CN106796204A - 用于以相控阵超声波检查轨道的*** - Google Patents
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Abstract
使用相控阵超声波技术的用于检查铁路轨道(10)的***，所述***包括高速检查和高分辨率检查模式两者，其消除了对于操作员下卡车(12)执行详细检查的需求。在高速检查模式下，相控阵探针(30‑36)以关于轨道(10)的固定角度操作以随着车辆(12)沿轨道(10)移动来识别潜在轨道缺陷。车辆(12)进而可以返回到潜在轨道缺陷的位置并且切换到高分辨率检查模式，在所述高分辨率检查模式下相控阵探针(30‑36)在潜在轨道缺陷的位置处在一系列波束角上进行扫描。
Description
背景技术
技术领域。本发明一般涉及铁路轨道的检查，并且更具体地涉及从轨道上的移动车辆进行现场铁路轨道检查。更具体地，本发明属于相控阵超声波非破坏性评估的领域。
问题陈述。超声波非破坏性测试是用于检测固体材料中的瑕疵的常见检查技术。当今用于轨道检查的超声波***包括检查车辆、每条轨道至少一个滚动搜索单元(RSU)、多个单角度换能器、超声波控制器及获取单元，以及一些处理、显示和存储所获取的数据的装置。RSU被填充液体并且加压，因此它可以在轨道头部的上方滚动(如图1和图2中所示的那样)。其被机械地连接到检查车辆，使得随着检查车辆移动，RSU随其一起移动。单角度换能器被安装在RSU内关于轨道所选择的位置和定向上。
因为轨道中的缺陷在轨道头部、腰部和基底内的不同位置和定向上显现，传统的RSU配置包括大量单角度超声波换能器。通过将每个换能器放置在RSU内唯一的位置上并且使用唯一的检查角度，每个换能器瞄准轨道内的不同的易有缺陷的位置。典型的检查配置可以包括多个RSU，每个RSU都具有四到七个唯一的换能器。
RSU安放在提供用于超声波能量向轨道中的传输的界面的轨道的顶部。超声波能量在RSU内的传感器界面处生成，并且在朝轨道界面向下的方向上被发射。超声波通过RSU中的液体、RSU膜(通常是聚氨酯)、通过在RSU之前施加的薄的液体耦合剂传输，并且传输到轨道中。超声波进而可以由轨道几何结构边界反射并且返回接收传感器。随着超声波信号返回到传感器接收器(例如使信号由任何非预期的界面、裂缝、孔隙等反射)，检查技术基于对超声波信号的探测。
在操作中，每个换能器在沿轨道以给定的位移间隔(例如每隔0.125英寸)发射。每个间隔的超声波数据被获取并且被缓存到实时B扫描显示中，所述B扫描显示将数据描绘为行进距离和声程的函数。操作员凭视力检验这些B扫描中的每一个并且识别任何异常指示。每个指示被进一步分类为特定的“非瑕疵”或“瑕疵”类型。
传统的超声波轨道检查技术的主要缺点是它们无能力一致地诊断微弱的指示(即那些在尺寸上较小的指示，或那些位于关于检查角度异常的定向上的指示)。当今的***在单一模式，即高速检查模式下操作，其允许检查加速到20英里每小时或更高。在该模式下，操作员必须凭视力检验B扫描以得到异常信号或指示，并且在指示被观察到时，确定指示的类型。其是可能来自螺栓孔、交叉口或焊缝的非瑕疵指示吗？或者其是诸如横向缺陷、纵向裂口、或螺栓孔裂缝的瑕疵指示吗？
当指示不能***作员可靠地分配时，必须停止检查以手动地进行调查。这可以是由于指示信号不是很强或者指示信号与超过一种的指示类型相似。无论是哪种方式，都使检查车辆停止，并且操作员必须下车以手动地检查指示。这要求大量的时间，因为必须将手动设备接通电源、轨道上的指示位置必须与B扫描描绘相关、并且手动检查必须被执行(有时候利用多个角度)。另外，在手动检查期间获取的数据不与高速数据合并。其仅仅被用作指示识别的单独的装置。
尽管这些配置在轨道缺陷检测方面显示了成功，它们在适应性和分辨率方面是受限制的。从适应性的角度，所述配置是关于轨道固定的。这意味着它们对于不存在于典型缺陷区域中的或者朝向非典型角度的异常缺陷将是不敏感的。如果缺陷不在波束角的检查区域中，它就将不被检测。如果缺陷显现出异常的定向，波束就可能不会由缺陷恰当地反射出去，并且同样地，将不被检测。另外，如果轨道剖面情况不理想(即磨损的轨道)，则标称角度就可能不被实现。当固定的配置角度由于表面磨损而偏移时，存在于典型区域中的缺陷就可能被错过。
典型的固定角度配置还表明关于缺陷检测的分辨率和冗余度的缺点。根据缺陷的尺寸和定向，只有一个角度可能能够检测它，并且该检测可能在少到只有一帧的数据中显现(例如A扫描)。操作员可能很容易错过指示。另外，典型的固定角度配置包括非相干的角度，每个都检查单独的区域。因此，每个角度之间的涉及指示的数据表示中的连接是脆弱的；跨缺陷的角度的扫描是不可能的，并且对缺陷的冗余检测是不可能的。
问题的解决方案。本发明中采用的相控阵技术提供了解决传统RSU配置的这些不足的装置。在本发明中，相控阵超声波探针由构建成阵列(矩阵、线性、环形、圆形等)的多个换能元件组成。这些元件可以聚焦、扫描或操纵超声波束这样的方式被脉冲激励。相控阵超声波探针可以用编程方式被配置成产生可变波束角。这意味着当遇到微弱的指示并且指示分配不明确时，可以将相同的相控阵RSU重配置为高分辨率模式以进行更详细的检查。在这样的情况下，不需要下车。操作员不需要离开他的座位以执行详细的检查。将超声波探针重配置成随着车辆往回滚动经过指示而提供额外的检查角度。额外的角度允许通过聚焦在指示的预期位置上的扇形扫描的检查。这提供了对指示的详细描绘、可靠的分配以及瑕疵的按大小分类。因为高分辨率检查使用与高速检查相同的设备被执行，检查数据和指示分配很容易与标准数据合并。
发明内容
本发明通过提供用于检查铁路轨道的相控阵超声波探针解决了传统RSU配置的不足，所述相控阵超声波探针允许或者以高速模式或者以高分辨率模式的双模式检查。具体来说，相控阵超声波探针可以或者对于高速检测以固定角度模式被使用，或者对于高分辨率检测以扫描角度模式被使用。通过增加检查的冗余并且通过消除对于操作员下卡车以执行详细检查的需求，该***提高了轨道检查的效率。
鉴于以下具体实施方式和附图，本发明的这些及其他优点、特征和目标将更容易理解。
附图说明
结合附图可以更容易理解本发明，其中：
图1是由铁路车辆12承载以检查轨道10的本发明的检查***的简化的***框图。
图2是轨道10和滚筒搜索单元(RSU)20的横截面侧视图。
图3是示出相控阵探针的优选配置的绘图，其示出了三个矩阵相控阵(MPA)探针32-36和一个横向的线性相控阵(LPA)探针30。
图4是利用相控阵超声波探针的数据采集的流程图。
图5是用于图4中的数据采集的脉冲激励及接收顺序的流程图。
图6是表示轨道头部的横截面并且指示由图3所示的探针配置来检查的近似的检查覆盖区域60、61和62的绘图。
图7是总体的检查***操作的流程图，包括在检查的高速和高分辨率模式之间切换的能力。
图8是高速检查模式的流程图。
图9是高分辨率检查模式的流程图。
具体实施方式
图1是由铁路车辆12承载以检查轨道10的本发明的轨道检查***的简化的***框图。本发明的超声波轨道检查***安装在适合的铁路车辆12上以沿着待检查的轨道10移动。例如，具有后置式车架的公铁两用车辆可以被采用以承载包含液体22的滚筒搜索单元(RSU)20。测试车辆12和RSU 30用来沿着轨道10引导若干相控阵超声波探针30-36。图2是轨道10和RSU 20的横截面侧视图。测试车辆12还可以被装备有耦合剂喷涂***，其在与RSU20接触之前将一薄层的液体耦合剂施加到轨道头部上。
每个相控阵超声波探针30-36被配置成朝着轨道的预先确定的部分以可变波束角扫描超声波束，并且从轨道接收超声波返回信号。相控阵超声波探针30-36可以并行地***作以同时检查轨道的不同区域。
该检查***还包括控制器40(例如计算机处理器)，其通过相控阵超声波探针30-36的超声波仪器硬件38来控制相控阵超声波探针30-36的操作。控制器40被装备有数据存储装置，其可以包括用于存储关于轨道缺陷的指示及它们在检查过程期间被发现的位置的信息的数据库42。
检查***还被提供有用于对超声波返回信号进行分析的轨道缺陷识别站以识别潜在轨道缺陷的指示。例如，这可以是计算机显示44，其使操作员能够查看由控制器从通过对轨道10的超声波扫描产生的返回信号所生成的数据并且标记潜在轨道缺陷的任何指示。可选地，该识别和标记潜在轨道缺陷的过程可以由计算机处理器或其他硬件自动操作以或者补充或者替代由人类操作员对显示44的视觉检查。
本发明的***的操作可以被总结如下。相控阵超声波探针30-36初始地在高速模式下以关于轨道10的固定波束角***作，以随着车辆12沿着轨道移动来发现潜在轨道缺陷的指示。涉及这些指示及它们的位置的数据可以被存储在数据库42中用于以后读取。为了以高分辨率模式进一步详细地进行检查，车辆12随后被返回到每个潜在轨道缺陷的位置。相控阵超声波探针30-36被切换到以高分辨率检查模式操作，其中每个相控阵超声波探针在潜在轨道缺陷的位置处在一系列波束角上进行扫描以启动高分辨率检查。结果得到的高分辨率检查数据可以被集成到相同的数据库42中。
本发明的轨道检查***可以包括编码器46、GPS接收器48或里程计，用于在检查期间追踪测试车辆12的位置，使得在高速检查期间识别的指示或潜在轨道缺陷或其他所关心的区域可以在高分辨率检查模式下被准确地识别和再访问。
探针配置。每个相控阵超声波探针30-36由构建成阵列(矩阵、线性、环形、圆形等)的多个换能器元件组成。这些元件以朝着轨道10的所需要的区域以所需要的波束角聚焦、扫描和操纵超声波束这样的方式被施以脉冲。相控阵探针可以用编程方式被配置成产生可变波束角。探针配置可以是如图3所示的RSU 20内的线性和矩阵相控阵探针30-36的组合。在该实施例中，线性相控阵(LPA)30横向于轨道部分被定向。三个矩阵相控阵(MPA)32、34和36被并排布置，其中它们的主轴平行于轨道10。在该实施例中，矩阵相控阵探针32-36在行进方向上引导。通过将MPA探针32-36配置成横向地检查+/-20度并且纵向地检查+/-60度来针对20mph检查优化一组聚焦法则检查角度。这导致大约80％的轨道头部被矩阵探针检查。中心矩阵探针34还可以检查轨道腰部一直到轨道10的基底。轨道10的基底部分的外部凸缘在该配置中不被检查。LPA探针30检查到轨道10的腰部和基底，并且还对角地朝向轨道头部的相对角落。
在实践中，相控阵超声波探针30-36的设计和选择应该根据具体情况来完成，因为相控阵探针数、位置、阵列设计、元件数、元件尺寸等需要针对每个应用被优化。对于轨道检查，这种优化在(1)检查的覆盖范围、(2)检查的速度以及(3)设备成本之间执行。探针数、位置、阵列、元件等的各种组合的虚拟建模被执行，并且一个结果是图3所示的配置。总体配置包括四个相控阵探针-三个矩阵相控阵(MPA)探针32、34和36以及一个线性相控阵探针(LPA)30。MPA探针32-36相对于行进方向安放在RSU 20前端，并且包括125个元件，每个所述元件都位于25x5的矩阵中。在该实施例中，LPA探针30安放在RSU 20后端，并且包括54个单独的元件，所述元件沿着横向于轨道的副轴成一排。
设计到探针中的元件数使轨道几何结构、分辨率和仪器限制平衡。对于MPA探针32-36，按25x5配置布置的总共125个元件在该实施例中被选择以最大化元件的数量而不超过仪器硬件38的最多128个信道。针对副轴选择元件数5以提供一些操纵和聚焦的装置。这为每个MPA探针32-36针对主轴留下25个元件。例如，MPA探针32-36可以具有大约0.6x1.7毫米的元件尺寸以及大约0.8和2.0毫米的元件间距。
LPA探针30可以通过在对于仪器硬件38可允许的64个信道之中采用54个元件来挑战物理边界的极限。再多的元件就可能超过轨道头部的宽度，并且探针可能太长而无法适配在RSU之内。例如，LPA探针30可以具有大约0.8x10.0毫米的元件尺寸，以及大约1.0毫米的元件间距。
此外，将全部检查元件分成四个探针30-36允许了速度提高，因为每个探针可以同时脉冲激励、接收和采集数据。在实践中，每个探针遵循根据图4和图5所示的流程图的顺序作为独立的单元来采集数据。
数据采集流程图的关键方面是波束角获取的顺序性质。仪器为每次获取激发按顺序逐个通过每个波束角。这起了限制最大可实现检查速度的作用，因为每个波束角的脉冲激励及接收循环需要时间来允许超声波能量物理地横穿到轨道中、反射并且行进回到接收器中。每个波束角为每次获取增加总的循环时间。将这些角度分成全异的探针节省了时间，因为每个探针只执行它自己的特定角度。
波束角。每个相控阵探针具有它自己的检查任务，并且并行地操作以检查轨道10的不同部分。例如，矩阵探针32-36可以专用于轨道头部检查。线性探针30可以专用于贯穿腰部的全轨道高度检查以及在轨道头部内的侧视检查。
可以基于建模和检查仿真结果的组合以及对包含已知瑕疵的轨道样本的实验性扫描来选择波束角。优选地，最小化波束角的数量以提供更快的检查速度(例如目标是20mph的检查车辆速度)，同时维持检查保真度。波束角的组合提供了类似图6所描绘的那样的检查覆盖范围。重叠的视场60-62提供了轨道10的头部面积的大约80％的检查覆盖范围。在下面概述了波束检查角度的示例：
中心MPA标称角度选择
界MPA标称角度选择(右轨道)
仪表MPA标称角度选择(右轨道)
LPA标称角度选择
在高分辨率模式下，为中心MPA 34设定的波束角可以2°的增量在-45°到45°的主角度之间扫描，同时副角度是0°。非零的副角度也是可能的。
重要的是注意到，尽管每个相控阵探针30-36的任务贯穿高速检查保持不变，实际的折射波束角可以根据轨道上的磨损程度变化。本发明的***还可以补偿轨道剖面中的磨损。可以采用各种轨道剖面测定***中的任一种来确定磨损程度，诸如超声波、光学或机械感测***。应注意到的是，上面表格中列出的值概述了标称值。如果检测到磨损，这些值可以被动态地偏移以更好的覆盖实际的轨道体积。换句话说，为了使相控阵超声波探针根据测量到的磨损角度引导检查波束，聚焦法则补偿可以被应用于相控阵聚焦法则。探针的分离在这种情况下提供了优势，因为每组波束角可以独立地调节。例如，如果只在仪表侧检测到磨损，调节可以仅限于LPA和仪表侧的MPA探针。
此外，上面讨论的角度已经被设计成用于高速检查模式。将全部检查分为四个探针允许更多的元件被包括在每个探针中(上至每个仪器的信道限制)，并且允许速度提高，因为每个探针可以同时脉冲激励、接收和采集数据。
在实践中，每个相控阵超声波探针30-36遵循根据图4所示的流程图的顺序作为独立的单元采集数据。每个探针30-36在步骤50中初始地由控制器40配置，并且在步骤51中启动脉冲发生器。在步骤52中从控制器40得到获取触发参数。探针30-36进而使用脉冲激励及接收周期53贯穿指定范围的波束角进行扫描。最终，在步骤54中禁用脉冲发生器。
图5是图4中的用于由每个相控阵超声波探针30-36贯穿一系列波束角所进行的数据采集的脉冲激励及接收顺序53的更详细的流程图。用于相控阵超声波探针30-36的波束角指标在步骤55中初始地被设为0。相控阵超声波探针进而在步骤56中以该波束角被脉冲激励。该波束角的返回信号在步骤57中被接收。如果波束角不是一系列角度中的最后待扫描的(步骤58)，在步骤59中使波束角指标增加并且该过程返回图5中的步骤56。
双模式配置。对减少获取循环时间的关注对于高速检查是至关重要的。然而，相控阵波束角可重配置的性质允许单独的模式被用于高分辨率轨道检查。该模式可以被用于验证微弱的缺陷指示的存在或者用于对缺陷按大小分类。优势在于这些任务可以用编程方式被实现。不需要操作员离开检查车辆12，因为不需要利用手持设备进行扫描。在实践中，最优的检查角度可以被选择用于对指示按大小分类。同样地，来自多个角度的数据可以在扇形扫描中被图形化地合并以对缺陷成像。
当今的***在高速检查的一种模式下操作。操作员必须凭视力检验B扫描以得到异常信号或指示，并且在指示被观察到时，确定指示的类型。当指示无法由操作员可靠地分配时，必须停止检查以手动地调查。使检查车辆停止，并且操作员必须下车以手动地检查指示。这要求大量的时间，因为手动设备必须接通电源、轨道上的指示位置必须与B扫描描绘相关并且手动检查必须被执行。
本发明希望通过相控阵超声波的应用来解决该缺陷。相控阵探针用编程方式被配置成产生可变波束角。这意味着当在高速检查模式下遇到潜在轨道缺陷的初始指示并且指示分配不明确时，可以将RSU 20内的相控阵探针30-36重配置成高分辨率模式以进行更详细的检查。不要求下车；操作员不需要离开他的座位。随着车辆往回滚动经过指示，相控阵超声波探针30-36被重配置成提供更多的检查角度。额外的角度允许通过聚焦在指示的预期位置上的扇形扫描的调查。这提供了对指示的详细描绘、可靠分配以及瑕疵的按大小分类。检查数据和指示分配与标准的高速模式数据合并。图9提供了这种高分辨率模式操作的流程图。
该双模式检查的方法允许在检查上更大的置信度、对于随时间的瑕疵大小跟踪而言更好的按大小分类的能力、更快的总体检查速度以及相对于当今***的安全进步。总体上，检查方法遵循图7中的流程图。执行检查从对***的初始建立和配置开始(步骤90)。这包括了针对每个探针的超声波设置(聚焦法则、范围、增益、编码分辨率等)和一般的检查细节输入(检查名称、轨道类型、单元偏好等)。下一个步骤是将探针恰当地对准在轨道上(步骤91)。这通过贯穿轨道的信号传输能力的超声波反馈来完成。最后，检查被发起并且默认地被置于高速模式(步骤92)。
如图8中的检查过程，聚焦法则以给定的位移间隔被激发(例如每隔0.125英寸)。检查数据被获取(步骤100)并且被缓存到实时B扫描显示中(步骤101)，所述实时B扫描显示将数据描绘为行进距离和声程的函数。除了操作员手动地详查B扫描中的每一个以得到异常指示以外，构建B扫描组的每一个数据阵列用编程方式被核对以得到异常指示。或者操作员或者自动***可以标记指示(步骤102和103)。
为了使操作员提供指示分配，将所标记的指示进行排队(步骤104)，无论是由***自动标记的还是由操作员手动标记的指示。在所标记的指示类型不明显的情况下，操作员可以切换到高分辨率模式(图8中的步骤105和图7中的步骤93)。该模式允许指示以一组高度扩充的检查角度被扫描，允许对指示的高分辨率扇形扫描。
在从图9中的步骤110开始的高分辨率模式下，使检查车辆12停止并且返回到未分配指示的起始位置。相控阵超声波探针30-36被控制器40和相控阵超声波仪器38重配置以允许跨轨道10扫描的检查角度(通常以1或2度的增量)。检查车辆12进而直接滚动经过未分配指示，捕捉包括指示体积的轨道段的高度详细的扇形扫描(步骤111)。操作员使用该详细数据来评估、分配并且可能地将指示按大小分类。检查模式进而被切换回到高速模式(图9中的步骤115和图7中的步骤92)，并且检查沿着轨道继续(图7中的步骤94)。当轨道10的所需要长度被完全检查、并且所有指示被恰当地分配时，结束检查并且所有检查数据被传送到数据库42以用于后续的再调用和分析。
该具有高速检查的双模式***可针对沿着轨道10的相对高速率的行进(例如20mph)被优化。高速检查模式一般使用固定的波束角，但是可以补偿轨道头部磨损，如在上文中所描述的那样。相对来说，高分辨率检查模式被用于在高速检查模式下初始检测到的瑕疵的详细表征。高分辨率模式从车上控制被激活，并且可使用与高速模式相同的相控阵超声波探针30-36和RSU 20。另外，来自高分辨率模式的数据可以被集成到与高速检查数据相同的数据库42中。
上面的公开内容列举了关于附图详细描述的本发明的若干实施例。本领域的技术人员将理解，在不背离如以下权利要求所陈述的本发明的范围的情况下，各种变化、修改、其他的结构布置以及其他实施例可以在本发明的示教下被实行。
Claims (15)
1.一种用于铁路轨道的超声波检查的方法，其包括：
提供用于沿所述铁路移动的铁路车辆；
在所述车辆上提供相控阵超声波探针，所述相控阵超声波探针被配置成朝着轨道的预先确定的部分以可变波束角可控地扫描超声波束并且从所述轨道接收超声波返回信号；
提供用于对所述超声波返回信号进行分析的轨道缺陷识别站以识别潜在轨道缺陷的指示；
在高速检查模式下以关于所述轨道固定的波束角操作所述相控阵超声波探针以随着所述车辆沿所述轨道移动来发现潜在轨道缺陷的指示；
将所述车辆返回到潜在轨道缺陷的位置；并且
在高分辨率检查模式下操作所述相控阵超声波探针，其中所述相控阵超声波探针在所述潜在轨道缺陷的位置处在一系列波束角上进行扫描以启动所述潜在轨道缺陷的高分辨率检查。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括标记在所述高速检查模式下发现的潜在轨道缺陷的指示以用于后续的高分辨率检查。
3.根据权利要求2所述的方法，其还包括维护指示及它们沿所述轨道的位置的数据库。
4.根据权利要求1所述的方法，其中潜在轨道缺陷的指示通过在所述高速检查模式下对从所述超声波返回信号生成的数据进行视觉检查来识别。
5.根据权利要求1所述的方法，其中潜在轨道缺陷的指示通过由计算机处理器对所述超声波返回信号的自动分析来识别。
6.一种用于铁路轨道的超声波检查的方法，其包括：
提供用于沿所述铁路移动的铁路车辆；
在所述车辆上提供多个超声波探针相控阵，每个相控阵超声波探针被配置成朝着轨道的预先确定的部分以可变波束角可控地扫描超声波束并且从所述轨道接收超声波返回信号，所述相控阵超声波探针同时地操作以检查所述轨道的不同区域；
提供用于对所述超声波返回信号进行分析的轨道缺陷识别站以识别潜在轨道缺陷的指示；
在高速检查模式下以关于所述轨道固定的波束角操作所述相控阵超声波探针以随着所述车辆沿所述轨道移动来发现潜在轨道缺陷的指示；
将所述车辆返回到潜在轨道缺陷的位置；并且
在高分辨率检查模式下操作所述相控阵超声波探针，其中所述相控阵超声波探针在所述潜在轨道缺陷的位置处在一系列波束角上进行扫描以启动对所述潜在轨道缺陷的高分辨率检查。
7.根据权利要求6所述的方法，其还包括标记在所述高速检查模式下发现的潜在轨道缺陷的指示以用于后续的高分辨率检查。
8.根据权利要求7所述的方法，其还包括维护指示及它们沿所述轨道的位置的数据库。
9.根据权利要求6所述的方法，其中潜在轨道缺陷的指示通过在所述高速检查模式下对从所述超声波返回信号生成的数据进行视觉检查来识别。
10.根据权利要求6所述的方法，其中潜在轨道缺陷的指示通过由计算机处理器对超声波返回信号的自动分析来识别。
11.一种用于铁路轨道的超声波检查设备，其包括：
用于沿所述铁路移动的铁路车辆；
位于所述车辆上的多个超声波探针相控阵，每个相控阵超声波探针被配置成朝着轨道的预先确定的部分以可变波束角可控地扫描超声波束并且从所述轨道接收超声波返回信号，所述相控阵超声波探针同时地操作以检查所述轨道的不同区域；
轨道缺陷识别站，用于对所述超声波返回信号进行分析以识别潜在轨道缺陷的指示；
选择性在以下模式之一操作所述相控阵超声波探针的控制器：
(a) 高速检查模式，其中所述相控阵超声波探针随着所述车辆沿所述轨道移动以关于所述轨道固定的波束角操作；或者
(b) 高分辨率检查模式，其中所述相控阵超声波探针在关于所述轨道的一系列波束角上进行扫描以提供对在所述高速检查模式下识别的潜在轨道缺陷的高分辨率检查。
12.根据权利要求11所述的设备，其还包括用于标记在所述高速检查模式下发现的潜在轨道缺陷的指示以用于后续的高分辨率检查的装置。
13.根据权利要求12所述的设备，其还包括指示及它们沿所述轨道的位置的数据库。
14.根据权利要求11所述的设备，其中所述轨道缺陷指示站还包括对从所述超声波返回信号生成的数据的显示，所述显示用于视觉检查以在所述高速检查模式下标记潜在轨道缺陷的指示。
15.根据权利要求11所述的设备，其中轨道缺陷指示站还包括计算机处理器，所述计算机处理器分析所述超声波返回信号并且标记在所述高速检查模式下发现的潜在轨道缺陷的指示。
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