CN106799526B - 电火花机床的控制***和电火花机床 - Google Patents

电火花机床的控制***和电火花机床 Download PDF

Info

Publication number
CN106799526B
CN106799526B CN201710217347.5A CN201710217347A CN106799526B CN 106799526 B CN106799526 B CN 106799526B CN 201710217347 A CN201710217347 A CN 201710217347A CN 106799526 B CN106799526 B CN 106799526B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spark
signal
machine tool
erosion machine
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710217347.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106799526A (zh
Inventor
廖煌友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Ting Ting Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Ting Ting Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Ting Ting Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Ting Ting Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201710217347.5A priority Critical patent/CN106799526B/zh
Publication of CN106799526A publication Critical patent/CN106799526A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106799526B publication Critical patent/CN106799526B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • B23H1/024—Detection of, and response to, abnormal gap conditions, e.g. short circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明提供了电火花机床的控制***和电火花机床，包括：终端用于向I/O板发送控制指令信号，控制指令信号包括电流信号；I/O板用于接收终端发送的电流信号，并判断电流信号是否正常，如果不正常，则向继电器发送断开指令信号；继电器用于接收I/O板发送的断开指令信号，根据断开指令信号控制电火花机床停止对加工物件的移动，从而可以在电流信号出现异常的情况下，及时进行处理，并且用户体验好。

Description

电火花机床的控制***和电火花机床
技术领域
本发明涉及电火花加工技术领域，尤其是涉及电火花机床的控制***和电火花机床。
背景技术
电火花成形机是特种加工机床的主要产品，目前的电火花机床产品中使用的操作***，界面交互性能差，并且不能实时对电流信号进行监测，一旦电流信号出现异常，不能进行及时处理，使用户体验差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电火花机床的控制***和电火花机床，可以在电流信号出现异常的情况下，及时进行处理，并且用户体验好。
第一方面，本发明实施例提供了电火花机床的控制***，包括：终端、I/O板和继电器；
所述终端，与所述I/O板相连接，用于向所述I/O板发送控制指令信号，所述控制指令信号包括电流信号；
所述I/O板，与所述继电器相连接，用于接收所述终端发送的所述电流信号，并判断所述电流信号是否正常，如果不正常，则向所述继电器发送断开指令信号；
所述继电器，与所述I/O板相连接，用于接收所述I/O板发送的所述断开指令信号，根据所述断开指令信号控制所述电火花机床停止对加工物件的移动。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述I/O板包括ISA收发模块、控制器和输入输出模块；
所述ISA收发模块，与所述终端相连接，用于接收所述终端发送的所述电流信号，并将所述电流信号发送给所述控制器；
所述控制器，与所述输入输出模块相连接，用于接收所述ISA收发模块发送的所述电流信号，并判断所述电流信号是否正常，如果不正常，则向所述输入输出模块发送所述断开指令信号；
所述输入输出模块，与所述继电器相连接，用于接收所述控制器发送的所述断开指令信号，并将所述断开指令信号发送给所述继电器。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括手控盒板，用于从不同方向控制伺服马达，产生移动控制信号。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述I/O板还包括按键处理模块，与所述手控盒板相连接，用于接收所述手控盒板发送的所述移动控制信号，并对所述移动控制信号进行处理。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述ISA收发模块还用于接收所述按键处理模块发送的处理的移动控制信号，并将所述处理的移动控制信号发送给所述终端。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述终端包括电脑板。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述终端还包括摄像头，用于远程监控电火花的加工。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述终端还包括显示屏，用于显示所述电流信号的变化曲线。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述I/O板20还包括I/O接口，所述I/O接口包括两个接线端子、光电耦合器、输入驱动电路和输出驱动电路。
第二方面，本发明实施例还提供电火花机床，包括如上所述的电火花机床的控制***。
本发明实施例提供了电火花机床的控制***和电火花机床，包括：终端用于向I/O板发送控制指令信号，控制指令信号包括电流信号；I/O板用于接收终端发送的电流信号，并判断电流信号是否正常，如果不正常，则向继电器发送断开指令信号；继电器用于接收I/O板发送的断开指令信号，根据断开指令信号控制电火花机床停止对加工物件的移动，从而可以在电流信号出现异常的情况下，及时进行处理，并且用户体验好。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种电火花机床的控制***示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一电火花机床的控制***示意图；
图3为本发明实施例一提供的I/O接口结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的电火花机床的控制方法流程图。
图标：
10-终端；20-I/O板；21-ISA收发模块；22-控制器；23-按键处理模块；24-输入输出模块；30-继电器；40-手控盒板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对目前的电火花机床产品中使用的操作***，界面交互性能差，并且不能实时对电流信号进行监测，一旦电流信号出现异常，不能进行及时处理，使用户体验差。本发明实施例提供了电火花机床的控制***和电火花机床，包括：终端用于向I/O板发送控制指令信号，控制指令信号包括电流信号；I/O板用于接收终端发送的电流信号，并判断电流信号是否正常，如果不正常，则向继电器发送断开指令信号；继电器用于接收I/O板发送的断开指令信号，根据断开指令信号控制电火花机床停止对加工物件的移动，从而可以在电流信号出现异常的情况下，及时进行处理，并且用户体验好。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的电火花机床的控制***示意图。
参照图1，该控制***包括终端10、I/O板20和继电器30；
终端10，与所述I/O板20相连接，用于向所述I/O板20发送控制指令信号，所述控制指令信号包括电流信号；
这里，终端可以为计算机、平板电脑或手机。
终端包括电脑板，电脑板又称为电脑控制板、控制模块或电路控制板。电脑板与ISA收发模块相连接，用于向ISA收发模块发送指令信息，或者，接收ISA收发模块发送的数据信息，从而实现与I/O板之间进行数据传输，其中，ISA收发模块是局域网中连接计算机和传输介质的接口。
I/O板20，与所述继电器30相连接，用于接收所述终端30发送的所述电流信号，并判断所述电流信号是否正常，如果不正常，则向所述继电器30发送断开指令信号；
继电器30，与所述I/O板20相连接，用于接收所述I/O板20发送的所述断开指令信号，根据所述断开指令信号控制所述电火花机床停止对加工物件的移动。
具体地，针对现有技术中，在电火花机床对加工物件进行加工时，不能实时对电流信号进行监测，一旦电流信号出现异常，不能进行及时处理，使用户体验差。本申请通过终端实时向I/O板发送电流信号，I/O板接收到电流信号后，判断电流信号是否异常，如果异常，则向继电器发送断开指令信号，继电器接收到断开指令信号后，立即控制电火花机床停止对加工物件的移动，从而在工作中及时发现隐患，工作人员不用实时查看，节省了人力，并避免了事故的发生，提高用户体验。
当工作人员对事故处理后，终端10继续监测电流信号，并将电流信号发送给I/O板20，I/O板20判断电流信号正常，则向继电器30发送接通指令信号后，继电器30接收到接通指令信号后，控制电火花机床工作。
进一步的，具体参照图2，I/O板20包括ISA收发模块21、控制器22和输入输出模块24；
ISA收发模块21，与所述终端10相连接，用于接收所述终端10发送的所述电流信号，并将所述电流信号发送给所述控制器22；
控制器22，与所述输入输出模块24相连接，用于接收ISA收发模块21发送的电流信号，并判断电流信号是否正常，如果不正常，则向输入输出模块24发送断开指令信号；
这里，控制器22为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，其中，控制器22可以为单片机。
输入输出模块24，与所述继电器30相连接，用于接收所述控制器22发送的所述断开指令信号，并将所述断开指令信号发送给所述继电器30。
具体地，输入输出模块24将控制器发送的断开指令信号发送给继电器。
或者，接收继电器30发送的回复响应信号，输入输出模块24再将回复响应信号发送给ISA收发模块21，ISA收发模块再将回复响应信号发送给终端10，从而使终端10及时了解I/O板20和继电器30的执行过程。
进一步的，还包括手控盒板40，用于从不同方向控制伺服马达，产生移动控制信号。
进一步的，所述I/O板20还包括按键处理模块23，与所述手控盒板40相连接，用于接收所述手控盒板40发送的所述移动控制信号，并对所述移动控制信号进行处理。
这里，手控盒板40从X、Y和Z轴三个方向控制伺服马达驱动电极与工作台的移动。
进一步的，所述ISA收发模块21还用于接收所述按键处理模块23发送的处理的移动控制信号，并将所述处理的移动控制信号发送给所述终端10。
进一步的，所述终端10还包括摄像头，用于远程监控电火花的加工。
进一步的，所述终端还包括显示屏，用于显示所述电流信号的变化曲线。
进一步的，I/O板20还包括I/O接口，所述I/O接口包括两个接线端子、光电耦合器、输入驱动电路和输出驱动电路。
具体地，参照图3，I/O接口包括第一接线端子、第二接线端子、第一光电耦合器、第二光电耦合器、输入驱动电路和输出驱动电路。
I/O接口通过第一光电耦合器和第二光电耦合器分别实现输入点和输出点的电气隔离，并通过输入驱动电路和输出驱动电路进行独立输入和独立输出，从而提高控制器的数据传输的安全性和可靠性。
第一接线端子、输入驱动电路和第一光电耦合器共同形成外部数据的输入通道，而第二接线端子、输出驱动电路和第二光电耦合器共同形成内部数据的输出通道，最终使控制器的数据快速和高效的输入/输出。
本发明实施例还提供电火花机床，包括如上所述的电火花机床的控制***。
本发明实施例提供了电火花机床的控制***和电火花机床，包括：终端用于向I/O板发送控制指令信号，控制指令信号包括电流信号；I/O板用于接收终端发送的电流信号，并判断电流信号是否正常，如果不正常，则向继电器发送断开指令信号；继电器用于接收I/O板发送的断开指令信号，根据断开指令信号控制电火花机床停止对加工物件的移动，从而可以在电流信号出现异常的情况下，及时进行处理，并且用户体验好。
实施例二：
图4为本发明实施例二提供的电火花机床的控制方法流程图。
参照图4，该方法包括以下步骤：
步骤S101，接收终端发送的控制指令信号，控制指令信号包括电流信号；
步骤S102，判断电流信号是否正常，如果不正常，则执行步骤S103；如果正常，则执行步骤S104；
步骤S103，向继电器发送断开指令信号；
步骤S104，向终端发送响应信号，以使终端继续监测电流信号；
步骤S105，根据断开指令信号控制所述电火花机床停止对加工物件的移动。
本发明实施例提供了电火花机床的控制方法，接收终端发送的控制指令信号，控制指令信号包括电流信号；判断电流信号是否正常，如果不正常，则向继电器发送断开指令信号；根据断开指令信号控制所述电火花机床停止对加工物件的移动，从而可以在电流信号出现异常的情况下，及时进行处理，并且用户体验好。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电火花机床的控制***，其特征在于，包括：终端、I/O板和继电器；
所述终端，与所述I/O板相连接，用于向所述I/O板发送控制指令信号，所述控制指令信号包括电流信号；
所述I/O板，与所述继电器相连接，用于接收所述终端发送的所述电流信号，并判断所述电流信号是否正常，如果不正常，则向所述继电器发送断开指令信号；
所述继电器，与所述I/O板相连接，用于接收所述I/O板发送的所述断开指令信号，根据所述断开指令信号控制所述电火花机床停止对加工物件的移动。
2.根据权利要求1所述的电火花机床的控制***，其特征在于，所述I/O板包括ISA收发模块、控制器和输入输出模块；
所述ISA收发模块，与所述终端相连接，用于接收所述终端发送的所述电流信号，并将所述电流信号发送给所述控制器；
所述控制器，与所述输入输出模块相连接，用于接收所述ISA收发模块发送的所述电流信号，并判断所述电流信号是否正常，如果不正常，则向所述输入输出模块发送所述断开指令信号；
所述输入输出模块，与所述继电器相连接，用于接收所述控制器发送的所述断开指令信号，并将所述断开指令信号发送给所述继电器。
3.根据权利要求2所述的电火花机床的控制***，其特征在于，还包括手控盒板，用于从不同方向控制伺服马达，产生移动控制信号。
4.根据权利要求3所述的电火花机床的控制***，其特征在于，所述I/O板还包括按键处理模块，与所述手控盒板相连接，用于接收所述手控盒板发送的所述移动控制信号，并对所述移动控制信号进行处理。
5.根据权利要求4所述的电火花机床的控制***，其特征在于，所述ISA收发模块还用于接收所述按键处理模块发送的处理的移动控制信号，并将所述处理的移动控制信号发送给所述终端。
6.根据权利要求1所述的电火花机床的控制***，其特征在于，所述终端包括电脑板。
7.根据权利要求6所述的电火花机床的控制***，其特征在于，所述终端还包括摄像头，用于远程监控电火花的加工。
8.根据权利要求7所述的电火花机床的控制***，其特征在于，所述终端还包括显示屏，用于显示所述电流信号的变化曲线。
9.根据权利要求1所述的电火花机床的控制***，其特征在于，所述I/O板(20)还包括I/O接口，所述I/O接口包括两个接线端子、光电耦合器、输入驱动电路和输出驱动电路。
10.一种电火花机床，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9任一项所述的电火花机床的控制***。
CN201710217347.5A 2017-04-01 2017-04-01 电火花机床的控制***和电火花机床 Active CN106799526B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710217347.5A CN106799526B (zh) 2017-04-01 2017-04-01 电火花机床的控制***和电火花机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710217347.5A CN106799526B (zh) 2017-04-01 2017-04-01 电火花机床的控制***和电火花机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106799526A CN106799526A (zh) 2017-06-06
CN106799526B true CN106799526B (zh) 2019-02-12

Family

ID=58981590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710217347.5A Active CN106799526B (zh) 2017-04-01 2017-04-01 电火花机床的控制***和电火花机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106799526B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107984043A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 大连大学 一种电火花加工***及其控制方法
CN108044212A (zh) * 2017-11-30 2018-05-18 大连大学 一种用于控制线切割加工***的方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5577423A (en) * 1978-12-08 1980-06-11 Inoue Japax Res Inc Electric machining device
JPH02298429A (ja) * 1989-05-09 1990-12-10 Sodick Co Ltd 放電加工機の加工液の導電率制御装置
CN2912881Y (zh) * 2006-04-30 2007-06-20 上海大量电子设备有限公司 线切割机控制***
CN103457536A (zh) * 2013-09-12 2013-12-18 南京欧陆电气传动有限公司 基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器
CN104625276A (zh) * 2014-12-04 2015-05-20 宁波市华正信息技术有限公司 一种火花机在线运行参数实时监控***及其监控方法
CN205380328U (zh) * 2015-11-27 2016-07-13 重庆拓卓金属材料有限公司 一种金属材料加工***
CN106424983A (zh) * 2016-11-20 2017-02-22 嘉善霸器机械制造有限公司 一种中走丝电火花线切割机控制***及方法
CN206689559U (zh) * 2017-04-01 2017-12-01 广东商鼎智能设备有限公司 电火花机床的控制***和电火花机床

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5577423A (en) * 1978-12-08 1980-06-11 Inoue Japax Res Inc Electric machining device
JPH02298429A (ja) * 1989-05-09 1990-12-10 Sodick Co Ltd 放電加工機の加工液の導電率制御装置
CN2912881Y (zh) * 2006-04-30 2007-06-20 上海大量电子设备有限公司 线切割机控制***
CN103457536A (zh) * 2013-09-12 2013-12-18 南京欧陆电气传动有限公司 基于电流检测和位置反馈结构的交流伺服驱动器
CN104625276A (zh) * 2014-12-04 2015-05-20 宁波市华正信息技术有限公司 一种火花机在线运行参数实时监控***及其监控方法
CN205380328U (zh) * 2015-11-27 2016-07-13 重庆拓卓金属材料有限公司 一种金属材料加工***
CN106424983A (zh) * 2016-11-20 2017-02-22 嘉善霸器机械制造有限公司 一种中走丝电火花线切割机控制***及方法
CN206689559U (zh) * 2017-04-01 2017-12-01 广东商鼎智能设备有限公司 电火花机床的控制***和电火花机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN106799526A (zh) 2017-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105717786B (zh) 用于单线安全通信的诊断和增强功能
CN202049222U (zh) 一种具有继电器状态监测功能的电力仪表
KR101778333B1 (ko) Ｐｌｃ 시스템
WO2023125590A1 (zh) 远程诊断方法及装置、电子设备和存储介质
CN106799526B (zh) 电火花机床的控制***和电火花机床
CN105306605A (zh) 一种双主机服务器***
CN204392276U (zh) 一种基于云计算的智能家居平台
CN111360794B (zh) 一种适配多种型号机器人的示教***及其示教方法
CN103613016B (zh) 塔式起重机的锁机控制方法、装置、***及塔式起重机
CN206689559U (zh) 电火花机床的控制***和电火花机床
CN205610341U (zh) 一种母线槽监控***
CN202773083U (zh) 移动终端的自动化测试***
CN110673549A (zh) 基于分布式架构的数据中心智能监控***和方法
CN108789488B (zh) 一种机器人运行状态监控方法及装置
CN105354769A (zh) 用于配电网设备的数据处理方法和装置
US20240103498A1 (en) Systems and methods of remotely controlling channel resets for input/output modules of industrial systems
CN116684343A (zh) 一种交换机自动测试方法、装置、***、设备及介质
WO2023245974A1 (zh) 一种动车组动力车io回环测试方法
CN106953714B (zh) 一种用于智能机器人的下位机反馈数据获取方法及装置
CN114168482A (zh) 一种整车控制器的测试方法
CN211577352U (zh) 一种六氟化硫密度继电器带电校验装置
CN207232759U (zh) 一种自动化测试***
CN111427281A (zh) 一种基于工控机i/o端口的控制方法
CN105245840A (zh) 一种数据转发方法、装置及摄像机
CN106452913B (zh) 一种终端网络设备复用快速切换的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant