CN106796077B - 具有门的冰箱和冰箱门制造方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种冰箱和一种冰箱的控制方法，以及提供了一种打开冰箱门的方法。在用户以双手手持物体时，门可以自动地以及使用除了手之外的身体的其它部分另外地打开。

Description

具有门的冰箱和冰箱门制造方法

技术领域

本发明公开了一种具有门的冰箱和一种冰箱门制造方法。

背景技术

一般而言，冰箱是一种在其中形成的将通过门打开和关闭的储存空间内以低温储存食物的家用电器。为此，冰箱可以形成为使用通过与在制冷循环中循环的制冷剂热交换而产生的冷却空气冷却储存空间的内部，并且因而将所储存的食物保持为最佳状态。

近年来的冰箱已经趋向于变得更大，并且根据饮食的变化和对高质量产品的倾向而具有多功能。并且已经发布了具有便于提高用户方便性的各种装置的冰箱。

冰箱的储存空间可以由门打开和关闭。通常，门具有门衬垫以在门关闭时防止冷空气泄漏，并且门衬垫和机柜之间的更大粘附性趋向于降低冷空气的泄漏。

因此，为了提高门衬垫的粘附性，提供一种其中在门衬垫内部设置磁体的结构，并且当门被关闭时，密衬垫紧密接触由钢材料形成的机柜。

同时，在其中衬垫使用磁体紧密接触机柜的情况下，当打开门时，由于磁力，进一步需要对应于磁力的力，并且由于用户应以更大的力开门，所以存在使用不便。

为了解决该问题，存在帮助开门的各种开门装置，并且已经开发了其中通过用户的操作驱动开门装置从而使得用户能够以较小的力开门的冰箱。

在韩国专利公开号10-2011-0040030中，公开了一种其中在冰箱门处设置门把手的结构，并且在门把手处设置操作部，当用户操作该操作部时，设置在机柜处的开门装置***作，因而门被推动并且打开。

然而，在具有这种结构的冰箱中，由于为了开门而推动的位置远离铰链轴，所以存在当开门时杆的长度非常长的问题。

并且由于应操作门把手的操作部来开门，所以存在当用户手持物体并且不能使用两只手时不可能操作该操作部的问题。

发明内容

技术问题

本公开涉及提供一种冰箱，在用户正在以双手手持物体的状态下，这种冰箱的门使用用户身体的一部分而非双手自动地打开，并且本公开涉及提供该冰箱的控制方法。

本公开也涉及提供一种冰箱，其中用于感应用户操作的图像被投射在接近冰箱的位置处，并且用户操作对应的区域，因而门自动打开，并且本公开涉及该冰箱的控制方法。

本公开也涉及提供一种能够提高投射用于自动开门的图像以及感测用户操作的可靠性的冰箱，并且本公开涉及该冰箱的控制方法。

本公开也涉及提供一种使得用户可识别的图像能够被投射在冰箱前方的底部表面上的冰箱。

本公开也涉及提供一种由于具有紧凑构造的感测组件而能够高效地使用门的内部空间的冰箱。

本公开也涉及提供一种其中投影器和检测装置在一个模块中形成并因而提高生产率和装配性的冰箱。

本公开也涉及提供一种提高用户操作的识别率并且防止由于误识别而开门的冰箱。

技术解决方案

根据本发明的实施例，一种冰箱包括：机柜，所述机柜被构造成形成具有储存空间的隔室；门，所述门被构造成打开和关闭隔室，其中门包括由板状不锈钢材料制成的门板以及与门板朝向隔室间隔开因而在两者间形成空间的隔室门衬，其中门板形成在门的前、左和右侧处的外观，其中门还包括在其上端处的上板，以及在其下端处的下板；并且其中门板包括在其下端处的一体倾斜表面，倾斜表面沿其长度从顶部至底部朝向门的背侧倾斜。

门板的倾斜部以及左侧表面部和右侧表面部可以通过弯曲门板的板状材料形成，从而具有一体结构。

上板可以被联接至门板和隔室门衬，并且形成门的上表面，并且下板可以被联接至门板和隔室门衬，并且形成门的下表面。

门可以包括被构造成在冰箱所处的底部表面上投射一个或者更多光学图案的传感器组件，传感器组件包括被构造成检测开门信号的检测装置。

传感器组件可以被设置在倾斜部中。

倾斜表面可以关于门的前表面具有约20°至30°的预定角度。

本发明的另一实施例提供一种制造冰箱门的方法，该方法包括：提供作为原材料的不锈钢板；通过借助冲裁过程将不锈钢板加工形成而制备门板，使得门板包括形成门的前表面的前表面部、将在前表面部的下端处形成为倾斜表面的倾斜部以及将形成为门的左侧表面和右侧表面的左侧表面部和右侧表面部；执行关于前表面部弯曲左和右侧表面部的初级弯曲过程，以形成门的左侧表面和右侧表面；以及执行关于前表面部弯曲倾斜部的次级弯曲过程，以形成倾斜表面。

该方法还可包括将隔室门衬、上板和下板附接至门板。

该方法还可包括在倾斜部和侧表面部彼此分开的、门板的下端的一部分处形成切除部。

该方法还可包括在倾斜部处形成用于***感测组件的安装孔的冲裁过程。

优选地，凹部在前表面部和侧表面部彼此分开的位置处在门板的上端的一部分处形成，凹部用于联接上板。

优选地，倾斜部弯曲成具有关于门的前表面的约20°至30°的预定角度。

本公开的一方面提供一种冰箱，包括：被构造成形成储存空间的机柜；被构造成打开和关闭储存空间的门；设置在门的一侧并且被构造成感测用户的操作的感测组件；以及开门装置，所述开门装置设置在门处，当操作感测组件时被驱动，并且被构造成打开门，其中感测组件包括：在可安装冰箱的底部表面上投射预定图像的投影器；和向投影器在底部表面上形成的图像区域发射光并且感测用户操作的检测装置。

感测组件可以以其中投影器和检测装置被容纳在一体壳体内的模块类型形成。

检测装置可以被设置在投影器的上侧。

感测组件可以被安装在倾斜表面处，所述倾斜表面在门的下端形成为朝向底部表面倾斜。

形成门的下表面的下部装饰物可以在门的下端形成，并且感测组件可以被安装和固定至下部装饰物。

感测组件可以包括：壳体，壳体形成外观，并且也形成投影器和检测装置的容纳空间；以及壳体盖板，壳体盖板可以由透光材料形成，遮蔽壳体的敞开前表面，并且联接至门的前表面。

壳体可以包括：投影部，投影部可以在壳体的下部形成并且投影器可以安装在投影部处；和检测部，检测部可以在投影部的上侧形成并且检测装置可以安装在检测部，并且壳体可以在门的内侧被布置成倾斜。

PCB孔可以在壳体的后表面处形成，PCB孔敞开以便投影器和检测装置暴露于外部。

钩限制部可以在壳体盖板的边界形成，钩限制部联接至壳体的侧表面以便限制壳体。

盖板固定钩可以在壳体盖板的边界形成，盖板固定钩被限制在门的前表面处形成的安装孔内，并且使得能够安装和固定感测组件。

可以设置装饰板，装饰板附接至壳体盖板的前表面，与门的前表面在同一平面上形成，并且由与门的前表面相同的材料形成。

壳体可以包括从两侧联接的第一壳体和第二壳体，并且第一壳体和第二壳体可以彼此联接，并且投影器和检测装置可以被容纳在其中。

投影器可以包括：LED PCB，用作光源的LED被安装在LED PCB上；膜片，膜片被设置在LED PCB的前方，以便来自LED的光穿过，并且将被投射的字符形成在膜片上；以及多个透镜，多个透镜被设置在膜片的前方以调节焦距，以便图像可以在底部表面上形成。

膜片狭槽可以在壳体处形成，膜片被***膜片狭槽中。

在膜片上形成的字符可以形成为使得其上侧的宽度形成为大于其下侧的宽度。

字符的上侧和下侧的宽度的比可以与投影器相对于地面的斜率成比例。

在膜片上形成的字符可以被印刷在膜片上。

检测装置可以是能够检测用户的接近位置的位置感测装置(PSD)。

检测装置可以包括：光发射部，光发射部对在底部表面上形成的图像发射红外光；和光接收部，光发射部发射的红外光反射到光接收部并且然后被光接收部接收，并且还可以形成在光接收部的外部和光发射部之间隔开的挡光板。

挡光板可以在检测装置被容纳在其中的壳体处形成。

本公开的另一方面提供一种冰箱，包括：机柜，其中冷藏室被布置在机柜的上侧处，并且冷冻室被布置在机柜的下侧处；被平行地布置从而打开和关闭冷藏室的一对冷藏室门；被平行地布置从而打开和关闭冷冻室的一对冷冻室门；感测组件，感测组件被设置在冷冻室门的一侧处并且被构造成感测用户的操作；以及开门装置，开门装置被设置在冷藏室门处，当感测组件***作时，开门装置被驱动，并且开门装置被构造成打开门，其中感测组件包括：投影器，投影器在冰箱可以被安装在的底部表面上投射预定图像；和第一检测装置，第一检测装置向通过投影器在底部表面上形成的图像区域发射光，并且感测用户的操作。

可以在被布置在与冷冻室门相同侧表面处的冷藏室门处设置用于检测用户的接近的第二检测装置。

第一检测装置和第二检测装置可以被布置在同一延伸线上。

第一检测装置和第二检测装置可以被布置在远离冷藏室门和冷冻室门的铰链的侧端处。

第一装置的检测距离可以比第二检测装置的长。

在从第二检测装置检测到检测信号时，投影器可以被接通。

在从第一检测装置和第二检测装置两者检测到检测信号时，开门装置可以被接通。

感测组件可以安装在倾斜表面处，所述倾斜表面可以在冷冻室的下端处形成，从而朝向底部表面倾斜，并且感测组件可以从倾斜表面朝向底部表面发射光和射线。

与冷藏室门一起旋转的开关磁体可以被设置在开门装置可以安装在其上的冷藏室门处，并且簧片开关可以被设置在冷藏室门的铰链的面对开关磁体的一侧处，簧片开关根据冷藏室门的旋转由开关磁体选择性地切换为接通和关断。

在簧片开关被切换为关断时，可以不驱动感测组件。

本公开的又另一方面提供一种控制冰箱的方法，该冰箱包括：冷藏室门，在冷藏室门处设置第二检测装置；和冷冻室门，冷冻室门被设置在冷藏室门的下侧，并且在冷冻室门处设置投影器和第二检测装置，该方法包括：通过第二检测装置识别用户的接近；当第二检测装置的信号被输入时，接通投影器，并且将用于感应用户操作的图像投影在底部表面上；通过第一检测装置识别在被投射在底部表面上的图像区域处的用户操作；当第一检测装置的信号被输入时，输出用于开门的信号；以及关断投影器。

开门装置可以被设置在冷藏室门的一侧处，当输出用于开门的信号时，开门装置被驱动，推动机柜，并且打开门。

开关磁体可以被设置在冷藏室门处，并且簧片开关可以被设置在冷藏室门的铰链处，簧片开关根据冷藏室门的旋转而被开关磁体接通和关断，并且投影器和第一检测装置可以在簧片开关被切换为关断时被切换为关断。

当第一检测装置在投影器接通的同时持续设定时间段未感测到用户的操作时，投影器可以被关断。

根据本公开的实施的一种打开冰箱门的方法也包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过感测组件在放置冰箱的底部表面上投射光学图案；确定在从第二检测装置检测到人或者投射光学图案时起经过基准时间之前第一检测装置是否检测到开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号，则通过开门装置打开冰箱门。

也可以通过投射光学图案在底部表面上产生虚拟开关，并且开门信号可以是以下之一：人将脚置于虚拟开关的向上部分处，以及人以预定方式在虚拟开关的向上部分处移动脚。

此外，当第一检测装置在第二检测装置正在连续地检测到人的同时检测到开门信号时，开门装置可以打开冰箱门。

此外，该方法还可以包括以下步骤：如果直到从第二检测装置检测到人或者投射光学图案时起经过基准时间为止，第一检测装置都未检测到开门信号，则终止通过感测组件投射光学图案。

同样地，该方法还可以包括以下步骤：如果在第二检测装置已经检测到人并且因而正在通过感测组件投射光学图案时，在经过基准时间之前，第二检测装置都未检测到人，则终止通过感测组件投射光学图案。

本公开的又另一方面提供一种打开冰箱门的方法，包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过一个或者更多个感测组件在放置冰箱的底部表面上投射一个或者更多个光学图案；确定第一检测装置是否检测到用于打开多个门中的一个或者更多个门的开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号，则通过开门装置打开多个门中的一个或者更多个门。

投射一个或者更多个光学图案的步骤也可以包括通过一个感测组件投射多个光学图案，其中所述多个光学图案可以在底部表面上形成多个虚拟开关，并且可以打开与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被遮挡的虚拟开关对应的一个或者更多个门。

此外，投射一个或者更多个光学图案的步骤可以包括通过多个感测组件投射多个光学图案，其中所述多个光学图案可以在底部表面上形成多个虚拟开关，并且可以打开与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被遮挡的虚拟开关对应的一个或者更多个门。

此外，投射一个或者更多个光学图案的步骤可以包括通过感测组件投射一个光学图案，其中该一个光学图案可以在底部表面上形成虚拟开关，并且可以取决于虚拟开关的遮挡图案确定多个门中的将被打开的门。

同样地，通过第二检测装置检测人的步骤可以包括通过一个或者更多个第二检测装置检测人，每个第二检测装置被设置在多个门中的两个或者更多个门处。

本公开的又另一方面提供一种冰箱，包括：配备有冷藏室和冷冻室的机柜；多个冷藏室门，所述多个冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室，其中多个冷藏室门中的全部或者一些门包括第一门和第二门；多个冷冻室门,所述多个冷冻室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭在多个冷藏室门的向下部分处的冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门处，并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门或者机柜处，并且被构造成具有驱动马达；一个或者更多个感测组件，所述一个或者更多个感测组件被设置在多个冷冻室门中的一个或者更多个冷冻室门处，并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测底部表面上的一个或者更多光学图案产生的一个或者更多虚拟开关的遮挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置，其中控制器在第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的遮挡时启用开门装置，从而打开多个冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

本公开的又另一方面提供一种冰箱，包括：配备有冷藏室和冷冻室的机柜；多个冷藏室门，所述多个冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，所述冷冻室门被设置在冷藏室门的横向侧，并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处，并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处，并且被构造成具有驱动马达；一个或者更多感测组件，所述一个或者更多感测组件被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处，并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的遮挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置，其中控制器在第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的遮挡时启用开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

本公开的又另一方面提供一种冰箱，包括：配备有冷藏室和冷冻室的机柜；冷藏室门，所述冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，所述冷冻室门被设置在冷藏室门的向上部分处并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，所述第二检测装置被设置在冷冻室门处，并且被构造成检测人；开门装置，所述开门装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门或者机柜处，并且被构造成具有驱动马达；一个或者更多个感测组件，所述一个或者更多个感测组件被设置在冷冻室门处，并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的遮挡；以及控制器，所述控制器被构造成控制开门装置，其中控制器在第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的遮挡时启用开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多个虚拟开关中的至少一部分可以在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

第一检测装置也可以被布置在等于或者大于机柜高度一半的位置处。

根据一方面，一种冰箱包括：限定储存隔室的机柜；门，所述门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭储存隔室，该门被构造成使用致动器可旋转地打开；以及传感器组件，所述传感器组件被设置在冰箱的凹部处，所述凹部从冰箱的前表面向后延伸。传感器组件包括：第一传感器，所述第一传感器被构造成基于第二传感器在预定距离内的检测到用户的存在而检测用户的运动；和投影单元，所述投影单元被构造成在冰箱前方的地面上投射图像。该冰箱还包括第二传感器，第二传感器被设置在冰箱的前侧，并且被构造成在预定距离内检测用户的存在。门被构造成基于第一传感器对用户运动的检测而由致动器打开。

根据这一方面的实施可以包括下列一个或者更多个特征。例如，投射图像的至少一部分可以落入第一传感器的检测范围内。第一传感器可以被设置在冰箱前侧处，在竖直地低于第二传感器的位置处。致动器可以包括位于门内的驱动马达。致动器可以被构造成通过在机柜上提供推动力而开门。储存室可以包括顶部隔室和底部隔室，门可以包括被构造成覆盖顶部隔室的顶部隔室门，以及被构造成覆盖底部隔室的底部隔室门，并且致动器可以被构造成打开顶部隔室门。第二传感器可以被设置在顶部隔室门处。凹部可以包括从冰箱的前表面向后和向下延伸的倾斜表面，并且传感器组件可以被设置在倾斜表面处。倾斜表面可以被定向为相对于冰箱的前表面形成近似20°至30°的角度。

在一些实施中，凹部可以在底部隔室门处形成。凹部可以在底部隔室门的下端处形成。投影单元可以被定位成竖直地低于倾斜表面上的第一传感器。第一传感器可以被构造成确定用户的一部分是否存在于所投射的图像和第一传感器之间。在一些情况下，第一和第二传感器其中之一或者两者可以是被构造成确定用户或者用户的一部分是否存在于位置感测装置的检测范围内的位置感测装置。第一传感器可以包括第一位置感测装置，第一位置感测装置的检测范围小于15cm。第二传感器可以包括第二位置感测装置，第二位置感测装置的检测范围在近似15cm至100cm之间。在一些情况下，门可以被构造成一旦被用户旋转则可旋转地打开至预置手动范围，并且一旦被致动器旋转则可旋转地打开至小于预置手动范围的预置自动范围。预置自动范围可以为近似25cm。预置手动范围可以近似为180°或者更大。投影单元可以被构造成基于致动器早前打开了门或者经过了预置时间而停止在地面上投射图像。所投射的图像的至少一部分可以从冰箱的前表面向后延伸。

在附图和下文说明中陈述一个或者更多实施的细节。通过说明书和附图并且通过权利要求将明白其它特征。

有利效果

在根据所提出的实施的冰箱和该冰箱的控制方法中，可预期下列效果。

在根据本公开的实施的冰箱中，由于通过设置在门处的感测组件的检测驱动开门装置，并且甚至当用户以两只手手持物体时，门自动打开，所以用户方便性能够提高。

并且感测组件在放置冰箱的底部表面上投射图像，并且感应用户的操作，并且通过检测装置检测是否在所投射图像的区域处执行操作，因而使得能够驱动开门装置。

因此，用户能够通过精确的定位操作执行容易并且可靠的打开操作。

特别地，感测组件被设置在位于下侧的冷冻室门处，并且所投射的图像被定位成接近冰箱，因而所投射的图像的质量和检测性能能够提高。

也能能够防止经过冰箱的动物、儿童或者其它物体导致的误识别，因而能够防止门被意外打开。

图像也被朝向倾斜表面的下侧投射，并且能够易于由自由的用户的脚执行操作，并且能够在用户靠近冰箱时简单地执行用于开门的操作。

并且由于初始地由设置在冷藏室门处的第二检测装置检测用户的接近，并且然后接通投影器，所以能够防止投影器的不必要操作。

同样地，由于门通过第二检测装置的检测后的第一检测装置的检测打开，所以能够可靠地执行打开操作，并且能够最小化误识别。

并且在门被打开时，簧片开关被切换为关断，并且不启用投影器和第一检测装置，因而在门已经打开时，不执行不必要的打开操作。

并且虽然去除非球面镜，并且用于调节焦距的透镜数目减少，但是通过膜片的布置和投影距离的调节，投影器能够投射出能够被用户识别的图像质量。

因此，投影器的整个长度能够缩短，并且投影器能够具有这样的结构：该结构能够被安装在由于隔热体而具有有限宽度的冷冻室门处。

特别地，感测组件可以被安装在倾斜表面处，并且被布置成在门内侧处相对于地面倾斜，因而能够被有效地安装在具有有限宽度的门内侧。

并且在投影器的膜片处形成的字符可以通过印刷形成，并且具有高分辨率，因而能够清楚地指示在底部表面上形成的图像上的字符，并且也能够提高用户的方便性。

同样地，当印刷在膜片上形成的字符时，考虑到形成为在底部表面上倾斜的图像的形状调节宽度的比率，因而甚至在倾斜方向中投射时，也能够清楚并且清晰地形成图像，因而能够进一步提高用户方便性。

同样地，在感测组件中，感测组件和投影器能够在一个模块中形成，因而能够提高生产率，并且能够简化装配工作，由此提高装配性。

同样地，具有最小化的体积的感测组件能够被布置在具有有限空间的门内部，因而能够高效地设置空间布置，并且能够防止隔热性能退化。

附图说明

图1是根据本公开的第一实施的冰箱的透视图。

图2是示出冰箱的所有的门都打开的状态的前视图。

图3是示出冰箱的子门打开的状态的透视图。

图4是示出主门和子门彼此分离的状态的分解透视图。

图5是示出根据本公开的第一实施的开门装置的安装结构的分解透视图。

图6是示出当从下侧观察时的开门装置的透视图。

图7是开门装置的分解透视图。

图8是示出当门被关闭时的开门装置的状态的视图。

图9是示出当门被打开时的开门装置的状态的视图。

图10是子门的透视图。

图11是子门的下部的分解透视图。

图12是子门的纵向横截面图。

图13是根据本公开的第一实施的冷冻室门的透视图。

图14是冷冻室门的分解透视图。

图15A-15E是依次示出冷冻室门的外板的模制过程的视图。

图16是冷冻室门的局部透视图。

图17是示出门板、下部装饰物和覆盖构件的联接结构的分解透视图。

图18是示出门板、下部装饰物和覆盖构件的联接状态的局部切除透视图。

图19是沿图13的线19-19'截取的横截面图。

图20是当从前方观察时的冷冻室门的下部装饰物的透视图。

图21是当从上侧观察时的下部装饰物的透视图。

图22是下部装饰物的感测组件安装部的局部透视图。

图23是当从前方观察时的根据本公开的第一实施的感测组件的透视图。

图24是当从后部观察时的感测组件的透视图。

图25是当从一个方向观察时的感测组件的分解透视图。

图26是当从另一方向观察时的感测组件的分解透视图。

图27是感测组件的纵向横截面图。

图28A-28C是示出感测组件的安装过程的视图。

图29是示出通过感测组件的投影器的图像投射状态的视图。

图30是图29的A区域的放大图。

图31是感测组件的感测区域和图像投射区域的视图。

图32是示出冰箱的控制信号的流程的方框图。

图33A和33B是示出主门的打开操作状态的视图。

图34是依次示出开门装置的操作的流程图。

图35是依次示出开门装置的初始操作的流程图。

图36是依次示出开门装置的待机操作的流程图。

图37是依次示出开门装置的打开操作的流程图。

图38是示出打开操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

图39是依次示出开门装置的打开之后的停止操作的流程图。

图40是依次示出开门装置的返回操作的流程图。

图41是示出返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

图42是依次示出开门装置的紧急返回操作的流程图。

图43是示出紧急返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

图44是根据第二实施的冰箱的透视图。

图45是图44中所示的冰箱的侧视图。

图46是根据第二实施的冰箱的方框图。

图47是示出根据第二实施的冷藏室门的横截面图。

图48是示出根据第二实施的冰箱门的打开方法的流程图。

图49是示出以双手手持食物和饮料的人正在接近冰箱的状态的视图。

图50是示出位于虚拟开关的向上部分处的人的脚的视图。

图51是示出根据第二实施的第二门的打开状态的视图。

图52是示出根据第三实施的冰箱的视图。

图53是示出根据第四实施的冰箱的视图。

图54是示出根据第五实施的冰箱的视图。

图55是示出根据第六实施的冰箱的视图。

图56是示出根据第七实施的冰箱的视图。

图57是示出根据第八实施的冰箱的视图。

图58是示出根据第九实施的冰箱的视图。

图59是示出根据第十实施的冰箱的视图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述本公开的例证性实施。然而，本公开可以被实施为许多不同的形式，并且不应被理解为限于本文提出的实施；相反，能够易于通过添加、改变和移除而得出其它溯源公开中包括的或者落入本公开的精神和范围内的可替选实施，并且这些可替选实施将把本公开的概念完全传达给本领域技术人员。

图1是根据本公开的第一实施的冰箱的透视图。并且图2是示出冰箱的所有的门都打开的状态的前视图。以及图3是示出冰箱的子门打开的状态的透视图。

如图所示，根据本公开的实施的冰箱1的外部可以由形成储存空间的机柜10以及打开和关闭储存空间的门形成。

机柜10的内部可以被隔板11竖直划分，并且冷藏室12可以在机柜10的上部形成，并且冷冻室13可以在机柜10的下部形成。

并且可以在冷藏室12内部设置各种容纳构件121，诸如搁架、抽屉和篮筐。照亮冷藏室12的主照明单元85可以被设置在冷藏室12处，主照明单元85可以被布置在冷冻室13处，并且也可以被布置在冰箱的内壁表面的任何位置处。

被***冷冻室13和从冷冻室13拉出的抽屉型冷冻室容纳构件131可以主要被布置在冷冻室13内部。冷冻室容纳构件131可以形成为被***冷冻室门30的开口和从冷冻室门30的开口拉出，并且与该开口互锁。并且检测用户身体的第一检测装置92可以被设置在冷冻室门30的前表面。下文将再次描述第一检测装置92的详细说明。

门可包括冷藏室门20和冷冻室门30。冷藏室门20用于通过旋转打开和关闭冷藏室12的前表面，并且冷冻室门30用于通过旋转打开和关闭冷冻室13的前表面。并且一对冷藏室门20和冷冻室门30可以左右设置，以遮挡冷藏室12和冷冻室13。

多个门篮筐可以被设置在冷藏室门20和冷冻室门30处。门篮筐可以被设置成在冷藏室门20和冷冻室门30关闭时不干涉容纳构件121和131。

同时，本公开的实施描述了一种示例，其中通过旋转平行布置的一对门而打开和关闭一个空间的法式门被应用于在其下侧设有冷冻室的下置冷冻室型冰箱。然而，本公开可以被应用于具有门的所有类型的冰箱。

冷藏室门20和冷冻室门30每一个的外部都可以由金属材料形成，并且整个冰箱1可以具有金属质感。视需要，分配水或者冰的分配器可以被设置在冷藏室门20处。

同时，该对冷藏室门20中的右边一个(图1中)可以形成为双向打开和关闭。特别地，右冷藏室门20可以包括可以由金属材料形成的主门40从而打开和关闭冷藏室12，以及可以被可旋转地布置在主门40内部的子门50，从而打开和关闭主门40的开口。

主门40可以形成为具有与该对冷藏室门20的左边一个(图1中)相同的尺寸，可以通过主铰链401和中间铰链402可旋转地安装在机柜10处，因而可以打开和关闭冷藏室12的一部分。

并且被打开为具有预定尺寸的开口部403在主门40处形成。门篮筐404可以被安装在包括开口部403的内部的主门40的后表面处。因此，用户可以通过开口部403接近门篮筐404，而不打开主门40。在这一点上，开口部403的尺寸可以与除了主门40的一部分边界之外的主门40的大部分前表面对应。

子门50被可旋转地安装在开口部403内部，并且打开和关闭开口部403。并且子门50的至少一部分可以由透明材料如玻璃形成。因此，甚至在子门50关闭时，也能够透视开口部403的内部。子门50可以被称为透视门。

同时，子门50的前表面可以形成为具有可控的光透过率和反射率，因而可以根据用户的操作选择性地变为透明或者不透明状态。并且朝向开口部403内部发射光的门照明单元49可以被设置在主门40的上部，并且由用开启/关掉。

当在主门40和子门50全部都关闭时不存在任何操作时，门照明单元49和主照明单元85保持为关断状态。在这种状态下，冰箱1外部的光在子门40的前表面上反射，并且子门50可以具有不透明的黑色，或者可以处于像是镜子表面的状态。因此，主门40的容纳空间和冷藏室12的内部空间不可见。

因此，子门50可以向冰箱1提供具有镜面质感的靓丽并且简单的外部。同样地，外部可以与主门40、冷藏室门20以及冷冻室门30的金属质感统一，因而可以提供更豪华的形象。

然而，在其中主门40和子门50都被关闭的状态下，门照明单元49或者主照明单元85由用户的特定操作开启。在门照明单元49或者主照明单元85开启时，冰箱1的内部变亮，并且冰箱1内部的光可以穿透子门50，因而子门50可以变透明。

当子门50处于透明状态时，主门40的容纳空间和冷藏室12的内部空间可见。因此，用户可以不打开主门40和子门50地确认主门40的容纳空间以及冷藏室12的内部空间内的食物的容纳状态。

同样地，当子门50处于透明状态时，被布置在子门50的后部的显示单元60处于可见状态，并且冰箱1的运行状态可以被显示给外部。

图4是示出主门和子门彼此分离的状态的分解透视图。

如图所示，主门40的外观可以由外板41、门衬42和门盖装饰物45和46形成。

外板41可以由板状不锈钢材料形成，并且可以形成为弯曲，并且因而形成主门40的前表面和边界表面的一部分。

门衬42可以通过塑料材料注塑模制，并且形成主门40的后表面。并且门衬42可以形成与开口部403连通的空间，并且可以具有在其边界处形成的多个门沟(door dike)和不平坦结构，以便安装门篮筐404。

后篮筐404可以被设置在门衬42的后表面的边界处。后篮筐44紧密接触机柜10的边界，并且防止冷空气在主门40和机柜10之间泄漏。

上盖装饰物45和下盖装饰物46形成主门40的上表面和下表面。并且使得主门40能够被可旋转地安装在机柜10处的铰链安装部451可以在上盖装饰物45和下盖装饰物46中的每一个处形成。因此，主门40的上端和下端分别由主铰链401和中间铰链402可旋转地支撑。

并且门把手462可以形成为从主门40的下表面，即下盖装饰物46凹进。用户可以将手伸进门把手462，可以旋转主门40，因而打开和关闭冷藏室12。

同时，还可以在外板41和门衬42之间设置门框43，并且门框43可以形成开口部403的边界。

在外板41、门衬42、门框43以及盖装饰物45和46彼此联接的状态下，发泡液可以被填充在主门40的内部空间内部，因而可以在其中形成隔热体。因而，隔热体可以被布置在开口部403的边界区域处，因而将冰箱1内部的空间与冰箱1外部的空间隔离。

铰链孔433可以在门框43的两侧中的每一侧形成，用于安装子门50的子铰链51和52中的每个可以安装在铰链孔433中。铰链孔433可以在面对子门50的侧表面的位置形成，并且也形成为使得子铰链51和52中的每个都被***铰链孔433中。

子铰链51和52可以包括被安装在子门50的上端和下端处的上铰链51和下铰链52。子铰链51和52可以在子门50的被凹进的上端和下端处形成，使得上铰链51和下铰链52可以被安装在其中。并且上铰链51和下铰链52可以侧向地朝向铰链孔433延伸，并且可以联接在主门40的内侧。

因此，在主门40和子门50的间隙处不存在与子铰链51和52干涉的结构。并且主门40和子门50之间的距离可以保持为窄状态，并且可以进一步改善外部。如上所述，可以防止子门50旋转时与主门40的干涉，同时保持主门40和子门50之间的距离为窄状态。

并且还可以在上铰链51的上侧设置铰链盖板53，铰链盖板53遮蔽上铰链51并且引导朝向主门40接近子门50的电线。

同时，显示单元60可以被设置在开口部403处。显示单元60用于显示冰箱1的运行状态，并且也操作冰箱1，并且可以形成为当子门50处于透明状态时，用户通过子门50从外部看到显示单元60。即，显示单元60在子门50处于不透明状态时不暴露于外部，并且在子门50处于透明状态时可以向外部显示多种信息。

当然，显示单元60可以包括显示冰箱1的状态信息的显示器61以及设置冰箱1的操作的各种操作按钮62。冰箱1的操作可以由操作按钮62操作。

显示单元60可以被可分离地设置在开口部403的下端处。因此，当有必要检查或者修复显示单元60时，显示单元60可以被分离。并且在装配主门40后，可以简单地安装作为单独模块装配的显示单元60。也可以选择性地安装根据冰箱1的规格具有必要功能的显示单元60。

为了安装和分离显示单元60，联接至被设置在显示单元60的侧表面处的显示器引导件634的显示器安装突起435可以在开口部403的两个内侧表面处形成。并且用于与显示单元60电连接的显示器连接部436可以被设置在开口部403的下端处。

上盖装饰物45被设置在主门40的上端处，并且开门装置容纳部452(图5中)可以在上盖装饰物45处形成为向下凹进。开门装置容纳部452可以被盖装饰物盖板453遮蔽。

图5是示出根据本公开的第一实施的开门装置的安装结构的分解透视图。并且图6是示出当从下侧观察时的开门装置的透视图。并且图7是开门装置的分解透视图。

如图所示，开门装置容纳部452可以在形成主门40的上表面的上盖装饰物45处形成。并且开门装置70可以被设置在开门装置容纳部452内部。开门装置容纳部452的敞开上表面由盖装饰物盖板453遮蔽。朝向机柜10的杆孔4511可以在开门装置容纳部452的内侧表面处形成。

用于自动打开主门40的开门装置70可以被容纳在开门装置容纳部452内部，并且可以形成为被盖装饰物盖板453遮蔽。

开门装置70可以包括形成其外观的上壳体71和下壳体72。驱动马达73和多个齿轮可以被安装在上壳体71和下壳体72处，并且由多个齿轮移动的推杆77可以推动机柜10，因而可以打开主门40。

本公开的实施描述了其中开门装置70被设置在主门40的上端处的示例。然而，开门装置70可以被设置在子门50和冷冻室门30处，并且可以形成为自动地打开子门50和冷冻室门30。

上壳体71和下壳体72可以形成开门装置70的上部和下部的外观。并且可以通过将上壳体71和下壳体72彼此联接而设置其中布置有多个齿轮和推杆77的空间。

其中安装有多个安装环722的环安装部721可以在下壳体72的外部形成。安装环722用于支撑下壳体72，并且使得下壳体72能够坐落在开门装置容纳部452内部，并且可以由硅材料形成。因此，可以降低驱动开门装置70时产生的振动，因而可以防止噪音。

安装环722可以形成为使得开门装置容纳部452内部的环凸台454穿过安装环722。并且穿过上壳体71的螺钉被紧固至环凸台454，因而上壳体71和下壳体72可以彼此联接，并且下壳体72也可以被安装和固定至开门装置容纳部452的内部。

驱动马达73可以被安装在下壳体72的下表面。驱动马达73可以是正常或者逆向旋转的BLDC型马达。可以使用其它类型的致动器。由于BLDC型马达被用作驱动马达73，所以可由频率发生(FG)信号的计数可变地控制驱动马达73的速度。

因此，当开门装置70被驱动时，可以通过控制速度减轻主门40打开和关闭时产生的冲击。在紧急情况下，可以允许推杆77等等紧急返回。本公开的实施将描述其中设置三个霍尔传感器并且在一圈期间对三个FG计数的BLDC马达的示例。

驱动马达73可以被安装在下壳体72的下表面，并且驱动马达73的旋转轴731延伸至下壳体72的内部，并且马达小齿轮732可以被设置在驱动马达73的旋转轴731处。马达小齿轮732被设置在下壳体72的内部空间处，并且可以联接至第一减速齿轮751。

开门装置PCB 74可以被设置在下壳体72的下表面处。开门装置PCB 74可以被安装在下壳体72的下表面处，并且可以被安装在推杆77下方。

开门装置PCB 74用于控制驱动马达73。第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742可以被设置在开门装置PCB 74处。第一霍尔传感器741被设置这样的位置处：在当推杆77被完全***其中时，检测到被设置在推杆77处的磁体774。并且第二霍尔传感器742被设置这样的位置：在当推杆77被完全从其中收回时，检测到被设置在推杆77处的磁体774。因此，驱动马达73可以由开门装置PCB 74根据第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742的检测信号控制。

多个齿轮可以被布置在下壳体72中从而彼此接合，并且可以由轴723安装，从而在下壳体72和上壳体71之间旋转。所述多个齿轮包括减速齿轮75和伪齿轮76。减速齿轮75可以降低转速，并且可以传递用于驱动推杆77的力。并且伪齿轮76用于确保推杆77的收回距离，并且与推杆77的接触位置可以通过伪齿轮76的结合来移动。

特别地，马达小齿轮732联接至第一减速齿轮751。第一减速齿轮751是联接至具有最高转速的马达小齿轮732的齿轮，因而存在产生噪音的最高可能性。因此，马达小齿轮732和第一减速齿轮751可以由具有优良机械强度和弹性恢复率以及高耐热性的弹性体材料形成。因此，在满足马达小齿轮732和第一减速齿轮751所需的机械强度的同时，可以降低马达小齿轮732和第一减速齿轮751之间的噪音。其余齿轮可以由工程塑料材料(POM)形成。

按顺序，第一减速齿轮751可以连接第二减速齿轮752，第二减速齿轮752可以连接第三减速齿轮753，并且第三减速齿轮753可以连接第四减速齿轮754。与一般减速齿轮相同，减速齿轮75具有其中其输入侧和输出侧被竖直地布置在两级中的结构，并且可以形成为输入侧和输出侧接触另一相邻齿轮，以便降低速度。

可以通过多个减速齿轮75的组合控制RPM，并且可以通过控制RPM来控制被传递至推杆77的力。当然，可以视需要调节减速齿轮75的数目。

第一伪齿轮761被布置在第四减速齿轮754处，并且第一伪齿轮761和推杆77可以由第二伪齿轮762连接。每个伪齿轮76都可以具有普通正齿轮的形状，并且可以形成为简单地将第四减速齿轮754的力传递给推杆77，并且也通过控制与推杆77的接触距离而确保推杆77的最大收回距离。为此，伪齿轮76可以包括具有不同尺寸的多个齿轮。

特别地，由于被设置在盖装饰物45内部的下壳体72的结构特征，所以下壳体72的宽度受限。因此，被布置在下壳体72内部的每个减速齿轮75的尺寸也受限。另外，由于其中推杆77被***下部壳体72内部或者从下部壳体72内部收回的结构特征，推杆77的长度也受限。

在这种情况下，减速齿轮75具有包括输入侧和输出侧的两级结构。因此，其尺寸限于预定尺寸或者更大尺寸。当第四减速齿轮754被直接连接至推杆77时，由于第四减速齿轮754的直径，所以第四减速齿轮754和推杆77之间的接触点位于远离主门40的位置处，并且可能不能确保推杆77的足够收回距离。

在可能时，用于传递推杆77的动力的接触点的位置应被布置在推杆77的收回方向中，并且也应位于接近主门40的后表面的位置处。为此，伪齿轮76可以被布置在第四减速齿轮754和推杆77之间。

当伪齿轮76在有限空间内变得更大时，与推杆77的接触点的位置远离主门40的后表面。因此，使用具有小尺寸的多个伪齿轮76将第四减速齿轮754的动力传递给推杆77。即，可以使用第一伪齿轮761和第二伪齿轮762将第四减速齿轮754的动力传递至推杆77。

在这一点上，接触推杆77的第二伪齿轮762的尺寸可以形成为小于第一伪齿轮761的尺寸，并且可以在尽可能地靠近主门40的后表面的位置接触推杆77。并且第二伪齿轮762所位于的下壳体72的一部分可以向外凹进，因而第二伪齿轮762的位置被定位成尽可能靠近机柜10的侧面。

推杆77可以推动机柜10，并且可以打开主门40。并且推杆77可以被安装在下壳体72内部，并且齿条771可以在推杆77的外表面处形成，以便联接第二伪齿轮762。因此，由于伪齿轮76的旋转，齿条771可以穿过杆孔4511，然后可以突出。

推杆77可以形成为比上盖装饰物45的宽度小，并且也可以形成为具有可以确保主门40的收回距离的长度。并且推杆77可以形成为以预定曲率延伸。因此，甚至是在主门40被旋转时，推杆77也可以保持与机柜10的前表面的预定点的接触状态。因此，甚至在主门40被旋转时，也可以防止推杆77滑动，并且推杆77可以推动机柜10的一点，因而可以打开主门40。

杆盖78可以在推杆77的前端处形成。杆盖78可以由橡胶或者弹性材料形成，并且可以接触机柜10，并且可以在推杆77接触机柜10时防止产生噪音，可以提高接触力，因而可以有效地将推杆77的推动力传递给机柜10。

同样地，推杆77的外表面的尺寸可以形成为等于或者大于杆孔4511的尺寸。因此，杆盖78可以形成为在推杆77被完全***时遮蔽杆孔4511。

引导凹槽772可以在推杆77的上表面和下表面形成。引导凹槽772可以沿推杆77的延伸形状形成，并且也可以形成为具有与推杆77相同的曲率。

被***引导凹槽772的引导突起714和724可以在上壳体72和下壳体71处形成。由于引导突起714和724也形成为具有与推杆77相同的曲率，所以在***和收回推杆77时，推杆77沿引导突起714和724移动。因而，当推杆77被***和收回时，引导突起714和724可以保持***引导凹槽772的状态，因而可以防止推杆77移动。并且由于防止了推杆77的移动，所以甚至在***和收回推杆77时，推杆77也可以保持与第二伪齿轮762的稳定接合状态。

容纳磁体774的磁体安装部773可以在推杆77的后端处形成。在推杆77被完全***的状态下，磁体安装部773可以正好位于第一霍尔传感器741上方。并且在推杆77被完全收回的状态下，磁体安装部773可以正好位于第二霍尔传感器742上方。因此，当推杆77被***和收回时，可以通过开门装置PCB 74的第一霍尔传感器741和第二霍尔传感器742检测推杆77的运动。

同时，开关磁体455可以被设置在开门装置容纳部452处。开关磁体455可以被安装和固定在接触铰链安装部451的开门装置容纳部452中。并且簧片开关4011可以被设置在安装在铰链安装部451处的主铰链401处。簧片开关4011被安装到的主铰链401包括可以由金属材料形成的铰链并且大体上固定主门40以及固定遮蔽主铰链401的铰链盖板。

簧片开关4011可以被设置在主铰链401处，并且甚至在主门40被旋转时也保持固定位置。并且开关磁体455在主门40被旋转时一起旋转。

因此，在主门40关闭时，簧片开关4011由开关磁体455切换到接通，并且开关磁体455在主门40打开时变远，因而簧片开关被切换到关断。同样地，可以根据簧片开关4011的接通/关断确定主门40被打开或者关闭，并且可以根据主门40的打开和关闭控制对开门装置70的驱动。

即，由于在主门40打开的状态下簧片开关4011被切换到关断，所以甚至在开门装置70的开门信号被输入，而主门40打开时，驱动马达73也不运行。

图8是示出当门被关闭时的开门装置的状态的视图。

如图所示，在主门40关闭时，开关磁体455位于面对簧片开关4011的位置处，因而簧片开关4011保持处于接通状态。

并且推杆77处于完全***状态。在这种状态下，磁体774位于第一霍尔传感器741上方，因而第一霍尔传感器741处于接通状态。也就是说，在未提供用户的操作时，簧片开关4011和第一霍尔传感器741保持处于接通状态，并且驱动马达73不旋转。

在推杆77被完全***的状态下，杆盖78遮蔽杆孔4511，并且推杆77的端部与机柜10的前表面间隔开。

在这种状态下，当用户执行操作开门装置70的操作时，主门40的开门信号被输入，并且驱动马达73开始被驱动，同时正常旋转。驱动马达73的驱动产生的力被减速齿轮75和伪齿轮76传递给推杆77，并且推杆77朝向机柜10移动。

推杆77的端部通过推杆77的移动而接触机柜10。并且推杆77以与机柜10的接触状态连续地移动。推杆77推动机柜10，因而主门40逐渐打开。

图9是示出当门被打开时的开门装置的状态的视图。

如图所示，在推杆77完全收回时，磁体774位于第二霍尔传感器742处。当第二霍尔传感器742接通时，开门装置PCB 74确定主门40以预置角度旋转，因而可以停止驱动该驱动马达73。

在这种状态下，主门40以预定角度或者预置自动范围打开，因而用户可以放入他/她的肘部，并且可以旋转主门40。也就是说，在用户手持物体因而可能不能通过他/她的手打开主门40的状态下，用户还可以使用肘部或者他/她身体的一部分将主门40打开至预置手动范围。

例如，通过开门装置70的操作，主门40可以打开，使得主门40的后表面与相邻冷藏室门20的前表面之间的距离D约为70mm至80mm。此时，主门40的旋转角度可以为24°至26°，例如25°。在一些情况下，主门40的自动旋转范围可以取决于用户和主门40之间的距离。例如，如果用户站立得离冰箱更远，则门旋转打开的旋转角度可以增大为超过26°。在这种手动打开操作期间，门能够被打开为其全部手动范围，例如180°或者更大。

并且在完全容纳食物之后，打开的主门40可以被关闭。然后，当经过预置时间时，驱动马达73可以逆向旋转，因而处于收回状态的推杆可以自动复位，因而可以处于图8中所示的状态。并且甚至是在当主门40打开时检测到障碍物或者在主门40打开时施加外力的情况下，驱动马达可以逆向旋转，因而推杆77可以复位。

同时，当在主门40打开后用户进一步打开主门40，因而簧片开关4011被切换到关断时，用户可以在经过预置时间之前关闭主门40。在这种情况下，推杆77可以快速复位，因而可以防止与机柜10碰撞以及断裂。

图10是子门的透视图。并且图11是子门的下部的分解透视图。并且图12是子门的纵向横截面图。

如图所示，子门50可以与开口部403的形状对应的形状形成。并且子门50可以被子铰链51和52可旋转地安装在主门40处，从而打开和关闭开口部403。

可以在子门50处设置可以通过以规律间距堆叠多个玻璃层形成的面板组件54，并且可以通过面板组件54选择性地观察冰箱1的内部。面板组件54可以形成为使得多个玻璃层被布置成彼此间隔开，因而形成隔热层。形成子门50的前表面的多层玻璃层中的一层可以由半玻璃材料形成，从而选择性地透视冰箱1的内部。隔热体可以在面板组件54的边界处形成，因而可以对面板组件54的外部区域隔热。

形成子门50的两个侧表面的侧框架55和56被设置在面板组件54的两侧处。子门50的把手561可以在一个侧框架56处形成为凹进，并且子铰链51和52可以被固定至另一侧框架55。

子盖装饰物57和58可以被设置在面板组件54的上部和下部。子盖装饰物57和58形成子门50的上表面和下表面，联接至侧框架55和56，并且形成子门50的边界。子铰链51和52可以被分别安装在设置在子门50的上端和下端处的子盖装饰物57和58处。

安装第二检测装置81和敲击检测装置82的检测装置容纳部582可以在形成子门50的下表面的子盖装饰物58处形成。检测装置容纳部582可以被容纳部盖板583遮蔽。

可以安装在子盖装饰物58处的第二检测装置81是检查用户的接近的装置，并且敲击检测装置82是检测用户在子门50上的敲击操作的装置。第二检测装置81和敲击检测装置82可以附接至形成面板组件54的前表面的前面板541的后表面。

边框5411可以沿前面板541的后表面的边界形成。第二检测装置81和敲击检测装置82可以被布置在前面板541的下端处形成的边框5411处。因此，当从冰箱1的外部观察时，第二检测装置81和敲击检测装置82可以被隐藏布置。在这一点上，位于第二检测装置81被布置在一部分处的边框5411的一部分被移除，因而红外光可易于穿过并被接收。

第二检测装置81可以位于第一检测装置92的延长线上，并且相对于第一检测装置92竖直地布置。并且第二检测装置81的安装高度与子门50的下端对应，因而可以检测出正常的成人，但是可不检测具有较小高度的儿童、动物或者小于第二检测装置81的高度的其它物体。

位置感测装置(PSD)可以被用作第二检测装置81。即，第二检测装置81可以形成为使得红外光被从光发射部811发射，并且反射光的角度由光接收部测量，因而识别用户的位置。可以设置PSD检测的接近距离，并且第二检测装置81的可检测距离可以小于1m，例如在15cm至100cm之间，因而当用户位于离冰箱1的前表面1m的距离内时，可识别为用户位于冰箱1前方以操作冰箱1。

与敲击检测装置82相同，第二检测装置81的安装位置与位于上侧的子门50的下端对应。由于安装位置与从地面开始的约1m高度对应，所以具有小的高度的儿童或者具有低高度的其它物体可不被检测。

还可在第二检测装置81的后部设置挤压构件813。挤压构件813可以形成为挤压第二检测装置81，使得第二检测装置81被固定于检测装置容纳部582，并且也使得第二检测装置81紧密接触前面板541。

敲击检测装置82可以形成为识别用户是否在子门50的前面板541上敲击。可以由敲击检测装置82检测到的敲击操作指示冰箱1的特定操作。例如，可以通过用户的敲击操作接通门照明单元49，因而子门50可变为透明。

敲击检测装置82位于前面板541的边缘处，但是用户敲击操作的有效输入部分不限于此。敲击检测装置82包括检测通过振动产生的声波而非振动本身的麦克风。因此，在敲击检测装置82与通过敲击操作产生振动的介质紧密接触的状态下，即使敲击被施加至任何位置，声波也可以通过连续的相同介质传播，并且可以被有效地检测。并且敲击检测装置82的位置可以被布置在可布置电线的一端处并且子门50的可见区域也可以被最大化。

即，用户敲击输入被施加的区域可以是由前面板541的前表面限定的整个面积。除了其边界部分之外的大部分前面板541都是选择性地变为透明的透视区域，并且敲击检测装置82可不被布置在前面板541的透视区域处。

因此，优选地敲击检测装置82将位于前面板541中的边框5411区域中。特别地，可以通过将敲击检测装置82定位在前面板541的下端处而非其左右两侧上而最小化位于前面板541的上端和左右侧处的边框5411。通过这种形状的边框5411，透视区域可以扩大。由于敲击检测装置82位于用户的眼睛相对地较少关注的前面板541的下端处，所以可以向用户提供更宽的透视区域。

由于敲击检测装置82位于边框5411的区域处，不暴露于外部，并且具有紧密接触前面板541的结构，所以即使用户在前面板541的任何位置上敲击，也可以检测出用户的敲击操作。

同时，可能存在除了敲击操作之外的、其中振动被施加在前面板541的前表面上的许多环境因素。可能由打开和关闭主门40和子门50时产生的冲击、外部大声的噪音等等振动子门50的前表面，并且外部环境导致的这种输入可能被识别为敲击信号。

因此，检测装置PCB 83可以被设置成使得在子门50的前表面上敲击数次的用户操作可被识别为正常敲击输入。更特别地，以预定时间间隔在子门50的前表面上敲击数次(例如，两次)的用户操作可被识别为正常敲击输入。

用于将容纳部盖板583固定至子盖装饰物58的螺钉被紧固到的壳体固定部583可以在容纳部盖板583的一侧处形成。注入端口盖板部5831进一步在容纳部盖板583的另一侧形成。注入端口盖板部5831可以在子盖装饰物58上形成，并且也形成为遮蔽第一注入端口5824，其中，通过第一注入端口5824注入被填充以模制隔热体501的发泡液。

当容纳部盖板583被安装在子盖装饰物58处时，检测装置容纳部582可以被遮蔽，并且也可以遮蔽第一注入端口5824。

同时，通过其注入发泡液的第二注入端口584进一步在接近下铰链52的子盖装饰物58的一侧形成。第二注入端口584可以被单独的注入端口盖板5841遮蔽。

用于固定第二检测装置81的螺钉被紧固到的第一凸台5821和用于固定敲击检测装置82的第二凸台5822分别在检测装置容纳部582的底表面形成。

电线孔5823可以在检测装置容纳部582的一个表面处形成。被连接至检测装置PCB83、第二检测装置81和敲击检测装置82的电线L可以穿过电线孔5823和子门50的边界，并且可以通过铰链盖板53而引导至子门50的外部。

图13是根据本公开的第一实施的冷冻室门的透视图。并且图14是冷冻室门的分解透视图。

一对冷冻室门30可以被左右地设置，并且形成为通过旋转打开和关闭冷冻室13。感测组件90可以被设置在该对冷冻室门30中右边的一个冻室门(在图1中)处。除了感测组件90之外，该对冷冻室门30具有彼此相同的结构，因而将仅描述右冷冻室门30。

冷冻室门30可包括门板31、冷冻室门衬32、上部装饰物33和下部装饰物34。并且冷冻室门30被填充有隔热体。

门板31形成冷冻室门30的前表面以及左侧表面和右侧表面两者，并且可以通过弯曲板状不锈钢材料形成。特别地，安装感测组件90的倾斜表面35可以处于冷冻室门30的前表面的下端。如图所示，感测组件90可以位于从前表面向后凹进的凹部处。虽然示出凹部位于冷冻室门30的下端，但是凹部可以位于冷冻室门30的其它部分，或者冰箱的任何其它门处。在一些情况下，凹部可以在冰箱的机柜中形成。

冷冻室门衬32形成冷冻室门30的后表面。冷冻室门衬32以树脂材料注塑形成，并且可以形成为使得容纳构件被安装在冷冻室门30的后表面处。并且隔热体可以被填充在冷冻室门衬32和门板31之间。

上部装饰物33联接至门板31和冷冻室门衬32，并且形成冷冻室门30的上表面。并且冷冻室门把手331可以在上部装饰物33处形成为向下凹进。上部装饰物33可以由与门板31相同的材料形成。

下部装饰物34联接至门板31和冷冻室门衬32，并且形成冷冻室门30的下表面。

同时，形成冷冻室门30的前表面以及两个侧表面的门板31可以通过弯曲板状材料形成。特别地，倾斜表面35可以在冷冻室门30的前表面的下端处形成。

为了形成倾斜表面35，门板31可以通过弯曲板状材料数次而形成。并且门板31可以被制造成使得不在其外部产生褶皱，并且即使形成倾斜表面35也不发生漫反射。

图15A至15E是依次示出冷冻室门的外板的模制过程的视图。

将参考图15A至15E描述门板31的制造过程。

首先，为了模制门板31，通过冲裁过程加工作为原材料的不锈钢板。门板31被钢板的冲裁过程模制为图15A中所示的形状。

特别地，通过冲裁过程，门板31包括形成冷冻室门30的前表面的前表面部311、形成前表面部311的下端处的倾斜表面35的倾斜部312以及形成冷冻室门30的侧表面的侧表面部313。

凹部314可以在前表面部311和侧表面部313被彼此分开的、门板31的上端的一部分处形成。当前表面部311和侧表面部313弯曲时，可以由凹部314形成能够联接至上部装饰物33的形状。

切除部315可以在倾斜部312和侧表面部313被彼此分开的、门板31的下端的一部分处形成。当前表面部311、侧表面部313和倾斜部312被切除部315弯曲时，则门狭缝36可以在由倾斜部312和侧表面部313形成的角部处形成。感测组件90被***的安装孔351可以通过冲裁过程在倾斜部312处形成。

在通过冲裁过程加工的门板31中，如图15B中所示，成型部316可以通过成型过程沿门板31的边缘弯曲形成。成型部316形成门板31的被联接至上部装饰物33和下部装饰物34的一部分以及门板31的被联接至冷冻室门衬32的一部分。成型部316可以形成为竖直地弯曲。在这一点上，不通过成型过程加工形成切除部315的侧表面部313和倾斜部312的一部分。

在由成型过程加工的门板31中，如图15C中所示，前表面部311和侧表面部313之间的边界部分由初级弯曲过程加工。被初级弯曲过程加工的一部分是冷冻室门30的前表面和侧表面彼此接触的角部，并且可以被弯曲过程加工成具有预定曲率。执行弯曲过程，直到倾斜表面35的两个侧端，即与切除部315接触的部分以相同曲率弯曲。

如图15D中所示，由初级弯曲过程加工的门板31可以被次级弯曲过程加工。由次级弯曲过程加工的一部分是前表面部311和倾斜部312之间的边界线，并且可以被弯曲过程加工成具有预定曲率。倾斜表面35可以通过次级弯曲过程形成。倾斜表面35具有预定角度。在本发明的实施中，倾斜表面35可以形成为相对于冷冻室门30的前表面具有约20°至30°的角度。倾斜表面35的角度可以被设定在易于检测用户的操作并且防止错误识别的范围内。通过次级弯曲过程，倾斜表面35的侧端和侧表面部313的端部彼此接触。

如图15E中所示，可以通过第三级弯曲过程加工由次级弯曲过程加工的门板31。由第三级弯曲过程加工的一部分与形成切除部315的侧表面部313的一端对应，并且以预定曲率弯曲。通过第三级弯曲过程，门狭缝36以精确间隔形成。

通过这些过程，门板31的整个形状可以形成。特别地，由于门狭缝36的模制结构，所以在倾斜表面35形成时不产生褶皱，并且不产生通过其发生漫反射的弯曲部。

完全模制后的门板31可以被联接至上部装饰物33和下部装饰物34，并且也可以联接至冷冻室门衬32。并且发泡液被填充在冷冻室门30内部，并且形成隔热体。

图16是冷冻室门的局部透视图。

如图所示，门狭缝36可以在接近支撑冷冻室门30的下端的底部铰链37的冷冻室门30的侧表面处形成，并且覆盖构件38被设置在冷冻室门30内部以遮蔽门狭缝36。

门狭缝36可以在冷冻室门30的侧表面，即门板31的侧表面部313处形成，以便当从冰箱1的前方观察时防止暴露。

并且门狭缝36可以沿倾斜表面35在靠近倾斜表面35的位置处形成，以便使得倾斜表面35能够易于被模制。通过门狭缝36，可以防止在门板31处产生褶皱，并且即使倾斜表面35被模制，也可以防止发生漫反射。门狭缝36可以被形成为与倾斜表面35的长度对应，并且可以形成为延伸至冷冻室门30的侧表面的下端。

当然，门狭缝36形成的位置不限于上述实施，并且可以在各种位置处形成，例如在倾斜表面35的侧表面的角部位置，或者在使得倾斜表面35能够弯曲的倾斜表面35一侧形成。

覆盖构件38可以被安装在冷冻室门30内部。覆盖构件38可以紧密接触门板31的内侧表面。在这一点上，覆盖构件38的肋部383被***门狭缝36中。

肋部383可以形成为具有与门狭缝36相同的长度和宽度，并且可以在被安装在门狭缝36处的同时突出为与冷冻室门30的侧表面处于相同平面上。因此，当肋部383被***门狭缝36中时，门狭缝36被填充，并且因而防止暴露。

并且覆盖构件38和至少肋部383可以形成为具有与外部板41相同的颜色。因此，在被***门狭缝36的同时暴露于外部的肋部383与门板31具有一致感。

图17是示出门板、下部装饰物和覆盖构件的联接结构的分解透视图。并且图18是示出门板、下部装饰物和覆盖构件的联接状态的局部切除透视图。并且图19是沿图13的线19-19'截取的横截面图。

将参考附图描述覆盖构件38和覆盖构件38的联接结构。

下部装饰物34可以形成为与冷冻室门30的下表面的形状对应，并且因而形成冷冻室门30的下表面。

板***部341可以形成为沿下部装饰物34的前端以及左侧端和右侧端每一个的边缘凹进。板***部341形成空间，在所述空间中***形成门板31的边界的成型部316。多个肋3411可以在板***部341内部形成，所述多个肋3411倾斜从而使得在成型部316被***时成型部316能够被固定。

向上延伸的板支撑部342可以在下部装饰物34的除了其后端之外的边界处形成。板支撑部342可以形成为接触门板31，并且因而支撑门板31。

并且向上延伸的门衬支撑部343可以在下部装饰物34的后端处形成。门衬支撑部343接触冷冻室门衬34，并且支撑冷冻室门衬32的下端。

冷冻室门30的内部空间可以通过板支撑部342和门衬支撑部343形成封闭空间，并且发泡液可以被填充在板支撑部342内部，并且可以形成隔热体。

并且形成为具有与覆盖构件38的下端的形状对应的形状的覆盖构件***部344可以在下部装饰物34的侧端处形成。覆盖构件***部344可以在下部装饰物34的侧端处形成为台阶状，并且可以提供空间，当门板31和下部装饰物34联接时，覆盖构件***部344的下端被***所述空间中。

并且下面将详述的铰链***部345和电线固定部346还可以在下部装饰物34处形成。

覆盖构件38可以被安装和固定至下部装饰物34，并且可以形成为与靠近安装底部铰链37的铰链***部345的冷冻室门30一侧紧密接触的角部。

特别地，覆盖构件38可以包括：接触门板31的侧表面部313的第一表面381；以及接触倾斜部312和前表面部311的第二表面382。并且第一表面381和第二表面382彼此接触的部分可以形成为具有与门板31的弯曲角部对应的曲率。

第一表面381的下端比第二表面382的下端进一步向下延伸，并且可以被***覆盖构件***部344中。并且向外突出的肋部383可以在第一表面381的外表面处形成。肋部383可以在能够被***门狭缝36的位置处形成。

第二表面382可以形成为紧密接触倾斜表面35和前表面，并且可以形成为以与倾斜表面35对应的角度弯曲。并且第二表面382的下端比第一表面381的下端被进一步向上定位，并且形成为不干涉板支撑部342。

在安装覆盖构件38时，覆盖构件38的整个外表面都可以紧密接触门板31的内表面，并且可以通过粘合剂保持与门板31的紧密接触状态。并且在安装覆盖构件38时，肋部383可以穿过门狭缝36，并且可以暴露于外部。

图20是当从前方观察时的冷冻室门的下部装饰物的透视图。并且图21是当从上侧观察时的下部装饰物的透视图。

如图所示，安装感测组件90的感测组件安装部39可以形成为从下部装饰物34的一侧凹进。感测组件安装部39可以在板支撑部342的外表面处形成。因此，在用于形成隔热体的发泡液被注入从其中形成隔热体的空间划分的单独空间之后或者之前，感测组件90可以安装在感测组件安装部39处。

感测组件安装部39被布置在与支撑冷冻室门30的底部铰链37被安装在的部分相对的一端处。即，感测组件安装部39可以在靠近该对冷冻室门30的一端处形成。因此，安装在感测组件安装部39处的感测组件90可以位于第二检测装置81的延伸线之上和之下。同样地，安装孔351可以被布置在感测组件安装部39的前方。

感测组件安装部39可以通过电线引导孔348与在下部装饰物34上方形成的空间连通。因此，被连接至感测组件90的电线L可以通过电线引导孔348引入下部装饰物34，并且可以被沿下部装饰物34的内侧引导至在下部装饰物34的另一侧形成的装饰物电线孔347。

在这一点上，多个电线固定部346可以在电线的布置方向中在下部装饰物34的内表面处形成，并且电线L可以保持与电线固定部346的紧密接触状态。因此，即使在发泡液被注入冷冻室门30的内部时，电线L的位置也可不偏离，而是可固定。

铰链***部345可以在下部装饰物34的远离感测组件安装部39的另一侧形成。铰链***部345可以形成为向上延伸，并且可以凸台形状形成，其中底部铰链37的铰链轴被容纳在所述凸台形状中。

装饰电线孔347可以在下部装饰物34的靠近铰链***部345的底表面处形成。被连接至感测组件90的电线L可以通过装饰物电线孔347引导至下部装饰物34的外部。在这一点上，电线L可以经由底部铰链37的侧面朝向机柜10延伸，并且可以被连接至主控制部2。

图22是下部装饰物的感测组件安装部的局部透视图。

如图所示，感测组件安装部39可以在下部装饰物34的一侧端处形成。感测组件安装部39可以形成为在形成用于容纳感测组件90的空间的最小深度内向内凹进。即，隔热体可以在感测组件安装部39的后部形成，因而可以保持冷冻室门30的隔热性能。

特别地，感测组件90可以在感测组件安装部39内部安装成倾斜。因此，具有长的长度的感测组件90可以被安装在冷冻室门30的有限内侧处，同时保持隔热空间。

板支撑部342可以沿感测组件安装部39的边缘形成。感测组件安装部39可以形成为使得其左表面和前表面敞开。因此，当下部装饰物34被注塑模制时，感测组件安装部39的内部可以易于模制。

感测组件安装部39可以包括组件容纳部391和连接器容纳部392。组件容纳部391是容纳感测组件90的空间，并且可以在下部装饰物34的一侧端处形成。

组件容纳部391可以形成为倾斜，并且因而支撑被布置成相对于地面倾斜的感测组件90的后表面。即，在感测组件90被完全安装时，感测组件90的后端接触组件容纳部391的内表面。

组件引导件394可以在组件容纳部391的底表面处形成。组件引导件394可以通过具有以规律间隔连续布置的多个肋的形状形成。并且多个组件引导件394可以形成为具有相同形状，并且可以形成为将组件容纳部391的内表面393与下部装饰物34的底表面连接。

组件引导件394可以形成为竖直方向长，并且引导件倾斜部395可以在组件引导件394的指向门板31的一端处形成。引导件倾斜部395可以在组件引导件394的前端处形成为朝向组件容纳部391的内表面393逐渐向上地倾斜。

引导件倾斜部395可以包括：从组件引导件394的前端延伸的第一倾斜部3951；以及从第一倾斜部3951的后端延伸至组件引导件394的后端的第二倾斜部3952。

第一倾斜部3951可以形成为具有比第二倾斜部3952更大的斜率。因此，当安装感测组件90时，壳体93和94的后端可以接触第一倾斜部3951，并且可以向后移动，并且也可易于***组件容纳部391的内表面393中。

当感测组件90被完全安装时，第二倾斜部3952的斜率可以与感测组件90的斜率相同。即，当安装感测组件90时，感测组件90的下端可以由第二倾斜部3952支撑，并且感测组件90被沿第二倾斜部3952完全***。并且在感测组件90被完全***的状态下，感测组件90的下端被支撑，并且感测组件90的安装位置不变。

连接器容纳部392可以在组件容纳部391的侧向侧处形成。连接器容纳部392形成空间，在所述空间中容纳用于将感测组件90与主控制部2连接的感测组件连接器912和922。因此，连接器容纳部392可以形成为具有比组件容纳部391相对小的尺寸。并且电线引导孔348可以在连接器容纳部392上方形成。

因此，当安装感测组件90时，首先从冷冻室门30的外部连接被连接至感测组件90的第一连接器912和被连接至主控制部2的第二连接器922，然后将感测组件90***组件容纳部391中。在这一点上，彼此连接的第一连接器912和第二连接器922位于连接器容纳部392的侧面处。

图23是当从前方观察时的根据本公开的第一实施的感测组件的透视图。并且图24是当从后部观察时的感测组件的透视图。并且图25是当从一个方向观察时的感测组件的分解透视图。并且图26是当从另一方向观察时的感测组件的分解透视图。并且图27是感测组件的纵向横截面图。

如图所示，感测组件90包括：投射感应用户操作的图像的投影器91；以及检测用户在投影器91投射的图像区域处的操作的第一检测装置92。并且投影器91和第一检测装置92可以在一个模块中形成。

更特别地，感测组件90的外观可以由一对壳体93和94以及遮蔽壳体93和94的敞开前表面的壳体盖板95形成。并且投影器91和第一检测装置92全部都可被安装在壳体93和94内部。

在这一点上，投影器91和第一检测装置92被竖直地布置，并且投影器91位于第一检测装置92下方。由于投影器91位于第一检测装置92下方，所以可以确保从适当位置投射的图像的位置。当投影器91位于第一检测装置92上方时，投影距离相对地拉长，因而错误识别的概率增大，并且所投射图像的质量也可能退化。

壳体93和94可以包括形成左侧和右侧两者的第一壳体93和第二壳体94。第一壳体93和第二壳体94彼此联接，以便投影器91和第一检测装置92被容纳在其中。

第一壳体93和第二壳体94的后表面可以通过联接钩941和钩槽931彼此联接。联接钩941可以被***沟槽931中，并且联接钩941与沟槽931可以分别在第一壳体93和第二壳体94处形成。

并且第一壳体93和第二壳体94的前表面可通过壳体盖板95的联接而固定。为此，侧钩932和942可以在第一壳体93和第二壳体94的两个侧表面处形成，并且可被***设置在壳体盖板95处的钩限制部951中，以便被限制到彼此。

并且紧固孔943可以在第二壳体94处形成，其中紧固构件9431诸如螺钉和螺栓被***紧固孔943中，并且紧固凸台933可以在第一壳体93内部形成，其中紧固构件9431被紧固在紧固凸台933中。

第一PCB孔901和第二PCB孔902可以在壳体93和94的后表面处形成，LED PCB 911和检测装置PCB 921通过第一PCB孔901和第二PCB孔902暴露。第一PCB孔901可以在与LEDPCB 911对应的位置处形成，并且也形成为小于LED PCB 911。被连接至LED PCB 911的电线L可以穿过第一PCB孔901。

并且第二PCB孔902可以在与用于操作第一检测装置92的检测装置PCB 921对应的位置处形成。被连接至检测装置PCB 921的电线L可以穿过第二PCB孔902。

被连接至LED PCB 911和检测装置PCB 921的电线L的第一连接器912可以被连接至与主控制部2连接的第二连接器922，并且可以被布置在连接器容纳部392处。

膜片狭槽934可以在第一壳体93的一侧处形成，其中具有指示将被投射在冰箱1所位于地面上的图像的字符或者符号的膜片913位于膜片狭槽934中。膜片狭槽934的宽度可以形成为比膜片913的厚度更大，因而可以从壳体93和94的外部至壳体93和94内部地***并且安装膜片913。

由于膜片913以非常薄的板形状形成，所以在将膜片913安装在壳体93和94中并且然后装配第一壳体93和第二壳体94时，膜片913可能被按压或者弯曲，因而可能变形或者受损。因此，为了防止膜片913受损，可以设置这样的结构：从壳体93和94外部，通过膜片狭槽934***膜片913。

同时，膜片凹槽944可以在与膜片狭槽934对应的第二壳体94的内表面处形成。膜片凹槽944可以从第二壳体94的内表面凹进，以便膜片913被***其中。因此，膜片913的一端可以被***和固定到如由膜片凹槽944形成的间隙的空间中。

膜片凹槽944可以形成为与***的膜片913的一端对应。并且膜片913的一端的角部可以形成为倾斜的，因而可以像是SD卡一样被方向性地***。并且膜片凹槽944可以对应地形成。因此，可以在一个方向中***膜片913，因而可以防止膜片913被错误地安装。例如，可以防止膜片913被装反，或者安装在不精确的位置中。

并且为了防止膜片913变型，还可以在膜片913的前表面或者后表面处设置具有对应形状的加固板。加固板可以由光穿过的透明材料形成，并且可以形成为具有与膜片913相同的形状。

投影器91被布置在壳体93和94内部的下部处。为了布置投影器91，具有圆形横截面的投影部930可以在壳体93和94内部形成。被布置在投影部930内部的投影器930可以包括LED PCB 911、膜片913和多个透镜914。

特别地，LED PCB 911位于壳体93和94的最后部，并且安装在LED PCB 911上的LED9111朝向膜片913发光。为了固定LED PCB 911，PCB固定部935可以在投影部930处形成。PCB固定部935可以凹进，以便LED PCB 911的角部被***其中。

并且膜片913被***到的膜片凹槽944可以在PCB固定部935的前方形成。膜片凹槽944可以在LED PCB 911和透镜914之间形成。膜片凹槽944的位置可以被确定为使得投影的图像清晰地形成。

在向前和向后方向中延伸的多个降低凹槽936可以在投影部930的形成膜片凹槽944的圆周处形成。多个降低凹槽936可以被沿投影部930的圆周设置，并且用于防止当壳体93和94注塑模制时收缩导致的变形。

多个透镜914可以被设置在膜片凹槽944的前方。多个透镜914可以被以规律间隔布置，并且可以通过调节透镜914之间的距离而控制所投射的图像的聚焦距离。因此，多个透镜914之间的距离可以被调节成使得图像在安装冰箱1的地面上清楚地形成。

并且其中安装有透镜914的透镜凹槽937可以在投影部930处形成。可以根据透镜凹槽937之间的距离确定透镜914之间的距离。可以设置被布置在投影部930处的多个透镜914。然而，考虑到组件容纳部391的空间，优选地使用三个透镜914。

可以通过使用更多透镜914使投射在地面上的图像更清楚。然而，当透镜914的数目增大时，投影器91的长度增大，因而可能存在的问题是：感测组件90可能不能安装在具有有限厚度的冷冻室门30内。

投影部930的前表面可以形成为敞开的。投影部930的敞开前表面可以被壳体盖板95遮蔽。并且从LED 911发射且穿过膜片913和透镜914的光可以穿过壳体盖板95的投射孔952，然后可以被投射在地面上。

检测部940可以在投影部930上方，即壳体93和94的上部上方形成。检测部940是第一检测装置92被容纳在其中的部分，并且可以通过与第一检测装置92对应的形状形成。

第一检测装置92用于检测用户的脚是否位于投影器91投射的图像区域处，并且可以使用检测用户接近的装置。例如，与第二检测装置81相同，发射和接收红外光的PSD传感器可以被用作第一检测装置92。然而，第一检测装置92和第二检测装置81每一个的检测距离可以被设置成由于其安装位置以及将被检测的物体的差异而彼此不同。第一检测装置92可以具有小于15cm的检测距离，例如与到投影器91投射的图像在其上形成的地面的距离对应的10cm至15cm。

同时，在第一检测装置92中，光发射部923和光接收部924可以被上下布置。并且挡光板925可以被设置在第一检测装置92和壳体盖板95之间。挡光板925可以形成为使得其两端分别接触第一检测装置92的前表面和壳体盖板95的后表面。并且挡光板925划分光发射部923和光接收部924。因此，可以防止光发射部923发射的红外光被壳体盖板95反射且被引导至光接收部924。

在感测组件90在冷冻室门30的倾斜表面35处被安装成倾斜时，第一检测装置92被安装在壳体93和94内部，从而与倾斜表面35交叉。并且第一检测装置92和壳体盖板95被布置在彼此间隔开并且彼此交叉的方向中。在这种状态下，当光发射部923发射的一些光碰撞壳体盖板95时，光可以被反射，并且然后可以被引入光接收部924。

然而，当光发射部923和光接收部924被挡光板925划分时，光发射部923发射的红外光穿透壳体盖板95，并且地面或者用户反射的光可以穿透壳体盖板95，然后可以被引入光接收部924。

挡光板925可以在壳体93和94内部形成，并且可以与壳体93和94一体形成。当然，挡光板925也可以与第一检测装置92或者壳体盖板95一体形成。

检测部940的敞开前表面可以被壳体盖板95遮蔽。即，投影部930和检测部940的全部敞开前表面都可以被壳体盖板95遮蔽。

壳体盖板95可以由透光的透明材料形成，并且投射孔952可以在壳体盖板95的与投影部930对应的部分处形成。突起部953可以在与投射孔952和检测部940的每个圆周对应的区域处形成。

凸缘954可以在盖板壳体95的后表面处形成，以便沿着壳体盖板95的边界向后延伸。并且向后延伸的钩限制部951可以在壳体盖板95的两侧形成。在壳体93和94处形成的侧钩932被钩限制部951钩住并且限制。

使得壳体盖板95能够被钩紧并且固定至安装孔351的盖板固定钩956可以在壳体盖板95的两侧形成。通过壳体固定钩956，感测组件90可以保持与感测组件安装部39的安装和固定状态。

同时，装饰物板96附接在壳体盖板95的前表面上。装饰物板96可以由与门板31相同的金属材料形成。并且装饰物板96可以形成为具有与壳体盖板95的前表面相同的形状，并且也形成为覆盖壳体盖板95的整个前表面。

板孔961和962可以在装饰物板96处形成，壳体盖板95的突起部953被***板孔961和962中。因此，装饰物板96可以联接至壳体盖板95。

当安装感测组件90时，装饰物板96通过在冷冻室门30的倾斜表面35处形成的安装孔351暴露，并且可以与门板31具有一体感。

同时，单独的透明盖板还可以被设置在敞开投射孔952处。透明盖板可以遮蔽投射孔952，以防止外来物质进入，并且也可以形成为透过投影器91投射的光。当然，壳体盖板95可以形成为不设置投射孔952和透明盖板，并且投影器91投射的光穿透透明壳体盖板95并且被投射。

图28A至28C是示出感测组件的安装过程的视图。

如图所示，在完成冷冻室门30的模制时，为了将感测组件90安装在冷冻室门30处，如图28A中所示，通过安装孔351取出被提供给连接至主控制部2的电线L的第二连接器922，并且然后将第二连接器922联接至与感测组件90连接的第一连接器912。

在第一连接器912和第二连接器922被彼此连接的同时，彼此联接的第一连接器912和第二连接器922被推入连接器容纳部392内部，然后将感测组件90***安装孔351中。

当感测组件90的后表面被***安装孔351中时，壳体93和94的下表面接触组件引导件394。即，如图29B中所示，壳体93和94的下表面可以在接触第一倾斜部3951的同时移动。

当感测组件90被连续地向后推动时，壳体93和94的下表面沿第二倾斜部3952移动，并且壳体93和94的后端接触组件容纳部391的内表面393，并且处于图28C中所示的状态。

在完全***和安装感测组件90时，第二倾斜部3952从下侧支撑感测组件90。并且壳体盖板95可以通过壳体盖板95的盖板固定钩956固定在安装孔351中。

并且在完成感测组件90的固定和安装时，壳体盖板95或者装饰物板96的前表面位于与倾斜表面35的前表面相同的平面上，并且遮蔽安装孔351。

下面将描述通过感测组件90的图像投影方法和第一检测装置92的检测方法。

图29是示出通过感测组件的投影器的图像投射状态的视图。并且图30是图29的A区域的放大图。

如图所示，预定图像被感测组件90的投影器91投射在冰箱1被安装在的地面上，以便感应用户的操作。

LED PCB 911的LED 9111发射的光穿过膜片913，并且穿过膜片913的光穿过多个透镜914。穿过透镜914的光穿过焦点，并且在地面上指示在膜片914处设置的字符T。

在这一点上，感测组件90由于隔热冷冻室门30的结构特征而在其长度和尺寸上具有限制。因此，在投影器91中，使得光能够成直线地穿过膜片913的非球面镜可以被省略，以提高图像的清晰度，因而可以缩小其尺寸。然而，由于省略了非球面镜，所以入射到膜片913的表面的光的强度可能不恒定，因而可能不清晰地形成图像。

因此，为了解决这些问题，通过朝向LED 9111移动膜片913而提高光的强度，并且可以通过高分辨率印刷法在膜片913上形成字符T，因而字符可以在地面上清楚地形成。

当图像被投射在倾斜的地面上时，由于第一半部和第二半部之间的投影距离的差异导致的光强度的差异引起在地面上指示的图像的一致性受损。

特别地，由于从冷冻室门30的倾斜表面35朝向地面发射的光的特性，靠近冷冻室门30的前表面的一侧具有短投射距离，因而具有高的光强度，并且远离冷冻室门30的前表面的一侧具有长投影距离，因而具有低的光强度。因此，存在的问题是：地面上显示的图像指示的字符T的尺寸取决于图像是否接近或者远离冷冻室门30而变化。同样地，由于光强度差异，所以在靠近冷冻室门30的地面上形成的字符T扩大，或者在远离冷冻室门30的地面上形成的字符T变黑。

为了解决这些问题，补偿在膜片913上形成的字符T，因而即使当图像被投射在倾斜的地面上时，整个字符T也可以按正常比例清楚地形成。

特别地，如图30所示，在膜片913上印刷的字符T中，与字母“Door”对应的部分的区域可以形成为较宽，并且与字母“Open”对应的部分的区域可以形成为较窄，因而整个部分可以通过梯形形状形成。为了理解本说明，已经描述了特定字符。然而，甚至在另一字符、照片或者图片的情况下，膜片913上印刷的照片或者图片也可以形成为具有向下变窄的宽度。

当从LED 9111向上述字符T被印刷在其上的膜片913发射光时，可以与投影距离的差异无关地，以相同的竖直宽度比指示在相对倾斜的地面上指示的图像的字符T。同样地，靠近或者远离冷冻室门30的一侧的亮度和清晰度可以相对地提高，因而用户可以易于识别字符T。

图31是示出感测组件的检测区域和图像投影区域的视图。

如图所示，感测组件90可以安装在组件安装部39处。感测组件90可以被组件引导件394倾斜地支撑。并且感测组件90的前表面位于冷冻室门30的倾斜表面35处。因此，图像可以通过投影器91发射的光在冰箱1的前方所在的地面上形成，并且第一检测装置91可以检测对应位置。在这一点上，可以由倾斜表面35的角度确定在地面上形成的图像的位置和第一检测装置92的检测位置中的所有位置。

更特别地，冷冻室门30的倾斜表面35可以形成为相对于冷冻室门30的前表面具有约20°至30°的角度。当倾斜表面35具有小于20°的角度时，图像被以距离冷冻室13太长的距离投射，因而在地面上形成的图像形状也不清楚或者扭曲。

特别地，通过第一检测装置92检测用户操作的检测距离太远，因而在其中用户不想进行打开操作的情况下，可能由于错误识别而操作开门装置70。即，在其中人或者动物仅是经过冰箱1的情况下，或者在其中物***于或者在冰箱1前方移动的情况下，该情况可能被错误地识别为主门40的打开操作，因而可能驱动开门装置70。

同样地，当倾斜表面35的角度超过30°时，投影器91投射的图像可以在太靠近冰箱1的前表面的一侧形成，并且第一检测装置92的用户操作的检测位置也太靠近冷冻室门30。

在这种情况下，用户应接近靠近冰箱1的位置，以操作主门40。在这种状态下，当开门装置70被驱动时，用户可能与被自动打开的主门40冲突。

同样地，当倾斜表面35具有太大的角度时，底部铰链37、遮蔽底部铰链37的盖板或者被设置在冷冻室门30的下端的其它元件可能暴露。并且在机柜10的下表面处支撑机柜10的腿部14可能暴露，因而外观可能退化。

考虑到这种情况，优选地，倾斜表面35具有约20°至30°的角度。在这种状态下，可以在与冷冻室门30的前表面距离为5cm至10cm处检测用户的脚。

因此，当主门40打开时，可以在用户与主门40不冲突的位置执行用户操作。特别地，当图像被从倾斜表面35投射到地面上，并且用户的脚移动至倾斜表面35下方的空间时，可以检测到用户的脚，因而错误识别的概率可以被相当大地降低。

下面将描述根据本公开的实施例的具有上述结构的冰箱1的操作。

图32是示出冰箱的控制信号的流程的方框图。

如图所示，冰箱1包括控制冰箱1的操作的主控制部2，并且主控制部2可以被连接至簧片开关4011。簧片开关4011可以被设置在主铰链401处，并且可以检测主门40的打开。

并且主控制部2可以被连接至设置在机柜10内部的主照明单元85，并且可以在冷藏室门20或者主门40打开时照亮冰箱1的内部。并且主控制部2可以被连接至门照明单元49，并且可以在子门50打开时或者在敲击检测装置82的信号被输入时接通门照明单元49。

主控制部2可以被连接至显示单元50，可以控制显示单元60的操作，并且可以通过显示单元60显示冰箱1的操作信息，或者可以运行各种功能。

主控制部2可以被直接或者间接地连接至第一检测装置92、第二检测装置81、敲击检测装置82和投影器91，并且可以通过它们接收操作信号，或者可以控制操作。

并且主控制部2可以被连接至开门装置70，可以根据用户的操作驱动开门装置70，使得主门40自动打开。

图33A和33B是示出主门的打开操作状态的视图。并且图34是依次示出开门装置的操作的流程图。

如图所示，当在安装冰箱1时将电力施加给冰箱1时，冰箱1可以通过初始操作进入打开主门40的待机状态[S100]。

在通过供电完成初始操作的状态下，执行待机操作。并且在待机操作中，冰箱1等待检测用户的操作以打开主门40。

如图33A中所示，在冰箱1处于待机操作的状态下，当用户在他/她的手中保持物体的同时站在冰箱1前方时，第二检测装置81识别用户的位置。并且当第二检测装置81识别出用户位于检测范围内时，投影器91运行，并且将图像投射在冰箱1被安装在的地面上。

在这种状态下，当用户的脚移动至冷冻室门30可以在其处形成的倾斜表面35的下侧时，如图33B中所示，可以覆盖被投影在地面上的至少一部分图像。并且第一检测装置92可以检测用户的脚位于投影器91投射的图像区域内，因而可以发送用于打开主门40的信号[S200]。

在待机操作中，当用于打开主门40的信号被输入时，开门装置70开始被驱动，并且执行主门40自动打开的打开操作，并且主门40以预置角度旋转。

以预置角度旋转的主门40可以打开为与相邻冷藏室12的前表面间隔开，并且用户可以将他/她的肘部放入敞开空间内，并且可以进一步打开主门40。

在主门40打开的同时，执行开门之后的停止操作，使得主门40保持处于打开状态持续预置时间。因此，主门40可以保持为打开状态[S400]。

同时，在主门40打开后经过预置时间时，开门装置70执行返回操作。在返回操作中，主门40通过其自身重量旋转，并且遮蔽冷藏室12。当安装冰箱1时，冰箱1可以被布置成倾斜的，使得其前表面稍微高于其后表面。这在包括主门40的冰箱1的门被打开之后移除外力时，门能够通过它们自身的重量关闭。

当返回操作完成时，冰箱1再次处于检测用户操作的待机操作中。这种过程可以重复，并且冰箱1在施加电力后保持待机操作状态[S500]。

同时，当主门40在主门40正被打开的同时被用户的操作进一步打开时，产生紧急返回信号。开门装置70可以执行紧急返回操作，因而可以快速地返回推杆77。因此，可以防止主门40与推杆77冲突，并且可以防止对推杆77或开门装置77的损伤[S600]。

下面将参考附图详细地描述每个操作状态。

图35是依次示出开门装置的初始操作的流程图。

如图所示，当开始初始操作时，电力被施加至冰箱1[S110]。当施加电力时，确定第一霍尔传感器741是否处于接通状态[S120]。当第一霍尔传感器741处于接通状态时，可以在推杆77被完全***的初始状态下执行正常操作。因此，当第一霍尔传感器741处于接通状态时，驱动马达73不运行，并且冰箱1进入待机操作状态[S130]。

当第一霍尔传感器741不处于接通状态时，则推杆77不位于初始位置，因而驱动马达73逆向旋转，使得第一霍尔传感器741处于接通状态[S140]。

同时，在驱动马达73开始逆向旋转的状态下，如果第一霍尔传感器741甚至在经过了预置时间(例如，5秒)时也不处于接通状态，则确定开门装置70异常[S150]，并且驱动马达73停止，并且产生误差信号[S160]。为了使得用户能够确认产生了错误信号，显示单元60对当前状态编码，然后输出错误代码[S170]。

图36是依次示出开门装置的待机操作的流程图。

如图所示，当待机操作开始时，首先通过簧片开关4011确定主门40是否处于关闭状态。在簧片开关4011被切换到接通时，则主门40可被自动打开。然而，在簧片开关4011被切换到关断时，则主门40是打开的，因而开门装置70不运行[S210]。

在簧片开关4011处于接通状态的状态下，第二检测装置81首先检测用户的接近。在这一点上，第二检测装置81位于离地面高约1m处，并且检测距离可以在离冰箱1的前表面约1m的范围内[S220]。

当第二检测装置81接通时，投影器91也接通，并且光从LED 9111发射，因而图像被投射至倾斜表面35的下侧。因此，用户可以确定位于冷冻室门30的前方的地面上指示的字符，并且可以在他/她的手部不能使用的状态下将他/她的脚移动至字符位置[S230]。

在这一点上，由于被投射在地面上的图像的区域处于第一检测装置92的检测距离内，所以当用户的脚位于字符位置时，第一检测装置92可以检测到用户的脚。第一检测装置92保持处于检测状态持续预置时间，并且当经过了预置时间时[S240]，释放检测状态，并且投影器91也被关断[S280]。

当用户的脚位于字符区域，并且第一检测装置92检测到用户的脚时[S250]，主控制部2输入主门40的开门信号[S260]。主门40通过输入主门40的开门信号而执行打开操作[S270]。

图37是依次示出开门装置的打开操作的流程图。并且图38是示出打开操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

如图所示，当打开操作开始时，驱动马达73正常旋转[S310]。由驱动马达73的正常旋转来开始位于初始位置的推杆77的移动。即，当第一霍尔传感器741处于接通状态时，驱动马达73正常旋转，直到第二霍尔传感器742通过推杆77的运动而处于接通状态[S310]。

推杆77可以通过驱动马达73的正常旋转而突出，并且可以推动机柜10以便主门40打开。并且驱动马达73可以被控制成在降低占空比的同时被驱动。即，当以相同速度驱动该驱动马达73时，可以由主门40的打开完成的惯性摆动主门40，并且然后主门40停止。然而，当驱动马达73的速度在完成主门40的打开之前降低时，主门40的打开完成时的主门40的摆动可以降低。

如图38所示，在其中FG为270的第一开门区段O1以200的占空比驱动该驱动马达73。并且在其中FG为300的第二开门区段O2以170的占空比驱动该驱动马达73。并且在其中FG为325的第三开门区段O3以135的占空比驱动该驱动马达73。并且在其中FG为340的第四开门区段O4以100的占空比驱动该驱动马达73。

同样地，在其中主门40打开的早期阶段，驱动马达73可以以最高速度旋转，并且可以快速地执行主门40的打开。随着执行主门40的打开，驱动马达73的转速逐级降低，并且因而当主门40的打开完成时，可以防止主门40的摆动。

同时，在甚至是在驱动马达73的正常旋转开始后经过预置时间(例如，5秒)时第二霍尔传感器742也不接通的情况下，开门装置70异常，因而生成错误信号，因而可以通过显示单元60输出对应的错误代码。并且由于主门40的打开操作可以不连续地执行，所以返回操作开始。

并且在驱动马达73的正常旋转开始后未经过预置时间的状态下，连续地执行主门40的打开操作[S330]。在这一点上，当人或者物***于靠近主门40的主门40的前方时，主门40可以处于不打开的状态下。

即，当正执行主门40的打开操作时，主门40的打开受外部因素阻碍[S340]。在这种状态下，主门40可以不以正常或者预置转速旋转。因此，主控制部2检查驱动马达73的FG计数，并且当每个开门区段处的FG计数低于预置数目时，通过显示单元60输出错误代码[S350]。并且主控制部2确定主门40的打开受阻，并且执行返回操作。

因此，可以防止由于主门40的旋转而将冲击施加至用户，并且也可以防止开门装置70由于开门装置70的过量驱动而受损。

同时，当推杆77移动至第二霍尔传感器742被接通的位置时，开始开门之后的停止操作。

图39是依次示出开门装置的打开之后的停止操作的流程图。

如图所示，当在开门之后开始停止操作时，驱动马达73连续地保持处于正常旋转状态。在这一点上，驱动马达73在正常方向保持恒定占空比的同时运行。在这一点上，驱动马达73的占空比为12，其中推杆77朝向主门40施加力从而仅支撑主门40，使得主门不被推动和关闭，并且不进一步打开主门40[S410]。

驱动马达73保持处于正常旋转状态持续预置时间(例如，3秒)，并且当经过预置时间时，执行返回操作[S240]。

并且用户可以推动主门40，从而在经过预置时间之前使打开的主门40关闭。因此，当外力被施加至主门40时，执行返回操作以保护开门装置70。

在这一点上，在确定外力是否被施加至主门40时，当驱动马达73的FG为3或者更大，并且确定驱动马达73反转约一圈时，则外力检测信号被输入至主控制部2。主控制部2在外力检测信号被输入时开始返回操作[S340]。

图40是依次示出开门装置的返回操作的流程图。并且图41是示出返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

当门返回操作开始时，首先，处于正常旋转状态的驱动马达73突然停止(例如，10msec)[S510]。在驱动马达73停止后，驱动马达73反转，以使推杆77返回[S520]。

包括主门40的冷藏室门20可以具有法式门结构。当冷藏室门20关闭时，通过在主门40关闭时在主门40和冷藏室门20之间密封的填充物的影响而产生阻力。

因此，为了防止在主门40关闭时由于填充物而使主门40不完全关闭，主门40以高速关闭。并且也为了防止主门40关闭时产生的冲击和噪音，此时降低转速。

如图41中所示，在主门40的打开完成的状态下，驱动马达的FG为340。在FG为70的第一关闭区段C1以200的占空比驱动该驱动马达73。并且在FG为45的第二关闭区段C2以180的占空比驱动该驱动马达73。并且在FG为25的第三关闭区段C3以140的占空比驱动该驱动马达73。并且在FG为0的第四关闭区段C4以100的占空比驱动该驱动马达73。

推杆77被驱动马达73的逆向旋转移动，并且第二霍尔传感器742关断，并且驱动马达73逆向旋转，直到第一霍尔传感器741被接通。并且当第一霍尔传感器741被接通，并且确定推杆77返回至初始位置时[S530]，驱动马达73停止，并且进入待机操作状态[S540]。

同时，在甚至驱动马达73逆向旋转持续预置时间(例如，5秒)或者更多时第一霍尔传感器741也不处于接通状态的情况下[S550]，开门装置70异常，因而输出错误信号。并且通过显示单元60显示错误代码，并且返回到待机操作[S560]。

图42是依次示出开门装置的紧急返回操作的流程图。并且图43是示出紧急返回操作期间根据FG脉冲计数的占空比变化的视图。

开门装置70可以紧急返回推杆77，以保护开门装置70。

在打开操作期间，或者开门之后的停止操作期间，或者返回操作期间，用户可以进一步打开主门40。用户可以在必要时打开主门40，并且然后也可以在必要时关闭主门40。在这一点上，当主门40以高速旋转时，推杆77可能在推杆77返回至初始位置之前与主门40冲突。当推杆77和主门40彼此以高速冲突时，推杆77或者开门装置70可能受损。

因此，当在打开操作期间，或者在开门之后的停止操作期间，或者返回操作期间，簧片开关4011被切换为关断时，确定主门40被用户进一步打开，并且执行推杆77快速返回的紧急返回操作。

如图所示，当紧急返回操作开始时，首先确定驱动马达73是否处于正常旋转状态[S610]。当驱动马达73处于正常旋转状态时，处于正常旋转状态的驱动马达73突然停止(例如，10msec)[S620]。在驱动马达73停止后，驱动马达73逆向旋转从而使推杆77返回[S630]。同时，当驱动马达73不处于正常旋转状态时，驱动马达73逆向旋转。

在逆向旋转开始的同时，以比返回操作中的占空比大的220的占空比驱动该驱动马达73。刚好在主门40关闭之前保持驱动马达73的转速，因而主门40快速关闭。在FG为25的区段中，刚好在主门40关闭之前，驱动马达73的占空比减小为100，因而可以降低主门40关闭时的冲击。

推杆77被驱动马达73的逆向旋转移动，并且第二霍尔传感器742被关断，并且驱动马达73逆向旋转直到第一霍尔传感器741被接通[S640]。并且当第一霍尔传感器741被接通，并且确认推杆77返回到初始位置时，驱动马达73停止，并且进入待机操作状态[S650]。

同时，在甚至驱动马达73被逆向旋转持续预置时间(例如，5秒)或者更多时第一霍尔传感器741也不处于接通状态的情况下[S660]，开门装置70异常，因而输出错误信号。并且通过显示单元60显示错误代码，并且返回到待机操作[S670]。

在根据所提出的实施的冰箱1的控制方法中，预期下列效果。

在根据本公开的实施的冰箱中，甚至在用户以两只手保持物体时，也通过设置在门处的感测组件的检测来驱动开门装置，并且门自动地打开，因而能够提高用户方便性。

并且开门装置使得门能够打开，使得至少用户的身体，例如肘部被放入其中并且开门，因而用户能够将他/她身体的一部分放入打开的间隙中，并且能够易于进一步开门。因此，由于用户能够不使用他的两只手的情况下完全地打开门，所以能够进一步提高用户方便性。

特别地，当一对门被并排地布置时，能够充分地设置自动打开的门的后表面和关闭门的前表面之间的距离，因而能够易于执行另外的打开。

并且提供用于移动推杆的动力的驱动马达被设置在开门装置处，并且驱动马达能够使用FG计数控制速度，因而能够控制推杆的***和收回速度。因此，能够控制门的打开和关闭速度，并且当门打开和关闭时防止门的摆动，因而能够提高门的打开和关闭性能。

同样地，在异常状态下，允许推杆的返回或者紧急返回，并且能够防止开门和关门时对开门装置的冲击或者损伤，因而能够提高安全性。

并且即使门的自动打开完成时，在门打开的方向上以恒定速度保持驱动马达的旋转，并且防止门由于其自身重量而关闭，并且向用户提供用于执行另外操作的足够时间段，因而能够提高用户方便性。

并且当在开门和关门的同时发生异常状况时，通过显示单元输出错误指示，使得用户易于识别异常状况。同样地，错误状态被编码并且通过显示单元指示，使得用户能够易于识别错误状态，并且采取适当的后续措施，因而能够提高用户方便性。

同时，除了上述实施之外，根据本公开的冰箱可能存在各种其它实施。下面描述本公开的其它实施。

本公开的其它实施可以具有不同结构的开门装置，以及各种不同布置的第一检测装置和第二检测装置。在本公开的其它实施的构造中，关于与所述实施相同的构造使用相同的附图标记并且省略详细说明。

图44是根据第二实施的冰箱的透视图，图45是图44中所示的冰箱的侧视图，并且图46是根据第二实施的冰箱的方框图。

参考图44至46，根据第二实施的冰箱1可以包括：机柜10，机柜10中设有储存空间；以及门，门以可旋转或者可滑动方式联接至机柜10的前表面，从而选择性地打开和关闭储存空间。

特别地，储存空间可以包括冷藏室12和冷冻室13的一个或者更多个室。

冷藏室12可被冷藏室门20打开和关闭，并且冷冻室13可被冷冻室门30选择性地打开和关闭。

同样地，如果用于打开和关闭冷藏室12的冷藏室门20是旋转式门，则冷藏室门20门可以为可旋转地连接至机柜10的左前边缘和右前边缘的一对法式门203和204。

此外，该对法式门203和204中的至少一个可以包括：紧密接触机柜10的前表面的第一门201；以及在第一门201的前表面处可旋转地连接至第一门201的第二门202。

如果用于打开和关闭冷冻室13的冷冻室门30是旋转式门，则冷冻室门30门可以为可旋转地连接至机柜10的左前边缘和右前边缘的一对法式门301和302。

此外，如果冷冻室门30是用于以滑动方式打开和关闭冷冻室13的抽屉式门，则多个冷冻室门可以被布置在上下方形上或者左右方向上。

冰箱1还可以包括能够检测人的第二检测装置81。

冰箱1还可以包括感测组件90，以在第二检测装置81检测到人时在冰箱1所位于的底部表面上投射光学图案。感测组件90可以包括第一检测装置92。可替选地，第一检测装置92可以被设置为与感测组件90分离的单元。

冰箱1还可以包括：用于打开冰箱门的开门装置70'；以及用于控制开门装置70'和感测组件90的主控制部2。

下面将描述开门装置70'自动地打开冰箱的门中的第二门202的示例，并且开门装置70'可以被布置在需要被打开的冰箱的门处。

然而，在本公开中，开门装置70'的位置不限于冰箱的门，因而能够将开门装置70'布置在机柜10处。

第二检测装置81检测人接近冰箱1，或者人在冰箱1的前方的位置。

在这一点上，可优选第二检测装置81检测人接近冰箱1以打开冰箱1的门或者位于冰箱1前方的意图。

通常，冰箱的门可由成人打开，并且可优选防止冰箱的门被儿童意外打开。

因此，为了精确地检测成人打开冰箱门的意图，第二检测装置81应位于离放置冰箱1的底部表面预定高度H1处。

第二检测装置81的高度H1可以等于或者大于冰箱1(或者机柜10)的高度H2的一半，但是不限于此。

作为示例，第二检测装置81可以被布置在冷藏室门20处。例如，图44示出被布置在第二门202处的第二检测装置81。

如果第二检测装置81被布置在第二门202处，则第二检测装置81可以检测接近冰箱1时的预定高度的人。因此，可能防止第二检测装置81检测家中的儿童或者动物。

第二检测装置81可以是用于检测人的存在的电容式传感器或者非电容式传感器。

电容式传感器可以是被以适当方式布置在媒介的本体框架上的电极或一组电极，以便产生形成检测区的电磁场。

特别地，电极(或者多个电极)可以被安装在待被打开的敞开面板上，以便产生具有较大角度的检测区。因此，当用户接近冰箱1时，可以执行跨更宽接近角度的检测。换句话说，人不需要充分地面对电容式传感器(或者多个传感器)以被传感器检测。

当人体的一部分，例如手、头部或者其它部分进入检测区从而改变电磁场时，可执行检测。

非电容式传感器可以是包括涉及光学晶体管等等的灯的光学传感器，并且对光学传感器的种类不存在限制。

感测组件90可以位于等于或者低于第二检测装置81的高度H1处，但是不限于此。

作为示例，感测组件90可以被布置在冷冻室门30处。倾斜表面35可以被设置在冷冻室门30的下侧处。通过倾斜表面35，放置人的脚的空间可以在倾斜表面35和底部表面之间形成。作为另一示例，即使冷冻室门30的下表面是平行于底部表面的平表面，或者冷冻室门30的下表面和底部表面之间的距离大于人的脚的厚度，放置人的脚的空间也可以在冷冻室门30的下部形成。

感测组件90可以被设置在倾斜表面35处。否则，当感测组件90已经被设置在冷冻室门30处时，从感测组件90辐射的光学图案可能穿透倾斜表面35。

图47是根据第二实施的冷藏室门的横截面图。

如上文详述地，参考图47，冷藏室门20可以包括第一门201和第二门202。

第一门201可以包括用于装载和取出食品和饮料的开口2011，并且第二门202可以打开和关闭开口2011。

形成用于储存食品和饮料的空间的外壳2012可以联接至第一门201。外壳2012的内部空间可以与冷藏室12连通。

用于储存食品和饮料的一个或者更多篮筐2013可以被设置在外壳2012处。

开门装置70'可以位于第二门202内部。开门装置70'可以包括壳体72'。

开门装置70'可以包括：被容纳在框架72'中的驱动马达73'；被构造成通过接收驱动马达73'的动力来操作的推杆77'；以及用于将驱动马达73'的动力传递到推杆77'的传动装置，但是任何构造都可能适用于根据本公开的开门装置70'，并且不限于此。

传动装置可以包括：由驱动马达73'旋转的蜗齿轮732'；以及被连接至蜗齿轮732'以将驱动马达73'的动力传递到推杆77'的一个或者更多小齿轮751'、752'和753'。

推杆77'可以包括能够接合所述一个或者更多小齿轮751'、752'和753'的齿条771'。因此，一旦致动驱动马达73'，则推杆77'可以执行直线运动。

在执行朝向第一门201的直线运动时，推杆77'接触至第一门201并且推动第一门201，因而第二门202通过从推杆77'向第一门201施加的推力与第一门201间隔开，使得第二门202可自动地打开。

在完成开门之后，推杆77'可以通过驱动马达73'的操作返回至初始位置。如果驱动马达73'为马达，例如，则马达可以在一个方向上旋转，以便打开第二门202，并且然后可以逆向旋转，以便使推杆77'返回至其初始位置。

下面将描述一种冰箱门的打开方法。

图48是示出根据第二实施的冰箱门的打开方法的流程图，图49是示出其中以双手手持食物和饮料的人正在接近冰箱的状态的视图，图50是示出位于虚拟开关的向上位置处的人的脚的视图，并且图51是示出根据第二实施的第二门202的打开状态的视图。

参考图46和48至51，冰箱的门的打开方法可以包括：其中第二检测装置81检测人的步骤S1；其中感测组件90在放置冰箱1的底部表面上投射光学图案的步骤S2；用于确定第一检测装置92在从第二检测装置81检测到人的时间起经过基准时间之前是否检测到开门信号的步骤S3；以及其中如果第一检测装置92检测到开门信号则开门装置70'打开冰箱的门的步骤S4。

当第二检测装置81在步骤S1检测到人时，可以立即执行步骤S2，或者当第二检测装置81检测到人并且然后在预定时间间隔期间累计检测时间时，可以执行步骤S2。

步骤S3也可以被其中第一检测装置92在感测组件90投射光学图案时起经过基准时间之前检测开门信号的步骤代替。

在步骤S3中，主控制部2可以确定是否检测到开门信号。

从感测组件90投射的光学图案T可以是包括宽圆形、代表脚运动方向的箭头、十字形状等等的任意形状。

光学图案T可以具有一个形状或者多个形状，例如一组圆形或者箭头。此外，光学图案T可以包括文本消息。文本消息可以包括“开门”，但是不限于此。

光学图案T可以具有任意颜色，尤其是包括绿色、红色或者与底部表面相反的白色的区别颜色，但是不限于此。例如，文本消息可以读成“打开”、“自动门”等等。

感测组件90可以包括激光器和/或一个或者更多个二极管，以便产生形成光学图案T的光束。

被投射在底部表面上的光学图案T可以用作虚拟开关。有意自动地打开冰箱门的人可以将脚置于虚拟开关的向上部分处，或者可以通过预定方式在虚拟开关的向上部分处移动脚。

为了防止虚拟开关被人旁边的物体或者动物阻挡，虚拟开关的至少部分可以被布置成在上下方向中与冰箱的一个或者更多个门重叠。

即，虚拟开关的至少一部分可以位于冷冻室门30的下部。如图49中所示，虚拟开关的至少一部分位于倾斜表面35的下部，使得通过将人的脚置于倾斜表面和底部表面之间，可以阻挡虚拟开关。如图所示，所投射的图像可以相对于冰箱的前表面向后。在一些情况下，所投射的图像的一部分可以相对于冰箱的前表面向后。

在这种情况下，能够防止虚拟开关被人的脚旁边的物体、动物等等阻挡。

第一检测装置92检测到的开门信号可以由人的脚在虚拟开关上的位置，或者例如人的脚以预定方式在虚拟开关的向上部分出的运动实施。

第一检测装置92可以包括被构造成检测由于虚拟开关受阻引起的光学变化的一个或者更多个光学传感器。

光学传感器可以基于预定尺寸和预定几何形状确定阻碍光学图案T的物体是否具有脚形状。

可优选在预定基准时间间隔期间维持虚拟开关被人的脚阻挡。

这是因为在有意打开冰箱门的人将脚置于虚拟开关的向上部分处之前，防止虚拟开关被人旁边的物体、另一人的脚或者动物阻挡导致的冰箱门打开。

同时，所述预定方式可以包括脚的运动方向、尺寸和/或脚的一组几何形状，以及脚对光学图案T的阻挡时间间隔。

当第一检测装置92检测到人的脚的运动方向时，可以在虚拟开关上显示用于引导人的脚的运动方向的引导装置。

引导装置可以是在虚拟开关上居中的任意形状或者文本消息，以便限定人的脚的运动方向。作为示例，引导装置可以是在虚拟开关上居中的圆弧。

为了打开冰箱门，第二检测装置81应在第一检测装置92检测到开门信号时连续地检测人。即，如果第一检测装置92在第二检测装置81连续地检测到人的同时检测到开门信号，则冰箱门可打开。

这是因为当人临时接近冰箱1并且立即远离时，防止即使无意打开冰箱门，但是虚拟开关被人旁边的物体、另一人的脚或者动物阻挡导致的冰箱门打开。

因此，根据本实施，当无意打开冰箱门的人接近冰箱1时，可防止打开冰箱门。

如果步骤S3中的确定结果是第一检测装置92直到第二检测装置81检测到人时起已经经过基准时间都未检测到开门信号，则可以终止从感测组件投射光学图案T(S5)。

此外，如果第二检测装置81检测到人并且然后在光学图案T被从感测组件90投射的同时经过基准时间之前都未检测到人，则可终止从感测组件90投射光学图案T。

作为例示，在感测组件90的投射终止之前，光学图案T的形状或者颜色可以改变，或者虚拟开关可以闪烁。这用于唤起用户的注意从而将脚置于虚拟开关上。

图52是示出根据第三实施的冰箱的视图。

除了感测组件的数目及其位置之外，本实施都与第二实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图52，在根据本实施的冰箱1中，第二检测装置81可以被布置在两个冷藏室门203和204其中之一处，并且感测组件90a和90b可以分别被布置在两个冷冻室门301和302处。

即，第一感测组件90a可以被布置在左冷冻室门301处，并且第二感测组件90b可以被布置在右冷冻室门302处。

在一些情况下，开门装置70'可以被布置在两个冷藏室门203和204每一个门处。

当人接近冰箱1而被第二检测装置81检测到时，两个感测组件90a和90b可以分别投射光学图案T。

因此，可以在底部表面上产生两个虚拟开关，并且人可以将脚放置在两个虚拟开关中的与冷藏室门203和204中的将被打开的一个冷藏室门对应的一个虚拟开关的向上部分处。

然后，冷藏室门203和204中的与脚被置到的虚拟开关对应的一个冷藏室门可以被开门装置70'打开。

在本实施中，为了允许人使用第二检测装置81选择打开冷藏室门203和204中的一个冷藏室门，被布置在左冷冻室门301处的第一感测组件90a可以被定位成与右冷冻室门302相邻，并且被布置在右冷冻室门302处的第二感测组件90b可以被定位成与左冷冻室门301相邻。

作为示例，基于在左右方向上将左冷冻室门301等分的虚拟线L1，第一感测组件90a可以被定位在从左冷冻室门301与右冷冻室门302相邻的一侧处。

类似地，基于在左右方向上将右冷冻室门3021等分的虚拟线L2，第二感测组件90b可以被定位在从右冷冻室门302与左冷冻室门301相邻的一侧处。

因此，第一感测组件90a和第二感测组件90b之间的距离可以比冷冻室门301和302的左右长度短。

通常，人的脚可以位于两个虚拟开关中的一个虚拟开关的向上部分处，但是当人的左脚位于两个虚拟开关中的一个虚拟开关的向上部分，并且人的右脚位于另一虚拟开关的向上部分时，两个冷藏室门203和204可以同时打开。

同样地，如果还未经过图48中所示的基准时间，则可以通过将一个脚置于一个虚拟开关的向上部分并且然后将另一个脚置于另一虚拟开关的向上部分而依次打开两个冷藏室门203和204。

虽然在图52中描述了两个冷藏室门203和204由开门装置70'打开，但是也能够通过开门装置70'打开两个冷冻室门301和302。

如图52中另外所述的，如果多个冷冻室门被布置在向上和向下方向中，则可以在多个冷冻室门中被布置在下侧处的冷冻室门处设置多个感测组件。

在这种情况下，当脚位于与多个感测组件中的一个感测组件对应的虚拟开关的向上部分时，与其处放置脚的该虚拟开关对应的冷冻室门或者冷藏室门可以打开。

图53是示出根据第四实施的冰箱的视图。

除了感测组件的数目及其位置之外，本实施都与第二实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图53，在根据本实施的冰箱1中，第二检测装置81可以被布置在两个冷藏室门203和204其中之一处，并且感测组件90c和90d可以分别被布置在两个冷冻室门301和302处。

第三感测组件90c可以被布置在左冷冻室门301处，并且第四感测组件90d可以被布置在右冷冻室门302处。

第三感测组件90c和第四感测组件90d的一个或者更多单元可以投射多个光学图案。即，可以由一个感测组件产生两个或者更多虚拟开关。

可以使用多个光学开关以选择将被打开的门。例如，当脚位于第四感测组件90d产生的两个虚拟开关的第一虚拟开关的向上部分时，右冷藏室门203可以打开，而当脚位于两个虚拟开关的第二虚拟开关的向上部分时，右冷冻室门302可以打开。

同样地，当脚位于第三感测组件90c产生的两个虚拟开关的第一虚拟开关的向上部分时，左冷藏室门204可以打开，而当脚位于两个虚拟开关的第二虚拟开关的向上部分时，左冷冻室门301可以打开。

在这一点上，为了允许人在人确认了多个虚拟开关后易于选择将被打开的门，每个虚拟开关都可包括文本消息。文本消息可以是“上”和“下”，但是不限于此。

根据本实施，可以存在能够打开所有的门并且允许人易于选择将被打开的门的优点。

如图53中另外所述的，可以在冷冻室门301和302处设置与将被自动打开的门的数目相同数目的感测组件。作为图53中所示的示例，当冰箱1包括四个门时，可设置四个感测组件。

作为另一示例，一个感测组件投射一个光学图案，但是可以取决于脚运动的图案(虚拟开关的阻碍图案)选择将被打开的门。

例如，可以通过从右到左的脚运动图案选择上侧的冷藏室门，并且可以通过从左到右的脚运动图案选择下侧的冷冻室门。

图54是示出根据第五实施的冰箱的视图。

除了冰箱类型之外，本实施都与第二实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图54，例如，根据本实施的冰箱1a可以为并排式冰箱。即，冷冻室门30和冷藏室门20可以被以左右方向布置在冰箱1a中。

第二检测装置81可以被布置在冷藏室门20和冷冻室门30其中之一处。

如第二实施中所述，第二检测装置81可以被布置在等于或者大于冰箱1a的高度一半的位置处。

第一感测组件90a可以被布置在冷冻室门30处，并且第二感测组件90b可以被布置在冷藏室门20处。

因此，当第二检测装置81检测到人时，两个感测组件90a和90b可以分别投射光学图案。

在本实施中，冷冻室门30和冷藏室门20每个都可以自动打开。

因此，两个虚拟开关可以在底部表面上产生，因而人可以将脚置于两个虚拟开关中的与将被打开的门对应的一个虚拟开关的向上部分处。

然后，与脚将被置于其中的虚拟开关对应的冷冻室门30或者冷藏室门20可以被开门装置70'自动地打开。

当然，能够仅打开冷冻室门30和冷藏室门20其中之一。在这种情况下，第二检测装置81和感测组件可以被布置在将被打开的门处。

图55是示出根据第六实施的冰箱的视图。

除了第二检测装置81的数目，本实施都与第五实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图55，在根据本实施的冰箱1a中，第二检测装置81可以被布置在冷冻室门30和冷藏室门20每一个处。

并且，第一感测组件90a可以被设置在冷冻室门30处，并且第二感测组件90b可以被设置在冷藏室门20处。

因此，为了打开冷冻室门30，人可以位于冷冻室门30的前方。在这种情况下，被设置在冷冻室门30处的第二检测装置81可以检测到人，然后第一感测组件90a可以投射光学图案。

另一方面，为了打开冷藏室门20，人可以位于冷藏室门20的前方。在这种情况下，被设置在冷藏室门20处的第二检测装置81可以检测到人，并且然后第二感测组件90b可以投射光学图案。

为了不被布置在冷藏室门20和冷冻室门30每个处的第二检测装置81同时地检测到人，应以预定距离确保两个检测装置81的分离距离。作为示例，分离距离可以被设置成大于普通的人的左右方向上的宽度的距离。

可替选地，当两个第二检测装置81其中之一检测到人并且然后另一个传感器也检测到人时，可以忽略另一传感器检测的信息。

图56是示出根据第七实施的冰箱的视图。

除了冷藏室门的形状，本实施都与第五实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图56，在根据本实施的冰箱1b中，冷藏室门20可以包括家庭酒吧门205(或者辅助门)。可替选地，冷藏室门20可以包括用作家庭酒吧门的第一门和第二门。

第二检测装置81可以被布置在家庭酒吧门205处，但是不限于此。

在本实施中，冷藏室门20、冷冻室门30和家庭酒吧门205可以自动打开。

第一感测组件90a可以被布置在冷冻室门30处，并且第三感测组件90c可以被布置在冷藏室门20处。

第三感测组件90c可以投射两个光学图案，以便允许人选择冷藏室门20和家庭酒吧门205中将被打开的一个。因此，可在底部表面上产生两个虚拟开关。

为了允许人确认两个虚拟开关并且易于选择将被打开的门，两个虚拟开关每个都可以包括文本消息。文本消息可以是“家庭酒吧门”和“冷藏室门”，但是不限于此。

当第二检测装置81检测到人时，第一感测组件90a可以投射光学图案，并且第三感测组件90c可以投射两个光学图案。

即，可以在底部表面上产生三个虚拟开关，因而人可以将脚置于三个虚拟开关中的一个的向上部分处。

作为示例，虽然如图56中所示，家庭酒吧门205在上下方向上的长度比冷藏室20的短，但是当家庭酒吧门205的长度与冷藏室门20相同时，也可理想地适用图55中所述的解释。

然而，在这种情况下，第三感测组件90c可以被布置在家庭酒吧门205处。

同样地，即使冷冻室门30包括家庭酒吧门205，冷冻室门30或者家庭酒吧门205也可以如上所述地自动打开。

图57是示出根据第八实施的冰箱的视图。

除了第二检测装置的数目，本实施都与第七实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图57，在根据本实施的冰箱1b中，冷藏室门20可以包括家庭酒吧门205(或者辅助门)。第二检测装置81可以被布置在家庭酒吧门205处，但是不限于此。同样地，第二检测装置81可以被布置在冷冻室门30处。

第一感测组件90a可以被布置在冷冻室门30处，并且第二感测组件90b可以被布置在冷藏室门20处。

第二感测组件90b可以投射两个光学图案，以便允许人选择冷藏室门20和家庭酒吧门205中将被打开的一个。因此，可以在底部表面上产生两个虚拟开关。

因此，当打开冷冻室门30时，人可以位于冷冻室门30的前方。在这种情况下，设置在冷冻室门30处的第二检测装置81可以检测到人，并且第一感测组件90a可以投射光学图案。

另一方面，当打开冷藏室门20或者家庭酒吧门205时，人可以位于冷藏室门20前方。在这种情况下，被设置在冷藏室门20或者家庭酒吧门205处的第二检测装置81可以检测到人，并且第二感测组件90b可以投射两个光学图案。

人可以将脚置于两个虚拟开关其中之一的向上部分处，因而冷藏室门20或家庭酒吧门205可以自动地打开。

图58是示出根据第九实施的冰箱的视图。

除了冰箱类型之外，本实施都与第二实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图58，例如，根据本实施的冰箱1c可以为冷冻室顶置型冰箱。即，在冰箱1c中，冷冻室门30和冷藏室门20可以被布置在上下方向中，并且冷藏室门20可以位于冷冻室门30的向下部分。

在本实施中，冷冻室门30和冷藏室门20每个都可以自动打开，但是它们不限于此。

第二检测装置81可以被设置在冷冻室门30处，并且感测组件90e可以被设置在冷藏室门20处。

在这一点上，为了允许用户选择冷冻室门30和冷藏室门20中将被打开的一个，感测组件90e可以投射两个光学图案。

图59是示出根据第十实施的冰箱的视图。

除了冰箱类型之外，本实施都与第九实施相同。因此，下面将仅描述本实施的特征。

参考图59，在根据本实施的冰箱1c中，第二检测装置81可以被布置在冷冻室门30处，并且第一感测组件90a和第二感测组件90b可以被布置在冷藏室门20处。

因此，当第二感测组件81检测到人时，第一和第二感测组件90a和90b可以分别投射光学图案。

因而，两个虚拟开关可以在底部表面上形成，并且人可以将脚置于两个虚拟开关中的与将被打开的门对应的一个开关的向上部分处。

之后，与脚置于其中的虚拟开关对应的冷冻室门30或者冷藏室门20可以被开门装置70'自动打开。

当然，能够仅打开冷冻室门30和冷藏室门20其中之一。在这种情况下，第二检测装置81被布置在冷冻室门30处，第一和第二感测组件90a和90b被布置在冷藏室门20处，并且开门装置70'可以被布置在将被打开的门或者机柜处。

在上述实施中，已经描述了包括多个门的冰箱的示例，但是当冰箱包括一个门时，该一个门可以自动打开。

在这种情况下，第二检测装置、开门装置和感测组件可以被布置在一个门处。可替选地，开门装置可以被布置在机柜处。

在一些情况下，本文公开的冰箱还可以包括警报器，以在门被自动打开时通知门的自动打开。

根据所提出的公开，可以存在能够不需要人的操纵而打开将被打开的门的优点。

特别地，当人不能自由使用双手时，可存在能够不需要开门动作而自动地打开冰箱门的优点。

同样地，当冰箱包括多个门时，可存在能够易于在多个门中选择将被打开的门的优点。

虽然已经示出和描述了本公开的一些实施，但是本领域技术人员应明白，不偏离本公开的原理和精神，可以在这些实施中做出多种变化，在权利要求和它们的等同中限定本公开的范围。

同时，为了便于解释和理解，上述实施例限于冰箱，但是本公开能够被应用于具有可打开/可关闭门的所有电器，包括冰箱。

本发明也涵盖除了冰箱之外的其它装置或者器具。例如，本发明涵盖衣物处理设备，诸如洗衣机、干衣机或者洗烘一体机。

衣物处理设备可以包括本体和门。本体形成衣物处理设备的外观，并且设有衣物引入开口，通过衣物引入开口引入衣物。衣物引入开口可以在本体的前表面上形成。被构造成容纳通过衣物引入开口引入其中的衣物的衣物容纳单元被设置在本体内。例如，如果根据本发明的衣物处理设备用于干燥衣物，则衣物容纳单元可以被构造成被可旋转地设置在本体内的滚筒。作为另一示例，如果根据本发明的衣物处理设备用于洗涤和干燥衣物，则衣物容纳单元可以被构造成被设置在本体内并且被构造成在其中储存洗涤水的桶体，以及被设置在桶体内并且被构造成在其中容纳衣物的滚筒。门通过铰链单元(或者铰链模块)安装，以便相对于本体可旋转。门被构造成打开和关闭衣物引入开口。本体可以设有从本体的外表面向内凹进并且在其中具有衣物引入开口的门容纳单元。在关闭状态下，门可以被容纳在门容纳单元中，并且在打开状态下，门可以与门容纳单元分离。通过这种构造，门被构造成在打开状态下打开衣物引入开口，并且在关闭状态下堵住衣物引入开口。

在该实施例中，衣物处理设备包括被设置在门的开门装置容纳部内并且具有驱动马达的开门装置，其中开门装置包括：多个齿轮；和可被多个齿轮相对机柜移动从而开门的推杆；和被构造成控制开门装置的控制器，其中控制器响应于开门信号启用开门装置，以打开隔室门。

一种冰箱，包括：限定储存隔室的机柜；门，所述门打开和关闭储存隔室；在门的下端处形成的倾斜部，该倾斜部形成为朝向冰箱被放置在的底部表面倾斜；被设置在门内部的感测组件，感测组件通过在倾斜部中形成的安装孔暴露，从而检测用户的操作；以及被提供给门的开门装置，在检测到感测组件的操作时，开门装置被驱动以开门。

感测组件可以包括：投影器，投影器在放置冰箱的底部表面上投射预定图像；和检测装置，检测装置通过将光束辐射到投影器在底部表面上投射的图像区域上而检测用户的操作。

门具有形成其下表面的下部装饰物，并且感测组件被安装在下部装饰物处。

下部装饰物设有其中容纳感测组件的感测组件安装部，并且感测组件安装部形成为与其中形成隔热体的空间隔开。

感测安装安装部在远离门的铰链的角部处形成。

感测组件安装部可以包括：在其中容纳感测组件的组件容纳部；和在组件容纳部的侧向侧处形成的连接器容纳部，用于将感测组件电连接至主控制器的连接器被容纳在连接器容纳部中。

连接器容纳部设有电线引导孔，通过电线引导孔将电线引入下部装饰物内。

从下侧支撑门的铰链被安装在下部装饰物处，并且与铰链相邻的下部装饰物设有装饰物电线孔，通过装饰物电线孔将电线引导至下部装饰物外部。

固定电线的电线固定部在电线引导孔和装饰物电线孔之间的下部装饰物内部形成。

感测组件安装部的内部形成为倾斜或者圆形的，并且支撑感测组件的后端。

向上延伸的多个组件引导件在感测组件安装部的底部表面形成；并且引导件倾斜部在组件引导件的顶部表面处，以使得感测组件能够被固定在这样的状态：感测组件在门内部倾斜。

引导件倾斜部可以包括：形成为在组件引导件的前端倾斜的第一倾斜部，第一倾斜部在***感测组件时接触感测组件；和延伸为具有比处于第一倾斜部的后端处的第一倾斜部小的斜率的第二倾斜部，当完成感测组件的安装时，第二倾斜部从下侧支撑感测组件。

在投影器和检测装置集成并且被容纳在壳体中的模块状态下，感测组件被安装在感测组件安装部中。

检测装置位于投影器上方。

门可以包括：由金属材料形成的门板，门板形成门的前外观和侧外观，门板具有弯曲从而形成倾斜部的下端；形成门的后表面的门衬；形成门的上表面的上部装饰物；以及形成门的底表面的下部装饰物，感测组件被安装和固定至下部装饰物。

沿倾斜部的端部切除的门狭缝在形成倾斜部的门的角部处形成。

门狭缝在接触倾斜部的侧表面的角部处形成。

门衬设有在其中形成的覆盖构件，并且覆盖构件紧密接触门衬的后表面从而支撑门衬，并且被***门狭缝内，从而遮蔽门狭缝。

覆盖构件设有被***门狭缝内的肋部，从而填充门狭缝。

肋部形成为具有与门板相同的颜色。

覆盖构件可以包括：接触门板的侧表面的第一表面；接触门板的倾斜前表面的第二表面；和从第一表面突出的肋部，肋部被***门狭缝内。

下部装饰物设有在其端部形成的覆盖构件***部，并且覆盖构件***部形成为凹进的，使得覆盖构件的下端被***并且固定到覆盖构件***部。

一种制造冰箱的方法包括：通过多次弯曲金属板状门板形成前表面、侧表面和倾斜表面；将门衬、上部装饰物和下部装饰物联接至门板；通过注入发泡液模制隔热体；通过处于门板的前表面处的安装孔将感测组件的连接器连接至处于门外部的主控制器的连接器；通过安装孔***所连接的连接器和感测组件；并且将感测组件固定到安装孔内。

一种制造冰箱的方法，包括：通过在由作为原材料的金属材料形成的板状门板上执行冲裁过程形成门的外观，其中形成冰箱的门的前表面、倾斜表面和两侧表面；通过沿门板的边缘执行成型过程形成发泡部；和通过多次弯曲门板而在倾斜表面和侧表面之间形成门狭缝。

当执行冲裁过程时，在倾斜表面和侧表面之间形成切除部。

一种冰箱，包括：限定储存隔室的机柜；被连接至机柜并且被构造成打开和关闭储存隔室的门，门被构造成使用致动器可旋转地打开；被设置在冰箱的凹部处的感测组件，凹部从冰箱的前表面向后延伸，感测组件包括：第一传感器，第一传感器被构造成基于第二传感器对预定距离内的用户存在的检测来检测用户的运动；和投影单元，投影单元被构造成在冰箱前方的地面处投射图像；和第二传感器，第二传感器被设置在冰箱的前侧，并且被构造成检测预定距离内的用户存在。

门被构造成基于第一传感器对用户运动的检测而由致动器打开。

所投射的图像的至少一部分落入第一传感器的检测范围内。

第一传感器被设置在竖直地低于第二传感器的位置处的冰箱的前侧处。

致动器包括位于门内的驱动马达。

致动器被构造成通过在机柜上提供推动力而打开门。

储存室可以包括顶部隔室和底部隔室，门包括被构造成覆盖顶部室的顶部隔室门以及被构造成覆盖底部隔室的底部隔室门，并且致动器被构造成打开顶部隔室门。

第二传感器被设置在顶部隔室门处。

凹部可以包括从冰箱的前表面向后和向下延伸的倾斜表面，并且传感器组件被设置在倾斜表面处。

倾斜表面被定向为相对于冰箱的前表面形成近似20°至30°的角度。

凹部在底部隔室门处形成。

凹部在底部隔室门的下端处形成。

投影单元被定位为竖直地低于倾斜表面上的第一传感器。

第一传感器被构造成确定用户身体的一部分是否存在于所投射的图像和第一传感器之间。

第一和第二传感器其中之一或者两者是被构造成确定用户或者用户身体的一部分是否存在于位置感测装置的检测范围内的位置感测装置。

第一传感器可以包括第一位置感测装置，第一位置感测装置的检测范围小于15cm。

第二传感器可以包括第二位置感测装置，第二位置感测装置的检测范围在近似15至100cm之间。

门被构造成一旦被用户旋转就可旋转地打开至预置手动范围，并且一旦被致动器旋转就可旋转地打开至小于预置手动范围的预置自动范围。

预置自动范围近似为25°。

预置手动范围近似为180°或者更大。

投影单元被构造成基于致动器先前打开了门或者经过了预置时间而停止在地面上投射图像。

投射图像的至少一部分从冰箱的前表面向后延伸。

一种冰箱，包括：被构造成形成储存空间的机柜；被构造成打开和关闭储存空间的门；被设置在门的一侧处并且被构造成感测用户操作的感测组件；和开门装置，开门装置被设置在门处，当感测组件***作时开门装置被驱动，并且开门装置被构造成打开门，其中感测组件包括：投影器，投影器在冰箱被安装在的底部表面上投射预定图像；以及检测装置，检测装置向投影器在底部表面上形成的图像的区域发射光，并且感测用户的操作。

感测组件以模块类型形成，其中投影器和检测装置被容纳在集成壳体内。

检测装置被设置在投影器的上侧处。

感测组件被安装在形成在门的下端处从而朝向底部表面倾斜的倾斜表面处。

形成门的下表面的下部装饰物在门的下端处形成，并且感测组件被安装和固定至下部装饰物。

感测组件可以包括：壳体，壳体形成外观，并且也形成投影器和检测装置的容纳空间；以及壳体盖板，壳体盖板由光能透过的材料形成，屏蔽壳体的敞开前表面，并且联接至门的前表面。

壳体可以包括：投影部，投影部在壳体的下部形成，并且投影器被安装在投影部；以及检测部，检测部在投影部的上侧处形成并且检测装置被安装在检测部，并且壳体在门的内部被布置成倾斜。

PCB孔在壳体的后表面形成，PCB孔敞开以便投影器和检测装置被暴露于外部。

钩限制部在壳体盖板的边界处形成，钩限制部联接至壳体的侧表面以便限制壳体。

盖板固定钩在壳体盖板的边界处形成，盖板固定钩被限制在门的前表面处形成的安装孔内并且使得能够安装和固定感测组件。

设置装饰板，装饰板被附接至壳体盖板的前表面，在与门的前表面相同的平面上形成，并且以与门的前表面相同材料形成。

壳体可以包括从两侧联接的第一壳体和第二壳体，并且第一壳体和第二壳体彼此联接，并且投影器和检测装置被容纳在其中。

投影器可以包括：LED PCB，被用作光源的LED被安装在LED PCB上；膜片，膜片被设置在LED PCB的前方，使得来自LED的光穿过膜片并且在膜片上形成将被投射的字符；和多个透镜，多个透镜被设置在膜片的前方从而调节焦距，使得图像在底部表面上形成。

其中***膜片的膜片狭槽在壳体处形成。

在膜片上形成的字符形成为使得其上侧的宽度形成为比其下侧的宽度大。

字符的上侧宽度和下侧宽度的比与投影器相对于地面的斜率成比例。

在膜片上形成的字符被印刷在膜片上。

检测装置是能够检测用户的接近位置的位置感测装置(PSD)。

检测装置可以包括：光发射部，光发射部向在底部表面上形成的图像发射红外光；和光接收部，从光发射部发射的红外光反射到光接收部并且然后被光接收部接收，并且进一步形成在光接收部的外部和光发射部之间划分的挡光板。

挡光板在检测装置被容纳在其中的壳体处形成。

一种冰箱，包括：机柜，其中冷藏室被布置在机柜上侧，并且冷冻室被布置在机柜下侧；被平行地布置以打开和关闭冷藏室的一对冷藏室门；被平行地布置以打开和关闭冷冻室的一对冷冻室门；被设置在冷冻室门的一侧并且被构造成感测用户操作的感测组件；和开门装置，开门装置被设置在冷藏室门处，并且当感测组件***作时开门装置被驱动，并且开门装置被构造成打开门。

感测组件可以包括：投影器，投影器在安装冰箱的底部表面上投射预定图像；和第一检测装置，第一检测装置向通过投影器在底部表面上形成的图像区域发射光，并且感测用户操作。

用于检测用户接近的第二检测装置被设置在被布置在与冷冻室门同一侧表面处的冷藏室门处。

第一检测装置和第二检测装置被布置在同一延伸线上。

第一检测装置和第二检测装置被布置在远离冷藏室门和冷冻室门的铰链的侧端处。

第一检测装置的检测距离长于第二检测装置的检测距离。

当从第二检测装置检测到检测信号时，投影器被接通。

当从第一检测装置和第二检测装置两者检测到检测信号时，开门装置被接通。

感测组件被安装在倾斜表面处，所述倾斜表面在冷冻室的下端处形成从而朝向底部表面倾斜，并且感测组件从倾斜表面朝向底部表面发射光和射线。

在开门装置被安装在的冷藏室门处设置与冷藏室门一起旋转的开关磁体，并且在面对开关磁体的冷藏室门的铰链的一侧处设置簧片开关，簧片开关根据冷藏室门的旋转被开关磁体选择性地切换到接通和关断。

在簧片开关被切换到关断时，不驱动感测组件。

一种用于控制冰箱的方法，该冰箱包括在其处设置第二检测装置的冷藏室门，并且设置冷冻室门，冷冻室门被设置在冷藏室门的下侧，并且在冷冻室门处设置投影器和第二检测装置。

该方法包括：通过第二检测装置识别用户的接近；当第二检测装置的信号被输入时接通投影器，并且在底部表面上投射用于感应用户操作的图像；通过第一检测装置识别用户在被投射在底部表面上的图像区域处的操作；当第一检测装置的信号被输入时，输出用于开门的信号；并且关断投影器。

在冷藏室门的一侧设置开门装置，开门装置在用于打开门的信号被输出时被驱动，并且推动机柜并且打开门。

开关磁体被设置在冷藏室门处，并且在冷藏室门的铰链处设置簧片开关，簧片开关根据冷藏室门的旋转由开关磁体接通和关断，并且在簧片开关关断时，投影器和第一检测装置被切换为关断。

当第一检测装置在投影器接通的同时持续设定时间段未感测到用户操作时，投影器被关断。

一种打开冰箱门的方法包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过感测组件在放置冰箱的底部表面上投射光学图案；确定第一检测装置在第二检测装置检测到人或者投射光学图案时起经过基准时间之前是否检测到开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号则通过开门装置打开冰箱门。

通过投射光学图案在底部表面上产生虚拟开关，并且开门信号是以下其中之一：人将脚置于虚拟开关的向上部分处，以及人以预定方式在虚拟开关的向上部分处移动脚。

当第一检测装置在第二检测装置连续地检测到人的同时检测到开门信号时，开门装置打开冰箱门。

该方法还包括下列步骤：如果直到从第二检测装置检测到人或者投射光学图案时起经过基准时间为止，第一检测装置都未检测到开门信号，则终止通过感测组件投射光学图案。

该方法还包括下列步骤：如果在第二检测装置已经检测到人因而通过感测组件投射光学图案的同时，经过基准时间之前，第二检测装置都未检测到人，则终止通过感测组件投射光学图案。

一种打开冰箱门的方法包括下列步骤：通过第二检测装置检测人；通过一个或者更多个感测组件在放置冰箱的底部表面上投射一个或者更多个光学图案；确定第一检测装置是否检测到用于打开多个门中的一个或者更多个门的开门信号；以及如果确定第一检测装置检测到开门信号则通过开门装置打开多个门中的一个或者更多个门。

投射一个或者更多个光学图案可以包括通过一个感测组件投射多个光学图案。

多个光学图案在底部表面上形成多个虚拟开关，并且打开与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被阻挡的虚拟开关对应的一个或者更个多门。

投射一个或者更多个光学图案可以包括通过多个感测组件投射多个光学图案，其中多个光学图案在底部表面上形成多个虚拟开关，并且打开与所述多个虚拟开关中一个或者更多个被阻挡的虚拟开关对应的一个或者更多个门。

一个光学图案在底部表面上形成虚拟开关，并且取决于虚拟开关的阻挡图案确定多个门中的将被打开的门。

通过第二检测装置检测人包括通过一个或者更多个第二检测装置检测人，每个第二检测装置被设置在所述多个门中的两个或者更多个门处。

一种冰箱，包括：配备有冷藏室和冷冻室的机柜；多个冷藏室门，所述多个冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室，其中所述多个冷藏室门中的全部或者一些冷藏室门包括第一门和第二门；多个冷冻室门，所述多个冷冻室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭处于多个冷藏室的向下部分处的冷冻室；第二检测装置，第二检测装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门处并且被构造成检测人；开门装置，开门装置被设置在多个冷藏室门中的一个或者更多个冷藏室门或者机柜处并且被构造成具有驱动马达；一个或者更多感测组件，所述一个或者更多感测组件被设置在多个冷冻室门中的一个或者更多个冷冻室门处并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，第一检测装置被构造成检测对底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的阻挡；以及控制器，控制器被构造成控制开门装置。

当第一检测装置检测到一个或者更多虚拟开关的阻挡时，控制器启用开门装置，从而打开多个冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多虚拟开关中的至少一部分在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

一种冰箱，包括：配备有冷藏室和冷冻室的机柜；冷藏室门，冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，冷冻室门被设置在冷藏室门的侧向侧处并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，第二检测装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处并且被构造成检测人；开门装置，开门装置被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处并且被构造成具有驱动马达；一个或者更多感测组件，所述一个或者更多感测组件被设置在冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门处并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，第一检测装置被构造成检测对底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的阻挡；以及控制器，控制器被构造成控制开门装置。

当第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的阻挡时，控制器启用开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多虚拟开关中的至少一部分在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

第一检测装置被布置在等于或者大于机柜高度一半的位置处。

一种冰箱，包括：配备有冷藏室和冷冻室的机柜；冷藏室门，冷藏室门被连接至机柜并且被构造成打开和关闭冷藏室；冷冻室门，冷冻室门被设置在冷藏室门的向上部分处并且被构造成打开和关闭冷冻室；第二检测装置，第二检测装置被设置在冷冻室门处并且被构造成检测人；开门装置，开门装置被设置在冷藏室和冷冻室门的一个或者更多个门或者机柜处，并且被构造成具有驱动马达；一个或者更多个感测组件，所述一个或者更多个感测组件被设置在冷藏室门处并且被构造成投射一个或者更多个光学图案；第一检测装置，第一检测装置被构造成检测对底部表面上的一个或者更多个光学图案产生的一个或者更多个虚拟开关的阻挡；以及控制器，控制器被构造成控制开门装置。

当第一检测装置检测到一个或者更多个虚拟开关的阻挡时，控制器启用开门装置，从而打开冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门。

底部表面上的一个或者更多虚拟开关中的至少一部分在上下方向上与冷藏室门和冷冻室门中的一个或者更多个门重叠。

工业实用性

根据实施例，提高了使用方便性，由此实现高工业实用性。

Claims (3)

1.一种冰箱，包括：

机柜，所述机柜被构造成形成具有储存空间的隔室；

门，所述门被构造成打开和关闭所述隔室；

其中所述门包括：

门板，所述门板由不锈钢板制成；

隔室门衬，所述隔室门衬由塑料材料制成并且朝向所述隔室与所述门板间隔开，从而在所述隔室门衬和所述门板之间形成空间；

隔热体，所述隔热体被填充在所述门板和所述隔室门衬之间的空间中；

上部装饰物，所述上部装饰物形成所述门的上表面；和

下部装饰物，所述下部装饰物形成所述门的下表面，

其中所述门板包括：

前表面，所述前表面形成所述门的前部外观；

两侧表面，所述两侧表面在所述前表面的两侧边缘处垂直于所述前表面地向后弯曲以形成所述门的侧表面；

倾斜表面，所述倾斜表面在所述门的下端处向后弯曲以形成所述门的前下表面，

其中，所述门包括传感器组件，所述传感器组件被设置在所述倾斜表面处，所述传感器组件包括：投影器，所述投影器用以在放置所述冰箱的底部表面上投射一个或者更多个光学图案；和检测装置，所述检测装置被构造成检测开门信号。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中所述上部装饰物被联接到所述门板的上端和所述隔室门衬的上端，以形成所述门的所述上表面。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其中，安装孔被形成在所述倾斜表面处，使得所述传感器组件被安装在所述倾斜表面处。

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