CN106791748A - 一种台灯的投影处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种台灯的投影处理方法及装置，涉及台灯投影技术领域，所述方法包括：获取与互动事物匹配的二维或者三维的互动数据；根据互动事物所在的位置信息以及互动数据的类型，确定互动数据的投影区域；按照与互动数据匹配的投影模式，将互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与互动事物融合的投影影像；其首先获取互动事物的互动数据，通过对互动数据进行投影实现了与互动事物的互动，并提供了二维、三维等多种投影方式投影互动数据，使得投影的互动数据与互动事物相融合并呈现给用户，以便用户查看融合的互动影像，既可以实现与互动事物的二维互动，也可以实现与互动事物的三维立体互动，功能丰富且实用性较好。

Description

一种台灯的投影处理方法及装置

技术领域

本发明涉及台灯投影技术领域，具体而言，涉及一种台灯的投影处理方法及装置。

背景技术

台灯在使用时主要放置在写字台或者餐桌上，以供照明之用；人们在生活和学习中会经常用到台灯，特别应用在青少年的学习中。另外，台灯也可以作为生活的艺术品，用作装饰。但是，目前的台灯仅仅有上述两种功能，功能单一。

现有技术中还提供了一种投影台灯，该投影台灯内部设置有投影模块，台灯根据预先设置的投影时序信号，将待投影的二维数据进行投影，以便用户查看投影后的二维投影影像。

但是，上述投影台灯仅仅是将确定的二维投影数据进行投影，无法实现投影与台灯处的实体事物进行互动，并且，上述二维投影数据都是基于二维平面的展示，无法实现三维互动展示。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种台灯的投影处理方法及装置，其能够实现对互动事物进行投影，并提供了二维、三维多种投影方式投影互动数据，既可以实现与互动事物的二维互动，也可以实现与互动事物的三维立体互动，以便互动数据与互动事物相融合并呈现给用户。

第一方面，本发明实施例提供了一种台灯的投影处理方法，包括：

获取与互动事物匹配的互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据；

根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域；

按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，获取与互动事物匹配的互动数据，包括：

拍摄所述互动事物对应的实物影像；所述实物影像至少包括所述互动事物的实物信息；所述实物影像包括：二维实物影像和/或三维实物影像；

提取所述实物影像中的所述实物信息；

获取与所述实物信息匹配的所述互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域，包括：

根据所述互动事物的类型，确定获取的所述互动数据的类型；

确定所述互动事物对应的所述实物信息中各个像素点的第一位置信息；

根据所述实物信息中各个所述像素点的所述第一位置信息以及所述互动数据的类型，确定用于投射所述互动数据的投影区域。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述投影模式包括2D投影模式；按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

根据启动的所述2D投影模式、所述投影区域和所述互动数据，生成所述互动数据的二维投影模型；所述二维投影模型包括：二维图像和所述二维图像的第二位置信息；

将所述二维图像投射到其匹配的所述第二位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述投影模式包括3D全息投影模式；按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

对所述互动数据进行处理，得到分别对应人的左眼和右眼的两个二维影像以及两个所述二维影像匹配的第三位置信息和第四位置信息；

通过水平设置的两个投影模块同步向各自对应的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二维影像，得到与所述互动事物融合的投影影像；其中，两个所述投影模块均包括放映镜头且每个所述放映镜头前分别设置有1个偏振轴互成90度的偏振镜；所述投影影像配合与所述投影模块匹配的3D眼镜呈现给用户真实的投影影像；所述3D眼镜中左、右两片偏光镜的偏振轴互相垂直。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述投影区域中预先设置有与所述互动数据匹配的实体模型，所述投影模式还包括与所述实体模型配合的3D投影模式；按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

在确定当前的投影模式为3D投影模式时，确定所述实体模型在所述投影区域中的坐标范围；

接收用户选择的所述实体模型上的模型投影区域；

根据所述坐标范围，确定所述模型投影区域的投影坐标范围；

根据所述投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的3D投影模型；所述3D投影模型包括：二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第四位置信息；

将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第四位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

实时检测所述实体模型是否发生变化；

当检测到所述实体模型发生变化时，确定变化后的所述实体模型中所述模型投影区域的新的投影坐标范围；

根据所述新的投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的新的3D投影模型；所述新的3D投影模型包括：所述二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第五投影位置；

将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第五投影位置中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

实时记录所述互动数据投射到其匹配的所述投影区域中的投射时间；

判断所述投射时间是否满足预设投射时间；

当所述投射时间满足所述预设投射时间，暂停投射所述互动数据；

在所述互动数据暂停期间，实时拍摄所述互动事物的下一帧所述实物影像；

在所述互动事物的下一帧所述实物影像拍摄完成后，获取与拍摄的下一帧所述实物影像匹配的下一个互动数据，并继续对所述下一个互动数据进行投影。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

获取当前所述互动事物的第一光照强度信息和所述互动事物匹配的所述投影影像的第二光照强度信息；

判断所述第一光照强度信息与所述第二光照强度信息是否匹配；

在检测到所述第一光照强度信息小于所述第二光照强度信息时，根据所述第一光照强度信息和所述第二光照强度信息，计算用于为所述互动事物补光的待补光强信息；

根据所述待补光强信息对所述互动事物进行补光。

第二方面，本发明实施例还提供了一种台灯的投影处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取与互动事物匹配的互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据；

第一确定模块，用于根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域；

投影模块，用于按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

本发明实施例提供的一种台灯的投影处理方法及装置，包括：获取与互动事物匹配的二维或者三维的互动数据；根据互动事物所在的位置信息以及互动数据的类型，确定互动数据的投影区域；按照与互动数据匹配的投影模式，将互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与互动事物融合的投影影像，与现有技术中的投影台灯仅仅是将确定的二维投影数据进行投影，无法实现投影与台灯处的实体事物进行互动，同样无法实现三维互动展示相比，其首先获取互动事物的互动数据，通过对互动数据进行投影实现了与互动事物的互动，并提供了二维、三维等多种投影方式投影互动数据，使得投影的互动数据与互动事物相融合并呈现给用户，以便用户查看融合的互动影像，既可以实现与互动事物的二维互动，也可以实现与互动事物的三维立体互动，功能丰富且实用性较好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的台灯的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种台灯的投影处理方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的投影处理方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的投影处理方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的投影处理方法的流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的投影处理方法的流程图；

图7示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的投影处理方法的流程图；

图8示出了本发明实施例所提供的另一种台灯的投影处理方法的流程图；

图9示出了本发明实施例所提供的一种台灯的投影处理装置的结构示意图。

主要标号说明：

11、光源模块；12、投影模块；13、分时处理模块；14、图像采集模块；15、控制模块；16、数据存储模块；17、通信模块；100、第一获取模块；200、第一确定模块；300、投影模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的投影台灯仅仅是将确定的二维投影数据进行投影，无法实现投影与台灯处的实体事物进行互动，并且，上述二维投影数据都是基于二维平面的展示，无法实现三维互动展示。基于此，本发明实施例提供了一种台灯的投影处理方法及装置，其能够实现对互动事物进行投影，并提供了二维、三维多种投影方式投影互动数据，既可以实现与互动事物的二维互动，也可以实现与互动事物的三维立体互动，以便互动数据与互动事物相融合并呈现给用户，下面通过实施例进行描述。

在对本发明实施例提供的台灯的投影方法进行说明之前，首先对台灯的结构进行简要说明：

参考图1，本发明实施例提供的台灯，包括：光源模块11、投影模块12、分时处理模块13、图像采集模块14、控制模块15以及第一红光、绿光、蓝光RGB通道和第二RGB通道；分时处理模块13分别通过第一RGB通道与投影模块12连接，通过第二RGB通道与光源模块11连接，以及与图像采集模块14连接；控制模块15分别与投影模块12和分时处理模块13连接。

分时处理模块13，用于获取投影模块12的原始投影时序信号，对原始投影时序信号进行修改，并将得到的增加拍摄时序信号的新的投影时序信号通过第二RGB通道发送给光源模块11；以及，根据新的投影时序信号，生成用于控制图像采集模块14的控制信号；

光源模块11，用于根据第二RGB通道发送的新的投影时序信号，控制自身包括的RGB光源发光；

投影模块12，用于配合光源模块11中RGB的发光进行投影；

图像采集模块14，用于根据控制信号配合光源模块11中白光的发光进行图像采集。

分时处理模块13还用于，将新的投影时序信号发送至控制模块15；

控制模块15，用于获取互动数据，并将互动数据发送至投影模块12；以及，根据新的投影时序信号，控制投影模块12配合光源模块11中RGB的发光将互动数据进行投影。

上述数据存储模块16，用于将控制模块15接收的新的投影时序信号以及获取的互动数据进行存储；

上述通信模块17，用于在控制模块15的控制下，与后台服务器或者其他台灯实现数据传输。

另外，本发明实施例还提供了一种基于台灯的互动***进行说明，上述基于台灯的互动***包括：至少一个台灯，还包括后台服务器；上述台灯能够与后台服务器进行数据通信，多个台灯之间可以通过后台服务器相互通信。

参考图2所示的台灯的投影处理方法的流程图，本发明实施例提供了一种台灯的投影处理方法，所述方法由台灯执行，所述方法包括如下步骤：

S101、获取与互动事物匹配的互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据。

具体的，台灯预先设置有匹配的第一目标区域，互动事物预先设置在该第一目标区域中，台灯通过其图像采集模块14采集位于第一目标区域的互动事物的实物影像，然后将该实物影像发送至控制模块15中，控制模块15首先提取上述实物影像中的实物信息，然后根据预先设置的规则计算上述实物信息的匹配互动数据，或者从数据库中查询上述实物信息匹配的互动数据。或者，由控制模块15通过通信模块17将实物影像或者实物信息发送至后台服务器，并接收由后台服务器反馈的实物信息匹配的互动数据。

上述互动事物可以为任何可以进行互动的事物，如其可以为二维事物，如图书、图片等，也可以为三维事物，如足球，衣服，人体模型等；也可以为动物，也可以为人的手等，本发明实施例对上述互动事物不做具体限制。

上述互动事物可以为一个，也可以为多个，且该互动事物可以根据用户的互动需求进行变化，如当互动事物为图书时，用户每看完一页就会翻页，此时，互动实物实际上就是在随着用户的需求而变化的。

S102、根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域。

具体的，台灯在通过步骤101中任意一种方式获取到互动数据后，首先，根据该互动数据与对应的互动事物所在的第一目标区域，获取该互动事物的位置信息，同时确定互动数据的类型，然后，根据获取的位置信息和确定的互动数据的类型，确定互动数据的投影区域。

具体的，本发明实施例中，可以根据实物信息中各个所述像素点的所述第一坐标信息，确定第一目标区域中用于投射所述虚拟投影数据的第二坐标信息。其中，所述第一目标区域中，位于所述第二坐标信息中的所述虚拟投影数据与位于所述第一坐标信息中的所述互动事物匹配互动。

本发明实施例，该虚拟投影数据可以只包括虚拟结果图像，也可以包括实物影像中实物信息和实物信息的虚拟结果图像的融合数据。本发明实施例中，位于第一目标区域中的第二坐标信息的投影区域优选用于投射只包括虚拟结果图像的虚拟投影数据。

本发明实施例中，根据实物信息中各个像素点的第一坐标信息，确定所述互动事物所在的所述第一目标区域的各个边界像素点的第三坐标信息。然后，根据第三坐标信息，确定用于投射虚拟投影数据的第四坐标信息，将第四坐标信息的各个边界像素点组成的第二目标区域作为所述虚拟投影数据的投影区域。本发明实施例中，位于第二目标区域中的第四坐标信息的投影区域优选用于投射包括实物影像中实物信息和实物信息的虚拟结果图像的融合数据的虚拟投影数据。

本发明实施例中，第一目标区域和第二目标区域可以为任意形状，如长方形、正方形，圆形等，且上述第一目标区域和第二目标区域的形状可以相同，也可以不同，本发明实施例对第一目标区域和第二目标区域的形状不作具体限制。

S103、按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

本发明实施例中的台灯中预先设置有多种投影模式，对于普通的互动场景可以有多种可选的投影模式，而对于特定的互动场景，只有一种特定的投影模式。用户可以根据互动事物的类型(即互动场景的类型)，首先选择其多种投影模式中的任意一种投影模式，台灯则根据选择的投影模式，将步骤101中获取的互动数据投射到其匹配的步骤102中的投影区域中，这样，在投影区域中，即可得到与互动事物融合的投影影像。

本发明实施例提供的一种台灯的投影处理方法，与现有技术中的投影台灯仅仅是将确定的二维投影数据进行投影，无法实现投影与台灯处的实体事物进行互动，同样无法实现三维互动展示相比，其首先获取互动事物的互动数据，通过对互动数据进行投影实现了与互动事物的互动，并提供了二维、三维等多种投影方式投影互动数据，使得投影的互动数据与互动事物相融合并呈现给用户，以便用户查看融合的互动影像，既可以实现与互动事物的二维互动，也可以实现与互动事物的三维立体互动，功能丰富且实用性较好。

进一步的，参考图3，本发明实施例提供的台灯的投影处理方法中，步骤101中，获取与互动事物匹配的互动数据，包括：

S1011、拍摄所述互动事物对应的实物影像；所述实物影像至少包括所述互动事物的实物信息；所述实物影像包括：二维实物影像和/或三维实物影像。

具体的，上述图像采集模块14可以为摄像头，当互动事物为二维事物时，可以通过单目摄像头拍摄互动事物的二维图像信息(即二维实物影像)；当互动事物为三维事物时，可以通过多目摄像头拍摄互动事物的三维图像信息(即三维实物影像)。

本发明实施例中，可以根据用户选择或者互动场景需求通过单目或多目摄像头采集互动事物的二维或三维图像信息，不仅可以将二维互动数据进行投影，还可以进行三维互动数据的展示，使得融合内容立体感更强，更加生动鲜明。

S1012、提取所述实物影像中的所述实物信息。

S1013、获取与所述实物信息匹配的所述互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据。

结合上述步骤1011～步骤1013，台灯通过其图像采集模块14采集位于第一目标区域的互动事物的实物影像，然后将该实物影像发送至控制模块15中，控制模块15首先提取上述实物影像中的实物信息，然后根据预先设置的规则计算上述实物信息的匹配互动数据，或者从数据库中查询上述实物信息匹配的互动数据。或者，由控制模块15通过通信模块17将实物影像或者实物信息发送至后台服务器，并接收由后台服务器反馈的实物信息匹配的互动数据。

进一步的，参考图4，本发明实施例提供的台灯的投影处理方法，步骤102中，根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域，包括：

S1021、根据所述互动事物的类型，确定获取的所述互动数据的类型。

具体的，互动事物的类型可以为计算类型或者展示类型，当互动事物属于计算类型时，作为一种可选的实施方式，如互动事物为“1+1＝”，控制模块15根据预设计算规则对“1+1＝”进行计算，得到互动数据“2”。

当互动事物展示类型时，控制模块15首先提取互动事物实物影像中的图像特征；然后根据该图像特征，在预设数据库中查询与上述图像特征匹配的互动数据；其中，所述预设数据库中预先存储有多个图像特征以及各个所述图像特征匹配的互动数据。

当确定的实物信息为展示类型时，作为一种可选的实施方式，当实物信息为“三角形立体模型”时，控制模块15提取上述“三角形立体模型”中的图像特征；然后根据提取的图像特征，在数据库中查询与图像特征匹配的互动数据；台灯的数据库中预先存储有与“三角形立体模型”匹配的虚拟匹配结果“虚拟三角形立体模型”，将该“虚拟三角形立体模型”投影到“三角形立体模型”中，即可得到该“虚拟三角形立体模型”与实体的“三角形立体模型”组成的“正方体”。

S1022、确定所述互动事物对应的所述实物信息中各个像素点的第一位置信息。

S1023、根据所述实物信息中各个所述像素点的所述第一位置信息以及所述互动数据的类型，确定用于投射所述互动数据的投影区域。

结合上述步骤1021～步骤1023，本发明实施例中，台灯可以根据互动事物所在的第一目标区域，确定实物信息中各个像素点的第一坐标信息，然后根据上述第一坐标信息，确定用于投射互动数据的第二坐标信息。

上述第二坐标信息可以位于上述第一区域中，也可以位于预先设定的第二区域中。其中，位于第二坐标信息中的互动数据与位于第一坐标信息中的互动事物匹配互动。

本发明实施例，该互动数据可以只包括实物信息的虚拟结果图像，也可以包括实物信息和实物信息的虚拟结果图像的融合数据。本发明实施例中，位于第一目标区域中的第二坐标信息的投影区域优选用于投射只包括虚拟结果图像的虚拟投影数据，位于第二目标区域中的第二坐标信息的投影区域优选用于投射包括实物影像中实物信息和实物信息的虚拟结果图像的融合数据的虚拟投影数据。

本发明实施例中，第一目标区域和第二目标区域可以为任意形状，如长方形、正方形，圆形等，且上述第一目标区域和第二目标区域的形状可以相同，也可以不同，本发明实施例对第一目标区域和第二目标区域的形状不作具体限制。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理方法中，台灯中预先设置有多种投影模式，用户可以根据互动事物的类型，选择其中一种投影模式对互动数据进行投影，下面分别对多种投影模式进行说明：

第一，所述投影模式包括2D投影模式；上述步骤103，按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

根据启动的所述2D投影模式、所述投影区域和所述互动数据，生成所述互动数据的二维投影模型；所述二维投影模型包括：二维图像和所述二维图像的第二位置信息；

将所述二维图像投射到其匹配的所述第二位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

具体的，当用户选择二维的投影模式时，启动匹配的二维投影模式，根据获取的互动数据和该互动数据的投影区域，制作二维投影模型，然后将二维投影模型中的二维图像投射到其匹配的第二位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

2、所述投影模式包括3D全息投影模式；上述步骤103，按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

对所述互动数据进行处理，得到分别对应人的左眼和右眼的两个二维影像以及两个所述二维影像匹配的第三位置信息和第四位置信息；

通过水平设置的两个投影模块同步向各自对应的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二维影像，得到与所述互动事物融合的投影影像；其中，两个所述投影模块均包括放映镜头且每个所述放映镜头前分别设置有1个偏振轴互成90度的偏振镜；所述投影影像配合与所述投影模块匹配的3D眼镜呈现给用户真实的投影影像；所述3D眼镜中左、右两片偏光镜的偏振轴互相垂直。

具体的，当用户选择3D全息投影模式时，台灯通过水平设置的两个投影模块同步向各自对应的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二维影像，此时，用户需要配合3D眼镜才能看到投影影像。

3、本发明实施例提供的台灯的投影处理方法，还包括：所述投影区域中预先设置有与所述互动数据匹配的实体模型，所述投影模式还包括与所述实体模型配合的3D投影模式；上述步骤103，按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，参考图5，包括：

S1031、在确定当前的投影模式为3D投影模式时，确定所述实体模型在所述投影区域中的坐标范围。

当用户选择3D投影模式时，台灯将投影模式切换到3D投影模式，在该投影模式中，需要用户首先将与互动数据匹配的实体模型放置于投影区域中，以便台灯将该投影数据投射到匹配的实体模型中。

具体的，台灯首先确定上述实体模型中各个像素点在投影区域中的坐标位置信息，然后确定实体模型的坐标范围。

S1032、接收用户选择的所述实体模型上的模型投影区域。

本发明实施例中，用户首先确定上述实体模型的模型投影区域，如当实体模型为一个球体时，互动数据可将该球体投影成一个地球。用户可以只设定上述球体的半边或者某一块区域为模型投影区域，然后通过在选择的模型投影区域上投影数据，以便将用户选择的该模型投影区域投影成匹配的事物，如将选择的球体的半边投影成地球的欧洲部分。

S1033、根据所述坐标范围，确定所述模型投影区域的投影坐标范围。

具体的，根据实体模型在投影区域中的坐标范围，确定用户预先选择的模型投影区域在投影区域中的投影坐标范围。

S1034、根据所述投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的3D投影模型；所述3D投影模型包括：二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第四位置信息。

S1035、将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第四位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

进一步的，参考图6，基于上述3D投影模式，上述实体模型的位置、形状和状态可以实时发生变化，为了保证互动数据与变化后的实体模型实时匹配，呈现给用户更好的投影效果，本发明实施例提供的台灯的投影处理方法还包括：

S201、实时检测所述实体模型是否发生变化。

S202、当检测到所述实体模型发生变化时，确定变化后的所述实体模型中所述模型投影区域的新的投影坐标范围。

S203、根据所述新的投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的新的3D投影模型；所述新的3D投影模型包括：所述二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第五投影位置。

S204、将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第五投影位置中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

进一步的，参考图7，台灯向实体模型投影的互动数据是根据其拍摄的互动事物的实物影像获得的，互动事物的状态可以一直保持不变，也可以是一直变化的，为了保证台灯与互动事物之间的实时互动，台灯需要在投影互动数据的同时，也实时拍摄新的互动事物的实物影像，对此，本发明实施例提供的台灯的投影处理方法还包括：

S301、实时记录所述互动数据投射到其匹配的所述投影区域中的投射时间。

S302、判断所述投射时间是否满足预设投射时间。

S303、当所述投射时间满足所述预设投射时间，暂停投射所述互动数据。

S304、在所述互动数据暂停期间，实时拍摄所述互动事物的下一帧所述实物影像。

S305、在所述互动事物的下一帧所述实物影像拍摄完成后，获取与拍摄的下一帧所述实物影像匹配的下一个互动数据，并继续对所述下一个互动数据进行投影。

结合上述步骤301～步骤305，台灯中预先设置有实物影像的互动数据投影到其匹配的实体模型中的预设投射时间，如2s，台灯对拍摄的上一帧实物影像匹配的互动数据投影到实体模型中后，首先判断当前投影时间是否满足该预设投射时间后，若满足，台灯则暂停投影，此时，台灯继续拍摄当前互动事物的当前实物影像，以便获取该当前实物影像的当前互动数据，并进行当前互动数据进行投影，重复上述拍摄及投影过程的，实现台灯与互动事物之间的实时互动，直至用户关闭台灯时，停止拍摄及投影的工作。

进一步的，参考图8，考虑到上述投影影像的光照强度可能与互动事物的光照强度不匹配，导致用户观看互动的互动事物与匹配的投影影像体验不好，对此，本发明实施例提供的台灯的投影处理方法，还包括：

S401、获取当前所述互动事物的第一光照强度信息和所述互动事物匹配的所述投影影像的第二光照强度信息。

S402、判断所述第一光照强度信息与所述第二光照强度信息是否匹配。

上述匹配，可以是第一光照强度信息和第二光照强度信息相等，也可以是第一光照强度信息和第二光照强度信息存在允许范围内的误差。

S403、在检测到所述第一光照强度信息小于所述第二光照强度信息时，根据所述第一光照强度信息和所述第二光照强度信息，计算用于为所述互动事物补光的待补光强信息。

具体的，当检测到第一光照强度信息小于第二光照强度信息时，计算第二光照强度信息和第一光照强度信息的差值，将该差值作为对互动事物的待补光强信息。

S404、根据所述待补光强信息对所述互动事物进行补光。

本发明实施例提供的一种台灯的投影处理方法，与现有技术中的投影台灯仅仅是将确定的二维投影数据进行投影，无法实现投影与台灯处的实体事物进行互动，同样无法实现三维互动展示相比，其首先获取互动事物的互动数据，通过对互动数据进行投影实现了与互动事物的互动，并提供了二维、三维等多种投影方式投影互动数据，使得投影的互动数据与互动事物相融合并呈现给用户，以便用户查看融合的互动影像，既可以实现与互动事物的二维互动，也可以实现与互动事物的三维立体互动，功能丰富且实用性较好。

本发明实施例还提供了一种台灯的投影处理装置，所述装置用于执行上述台灯的投影处理方法，参考图9，所述装置包括：

第一获取模块100，用于获取与互动事物匹配的互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据；

第一确定模块200，用于根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域；

投影模块300，用于按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置中，第一获取模块100，包括：

拍摄单元，用于拍摄所述互动事物对应的实物影像；所述实物影像至少包括所述互动事物的实物信息；所述实物影像包括：二维实物影像和/或三维实物影像。

提取单元，用于提取所述实物影像中的所述实物信息。

获取单元，用于获取与所述实物信息匹配的所述互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置中，第一确定模块200，包括：

第一确定单元，用于根据所述互动事物的类型，确定获取的所述互动数据的类型。

第二确定单元，用于确定所述互动事物对应的所述实物信息中各个像素点的第一位置信息。

第三确定单元，用于根据所述实物信息中各个所述像素点的所述第一位置信息以及所述互动数据的类型，确定用于投射所述互动数据的投影区域。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置中，上述投影模式包括2D投影模式；投影模块，包括：

第一生成单元，用于根据启动的所述2D投影模式、所述投影区域和所述互动数据，生成所述互动数据的二维投影模型；所述二维投影模型包括：二维图像和所述二维图像的第二位置信息。

第一投影单元，用于将所述二维图像投射到其匹配的所述第二位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置中，上述投影模式还包括3D全息投影模式；投影模块，还包括：

处理单元，用于对所述互动数据进行处理，得到分别对应人的左眼和右眼的两个二维影像以及两个所述二维影像匹配的第三位置信息和第四位置信息；

第二投影单元，用于通过水平设置的两个投影模块同步向各自对应的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二维影像，得到与所述互动事物融合的投影影像；其中，两个所述投影模块均包括放映镜头且每个所述放映镜头前分别设置有1个偏振轴互成90度的偏振镜；所述投影影像配合与所述投影模块匹配的3D眼镜呈现给用户真实的投影影像；所述3D眼镜中左、右两片偏光镜的偏振轴互相垂直。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置，其中，投影区域中预先有与互动数据匹配的实体模型，上述投影模式还包括与实体模型配合的3D投影模式；投影模块，还包括：

第四确定单元，用于在确定当前的投影模式为3D投影模式时，确定所述实体模型在所述投影区域中的坐标范围；

接收单元，用于接收用户选择的所述实体模型上的模型投影区域；

第五确定单元，用于根据所述坐标范围，确定所述模型投影区域的投影坐标范围；

第二生成单元，用于根据所述投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的3D投影模型；所述3D投影模型包括：二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第四位置信息；

第三投影单元，用于将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第四位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置还包括：

检测模块，用于实时检测所述实体模型是否发生变化。

第二确定模块，用于在检测到所述实体模型发生变化时，确定变化后的所述实体模型中所述模型投影区域的新的投影坐标范围。

生成模块，用于根据所述新的投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的新的3D投影模型；所述新的3D投影模型包括：所述二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第五投影位置；

第四投影单元，用于将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第五投影位置中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置，还包括：

记录模块，用于实时记录所述互动数据投射到其匹配的所述投影区域中的投射时间。

第一判断模块，用于判断所述投射时间是否满足预设投射时间。

暂停模块，用于在所述投射时间满足所述预设投射时间，暂停投射所述互动数据；

拍摄模块，用于在所述互动数据暂停期间，实时拍摄所述互动事物的下一帧所述实物影像。

第二获取模块，用于在所述互动事物的下一帧所述实物影像拍摄完成后，获取与拍摄的下一帧所述实物影像匹配的下一个互动数据，并继续对所述下一个互动数据进行投影。

进一步的，本发明实施例提供的台灯的投影处理装置，还包括：

第三获取模块，用于获取当前所述互动事物的第一光照强度信息和所述互动事物匹配的所述投影影像的第二光照强度信息；

第二判断模块，用于判断所述第一光照强度信息与所述第二光照强度信息是否匹配；

计算模块，用于在检测到所述第一光照强度信息小于所述第二光照强度信息时，根据所述第一光照强度信息和所述第二光照强度信息，计算用于为所述互动事物补光的待补光强信息；

补光模块，用于根据所述待补光强信息对所述互动事物进行补光。

本发明实施例提供的一种台灯的投影处理装置，与现有技术中的投影台灯仅仅是将确定的二维投影数据进行投影，无法实现投影与台灯处的实体事物进行互动，同样无法实现三维互动展示相比，其首先获取互动事物的互动数据，通过对互动数据进行投影实现了与互动事物的互动，并提供了二维、三维等多种投影方式投影互动数据，使得投影的互动数据与互动事物相融合并呈现给用户，以便用户查看融合的互动影像，既可以实现与互动事物的二维互动，也可以实现与互动事物的三维立体互动，功能丰富且实用性较好。

本发明实施例所提供的台灯的投影处理的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的***、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种台灯的投影处理方法，其特征在于，包括：

获取与互动事物匹配的互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据；

根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域；

按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

2.根据权利要求1所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，获取与互动事物匹配的互动数据，包括：

拍摄所述互动事物对应的实物影像；所述实物影像至少包括所述互动事物的实物信息；所述实物影像包括：二维实物影像和/或三维实物影像；

提取所述实物影像中的所述实物信息；

获取与所述实物信息匹配的所述互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据。

3.根据权利要求2所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域，包括：

根据所述互动事物的类型，确定获取的所述互动数据的类型；

确定所述互动事物对应的所述实物信息中各个像素点的第一位置信息；

根据所述实物信息中各个所述像素点的所述第一位置信息以及所述互动数据的类型，确定用于投射所述互动数据的投影区域。

4.根据权利要求3所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，所述投影模式包括2D投影模式；按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

根据启动的所述2D投影模式、所述投影区域和所述互动数据，生成所述互动数据的二维投影模型；所述二维投影模型包括：二维图像和所述二维图像的第二位置信息；

将所述二维图像投射到其匹配的所述第二位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

5.根据权利要求3所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，所述投影模式包括3D全息投影模式；按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

对所述互动数据进行处理，得到分别对应人的左眼和右眼的两个二维影像以及两个所述二维影像匹配的第三位置信息和第四位置信息；

通过水平设置的两个投影模块同步向各自对应的所述第三位置信息和所述第四位置信息投射所述二维影像，得到与所述互动事物融合的投影影像；其中，两个所述投影模块均包括放映镜头且每个所述放映镜头前分别设置有1个偏振轴互成90度的偏振镜；所述投影影像配合与所述投影模块匹配的3D眼镜呈现给用户真实的投影影像；所述3D眼镜中左、右两片偏光镜的偏振轴互相垂直。

6.根据权利要求3所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，还包括：所述投影区域中预先设置有与所述互动数据匹配的实体模型，所述投影模式还包括与所述实体模型配合的3D投影模式；按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像，包括：

在确定当前的投影模式为3D投影模式时，确定所述实体模型在所述投影区域中的坐标范围；

接收用户选择的所述实体模型上的模型投影区域；

根据所述坐标范围，确定所述模型投影区域的投影坐标范围；

根据所述投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的3D投影模型；所述3D投影模型包括：二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第四位置信息；

将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第四位置信息中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

7.根据权利要求6所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测所述实体模型是否发生变化；

当检测到所述实体模型发生变化时，确定变化后的所述实体模型中所述模型投影区域的新的投影坐标范围；

根据所述新的投影坐标范围和所述互动数据，生成所述互动数据的新的3D投影模型；所述新的3D投影模型包括：所述二维图像数据和所述二维图像数据匹配的第五投影位置；

将所述二维图像数据投射到其匹配的所述第五投影位置中，得到与所述互动事物融合的投影影像。

8.根据权利要求3所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时记录所述互动数据投射到其匹配的所述投影区域中的投射时间；

判断所述投射时间是否满足预设投射时间；

当所述投射时间满足所述预设投射时间，暂停投射所述互动数据；

在所述互动数据暂停期间，实时拍摄所述互动事物的下一帧所述实物影像；

在所述互动事物的下一帧所述实物影像拍摄完成后，获取与拍摄的下一帧所述实物影像匹配的下一个互动数据，并继续对所述下一个互动数据进行投影。

9.根据权利要求2所述的台灯的投影处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前所述互动事物的第一光照强度信息和所述互动事物匹配的所述投影影像的第二光照强度信息；

判断所述第一光照强度信息与所述第二光照强度信息是否匹配；

在检测到所述第一光照强度信息小于所述第二光照强度信息时，根据所述第一光照强度信息和所述第二光照强度信息，计算用于为所述互动事物补光的待补光强信息；

根据所述待补光强信息对所述互动事物进行补光。

10.一种台灯的投影处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取与互动事物匹配的互动数据；所述互动数据包括：二维互动数据和/或三维互动数据；

第一确定模块，用于根据所述互动事物所在的位置信息以及所述互动数据的类型，确定所述互动数据的投影区域；

投影模块，用于按照与所述互动数据匹配的投影模式，将所述互动数据投射到其匹配的投影区域中，得到与所述互动事物融合的投影影像。