CN106805847A - 一种用于室内缝隙清灰的移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于室内缝隙清灰的移动装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体侧表面上和矩形基座下表面一端均设有缝隙清理机构，所述矩形基座下表面四角处设有移动机构，所述矩形承载箱体内设有清洁工具承载机构，所述矩形承载箱体上表面设有与缝隙清理机构相匹配的灰尘掏出机构，所述矩形承载箱体侧表面上控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于室内缝隙清灰的移动装置
技术领域
本发明涉及室内缝隙清洁领域，特别是一种用于室内缝隙清灰的移动装置。
背景技术
室内的缝隙一般都包括床底下、沙发底下和一些柜子底下和旁边与墙面之间的缝隙。
由于这些缝隙比较窄，由于床体、沙发和柜子体积比较大，质量比较沉，在挪动方便比较费力，因此这些所在的缝隙比较难以清理，长时间的不清理，造成细菌的滋生，有害人们的健康，由于没有专业的清理工具，操作也不方便，效果也不好，而且由于缝隙的位置，人们需要弯腰或者蹲着操作，因此为了解决这些情况，设计一种自动对室内缝隙清理的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于室内缝隙清灰的移动装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于室内缝隙清灰的移动装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体侧表面上和矩形基座下表面一端均设有缝隙清理机构，所述矩形基座下表面四角处设有移动机构，所述矩形承载箱体内设有清洁工具承载机构，所述矩形承载箱体上表面设有与缝隙清理机构相匹配的灰尘掏出机构，所述缝隙清理机构由固定连接在矩形承载箱体右侧表面上的一号圆形基座、开在一号圆形基座侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的一号转动轴承、设置在一号转动轴承内的一号转动圆轴、套装在一号转动圆轴上的一号竖直转动圆盘、开在一号竖直转动圆盘侧表面上的多个弧形凹槽、开在一号竖直转动圆盘侧表面上且与多个弧形凹槽内部相搭接的多个一号条形开口、设置在每个弧形凹槽内侧表面上的短圆柱、套装在每个短圆柱上的摆动臂A、嵌装在每个摆动臂A内清洁杆、套装在每个清洁杆上的清洁毛巾、固定连接在矩形承载箱体右侧表面且位于一号圆形基座外侧的圆环滑轨、设置在圆环滑轨上的电控小车A、固定连接在电控小车A前表面的电控推动杆、套装在电控推动杆上的折形辅助杆、开在一号竖直转动圆盘侧表面上且与折形辅助杆相匹配的转动凹槽、固定连接在矩形承载箱体前表面水平固定杆、嵌装在水平固定杆侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上且通过一号条形开口伸入一号竖直转动圆盘内与所对应的摆动臂A；连接的电控夹手、固定连接在矩形基座下表面一端的一组竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的固定矩形板、开在每个固定矩形板侧表面上的扇形豁口、设置在每个固定矩形板上表面且伸入扇形豁口内的手动转杆、套装在每个手动转杆上的且与扇形豁口相匹配的转动清灰杆、套装在每个转动清灰杆上的手握圆筒共同构成，所述矩形承载箱体侧表面上控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控小车A、电控推动杆、一号微型旋转电机、电控夹手电性连接。
所述灰尘掏出机构由固定连接在矩形承载箱体上表面边缘处的水平滑轨、设置在水平滑轨上的电控移动块、固定连接在电控移动块上表面的一组电控升降支架、固定连接在每个电控升降支架上表面的矩形块H、嵌装在每个矩形块H侧表面上且旋转端相对的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、铰链连接在一组摆动杆之间的折形掏取臂、套装在折形掏取臂上的弹性刮动板、套装在折形掏取臂上端面的手握固定圆筒共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动块、电控升降支架和二号微型旋转电机电性连接。
所述清洁工具承载机构由开在矩形承载箱体上表面的一号矩形开口、设置在矩形承载箱体内下表面的蓄水桶、铰链连接在一号矩形开口内侧表面上的多个弹簧夹手、开在矩形承载箱体后表面上且与蓄水桶相匹配的开口H、铰链连接在开口H边缘处的挡门、固定连接在挡门侧表面上的拉动把手共同构成的。
所述移动机构由设置在矩形基座下表面的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面的支撑圆杆、套装在每个支撑圆杆上的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的万向轮共同构成的。
所述多个弧形凹槽的数量为3-5个，所述多个弧形凹槽位于同一圆周上。
所述每个清洁杆的厚度不一致。
所述矩形承载箱体上端侧面固定连接有推动把手。
所述多个弹簧夹手的数量为4-8个。
所述控制器为MAM-320的控制器。
所述控制器侧表面上设有市电接口，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，一种操作比较方便，能够根据不同缝隙的宽度进行选择使用清洁工具的厚度，减轻劳动强度，清洁有效，提高效率，移动便利的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于室内缝隙清灰的移动装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于室内缝隙清灰的移动装置的局部放大图；
图3是本发明所述灰尘掏出机构的局部示意图；
图4是本发明所述一种用于室内缝隙清灰的移动装置的侧视图；图中，1、矩形基座；2、矩形承载箱体；3、一号圆形基座；4、一号转动轴承；5、一号转动圆轴；6、一号竖直转动圆盘；7、弧形凹槽；8、一号条形开口；9、短圆柱；10摆动臂A；11、清洁杆；12、清洁毛巾；13、圆环滑轨；14、电控小车A；15、电控推动杆；16、折形辅助杆；17、转动凹槽；18、水平固定杆；19、一号微型旋转电机；21、电控夹手；22、竖直圆柱；23、固定矩形板；24、手动转杆；25、转动清灰杆；26、手握圆筒；27、控制器；28、水平滑轨；29、电控移动块；30、电控升降支架；31、矩形块H；32、二号微型旋转电机；33、摆动杆；34、折形掏取臂；35、弹性刮动板；36、手握固定圆筒；37、一号矩形开口；38、蓄水桶；39、弹簧夹手；40、开口H；41、挡门；42、拉动把手；43、矩形垫片；44、支撑圆杆；45、二号转动轴承；46、万向轮；47、推动把手；48、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于室内缝隙清灰的移动装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)侧表面上和矩形基座(1)下表面一端均设有缝隙清理机构，所述矩形基座(1)下表面四角处设有移动机构，所述矩形承载箱体(2)内设有清洁工具承载机构，所述矩形承载箱体(2)上表面设有与缝隙清理机构相匹配的灰尘掏出机构，所述缝隙清理机构由固定连接在矩形承载箱体(2)右侧表面上的一号圆形基座(3)、开在一号圆形基座(3)侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的一号转动轴承(4)、设置在一号转动轴承(4)内的一号转动圆轴(5)、套装在一号转动圆轴(5)上的一号竖直转动圆盘(6)、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上的多个弧形凹槽、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上且与多个弧形凹槽(7)内部相搭接的多个一号条形开口(8)、设置在每个弧形凹槽(7)内侧表面上的短圆柱(9)、套装在每个短圆柱(9)上的摆动臂A(10)、嵌装在每个摆动臂A(10)内清洁杆(11)、套装在每个清洁杆(11)上的清洁毛巾(12)、固定连接在矩形承载箱体(2)右侧表面且位于一号圆形基座(3)外侧的圆环滑轨(13)、设置在圆环滑轨(13)上的电控小车A(14)、固定连接在电控小车A(14)前表面的电控推动杆(15)、套装在电控推动杆(15)上的折形辅助杆(16)、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上且与折形辅助杆(16)相匹配的转动凹槽(17)、固定连接在矩形承载箱体(2)前表面水平固定杆(18)、嵌装在水平固定杆(18)侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机(19)、套装在一号微型旋转电机(19)旋转端上且通过一号条形开口(8)伸入一号竖直转动圆盘(6)内与所对应的摆动臂A(10)；连接的电控夹手(21)、固定连接在矩形基座(1)下表面一端的一组竖直圆柱(22)、套装在每个竖直圆柱(22)上的固定矩形板(23)、开在每个固定矩形板(23)侧表面上的扇形豁口、设置在每个固定矩形板(23)上表面且伸入扇形豁口内的手动转杆(24)、套装在每个手动转杆(24)上的且与扇形豁口相匹配的转动清灰杆(25)、套装在每个转动清灰杆(25)上的手握圆筒(26)共同构成，所述矩形承载箱体(2)侧表面上控制器(27)，所述控制器(27)的输出端通过导线分别与电控小车A(14)、电控推动杆(15)、一号微型旋转电机(19)、电控夹手(21)电性连接；所述灰尘掏出机构由固定连接在矩形承载箱体(2)上表面边缘处的水平滑轨(28)、设置在水平滑轨(28)上的电控移动块(29)、固定连接在电控移动块(29)上表面的一组电控升降支架(30)、固定连接在每个电控升降支架(30)上表面的矩形块H(31)、嵌装在每个矩形块H(31)侧表面上且旋转端相对的二号微型旋转电机(32)、套装在每个二号微型旋转电机(32)旋转端上的摆动杆(33)、铰链连接在一组摆动杆(33)之间的折形掏取臂(34)、套装在折形掏取臂(34)上的弹性刮动板(35)、套装在折形掏取臂(34)上端面的手握固定圆筒(36)共同构成的，所述控制器(27)的输出端通过导线分别与电控移动块(29)、电控升降支架(30)和二号微型旋转电机(32)电性连接；所述清洁工具承载机构由开在矩形承载箱体(2)上表面的一号矩形开口(37)、设置在矩形承载箱体(2)内下表面的蓄水桶(38)、铰链连接在一号矩形开口(37)内侧表面上的多个弹簧夹手(39)、开在矩形承载箱体(2)后表面上且与蓄水桶(38)相匹配的开口H(40)、铰链连接在开口H(40)边缘处的挡门(41)、固定连接在挡门(41)侧表面上的拉动把手(42)共同构成的；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的两组矩形垫片(43)、嵌装在每个矩形垫片(43)下表面的支撑圆杆(44)、套装在每个支撑圆杆(44)上的二号转动轴承(45)、套装在每个二号转动轴承(45)上的万向轮(46)共同构成的；所述多个弧形凹槽(7)的数量为3-5个，所述多个弧形凹槽(7)位于同一圆周上；所述每个清洁杆(11)的厚度不一致；所述矩形承载箱体(2)上端侧面固定连接有推动把手(47)；所述多个弹簧夹手(39)的数量为4-8个；所述控制器(27)为MAM-320的控制器；所述控制器(27)侧表面上设有市电接口(48)，所述控制器(27)的输入端通过导线与市电接口(48)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形承载箱体右侧表面上的一号圆形基座固定一号转动轴承上的一号转动圆轴，一号转动轴承可以更好地带动一号转动圆轴进行转动，一号转动圆轴可以带动一号竖直转动圆盘进行转动，一号竖直转动圆盘上的短圆柱固定摆动臂A，摆动臂可以更好的摆动到缝隙中，摆动臂A带动清洁杆上的清洁毛巾进行摆动清灰，多个清洁毛巾大小不同，可以清理不同缝隙中的灰尘，矩形承载箱体右侧表面的圆环滑轨上的电控小车A固定的电控推动杆通过折形辅助杆带动一号圆形基座进行转动，电控推动杆可以更好的推动其进行移动，矩形承载箱体前表面水平固定杆用来固定一号微型旋转电机，一号微型旋转电机上的电控夹手进行加紧，矩形基座下表面的竖直圆柱固定固定矩形板，固定矩形板上的手动转杆上的转动清灰杆可以进行清灰，转动清灰杆可以更好的进行大面积的清灰，转动清灰杆上的手握圆筒可以用于手动清灰，一种操作比较方便，能够根据不同缝隙的宽度进行选择使用清洁工具的厚度，减轻劳动强度，清洁有效，提高效率，移动便利的装置。
在本实施方案中，MAM-320控制器控制该装置，市电接口负责为该装置提供电源，矩形承载箱体右侧表面上的一号圆形基座固定一号转动轴承上的一号转动圆轴，一号转动圆轴可以带动一号竖直转动圆盘进行转动，一号竖直转动圆盘上的短圆柱固定摆动臂A，摆动臂A带动清洁杆上的清洁毛巾进行摆动清灰，多个清洁毛巾大小不同，可以清理不同缝隙中的灰尘，矩形承载箱体右侧表面的圆环滑轨上的电控小车A固定的电控推动杆通过折形辅助杆带动一号圆形基座进行转动，矩形承载箱体前表面水平固定杆用来固定一号微型旋转电机，一号微型旋转电机上的电控夹手进行加紧，矩形基座下表面的竖直圆柱固定固定矩形板，固定矩形板上的手动转杆上的转动清灰杆可以进行清灰，转动清灰杆上的手握圆筒可以用于手动清灰，矩形承载箱体上表面边缘处的水平滑轨上的电控移动块带动矩形块H上的二号微型旋转电机进行移动，二号微型旋转电机带动摆动杆进行折形掏取臂转动掏取，折形掏取臂上的弹性刮动板负责进行刮动，矩形承载箱体内下表面的蓄水桶负责存储水，一号矩形开口内侧表面上的弹簧夹手负责进行夹取，矩形承载箱体后表面上且与蓄水桶相匹配的开口H处的挡门负责进行拦挡，挡门侧表面上的拉动把手可以将挡门拉开，非常的方便快捷。
实施例1：清洁毛巾壳替换多种用来清洁的弹性软层，也能达到清洁的效果。
实施例2：弹性刮动板壳替换成刮动弧形壳，也能达到同样的收集效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于室内缝隙清灰的移动装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)侧表面上和矩形基座(1)下表面一端均设有缝隙清理机构，所述矩形基座(1)下表面四角处设有移动机构，所述矩形承载箱体(2)内设有清洁工具承载机构，所述矩形承载箱体(2)上表面设有与缝隙清理机构相匹配的灰尘掏出机构，所述缝隙清理机构由固定连接在矩形承载箱体(2)右侧表面上的一号圆形基座(3)、开在一号圆形基座(3)侧表面上的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内的一号转动轴承(4)、设置在一号转动轴承(4)内的一号转动圆轴(5)、套装在一号转动圆轴(5)上的一号竖直转动圆盘(6)、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上的多个弧形凹槽、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上且与多个弧形凹槽(7)内部相搭接的多个一号条形开口(8)、设置在每个弧形凹槽(7)内侧表面上的短圆柱(9)、套装在每个短圆柱(9)上的摆动臂A(10)、嵌装在每个摆动臂A(10)内清洁杆(11)、套装在每个清洁杆(11)上的清洁毛巾(12)、固定连接在矩形承载箱体(2)右侧表面且位于一号圆形基座(3)外侧的圆环滑轨(13)、设置在圆环滑轨(13)上的电控小车A(14)、固定连接在电控小车A(14)前表面的电控推动杆(15)、套装在电控推动杆(15)上的折形辅助杆(16)、开在一号竖直转动圆盘(6)侧表面上且与折形辅助杆(16)相匹配的转动凹槽(17)、固定连接在矩形承载箱体(2)前表面水平固定杆(18)、嵌装在水平固定杆(18)侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机(19)、套装在一号微型旋转电机(19)旋转端上且通过一号条形开口(8)伸入一号竖直转动圆盘(6)内与所对应的摆动臂A(10)；连接的电控夹手(21)、固定连接在矩形基座(1)下表面一端的一组竖直圆柱(22)、套装在每个竖直圆柱(22)上的固定矩形板(23)、开在每个固定矩形板(23)侧表面上的扇形豁口、设置在每个固定矩形板(23)上表面且伸入扇形豁口内的手动转杆(24)、套装在每个手动转杆(24)上的且与扇形豁口相匹配的转动清灰杆(25)、套装在每个转动清灰杆(25)上的手握圆筒(26)共同构成，所述矩形承载箱体(2)侧表面上控制器(27)，所述控制器(27)的输出端通过导线分别与电控小车A(14)、电控推动杆(15)、一号微型旋转电机(19)、电控夹手(21)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述灰尘掏出机构由固定连接在矩形承载箱体(2)上表面边缘处的水平滑轨(28)、设置在水平滑轨(28)上的电控移动块(29)、固定连接在电控移动块(29)上表面的一组电控升降支架(30)、固定连接在每个电控升降支架(30)上表面的矩形块H(31)、嵌装在每个矩形块H(31)侧表面上且旋转端相对的二号微型旋转电机(32)、套装在每个二号微型旋转电机(32)旋转端上的摆动杆(33)、铰链连接在一组摆动杆(33)之间的折形掏取臂(34)、套装在折形掏取臂(34)上的弹性刮动板(35)、套装在折形掏取臂(34)上端面的手握固定圆筒(36)共同构成的，所述控制器(27)的输出端通过导线分别与电控移动块(29)、电控升降支架(30)和二号微型旋转电机(32)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述清洁工具承载机构由开在矩形承载箱体(2)上表面的一号矩形开口(37)、设置在矩形承载箱体(2)内下表面的蓄水桶(38)、铰链连接在一号矩形开口(37)内侧表面上的多个弹簧夹手(39)、开在矩形承载箱体(2)后表面上且与蓄水桶(38)相匹配的开口H(40)、铰链连接在开口H(40)边缘处的挡门(41)、固定连接在挡门(41)侧表面上的拉动把手(42)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的两组矩形垫片(43)、嵌装在每个矩形垫片(43)下表面的支撑圆杆(44)、套装在每个支撑圆杆(44)上的二号转动轴承(45)、套装在每个二号转动轴承(45)上的万向轮(46)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述多个弧形凹槽(7)的数量为3-5个，所述多个弧形凹槽(7)位于同一圆周上。
6.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述每个清洁杆(11)的厚度不一致。
7.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述矩形承载箱体(2)上端侧面固定连接有推动把手(47)。
8.根据权利要求3所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述多个弹簧夹手(39)的数量为4-8个。
9.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述控制器(27)为MAM-320的控制器。
10.根据权利要求1所述的一种用于室内缝隙清灰的移动装置，其特征在于，所述控制器(27)侧表面上设有市电接口(48)，所述控制器(27)的输入端通过导线与市电接口(48)电性连接。
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