CN106799819A - 一种调节成型参数的方法、装置及成型机*** - Google Patents

一种调节成型参数的方法、装置及成型机*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种调节成型参数的方法、装置及成型机***，通过采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；确定采集到的各产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；当确定各产品参数与对应的各标准参数一致时，向成型机发送执行量产作业的指令；当确定任一产品参数与对应的标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机发送调节对应的成型参数的指令。从而实现了对产品成型参数的自动调节，减少了调节成型参数的时间，节省了原料成本，提高了生产效率。

Description

一种调节成型参数的方法、装置及成型机***
技术领域
本发明涉及成型技术领域，尤其涉及一种调节成型参数的方法、装置及成型机***。
背景技术
通过现有成型技术获得成型产品时，成型机的成型参数决定了成型产品的优劣。在目前的成型生产过程中，主要通过经验丰富的工人师傅来调节成型参数。这就使得成型产品的质量主要取决于调机师傅的水平。但是，即使经验丰富的调机师傅，调一款成型产品的成型参数，也会花费很长时间和很多原料。
因此，亟需提供一种自动调节产品成型参数的方法，以减少调节成型参数的时间，节省原料成本，提高生产效率。
发明内容
本发明实施例提供一种调节成型参数的方法、装置及成型机***，用以解决现有技术中存在的不能自动调节产品成型参数的问题。
本发明实施例提供一种调节成型参数的方法，包括：
采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；
确定采集到的各所述产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；
当确定各所述产品参数与对应的各所述标准参数一致时，向所述成型机发送执行量产作业的指令；
当确定任一所述产品参数与对应的所述标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的所述标准参数不一致的所述产品参数与成型参数的对应关系，向所述成型机发送调节对应的所述成型参数的指令。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数，具体包括：
扫描所述成型样品的各个表面，获取所述成型样品的尺寸参数和外观参数，所述尺寸参数包括以下之一或组合：长度，宽度以及高度；所述外观参数包括以下之一或组合：所述成型样品的变形量，色差，缺胶以及烧焦缺陷。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述确定采集到的各所述产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致，具体包括：
确定采集到的所述产品参数是否在对应的所述标准参数的范围内；
在确定所述产品参数在对应的所述标准参数的范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数一致；
在确定所述产品参数不在对应的所述标准参数范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数不一致。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述根据预先设定的与对应的所述标准参数不一致的所述产品参数与成型参数的对应关系，向所述成型机发送调节对应的所述成型参数的指令，具体包括：
当确定所述尺寸参数与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节注塑压力参数或射胶速度参数的指令；
当确定所述成型样品的变形量、色差或烧焦缺陷与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节模温参数或塑压力参数的指令；
当确定所述缺胶与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节射胶压力参数或塑时间参数的指令。
本发明实施例还提供了一种调节成型参数的装置，包括：
采集单元，用于采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；
处理单元，用于确定采集到的各所述产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；
发送单元，用于当所述处理单元确定各所述产品参数与对应的各所述标准参数一致时，向所述成型机发送执行量产作业的指令；当所述处理单元确定任一所述产品参数与对应的所述标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的所述标准参数不一致的所述产品参数与成型参数的对应关系，向所述成型机发送调节对应的所述成型参数的指令。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述采集单元，具体用于扫描所述成型样品的各个表面，获取所述成型样品的尺寸参数和外观参数，所述尺寸参数包括以下之一或组合：长度，宽度以及高度；所述外观参数包括以下之一或组合：所述成型样品的变形量，色差，缺胶以及烧焦缺陷。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述采集单元，具体包括：用于扫描所述成型样品的各个表面的三维扫描仪，以及用于配合所述三维扫描仪控制所述成型样品抓取、翻转、定位和定点放置的机械手。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述处理单元，具体用于确定采集到的所述产品参数是否在对应的所述标准参数的范围内；在确定所述产品参数在对应的所述标准参数的范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数一致；在确定所述产品参数不在对应的所述标准参数范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数不一致。
在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述装置中，所述发送单元，具体用于：当确定所述尺寸参数与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节注塑压力参数或胶速度参数的指令；当确定所述成型样品的变形量、色差或烧焦缺陷与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节模温参数或注塑压力参数的指令；当确定所述缺胶与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节射胶压力参数或注塑时间参数的指令。
本发明实施例还提供了一种成型机***，包括：成型机，以及上述调节成型参数的装置。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供的一种调节成型参数的方法、装置及成型机***，该方法包括：采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；确定采集到的各产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；当确定各产品参数与对应的各标准参数一致时，向成型机发送执行量产作业的指令；当确定任一产品参数与对应的标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机发送调节对应的成型参数的指令。由于在确定采集到的成型样品的任一产品参数与对应的预先设定的合格产品的标准参数不一致时，即可根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机发送调节对应的成型参数的指令，因此，实现了对产品成型参数的自动调节，进而减少了调节成型参数的时间，节省了原料成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的调节成型参数的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的调节成型参数的装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的成型机***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的调节成型参数的方法、装置及成型机***的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供的调节成型参数的方法，如图1所示，具体包括以下步骤：
S101、采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；
S102、确定采集到的各产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；
S103、当确定各产品参数与对应的各标准参数一致时，向成型机发送执行量产作业的指令；
S104、当确定任一产品参数与对应的标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机的控制模块发送调节对应的成型参数的指令。
由于在确定采集到的成型样品的任一产品参数与对应的预先设定的合格产品的标准参数不一致时，即可根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机的控制模块发送调节对应的成型参数的指令，因此，实现了对产品成型参数的自动调节，进而减少了调节成型参数的时间，节省了原料成本，提高了生产效率。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述方法中，步骤S103和S104的顺序可以互换，并不限于上述描述的先后顺序。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述方法中，步骤S101采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数，具体可以通过如下方式但不限于如下方式来实现：
采用三维扫描仪扫描成型样品的各个表面，获取成型样品的尺寸参数和外观参数。其中，尺寸参数可以包括以下之一或组合：长度，宽度以及高度；外观参数可以包括以下之一或组合：成型样品的变形量，色差，缺胶以及烧焦缺陷。较佳地，为减少后续调节成型参数的次数，从而减少调节成型参数的时间，可以同时获取成型样品的长度、宽度和高度等尺寸参数，以及成型样品的变形量、色差、缺胶和烧焦缺陷等外观参数。
一般地，由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与成型样品的相对位置或将成型样品放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑成型样品的完整模型，进而获取成型样品的各产品参数。
具体地，在本发明实施例提供的上述方法中，采用机械手和自动夹持固定装置配合三维扫描仪完成对成型样品的产品参数的采集。即采用机械手将成型样品从机台上取出，放置在指定区域，并采用指定区域处的自动夹持固定装置实现成型样品在指定区域的定位。为全面获取成型样品的产品参数，还需要利用机械手将成型样品进行多次翻转，并利用自动夹持固定装置对每次翻转后的成型样品进行定位。采用三维扫描仪对每次定位后的成型样品进行扫描，最终获取成型样品的全部产品参数。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述方法中，步骤S102确定采集到的各产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致，具体可以通过以下方式实现：
确定采集到的产品参数是否在对应的标准参数的范围内；
在确定产品参数在对应的标准参数的范围内时，则确定产品参数与对应的标准参数一致；
在确定产品参数不在对应的标准参数范围内时，则确定产品参数与对应的标准参数不一致。
例如，假设预先设定的合格产品的标准参数中的长度为100±1，其中，±1为长度尺寸偏差，即标准参数中的长度的范围是99-101。若采集到的成型样品的产品参数中的长度为100，在99-101范围内，则判定产品参数中的长度与标准参数中的长度一致；若采集到的成型样品的产品参数中的长度为102，显然，102不在99-101范围内，则判定产品参数中的长度与标准参数中的长度不一致。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述方法中，确定成型样品的产品参数中除长度以外的其他产品参数是否与对应的标准参数一致的方法，同确定成型样品的产品参数中的长度是否与对应的标准参数中的长度一致的方法相似，在此不做赘述。
一般来说，形成金属制品、塑料制品或无机非金属制品等需要不同的成型工艺，而不同的成型工艺对应不同的成型机和成型参数。以形成塑料制品为例，成型工艺包括：注塑成型、挤出成型、发泡成型、吹塑成型、挤出吹塑成型、注塑吹塑成型和拉伸吹塑成型。为了更好地说明本发明实施例提供的上述方法，下面以调节注塑成型机的成型参数为例进行说明。其他成型工艺对应的成型参数的调节可以参照调节注塑成型机的成型参数的方法，在此不做赘述。
具体地，在本发明实施例提供的上述方法的步骤S104中根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向注塑成型机的控制模块发送调节对应的成型参数的指令，具体可以通过以下方式实现：
当确定任一尺寸参数与对应的标准参数不一致时，向注塑成型机的控制模块发送调节注塑压力参数或射胶速度参数的指令；
当确定成型样品的变形量、色差或烧焦缺陷与对应的标准参数不一致时，向注塑成型机的控制模块发送调节模温参数或注塑压力参数的指令；
当确定缺胶与对应的标准参数不一致时，向注塑成型机的控制模块发送调节射胶压力参数或注塑时间参数的指令。
值得注意的是，由于注塑压力、注塑时间、射胶速度、射胶压力和模温等成型参数共同决定成型样品的质量，因此，在具体实施时，当任一产品参数与对应的标准参数不一致时，可以根据实际情况，向注塑成型机的控制模块发送调节一个或多个上述成型参数的指令，在此不做限定。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种调节成型参数的装置，由于本发明实施例提供的调节成型参数的装置解决问题的原理与上述调节成型参数的方法相似，因此，该调节成型参数的装置的实施可以参见上述调节成型参数的方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的调节成型参数的装置，如图2所示，包括：
采集单元201，用于采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；
处理单元202，用于确定采集到的各产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；
发送单元203，用于当处理单元确定各产品参数与对应的各标准参数一致时，向成型机发送执行量产作业的指令；当处理单元确定任一产品参数与对应的标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机的控制模块发送调节对应的成型参数的指令。
具体地，在本发明实施例提供的上述装置中，采集单元201，具体可以包括：用于扫描成型样品的各个表面的三维扫描仪，以及用于配合三维扫描仪控制成型样品抓取、翻转、定位和定点放置的机械手。以实现三维扫描仪对成型样品的各个表面的扫描，获取成型样品的尺寸参数和外观参数，尺寸参数包括以下之一或组合：长度，宽度以及高度；外观参数包括以下之一或组合：成型样品的变形量，色差，缺胶以及烧焦缺陷。
具体地，在本发明实施例提供的上述装置中，处理单元202，具体可以用于确定采集到的产品参数是否在对应的标准参数的范围内；在确定产品参数在对应的标准参数的范围内时，则确定产品参数与对应的标准参数一致；在确定产品参数不在对应的标准参数范围内时，则确定产品参数与对应的标准参数不一致。
具体地，在本发明实施例提供的上述装置中，发送单元203，具体可以用于：当确定尺寸参数与对应的标准参数不一致时，向成型机发送调节注塑压力参数或射胶速度参数的指令；当确定成型样品的变形量、色差或烧焦缺陷与对应的标准参数不一致时，向成型机发送调节模温参数或注塑压力参数的指令；当确定缺胶与对应的标准参数不一致时，向成型机发送调节射胶压力参数或注塑时间参数的指令。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种成型机***，由于本发明实施例提供的成型机***解决问题的原理与上述调节成型参数的装置解决问题的原理相似，因此，该成型机***的实施可以参见上述调节成型参数的装置的实施例，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的成型机***，如图3所示，包括：成型机301，以及上述调节成型参数的装置302。其中，上述装置302中的发送单元203主要起到指令传输和实现上述装置302与成型机301之间的连接的作用。
本发明实施例提供的一种调节成型参数的方法、装置及成型机***，该方法包括：采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；确定采集到的各产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；当确定各产品参数与对应的各标准参数一致时，向成型机发送执行量产作业的指令；当确定任一产品参数与对应的标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机的控制模块发送调节对应的成型参数的指令。由于在确定采集到的成型样品的任一产品参数与对应的预先设定的合格产品的标准参数不一致时，即可根据预先设定的与对应的标准参数不一致的产品参数与成型参数的对应关系，向成型机的控制模块发送调节对应的成型参数的指令，因此，实现了对产品成型参数的自动调节，进而减少了调节成型参数的时间，节省了原料成本，提高了生产效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种调节成型参数的方法，其特征在于，包括：
采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；
确定采集到的各所述产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；
当确定各所述产品参数与对应的各所述标准参数一致时，向所述成型机发送执行量产作业的指令；
当确定任一所述产品参数与对应的所述标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的所述标准参数不一致的所述产品参数与成型参数的对应关系，向所述成型机发送调节对应的所述成型参数的指令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数，具体包括：
扫描所述成型样品的各个表面，获取所述成型样品的尺寸参数和外观参数，所述尺寸参数包括以下之一或组合：长度，宽度以及高度；所述外观参数包括以下之一或组合：所述成型样品的变形量，色差，缺胶以及烧焦缺陷。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定采集到的各所述产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致，具体包括：
确定采集到的所述产品参数是否在对应的所述标准参数的范围内；
在确定所述产品参数在对应的所述标准参数的范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数一致；
在确定所述产品参数不在对应的所述标准参数范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数不一致。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的与对应的所述标准参数不一致的所述产品参数与成型参数的对应关系，向所述成型机发送调节对应的所述成型参数的指令，具体包括：
当确定所述尺寸参数与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节注塑压力参数或射胶速度参数的指令；
当确定所述成型样品的变形量、色差或烧焦缺陷与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节模温参数或注塑压力参数的指令；
当确定所述缺胶与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节射胶压力参数或注塑时间参数的指令。
5.一种调节成型参数的装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集采用成型机制备的待量产的成型样品的各产品参数；
处理单元，用于确定采集到的各所述产品参数与对应的预先设定的合格产品的各标准参数是否一致；
发送单元，用于当所述处理单元确定各所述产品参数与对应的各所述标准参数一致时，向所述成型机发送执行量产作业的指令；当所述处理单元确定任一所述产品参数与对应的所述标准参数不一致时，根据预先设定的与对应的所述标准参数不一致的所述产品参数与成型参数的对应关系，向所述成型机发送调节对应的所述成型参数的指令。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集单元，具体用于扫描所述成型样品的各个表面，获取所述成型样品的尺寸参数和外观参数，所述尺寸参数包括以下之一或组合：长度，宽度以及高度；所述外观参数包括以下之一或组合：所述成型样品的变形量，色差，缺胶以及烧焦缺陷。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集单元，具体包括：用于扫描所述成型样品的各个表面的三维扫描仪，以及用于配合所述三维扫描仪控制所述成型样品抓取、翻转、定位和定点放置的机械手。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于确定采集到的所述产品参数是否在对应的所述标准参数的范围内；在确定所述产品参数在对应的所述标准参数的范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数一致；在确定所述产品参数不在对应的所述标准参数范围内时，则确定所述产品参数与对应的所述标准参数不一致。
9.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：当确定所述尺寸参数与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节注塑压力参数或射胶速度参数的指令；当确定所述成型样品的变形量、色差或烧焦缺陷与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节模温参数或注塑压力参数的指令；当确定所述缺胶与对应的所述标准参数不一致时，向所述成型机发送调节射胶压力参数或注塑时间参数的指令。
10.一种成型机***，其特征在于，包括：成型机，以及如权利要求5-9任一项所述的调节成型参数的装置。
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