CN106794730B - 轮胎组装体的装配装置以及轮胎组装体的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明的轮胎装配装置(10)包含朝向轮胎(32)移动的臂(21)、安装在该臂上且对胎圈部(34、35)附近施加打击力的打击辊(23)、支撑被施加了该打击力的所述轮胎的支撑辊(24)、和将该支撑辊弹性地支承的弹性部件(40)。

Description

轮胎组装体的装配装置以及轮胎组装体的装配方法

技术领域

本发明涉及对轮胎组装体的轮胎施加打击的装配装置以及其装配方法。

背景技术

轮胎组装体由车轮、和与该车轮相嵌的轮胎构成。详细来说，在车轮的轮圈部上嵌合有轮胎的胎圈部。当该嵌合不充分时，会在轮圈部与胎圈部之间形成间隙。该间隙会对车辆的行驶造成影响。

若将夹在间隙中的空气排出，则能够使胎圈部与轮圈部紧贴，只要能够紧贴，则能够消除间隙。

以往，已知通过锤子来敲击轮胎的胎圈部附近而排出空气的技术(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所公开的装配装置在轮胎组装体的上方具有上锤，在轮胎组装体的下方具有下锤。轮胎具有一对胎圈部。由上锤来敲击一个胎圈部附近，由下锤来敲击另一个胎圈部附近，由此将空气排出。

若在敲击了一个胎圈部附近后，将轮胎反转而敲击另一个胎圈部附近，则作业时间会变长，但在专利文献1中，同时敲击一对胎圈部，因此作业时间变短。

然而，专利文献1所述的装配装置需要分别驱动上锤与下锤，驱动机构复杂。该结果为，装配装置变得昂贵。

在谋求装配装置的低成本化之中，期望不延长作业时间且构造简单的装配装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4223469号公报

发明内容

本发明的课题在于，提供一种构造简单且低价的轮胎组装体的装配装置。

技术方案1的发明是一种轮胎组装体的装配装置，其对组装在车轮上的轮胎的一对胎圈部附近施加打击力，来提高上述车轮与上述轮胎的紧贴度，其中，具有：

臂，其朝向上述轮胎移动；

打击辊，其安装在该臂上且对上述胎圈部附近施加打击力；

支撑辊，其支撑被施加了该打击力的上述轮胎；以及

弹性部件，其弹性地支承该支撑辊，

通过上述打击辊对上述一对胎圈部附近的一个胎圈部附近施加打击力，通过上述支撑辊对另一个胎圈部附近施加反作用力。

技术方案2的发明是一种轮胎组装体的装配装置，其对组装在车轮上的轮胎的一对胎圈部附近施加打击力，来提高上述车轮与上述轮胎的紧贴度，其特征在于，具有：

臂，其朝向上述轮胎移动；

打击辊，其安装在该臂上且对上述胎圈部附近施加打击力；

支撑辊，其支撑被施加了该打击力的上述轮胎；以及

弹性部件，其弹性地支承该支撑辊，

通过上述打击辊对上述一对胎圈部附近的一个胎圈部附近施加打击力，而使支撑上述轮胎的上述支撑辊沿上下振动。

在技术方案3的发明中，优选为，弹性部件为压缩性流体压力缸。

在技术方案4的发明中，优选为，弹性部件具有封入了非压缩性流体的阻尼器和将支撑辊向另一个胎圈部附近推回的弹簧。

技术方案5的发明是一种轮胎组装体的装配方法，对组装在车轮上的轮胎的一对胎圈部附近施加打击力，来提高上述车轮与上述轮胎的紧贴度，其中，

将上述轮胎载置在由弹性部件弹性支承的支撑辊上，

通过设置于朝向载置在上述支撑辊的上述轮胎移动的臂上的打击辊，来对上述一个胎圈部附近施加打击力，

通过上述支撑辊对另一个胎圈部附近，以上述车轮以及轮胎的组合和与基于上述打击辊的打击力的大小相应的大小来施加反作用力。

发明效果

以往，通过上打击辊和下打击辊来对轮胎的一对胎圈部分别施加打击。

关于这一点，在技术方案1的发明中，通过将下打击辊变更成支撑辊，废除下打击辊。以往对于下打击辊而需要设置摆臂、使该摆臂摆动的凸轮、使该凸轮转动的电动机，根据本发明，下摆臂、下凸轮、下电动机全部都不需要。

该结果为，通过本发明能够提供构造简便且低价的轮胎组装体的装配装置。

在技术方案2的发明中，与权利要求1同样地，下摆臂、下凸轮、下电动机全部都不需要。该结果为，通过本发明，提供构造简便且低价的轮胎组装体的装配装置。

另外，由于支撑辊会发生振动，所以能够将下胎圈部与轮圈部更顺畅地嵌入。

在技术方案3的发明中，弹性部件是压缩性流体压力缸。压缩性流体压力缸为例如空气弹簧。压缩性流体压力缸利用流体的压缩性能，由此构造简单，且为低价。

在技术方案4的发明中，弹性部件具有阻尼器和弹簧。阻尼器以及弹簧容易获得且为低价。另外，能够将速度控制机构附加在阻尼器上，能够根据轮胎尺寸来变更反作用力。

技术方案5的发明中，通过打击辊对轮胎的一个胎圈部附近付与打击力，通过支撑辊对轮胎的另一个胎圈部附近付与反作用力。

与技术方案1同样地，根据本发明，下摆臂、下凸轮、下电动机全部都不需要。

该结果为，根据本发明，提供了构造简便且低价的轮胎组装体的装配方法。

附图说明

图1是本发明的装配装置的侧视图。

图2是图1的主要部分放大图。

图3是弹性部件的剖视图。

图4是作用说明图。

图5是其它的弹性部件的剖视图。

图6是其它的弹性部件的作用图。

具体实施方式

基于附图以下对本发明的实施方式进行说明。

实施例

如图1所示，装配装置10具有：基座11；水平地铺设在该基座11的上表面的导轨12；能够水平移动地载置在该导轨12上的滑块13；移动该滑块13的移动缸14；立设在滑块13上的两根支柱15、15；被这些支柱15、15引导且沿上下移动的升降板16；使该升降板16升降的千斤顶机构17；安装在升降板16上的凸轮旋转机构18；通过该凸轮旋转机构18转动的凸轮19；通过销16a能够摆动地固定在升降板16上的V字状的臂21；将该臂21的基部与凸轮19连结的连杆22；设置在臂21的前端的打击辊23；与该打击辊23相对地配置的支撑辊24；旋转自如地支承该支撑辊24的托架25；弹性地支承该托架25的弹性部件40；其它的基座26；从该基座26向上延伸的栓柱27；和能够水平旋转地支承在该栓柱27上且支撑轮胎组装体30的组装体支承部件28。

能够通过移动缸14将打击辊23等向等待位置水平移动。当等待时，轮胎组装体30的上方被开放，能够将轮胎组装体30向上取出以及从上投入。

如图2所示，轮胎组装体30由车轮31和通过前工序安装于该车轮31的轮胎32构成。但是，在前工序中，轮胎32的紧贴性低，在车轮31的轮圈部33与轮胎32的胎圈部34、35之间存在间隙。在该间隙中存在空气。通过装配装置10将空气排出，使间隙接近于零。

使轮胎组装体30载置在组装体支承部件28上。在轮胎32之下配置有支撑辊24和弹性部件40，在轮胎32之上配置有打击辊23和臂21。

如图3所示，弹性部件40例如为如下的柱式阻尼器，该柱式阻尼器具有封入了非压缩性流体(例如油)41的阻尼器42、和将活塞杆43返回的弹簧44。

阻尼器42由液压缸45、沿轴向能够移动地收纳于该液压缸45的活塞46、和从该活塞46延伸的活塞杆43构成。阻尼器42内通过活塞46划分成上室47和下室48。

优选的是，通过外部流路51、52将上室47与下室48连接。另外，在外部流路51内设有第一止回阀53和第一节流阀54。另外，在外部流路52内设有第二止回阀55和第二节流阀56。第一节流阀、第二节流阀54、56为被称为速度控制阀的针阀。

当打击力F1施加于活塞杆43的前端时，弹簧44收缩，活塞46下降。当活塞46下降时，下室48内的流体41从外部流路51通过而向上室47移动。此时的下降速度在打开第一节流阀54时变快，在收缩第一节流阀54时变缓。

当力F1减少时，弹簧44延伸，活塞46上升。当活塞46上升时，上室47内的流体41从外部流路52通过而向下室48移动。此时的上升速度在打开第二节流阀56时变快，在收缩第二节流阀56时变缓。

如图4所示，支撑辊24以相对于水平仅倾斜角度θ的方式设置。该倾斜角θ被设定为20°～30°。

当通过打击辊23敲击一个胎圈部34的附近时，一个胎圈部34发生振动，良好地与轮圈部33相嵌。同时，对支撑辊24产生反作用力R1。一个胎圈部34的振动通过轮胎32传递而使另一个胎圈部35振动。当另一个胎圈部35发生振动时，支撑辊24也发生振动。该支撑辊24对另一个胎圈部35施加振动反作用力。

然而，在图2中，若不经由弹性部件40地，使支撑辊24直接支撑于基座26，则能够瞬间产生大的反作用力。但是，由于支撑辊24不会沿上下振动，所以仅产生水平分力。当另一个胎圈部35与轮圈部33局部地钩挂时，不会发生进一步的嵌合。

关于这一点，在本发明中，由于经由弹性部件40，所以支撑辊24也一边沿上下振动一边向上移动。于是，水平分力也包含振动的成分，另一个胎圈部35不与轮圈部33钩挂地进行嵌合。即，通过使支撑辊24沿上下振动，从而能够防止另一个胎圈部35与轮圈部33局部地钩挂。通过振动而将胎圈部35与轮圈部33更顺畅地嵌合。

在轮胎32的尺寸或硬度发生变化的情况下，调节如图3所示的第一节流阀54以及第二节流阀56的阀开度。

接下来，说明弹性部件40的变更例。

如图5所示，弹性部件40为被称为空气阻尼器的压缩性流体压力缸60。压缩性流体压力缸60由筒61、能够移动地收纳于该筒61的活塞62、和从该活塞62延伸的活塞杆63构成。在该例中，在上室64中，经由气体排放装置65导入外部空气(空气)，在下室66中封入有作为工作媒介的压缩性流体67。压缩性流体67是氮气等的气体。优选的是，将流体供给通路68与下室66连接，在该流体供给通路68上设置压力调整阀69和压力计71。

如图6所示，当受到打击力F1时，下室66的压缩性流体67被压缩，活塞62以及活塞杆63下降。当下室66的压力上升，反作用力上升至F1时，活塞62停止。

当力F1减少时，压缩性流体67欲恢复至原本的压力，使活塞62以及活塞杆63上升。即，压缩性流体67发挥阻尼器以及弹簧的作用。

在图5中，能够通过压力调节阀69调节下室66的初始压力。当提高压力时，能够提高弹簧系数，当降低压力时，能够降低弹簧系数，从而能够与轮胎尺寸的变更对应。

此外，弹性部件40也可以为螺旋弹簧、碟形弹簧、板簧。

工业实用性

本发明适用于向车辆组装的轮胎组装体的装配技术。

附图标记说明

10…轮胎组装体的装配装置，21…臂，23…打击辊，24…支撑辊，30…轮胎组装体，31…车轮，32…轮胎，33…轮圈部，34…一个胎圈部，35…另一个胎圈部，40…弹性部件，41…非压缩性流体，42…阻尼器，44…弹簧，60…压缩性流体压力缸，67…压缩性流体，F1…打击力，R1…反作用力，Rh…反作用力的水平分力。

Claims (5)

1.一种轮胎组装体的装配装置，对组装在车轮上的轮胎的一对胎圈部附近施加打击力，来提高所述车轮与所述轮胎的紧贴度，所述轮胎组装体的装配装置的特征在于，具有：

臂，其朝向所述轮胎移动；

打击辊，其安装在该臂上且对所述胎圈部附近施加打击力；

支撑辊，其支撑被施加了该打击力的所述轮胎；以及

弹性部件，其弹性地支承该支撑辊，

通过所述打击辊，来对所述一对胎圈部附近的一个胎圈部附近施加打击力，通过所述支撑辊对另一个胎圈部附近施加反作用力。

2.根据权利要求1所述的轮胎组装体的装配装置，其特征在于，

所述弹性部件为压缩性流体压力缸。

3.根据权利要求1所述的轮胎组装体的装配装置，其特征在于，

所述弹性部件具有封入了非压缩性流体的阻尼器和将所述支撑辊向所述另一个胎圈部附近推回的弹簧。

4.一种轮胎组装体的装配装置，对组装在车轮上的轮胎的一对胎圈部附近施加打击力，来提高所述车轮与所述轮胎的紧贴度，所述轮胎组装体的装配装置的特征在于，具有：

臂，其朝向所述轮胎移动；

打击辊，其安装在该臂上且对所述胎圈部附近施加打击力；

支撑辊，其支撑被施加了该打击力的所述轮胎；以及

弹性部件，其弹性地支承该支撑辊，

通过所述打击辊，来对所述一对胎圈部附近的一个胎圈部附近施加打击力，而使支撑所述轮胎的所述支撑辊沿上下振动。

5.一种轮胎组装体的装配方法，对组装在车轮上的轮胎的一对胎圈部附近施加打击力，来提高所述车轮与所述轮胎的紧贴度，所述轮胎组装体的装配方法的特征在于，

使所述轮胎载置在由弹性部件弹性支承的支撑辊上，

通过设置于臂上的打击辊，来对一个胎圈部附近施加打击力，所述臂朝向载置在所述支撑辊上的所述轮胎移动，

通过所述支撑辊对另一个胎圈部附近，以与所述车轮以及轮胎的组合和基于所述打击辊施加的打击力的大小相应的大小来施加反作用力。