CN106794762B - 具有触觉信号发出的油门踏板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有触觉信号发出的油门踏板，尤其用于交通运输工具。所述油门踏板(100)具有触觉的信号发出组件(200)。所述信号发出组件(200)具有信号元件(210)和用于产生信号的促动器(220)。在此，所述信号元件(210)与所述油门踏板(100)连接。为了能够实现所述油门踏板(100)的尽可能柔性的模块化的构造方式并且在运行中最小化噪声产生，在此设置，所述信号元件(210)借助柔性轴(300)与所述促动器(220)连接，其中，所述柔性轴(300)适合于传递由所述促动器(220)产生的信号。

Description

具有触觉信号发出的油门踏板

技术领域

本发明涉及一种具有触觉信号发出的、尤其用于交通运输工具的油门踏板。本发明还涉及一种带有具有触觉信号发出的油门踏板的交通运输工具。

背景技术

给驾驶员提供触觉反馈的油门踏板已经公知并且也被称为主动油门踏板。在此，触觉反馈可以采用不同形式，例如敲击或振动。为了产生这种触觉反馈，存在不同的可能性。在此，通常使油门踏板的整个踏板臂处于运动中，或者该运动直接在油门踏板的踩踏板上产生。

这种油门踏板由DE 296 12 273 U1公知。

发明内容

本发明从这样的认知出发，即直接在踏板平板上产生触觉反馈常常存在安装空间问题。在此，例如必须在较小的区域中安装构造成振动元件的信号元件，但也安装用作用于信号产生的驱动单元的促动器。这可能导致这样的问题，即包括信号元件和促动器的整个信号发出组件必须安装到踏板臂或者说油门踏板的踩踏板中。由此，油门踏板或者说踏板臂或者说踩踏板例如可能在制造中变得非常费事或者制造得非常大或者具有过大的重量。另一问题可能在于，为了节省安装空间，必须选择这样小的促动器或者说这样小的信号元件，使得触觉信号的强度不会或仅刚刚符合对这种主动油门踏板的要求。此外，针对每种踏板形状改变(例如针对不同的交通运输工具制造商或交通运输工具制造商的不同车型)，具有触觉信号发出的传统油门踏板需要自己的专门匹配的信号发出组件。这可能会伴随高制造成本。此外已经表明，最终客户非常重视在这种油门踏板运行时引起的特别小的噪声产生。在传统的油门踏板中，对此必须采取噪声衰减措施，以便衰减在产生和传递信号时产生的噪声。这是高成本的并且需要附加的安装空间。

因此可能存在这样的要求：提供一种具有触觉信号发出的油门踏板，该油门踏板通过信号发出组件的新式设计会构造得特别紧凑、允许针对不同油门踏板形状的模块化构造，该油门踏板能简单并成本有利地被制造、具有小的噪声产生，并且在该油门踏板的情况下信号元件和促动器能够足够大地被设计尺寸，以便能够随时提供需要的信号强度。

通过本发明的油门踏板能够满足该要求。在优选扩展构型中描述本发明的有利实施方式。

下面详细讨论具有根据本发明实施方式的触觉信号发出的油门踏板的特征、细节和可能的优点。

根据本发明的一个方面，提出一种具有触觉信号发出的、尤其用于交通运输工具的油门踏板。在此，油门踏板具有触觉信号发出组件。信号发出组件具有信号元件和用于产生信号的促动器。信号元件与油门踏板连接。油门踏板的特征为，信号元件借助柔性轴与促动器连接，其中，所述柔性轴适合于传递由促动器产生的信号。

相对于现有技术，通过本发明的油门踏板或者说信号发出组件的构造能够引起油门踏板的特别节省空间和在重量方面轻的结构。因为通过使用借助柔性轴与促动器连接的信号元件，促动器和信号元件例如能够以有利的方式在空间上相互分开地布置，不会在传递由促动器产生的信号时出现问题。促动器和信号元件的重量因此能够在空间上分开地分布。由此能够优化油门踏板内部的重量分布。在促动器布置在真正的油门踏板外部的情况下，与传统布置相比甚至能够大大减小真正的能摆动的油门踏板的重量。噪声产生也能够被更好地掌控，其方式是：例如促动器被安装在油门踏板的少共振部位上或者甚至在空间上与油门踏板脱耦地被安装。

通过柔性轴引起的机械式信号传递也能够有利地实现油门踏板的特别耐用的构造。因为，由此信号元件例如能够布置在油门踏板的踩踏面附近或在油门踏板的踩踏面中，而不必直至在油门踏板中或油门踏板上的信号元件附近进行用于促动器的费事且容易出现故障的电连接或者说缆线布置。

有利地，此外同一个信号发出组件能够通过柔性轴最大程度地被用于触觉油门踏板的不同形状和变型方案。因为，油门踏板的不同弯曲或油门踏板的不同长度能够通过柔性轴或者说通过容易实现的柔性轴长度匹配以简单的方式来补偿。由此能够实现针对信号发出组件或者说触觉油门踏板的明显成本优势。柔性轴也以相同的方式有利地使促动器或者说信号元件能够安装在油门踏板的特别合适的部位上，这些合适的部位能够针对油门踏板的不同变型方案而言处于油门踏板的不同部位上。

有利地也会引起，适合的促动器的选择与油门踏板上或油门踏板内部的安装空间无关或者说与油门踏板中靠近信号元件的、在设计上有利的部位无关。而是能够根据所期望的信号强度或者说所期望的信号形式来自由地选择促动器，因为由促动器产生的信号通过柔性轴传递给信号元件。即例如在传统油门踏板中由于受限的安装空间而不能使用的、特别大或者说特别重的促动器能够被使用。

换言之，柔性轴能够远程传递由促动器产生的机械信号。由此，本发明的油门踏板在形状、重量分布和在制造油门踏板时具有明显较大的灵活性。例如，由此也能够实现由油门踏板和信号发出组件构成的模块化构造。因为例如能够针对不同的油门踏板(左侧驾驶、右侧驾驶、不同长度的油门踏板等)使用同一信号元件和同一踩踏板，其中，仅须使用于操控信号发出组件的输入导线匹配于对应的油门踏板。替代地或同时地总能够使用同一促动器，该促动器则能够针对不同的踏板变型方案安装在不同的特别适合的位置上。以灵活的方式通过柔性轴引起两个元件之间、即促动器和信号元件之间的连接或者说作用连接。由此能够有利地实现由于使用相同部件而引起的较小成本并且能够较快地实现客户期望。由此也能够在设计这种油门踏板时引起显著更大的灵活性。

柔性轴例如能够适合于传递转矩或纵向运动。在此，该柔性轴能够适合于传递这种运动或者说(转矩)力矩，而保留其外部形状或者说构型。该柔性轴例如能够转动，尤其能多次地转动。该柔性轴同时或替代地能够这样刚性地构造，使得该柔性轴能够沿轴向延伸方向传递机械脉冲。

在传递纵向运动时，例如在传递敲击时，“信号元件借助柔性轴与促动器连接”能够理解为，柔性轴的背离促动器的端部例如与信号元件松动地连接并且仅在敲击过程中暂时与信号元件进行机械接触。

柔性轴能够构造成与信号元件和促动器分开的单独元件。柔性轴能够在其端部之一上或在两个端部上都具有适配元件，借助该适配元件，柔性轴能与促动器或者说信号元件连接或者能固定在促动器或者说信号元件上。

在信号发出组件中，信号元件和促动器能够是相互分开的单独元件。信号元件和促动器能够在空间上相互分开地布置。

根据本发明的一个实施方式，柔性轴具有第一端部和第二端部。在此，第一端部沿着第一轴线指向。在此，第二端部沿第二轴线指向。柔性轴能以至少15°、优选以至少25°、特别优选以至少45°并且极特别优选以60°可逆地弯曲。理想地，柔性轴能任意可逆地、例如也呈圆形地，即以360°或更大角度地弯曲。在此，通过在第一轴线和第二轴线之间围成的角度给定了该弯曲。由此有利地实现，借助柔性轴例如也能够在促动器和信号元件之间传递转动运动。在由促动器、信号元件和柔性轴构成的信号发出组件布置在油门踏板上或油门踏板中的情况下，能这样弯曲的柔性轴能够实现特别大的构型空间。由此有利地也能够以油门踏板的强烈弯曲的几何形状或通过具有唯一结构元件、即柔性轴的油门踏板的多重反向弯曲来传递由促动器产生的信号。由此有利地能放弃中间机构，例如传动装置、齿轮或单独的转向元件。

柔性轴的第一端部或第二端部能够分别理解为一个具有柔性轴总长度的例如1％到5％的短端部区段。第一轴线或第二轴线的方向则分别由对应的端部的延伸方向或者说平均延伸方向得到。第一端部或者第二端部为了确定上面定义的弯曲而不能长于10mm。

表述“能可逆地弯曲”可以理解为例如在缆线或线绳情况下横向于纵延伸方向的弹性弯曲。在此不应理解为刚性轴的小弹性可逆变形。

柔性轴构成由包封套包裹的缆线，这会有利地引起，一方面能特别低成本地制造柔性轴。有利地，通过包封套会同时保护适合于传递转矩或者说纵向运动的缆线有利地免受污染或机械损坏，例如避免与油门踏板体钩住。

包封套例如能够由围绕缆线螺旋形地缠绕的、例如包括钢或铝的护套缆线构成或由软管或者管材构成。这种软管或者这种管材例如能够包括塑料作为材料。

根据本发明的一个实施方式，缆线具有缆线直径。缆线直径处于1mm和4mm之间的范围中，优选在1.5mm和2.5mm之间的范围中。由此能够有利地实现可靠的转矩传递或者纵向运动的传递。同时，以该方式，用于柔性轴的空间需求特别小。

包封套具有内壁，其中，所述内壁具有覆层，由此有利地引起，在包封套内部延伸的缆线能够在油门踏板的使用寿命或者说运行持续时间上在包封套内部特别低摩擦地运动。此外，由此有利地防止在包封套内部中可能出现的腐蚀。因此，覆层例如能够通过其材料组成而起抗腐蚀作用。有利地，通过例如由塑料制成的合适覆层能够减小或者说最小化在传递触觉信号时引起的噪声产生。

本发明的一个实施方式设置，覆层相对于柔性轴的缆线具有小于0.1的滑动摩擦系数μ，尤其小于0.05的滑动摩擦系数μ，和/或该覆层由PTFE(聚四氟乙烯)或特氟龙构成。由此能够有利地引起特别小的滑动摩擦和特别小的静摩擦。这能够有利地很大程度无损失地传递由促动器产生的机械信号。由此有利地，在柔性轴的缆线的包封套内部产生的磨损或者说耗损也能够有利地保持很小，并且以该方式能够提高柔性轴的使用寿命。此外，由此能够特别有利地减小在传递机械信号时，例如在缆线与包封套之间接触时引起的噪声产生。

根据本发明的一个实施方式，油门踏板具有踏板臂和与踏板臂连接的踩踏板。在此这样布置促动器，使得该促动器布置在踏板臂上，或该促动器布置在踏板臂中，或该促动器布置在油门踏板的轴承架中。在此这样布置信号元件，使得该信号元件布置在踩踏板上，或该信号元件布置在踩踏板中，或该信号元件与促动器在空间上分开地布置在踏板臂上，或该信号元件与促动器在空间上分开地布置在踏板臂中，或该信号元件布置在油门踏板的轴承架中，尤其在空间上与促动器分开。

促动器在踏板臂上或踏板臂中的布置有利地引起油门踏板的特别简单的制造，因为，油门踏板能够以该方式完成装配地向最终客户供货。促动器在油门踏板的轴承架中的布置有利地引起，促动器不必与油门踏板一起运动，由此能够有利地减小油门踏板的运动质量。同时，由此能放弃可运动的油门踏板与用于促动器的电导线的连线。由此能够有利地减小信号发出组件由于例如电缆断开而引起的失灵风险。此外，通过自由选择促动器的布置地点能够最小化噪声产生。因为以该方式，油门踏板例如能够安装在特别少共振的部位上，或者说促动器能够布置在轴承架中或轴承架上，在那里能够实现较好的声音衰减并且该促动器离踩踏板较远。

通过信号元件布置在踩踏板上或踩踏板中，能够有利地特别有效地向操作者或者说驾驶员传递触觉信号。通过信号元件与促动器在空间上分开地布置在踏板臂上或踏板臂中，能够引起油门踏板的特别均衡的重量分布。此外，在踏板臂上或踏板臂中的布置允许，踩踏板上的运动质量在具有最大杆臂情况下保持很小，由此例如在油门踏板上设置的复位弹簧能够被较小地设计尺寸，这能够附加地节省安装空间和成本。信号元件布置在轴承架中允许更大程度地减小踏板臂中的运动质量。信号元件则能够以特别大的设计自由度来设计，因为在信号元件布置在轴承架中的情况下不必再高度重视安装空间优化或者说重量优化。以该方式能够提供用于产生特别强的信号或者说特别多样的信号类型或信号形式的信号元件。

踩踏板能够构造成与踏板臂分离的结构元件，该结构元件在最终装配油门踏板时才直接或间接地与踏板臂连接。然而，踩踏板也能够与踏板臂构造成一体，或者说踏板臂和踩踏板能够作为两个沿从踏板臂轴承直至踩踏板的方向分开的半元件或者说半壳被制造，这些半元件或者说半壳则在最终装配时组合成油门踏板。

本发明的扩展方案设置，柔性轴布置在踏板臂的内室中并且至少局部地被踏板臂包围。特别优选地，柔性轴完全被踏板臂包围。由此，有利地引起油门踏板的特别耐用的设计，在该设计中特别好地保护柔性轴抵抗外部机械作用或抵抗介质(液体或气体)的侵入或污染。此外，由此能够引起油门踏板的特别紧凑的构造。

根据本发明的第二方面，设置了具有这种带有触觉信号发出的油门踏板的交通运输工具。由于在信号元件和促动器之间借助柔性轴实现的空间分开，有利地，这种交通运输工具能够特别低成本地制造并且特别舒适(例如在内室中的噪声产生小)地运行。

附图说明

对于专业人员来说，从对示例性实施方式的以下描述中照附图可见本发明的其他特征和优点，然而这些实施方式不视作对本发明的限制。

附图示出：

图1具有带有触觉信号发出的油门踏板的交通运输工具的示意性视图；

图2a具有根据第一实施方式的触觉信号发出的本发明油门踏板的剖视图；

图2b具有根据第二实施方式的触觉信号发出的本发明油门踏板的剖视图；

图2c信号元件的实施方式的俯视图；

图3a柔性轴的实施方式的俯视图；

图3b柔性轴的实施方式的剖视图。

所有附图仅是本发明设备或者说这些设备的根据本发明实施例的组成部分的示意图。尤其，在附图中间距和尺寸关系不是比例准确地被说明。在不同的附图中，相应的元件设置有相同的参考数字或参考标记。

具体实施方式

在图1和2a中示出具有带有触觉信号发出的油门踏板100的交通运输工具900(图1)以及油门踏板100的实施方式的剖视图(图2a)。在此，交通运输工具900例如可以是载客车、载货车或其他陆地上的交通运输工具900。然而，该交通运输工具也可以是能飞行、能划水和/或能潜水的交通运输工具900。在示出的实施例中为载客车的交通运输工具900具有驱动马达910，该驱动马达例如能够构造成内燃发动机912或电动机914。构造为混合式马达，即具有内燃发动机和电动机或者具有内燃发动机和液压或气动马达的马达，也是可能的。

油门踏板100具有踩踏板110、踏板臂120和油门踏板轴承130。此外，油门踏板100在油门踏板轴承130附近具有复位弹簧140。驱动马达910借助信号连接装置920与油门踏板100耦合。油门踏板100能够由驾驶员例如通过用脚190施加力来围绕油门踏板100的布置在油门踏板轴承130上的踏板轴线510摆动。驾驶员根据摆动角向驱动马达910传送对功率要求期望。例如借助信号连接装置920向布置在驱动马达910上或中的单元传送摆动角，借助该单元能够调节驱动马达910的功率，例如在内燃发动机情况下(未示出)调节节气门。在减少施加到油门踏板100上的力时，油门踏板100借助复位弹簧140围绕踏板轴线510向回摆动。

油门踏板100可以至少部分地制造成压铸件，其中，该压铸件可以由例如包括塑料和/或至少一种金属的材料构成。

在图2a中示出这种具有触觉信号发出的油门踏板100的剖视图。在此，在油门踏板100中设置了信号发出组件200。信号发出组件200具有信号元件210和用于产生信号、尤其机械信号的促动器220。信号元件210在示出的实施例中在踩踏板110的内部112布置在踩踏板110的凹槽114中并且以该方式与油门踏板100连接。促动器220与信号元件210在空间上分开地在油门踏板轴承130附近布置在踏板臂120的内室122或者说内部122中。促动器220例如可以设置在踏板臂120的凹槽126中或者由踏板臂120注塑包封。由促动器220例如以部分或完全转动的形式或以纵向运动的形式产生的(机械)信号借助一个与促动器220连接的、尤其机械连接的柔性轴300传递到信号元件120上。柔性轴300优选可以是与促动器220分开制造的结构元件。

因此，例如首先可以制造具有信号元件120的踩踏板110。具有布置在其中或其上的促动器220的踏板臂120与踩踏板分开地制造。最后能够组装踩踏板和踏板臂，其中，促动器220借助柔性轴300与在空间上离得较远的信号元件210这样连接，使得由促动器220产生的信号从柔性轴300向信号元件210远程传递。

柔性轴300在示出的实施例中布置在一个在踏板臂120的内室122或者说内部122中延伸的通道形凹槽124中。在此，通道形凹槽124跟从踏板臂120的曲率布置在布置有信号元件120的部位和布置有促动器22的部位之间。柔性轴300在此能够被推入到通道形凹槽124中或在由两个半壳组成踏板臂120的情况下在装配踏板臂120之前被***到通道形凹槽124中，或者柔性轴300可以作为踏板臂120的置入件被注塑包封。例如，柔性轴300由此能够完全被踏板臂120包裹。由此特别好地保护柔性轴300防止污物的侵入或也防止外部机械作用。因此，促动器200的机械信号的远程传递能够基本与促动器220和信号元件210之间的路径形状无关地借助唯一构件、即柔性轴300来引起。

柔性轴300具有第一端部312，该第一端部与信号元件210间隔地布置并且至少暂时与信号元件210处于机械接触中。第一端部312也能够持续地与信号元件210连接。柔性轴300还具有第二端部314，该第二端部与促动器220连接，优选持续地连接。第一端部312沿第一轴线322延伸。第二端部314沿第二轴线324延伸。在此，第一轴线322和第二轴线324在它们的交点S上围成一角度α320。这样柔性地构造柔性轴300，使得无问题地能够使第一端部312和第二端部314这样相互定向，使得角度α320至少为15°，优选至少为25°或至少为45°，极特别优选可能的是，至少达到60°的角度α320。一般地也可以这样选择柔性轴，使得该柔性轴也能呈圆形地、即以至少360°可逆地弹性弯曲。可能的可逆弯曲例如能够通过轴的长度来确定。柔性轴的长度例如能够达20cm，优选高达50cm，特别优选高达100cm。由此也能够在油门踏板100或者说踏板臂120强烈弯曲时可靠地向信号元件210传递旋转作用或轴向作用的、由促动器220产生的例如机械信号。在示出的实施例中，促动器220产生呈沿箭头方向222转动的形式的旋转信号，其中，该信号通过柔性轴300传递到信号元件210上。

柔性轴300具有外包封套350或者说包封件350，缆线310在该外包封套或者说包封件的内部延伸。在此，缆线310是能够向信号元件210传递由促动器220产生的机械信号的元件，例如传递转矩或纵向运动。

在示出的实施例中，柔性轴300借助布置在第二端部314上的适配件(未示出)与促动器220连接。由此，由促动器220引起的转动运动能够传递到柔性轴300上。在第一端部312上也能够布置适配件(未示出)，以便能够实现柔性轴300与信号元件210的连接。

促动器220例如能够机械、液压、气动或电磁地运行。促动器220能够在调节器或者说调节机构的意义上被构造。促动器220例如能够是电动机、压电元件、气动马达或起重磁铁。一般能够这样构造促动器220，使得该促动器能够实施沿一个或多个空间轴线的转动运动或横向运动。该促动器例如能够构造成扭矩装置、线性驱动装置或步进驱动装置，但不限于这些实施方式。

信号元件210例如能够构造成振动元件。该信号元件例如能够构造成旋转作用的振动元件，该振动元件在转动运动时通过重量不平衡或者通过至少一个凸轮或多个凸轮撞抵到例如处于踩踏板110上的凸出部116来产生振动信号。构造成振动元件的信号元件210例如也能够通过借助柔性轴300传递并且由促动器220产生的纵向运动来激励而振动，例如通过信号元件210撞抵到踩踏板110中的对应轴承上。在此，信号元件210能够例如垂直于油门踏板100的踩踏板110和/或水平或者说平行于踩踏板110产生触觉信号。

促动器220和信号元件210能够例如通过敲击或振动向驾驶员发出触觉反馈。在此，反馈的强度例如能够通过振动的频率或振动组件的长度来变化。在此可能的是，通过振动或者敲击来告知驾驶员存在交通运输工具900运行状态的改变。为此，在达到限定的踏板位置时能够实现振动信号或者说敲击信号，以便例如在混合动力车辆中显示从以电动机实现的行驶到以内燃发动机实现的行驶的切换。

图2b示出本发明油门踏板100的另一实施方式。在该实施方式中，促动器220不再布置在可运动的踏板臂120上，而是布置在轴承架500上。油门踏板100借助油门踏板轴承130固定在轴承架500上。为此，例如在油门踏板轴承130的凹槽132中安置油门踏板轴线510，油门踏板100能围绕该踏板轴线摆动。通过促动器220在轴承架500上的布置能够实现油门踏板100的特别低噪声的构造。因为，在轴承架500上例如构造成电动机、扭矩装置、气动马达或起重磁铁的促动器220的噪声与在可运动的踏板臂120上相比能够被更简单地衰减。柔性轴300证明为促动器220和信号元件210之间的特别有利的连接部，因为该柔性轴能够由于其柔性而保证在油门踏板100的所有摆动角度中实现从促动器220到信号元件210的信号传递。在示出的实施例中，柔性轴300通过***开口128与油门踏板轴承130间隔地被推入到踏板臂120的内室122或者说内部122中的凹槽124中。在促动器这样布置在轴承架500上的情况下，促动器220的电或气动或液压连接也能够特别可靠，因为连接元件(例如气动管路、液压管路、电线)不经受摆动运动。在这里未示出的另一实施方式中，柔性轴300例如能够布置在踏板臂120的外侧上。

图2c示出信号元件200的实施例的切视图。在此，信号元件200布置在踩踏板110的内部112中的凹槽114中。信号元件210构造成基本呈矩形的板212或者说激励板212并且包括例如金属。板212或者说激励板212或者说金属板212与柔性轴300的第一端部312连接。通过柔性轴300的缆线310，平移或旋转运动能够沿箭头280方向施加到板212上，也就是说，在图2c中从上向下。这样施加到信号元件210的板212或者说激励板212或者说金属板212上的平移或旋转运动、尤其振动运动借助布置在板212的端侧213上的弹簧216传递到凹槽114的壁上并因此传递到踩踏板110上。以该方式，驾驶员或者说操作者的停留在踩踏板110上的脚190能够感知例如表现为振动的触觉信号。当然也可以例如通过沿缆线310的纵向方向施加到信号元件210上的敲击运动或者说振动运动或者说纵向运动将信号元件210构型得不同。也可考虑使用具有用于产生不平衡的不均匀重量分布的旋转元件。同样可考虑的是，通过信号元件210的撞抵到踩踏板110的凸出部116(图2a)上的凸轮(未示出)产生振动。

在图3a中示意性地示出具有主要组成部分的柔性轴300。在此，柔性轴300包括通道形的、外部延伸的包封件350或者说包封套350，例如用塑料包裹的缆线管，缆线310作为真正的信号传递元件在该缆线管内部延伸。因此，柔性轴300能够与鲍登缆线类似地构造。在此，在包封件350或者说包封套350中的缆线310既适合于执行旋转运动并因此传递转矩，也适合于执行沿其纵向方向的运动。在此，也能在柔性轴300经过一个或多个弯曲部延伸的情况下可靠地传递这种旋转或轴向运动或者说力或者说(转矩)力矩。

图3b示出图3a中的柔性轴300的剖面图。在此从外向内看，包封套350包括例如由坚固塑料组成的保护套352。在其上连接着抗压和抗拉的、例如能够由螺旋形走向的金属缆线或稳固的塑料构成的护套。该护套354设置在其具有覆层362并且面向缆线310的内壁360上。这样选择覆层362，使得缆线310能够特别简单和容易地沿该覆层362滑动。因此，覆层362相对于缆线具有小的静摩擦系数并且尤其具有优选小于0.1的小的滑动摩擦系数μ，尤其具有小于0.05的滑动摩擦系数。覆层362能够由塑料构成。优选，覆层362由PTFE或者说特氟龙构成。此外能够这样选择覆层362，使得通过在包封套350中运动的缆线310引起的噪声被特别好地衰减。这能够通过由特别软的或者说衰减的材料构成的覆层362或者说通过合适地选择覆层362的覆层厚度来实现。

缆线310具有缆线直径D1。为了最优地传递转矩和纵向运动并且为了实现特别小的噪声产生，缆线直径D1能够处于1mm和4mm之间的范围中，优选1.5mm和2.5mm之间。柔性轴300具有外直径D2。该外直径D2能够处于1.5mm和8mm之间的范围中。柔性轴300在其内壁360上具有比缆线310的缆线直径D1大的内直径D3。在此，内直径D3能够处于1.2mm和7mm之间。通过合适地选择缆线直径D1、外直径D2和内直径D3，能够满足对柔性轴300的柔性、对要传递的(转矩)力矩或者说纵向运动和对在通过柔性轴300传递触觉信号时引起的噪声产生的不同要求。因此，缆线直径D1例如能够随着促动器220和信号元件210之间的间距的增大以及随着要传递的力或者说(转矩)力矩的增大而增大。针对促动器220和信号元件210之间的强烈弯曲的路径走向或多重弯曲的路径走向，与缆线直径D1相比特别大的内直径D3以及同时尽可能小的外直径D2能够是有利的。

一般能够在任何种类的交通运输工具中使用所提出的具有触觉信号发出的油门踏板100，例如在载客车、载重车、能飞行的、能划水的和/或潜水的借助驱动马达运行的交通运输工具中。

Claims (13)

1.具有触觉信号发出的油门踏板，其中，所述油门踏板(100)具有触觉的信号发出组件(200)，其中，所述信号发出组件(200)具有信号元件(210)和用于产生信号的促动器(220)，其中，所述信号元件(210)与所述油门踏板(100)连接，

其特征为，所述信号元件(210)借助柔性轴(300)与所述促动器(220)连接，其中，所述柔性轴(300)适合于传递由所述促动器(220)产生的信号，其中，所述柔性轴(300)布置在踏板臂(120)的内室(122)中并且至少局部地被所述踏板臂(120)包围。

2.根据权利要求1所述的油门踏板，其特征为，所述柔性轴(300)具有第一端部(312)和第二端部(314)，其中，所述第一端部(312)沿着第一轴线(322)指向，其中，所述第二端部(314)沿第二轴线指向，其中，所述柔性轴(300)能以至少15°可逆地弯曲，其中，通过在所述第一轴线(322)和所述第二轴线(324)之间围成的角度(320)给定了所述弯曲。

3.根据权利要求1或2所述的油门踏板，其特征为，所述柔性轴(300)构成由包封套(350)包裹的缆线(310)。

4.根据权利要求3所述的油门踏板，其特征为，所述缆线(310)具有缆线直径(D1)，其中，所述缆线直径(D1)处于1mm和4mm之间的范围中。

5.根据权利要求3所述的油门踏板，其特征为，所述包封套(350)具有内壁(360)，其中，所述内壁(360)具有覆层(362)。

6.根据权利要求5所述的油门踏板，其特征为，所述覆层(362)相对于所述柔性轴(300)的所述缆线(310)具有小于0.1的滑动摩擦系数μ，和/或所述覆层(362)由PTFE(364)构成。

7.根据权利要求1或2所述的油门踏板，其特征为，所述油门踏板(100)具有踏板臂(120)和与所述踏板臂(120)连接的踩踏板(110)，其中，这样布置所述促动器(220)，使得：所述促动器布置在所述踏板臂(120)上，或所述促动器布置在所述踏板臂(120)中，或所述促动器布置在所述油门踏板(100)的轴承架(500)中，其中，这样布置所述信号元件(210)，使得：所述信号元件布置在所述踩踏板(110)上，或所述信号元件布置在所述踩踏板(110)中，或所述信号元件与所述促动器(220)在空间上分开地布置在所述踏板臂(120)上，或所述信号元件与所述促动器(220)在空间上分开地布置在所述踏板臂(120)中，或所述信号元件布置在所述油门踏板(100)的所述轴承架(500)中。

8.根据权利要求1或2所述的油门踏板，其特征为，所述油门踏板用于交通运输工具。

9.根据权利要求1或2所述的油门踏板，其特征为，所述柔性轴(300)能以至少25°可逆地弯曲。

10.根据权利要求4所述的油门踏板，其特征为，所述缆线直径(D1)处于1.5mm和2.5mm之间的范围中。

11.根据权利要求6所述的油门踏板，其特征为，所述覆层(362)相对于所述柔性轴(300)的所述缆线(310)具有小于0.05的滑动摩擦系数μ。

12.根据权利要求1或2所述的油门踏板，其特征为，所述柔性轴(300)完全被所述踏板臂(120)包围。

13.交通运输工具，具有根据上述权利要求中任一项所述的具有触觉信号发出的油门踏板(100)。