CN106791452A - 激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪及指示光标校对方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，包括机体，机体上设置有控制器，红外热成像传感器，激光指示器，显示屏和控制按键；红外热成像传感器与控制器连接，显示屏用于显示红外图像和指示光标，显示屏与控制器连接；控制按键用于输入指示光标调节信号，控制器接收指示光标调节信号后以调整指示光标在显示屏上不同位置显示。本发明目的是提供定位快且准，使用方便的激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪及指示光标校对方法。
Description
[技术领域]
本发明涉及一种热成像夜视仪，具体涉及的是一种激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪及指示光标校对方法。
[背景技术]
中国专利申请号00254440公开的一种红外热像仪，其红外热成像的光学***与热像管之间设置一个斩波调制盘，红外热像管的红外信号经前置放大电路接信号正、负场处理电路；该信号正、负场处理电路一路经同步机接锁相环电路，该信号正、负场处理电路另一路经主放电路、信号处理与转换电路接显示屏；光学***与自动光圈电路相连。
中国专利申请号为03277435，名称为红外热像成像仪中公开一种用于将不可见图像转化为可见图像的红外热像成像仪，由光源，微梁阵列，成像透镜，光学接收器和零部件组装用的支架组成，在微梁阵列前方设有红外透镜，在来自微梁阵列的衍射光的汇聚平面上设有直线边界滤波单元且成像透镜位于直线边界滤波单元之后，光源为点光源。
检索发现中国专利授权公告号为CN201413194Y公开了一种红外热像仪，其包括红外热成像摄像头、电池、壳体、显示屏、激光指示器。工作时，上电开机，屏幕上显示目标的影像。上述技术方案可以找受伤的矿工，便于远距离探测。该技术中，由于激光指示器发出的光是冷光，黑暗环境中红外热成像仪中无法显示激光指示器的光点，无法做到精准指示。
[发明内容]
本发明目的是提供定位快且准，使用方便的光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪。
本发明另一目的在于提供一种激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪指示光标校对方法。
为了解决上述存在的问题，本发明采用了下列技术方案：
激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，包括机体，其特征在于：机体上设置有
激光指示器，其用于发射激光并在目标物表面投射激光指示点；
显示屏，其用于显示红外图像和指示光标，显示屏与控制器连接；
红外热成像传感器，其与控制器连接，红外热成像传感器用于接收目标物的红外线并通过显示屏显示红外图像；
控制器，用于控制图像显示以及指示光标在显示屏上设定的多个位置间切换；
控制按键，控制按键用于输入指示光标调节信号，所述控制器接收指示光标调节信号后以调整指示光标在显示屏上对应位置显示。
如上所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述机体还设有激光指示器开关按钮，激光指示器开关按钮与控制器连接。接收激光指示器开关按钮打开信号后，控制器控制上述激光指示器导通、显示屏上指示光标的显现。接收激光指示器开关按钮关闭信号后，控制器控制上述激光指示器断开、显示屏指示光标隐藏。
如上所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。
如上所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述控制按键为多个调节档位的指示光标调节按键，其用于不同距离范围拍摄时的指示光标调节。
如上所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述控制器上连接有距离传感器，距离传感器检测距离通过所述显示屏显示。
如上所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述控制器上连接有图像缩放控制模块，图像缩放控制模块用于将围绕指示光标设定区间的图像放大并通过另一显示窗口在显示屏上显示。
一种所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪指示光标校对方法，其特征在于：
第一步：设置多个不同距离段的校准点，设置一个固定点作为校准原点；
第二步：将红外热成像夜视仪置于校准原点，将热靶置于校准点，调节指示光标，使指示光标与图像中热靶位置重合，记录该校准点对应的指示光标在显示屏上的位置信息，以及校准原点与该校准点之间的距离信息；
第三步：重复步骤二，分别对各个校准点校准，记录不同距离段的校准点对应的指示光标位置信息、校准原点与该校准点之间的距离信息；
第四步，将记录的信息预存在红外热成像夜视仪内部存储器中，完成指示光标的校对。
如上所述指示光标校对方法，其特征在于：所述第二步中，保持显示屏中只有一个热靶，所述控制器通过内置程序自行捕捉显示屏中高于环境温度的热靶图像。
如上所述指示光标校对方法，其特征在于：所述第二步中，调节指示光标时，通过控制按键输入信号以调整指示光标在显示屏上位置，使指示光标与图像中热靶重合。
如上所述指示光标校对方法，其特征在于：所述校准原点与三个校准点之间的间距分为三段，一段为15米，一段为50米，一段为100米。
本发明的有益效果是：当需要观察特定点位置图像时，先将指示光标对准该点位置，然后激光指示器的指示点就指示到该位置，达到精准指示目的，结构简单，定位快且准，使用方便；同时图像缩放控制模块用于将围绕指示光标所在位置设定区间的图像放大并通过另一显示窗口在显示屏上显示，便于放大观察。
[附图说明]
图1为本发明中红外热成像传感器、激光指示器在壳体上的位置示意图。
图2为本发明实施例电路结构框图。
[具体实施方式]
如图1和图2所示，激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，包括机体5，机体5上设置有红外热成像传感器1、控制器2、电池、激光指示器3、显示屏4、控制按键6和激光指示器开关按钮7。
其中，激光指示器3与红外热成像传感器1并排设置在机体5前侧，激光指示器3用于发射激光并在目标物表面投射激光指示点。显示屏4用于显示红外图像和指示光标，显示屏4与控制器2连接。红外热成像传感器1与控制器2连接，红外热成像传感器1用于接收目标物的红外线并通过显示屏4显示红外图像。控制器2用于控制图像显示以及指示光标在显示屏4上设定的多个位置间切换。
本申请中，控制器2采用FPGA(Field－Programmable Gate Array)，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。控制器2的内部存储器上预存有指示光标调节信息参数，控制按键6用于输入指示光标调节信号，控制器2接收指示光标调节信号后，选取对应的指示光标调节信息参数以调整指示光标在显示屏4上对应位置显示。
激光指示器开关按钮7与控制器2连接。接收激光指示器开关按钮7打开信号后，控制器2控制上述激光指示器3导通、显示屏4上指示光标的显现。接收激光指示器开关按钮7关闭信号后，控制器2控制上述激光指示器3断开、显示屏4指示光标隐藏。
本申请中，控制按键与显示屏有两种结构：
一种为：显示屏4为带控制按键6的触摸显示屏，需要调节指示光标时，直接通过显示屏4输入调节信号即可。
另一种为：显示屏4与控制按键6分体设置，控制按键6为多个调节档位的指示光标调节按键，其用于不同距离范围拍摄时的指示光标调节。例如：控制按键上设有两个指示光标调节按键，一个指示光标调节按键用于调节0-15米距离拍摄时的指示光标调节，另一个指示光标调节按键用于调节15-50米外距离拍摄时的指示光标调节。
进一步改进：控制器2上连接有距离传感器8，距离传感器8检测距离通过显示屏4显示。通过距离传感器8再配合控制按键6，可以选择最合适的调节档位，便于不同距离的红外拍摄时，指示光标与激光指示点图像校对，有利于精准定位。
进一步改进：控制器2上连接有图像缩放控制模块9，图像缩放控制模块9内存有图像处理软件，图像缩放控制模块9用于将围绕指示光标设定区间的图像放大并通过另一显示窗口在显示屏4上显示。图像缩放控制模块9便于精准定位后，对拍摄的红外图像的观看。
本申请工作时，开机上电，开启激光指示器开关按钮7时，激光指示器3指示点可见，显示屏4上的指示光标可见，控制器2默认指示光标在显示屏4上位置为近距离红外拍摄状态下位置，通过目测和/或距离传感器8获取拍摄距离，通过手动控制按键6来调整指示光标到对应的位置，使得显示屏4上指示光标所处位置的红外图像与激光指示器3工作时激光指示点位置的红外图像相同。这样手持红外热成像仪的使用者能通过观察显示屏4快速定位激光指示器3的指示点位置，便于快速对准，清晰观察。
本发明中，显示屏4上指示光标与激光指示器3工作时激光指示点位置的红外图像重合，是指指示光标位置与激光指示点位置图像在设定误差范围内即可。
一种激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪指示光标校对方法：第一步：设置多个不同距离段的校准点，设置一个固定点作为校准原点；第二步：将红外热成像夜视仪置于校准原点，将热靶置于校准点，调节指示光标，使指示光标与图像中热靶位置重合，记录该校准点对应的指示光标在显示屏上的位置信息，以及校准原点与该校准点之间的距离信息；第三步：重复步骤二，分别对各个校准点校准，记录不同距离段的校准点对应的指示光标位置信息、校准原点与该校准点之间的距离信息；第四步，将记录的信息预存在红外热成像夜视仪内部存储器中，完成指示光标的校对。
为方便查看指示光标校对状态，本发明中，控制器将保存的多组校准点对应的指示光标位置信息、校准原点与该校准点之间的距离信息图文列表在显示屏4上显示。
为方便快速捕捉热靶，第二步中，保持显示屏中只有一个热靶，控制器通过内置程序自行捕捉显示屏中高于环境温度的热靶图像。除了上述捕捉方式外，还可以采用手动捕捉方式。例如：第二步中，调节指示光标时，通过手动按键输入横向和纵向调整信号以调整指示光标在显示屏上位置，使指示光标与图像中热靶重合。
本发明中，显示屏4上指示光标所处位置的红外图像与激光指示器3工作时激光指示点位置的红外图像相同，是指指示光标位置与激光指示点位置图像处在设定误差范围内即认为相同。
本发明具体实施例子中：校准原点与三个校准点之间的间距分为三段，一段为15米，其针对0-15米范围的拍摄范围的校对；一段为50米，其针对15米-50米拍摄范围的校对；一段为100米，其针对50-100米拍摄范围的校对。当拍摄点的距离处在0-15米范围时，控制器2通过距离传感器6获取拍摄点处激光指示点与红外热成像仪的距离，控制器2调取对应调节信息参数并自动调整指示光标在显示屏4上第一个设定位置显示。当拍摄点的距离处在15-50米范围时，控制器2调取对应调节信息参数并自动调整指示光标在显示屏4上第二个设定位置显示。当拍摄点的距离处在50-100米以及100米以外范围时，控制器2调取对应调节信息参数并自动调整指示光标在显示屏4上第三个设定位置显示。
上述实施例不是对本发明保护范围的限制。
Claims (10)
1.激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，包括机体，其特征在于：机体上设置有
激光指示器，其用于发射激光并在目标物表面投射激光指示点；
显示屏，其用于显示红外图像和指示光标，显示屏与控制器连接；
红外热成像传感器，其与控制器连接，红外热成像传感器用于接收目标物的红外线并通过显示屏显示红外图像；
控制器，用于控制图像显示以及指示光标在显示屏上设定的多个位置间切换；
控制按键，控制按键用于输入指示光标调节信号，所述控制器接收指示光标调节信号后以调整指示光标在显示屏上对应位置显示。
2.根据权利要求1所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述机体还设有激光指示器开关按钮，激光指示器开关按钮与控制器连接。
3.根据权利要求2所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。
4.根据权利要求2所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述控制按键为多个调节档位的指示光标调节按键。
5.根据权利要求1所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述控制器上连接有距离传感器，距离传感器检测距离通过所述显示屏显示。
6.根据权利要求1或5所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪，其特征在于：所述控制器上连接有图像缩放控制模块，图像缩放控制模块用于将围绕指示光标设定区间的图像放大并通过另一显示窗口在显示屏上显示。
7.一种权利要求6所述激光指示点和指示光标重合的热成像夜视仪指示光标校对方法，其特征在于：
第一步：设置多个不同距离段的校准点，设置一个固定点作为校准原点；
第二步：将红外热成像夜视仪置于校准原点，将热靶置于校准点，调节指示光标，使指示光标与图像中热靶位置重合，记录该校准点对应的指示光标在显示屏上的位置信息，以及校准原点与该校准点之间的距离信息；
第三步：重复步骤二，分别对各个校准点校准，记录不同距离段的校准点对应的指示光标位置信息、校准原点与该校准点之间的距离信息；
第四步，将记录的信息预存在红外热成像夜视仪内部存储器中，完成指示光标的校对。
8.根据权利要求7所述指示光标校对方法，其特征在于：所述第二步中，保持显示屏中只有一个热靶，所述控制器通过内置程序自行捕捉显示屏中高于环境温度的热靶图像。
9.根据权利要求7所述指示光标校对方法，其特征在于：所述第二步中，调节指示光标时，通过控制按键输入信号以调整指示光标在显示屏上位置，使指示光标与图像中热靶重合。
10.根据权利要求8或9所述指示光标校对方法，其特征在于：所述校准原点与多个校准点之间的间距分为三段，一段为15米，一段为50米，一段为100米。
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