转接件一方面可以与主支撑架可拆卸连接，另一方面又具有与固定接口适配的连接结构，因此可以在不同的动力结构和水上运载工具之间做各种适配，使得水下推进器可以适配不同固定接口，适用面更广，通用性更强。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种水下推进器的连接装置，包括用于固定连接动力输出模块的主支撑架，其特征在于，还包括与所述主支撑架可拆卸连接的中间转接件；所述中间转接件包括固定板，所述固定板具有与主支撑架可拆卸连接的第一连接结构，以及与水上运载工具上用于固定的固定接口适配的第二连接结构；所述固定接口包括基板和设置于基板的连接部，所述连接部与所述第二连接结构可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的水下推进器的连接装置，其特征在于，还包括与主支撑架可拆卸连接的通用底座，所述通用底座上设有供绑带穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的水下推进器的连接装置，其特征在于，所述通用底座包括底板，所述底板一面设有与所述主支撑架连接的连接部；所述通用底座还包括自所述底板两侧背向连接部呈弧形延伸的包裹部，所述底板和两侧的包裹部一起形成中空的包裹结构；所述通孔开设于所述包裹部上。
4.根据权利要求1所述的水下推进器的连接装置，其特征在于，所述水上运载工具为滑水板、桨板、冲浪板、皮划艇、钓鱼船、充气船或独木舟。
5.根据权利要求1所述的水下推进器的连接装置，其特征在于，所述用于固定的固定接口包括第一类接口，所述第一类接口包括基板和设于基板上并凸出于基板的卡接部，所述卡接部上开设有条形槽，所述条形槽内设有固定单元；所述固定板一面设有第二连接结构、另一面设有与所述主支撑架连接的第一连接结构；所述第二连接结构为与第一类接口上的条形槽适配的板体结构，所述固定板上还设有与所述固定单元对应的通孔；所述板体结构用于***所述条形槽内并通过螺钉件穿过通孔与固定单元配合以与第一类接口固定连接。
6.根据权利要求1所述的水下推进器的连接装置，其特征在于，所述用于固定的固定接口包括第二类接口，所述第二类接口包括基板和设于基板上并凸出于基板的滑动连接部，所述滑动连接部上设有截面为倒T型的滑槽和贯穿所述滑槽的缺口；所述固定板一面设有宽度小于固定板的条形凸台；凸台和固定板一起形成截面为倒T型的插销栓结构；所述条形凸台上依次排列设置连接部和锁止拱桥；所述插销栓结构用于滑动***所述滑槽内并通过锁止件***所述缺口并与锁止拱桥卡接以与第二类接口固定连接。
7.根据权利要求3、5或6所述的水下推进器的连接装置，其特征在于，所述主支撑架包括基座、设于基座上的环形架体、自基座向上延伸的支撑臂以及位于所述支撑臂延伸末端的柱形壳体；所述环形架体的轴向和柱形壳体的轴向平行；所述柱形壳体和环形架体还通过固定臂相互连接。
8.根据权利要求7所述的水下推进器的连接装置，其特征在于，所述基座上与所述支撑臂相背的一面设有连接接口，所述连接部与连接接口适配；
所述连接接口包括设于所述基座上依次排列的凹槽和扣接槽；
所述连接部包括依次排列的凸柱和扣接件；
所述凸柱与凹槽适配连接、所述扣接件与扣接槽扣接。
9.一种水下推进器，包括权利要求1～8任一项所述的连接装置，还包括动力输出模块；所述动力输出模块与主支撑架固定连接；所述动力输出模块包括依次连接的驱动板、电机以及螺旋桨。
10.根据权利要求9所述的水下推进器，其特征在于，还包括能量模块；所述能量模块包括电池壳体、电芯、电源管理单元。
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